JPH0452214Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452214Y2 JPH0452214Y2 JP1987124325U JP12432587U JPH0452214Y2 JP H0452214 Y2 JPH0452214 Y2 JP H0452214Y2 JP 1987124325 U JP1987124325 U JP 1987124325U JP 12432587 U JP12432587 U JP 12432587U JP H0452214 Y2 JPH0452214 Y2 JP H0452214Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- winding
- support frames
- support
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は帯状体の巻き取りを完了した巻取ロー
ルをテーブル等の上に降すための取卸装置に関す
るものである。
ルをテーブル等の上に降すための取卸装置に関す
るものである。
［従来の技術］
例えば、スリツターワインダー等においては、
広幅の紙匹を所要の幅に切断してコアに一定の長
さ巻き取つている。
広幅の紙匹を所要の幅に切断してコアに一定の長
さ巻き取つている。
近年、印刷技術等の高速化に伴い、巻取ロール
の巻取径が増大する傾向にあり、巻取ロールの量
もますます増大している。
の巻取径が増大する傾向にあり、巻取ロールの量
もますます増大している。
従つて、大重量の巻取ロールを巻取装置から外
してテーブル上に載置する作業も、細心の注意が
必要とされている。
してテーブル上に載置する作業も、細心の注意が
必要とされている。
従来は、第３図に示すように巻取ロールａの巻
き取りが終了すると、該巻取ロールａ下方のリフ
ターｂが上昇し、ストツパーｃを突出した状態で
巻取ロールａを載置し、次いでテーブルｄと同じ
高さの位置まで戻り、ストツパーｃが引き込まれ
て巻取ロールａがテーブルｄ上を転動して排出さ
れるようになつている。
き取りが終了すると、該巻取ロールａ下方のリフ
ターｂが上昇し、ストツパーｃを突出した状態で
巻取ロールａを載置し、次いでテーブルｄと同じ
高さの位置まで戻り、ストツパーｃが引き込まれ
て巻取ロールａがテーブルｄ上を転動して排出さ
れるようになつている。
［考案が解決しようとする問題点］
しかし、厚薄の生じた紙を巻き取つた巻取ロー
ルａは、巻取径が巻取ロールａ間或は巻取ロール
ａ内で不均一となり、全幅で一定の高さに上昇す
るリフターｂでは、紙の薄い部分からぶかぶかし
てリフターｂにより持上げられず、巻取機から外
れ難かつた。
ルａは、巻取径が巻取ロールａ間或は巻取ロール
ａ内で不均一となり、全幅で一定の高さに上昇す
るリフターｂでは、紙の薄い部分からぶかぶかし
てリフターｂにより持上げられず、巻取機から外
れ難かつた。
又、前記リフターｂは、流体圧シリンダｆによ
り昇降するため、必ずしも安定な構造ではなく、
巻取ロールａが前述のように巻取径が不均一にな
ると、リフターｂに偏荷重がかかり、安全性及び
機械的安定性の面で問題があつた。
り昇降するため、必ずしも安定な構造ではなく、
巻取ロールａが前述のように巻取径が不均一にな
ると、リフターｂに偏荷重がかかり、安全性及び
機械的安定性の面で問題があつた。
更に、該リフターｂは巻取ドラムｅと略同一長
さであり、巻取ロールａが１個の場合でも全体を
昇降させなければならなかつた。
さであり、巻取ロールａが１個の場合でも全体を
昇降させなければならなかつた。
［問題点を解決するための手段］
本考案は上述の従来のリフターの問題点を解決
し、個々の巻取ロールを安定且つ確実に取卸すこ
とができるようにすることを目的としてなしたも
ので、巻取ドラムの少なくとも一側方に、少なく
とも一対の支持フレームを巻取側を支持点として
傾動可能に夫々配設し、該各支持フレームに傾動
用流体圧シリンダを連結して該各支持フレームに
ロール支持体を移動可能に備え、更に前記各支持
フレームに回転角度検出器を設けると共に前記各
支持フレームの一方に巻取ロールのロール径を検
出する巻取径検出器を設け、該巻取径検出器から
の巻取径検出信号に基づいて前記各支持フレーム
の傾斜角度を演算する支持フレーム傾斜角度演算
器と、該支持フレーム傾斜角度演算器からの傾斜
角度信号及び前記各回転角度検出器からの検出角
度信号を比較して両信号が等しくなるまで前記各
支持フレームを傾動するよう前記各傾動用流体圧
シリンダへの圧力流体の供給を制御する比較演算
制御器とを備えたことを特徴とする巻取ロールの
取卸装置にかかるものである。
し、個々の巻取ロールを安定且つ確実に取卸すこ
とができるようにすることを目的としてなしたも
ので、巻取ドラムの少なくとも一側方に、少なく
とも一対の支持フレームを巻取側を支持点として
傾動可能に夫々配設し、該各支持フレームに傾動
用流体圧シリンダを連結して該各支持フレームに
ロール支持体を移動可能に備え、更に前記各支持
フレームに回転角度検出器を設けると共に前記各
支持フレームの一方に巻取ロールのロール径を検
出する巻取径検出器を設け、該巻取径検出器から
の巻取径検出信号に基づいて前記各支持フレーム
の傾斜角度を演算する支持フレーム傾斜角度演算
器と、該支持フレーム傾斜角度演算器からの傾斜
角度信号及び前記各回転角度検出器からの検出角
度信号を比較して両信号が等しくなるまで前記各
支持フレームを傾動するよう前記各傾動用流体圧
シリンダへの圧力流体の供給を制御する比較演算
制御器とを備えたことを特徴とする巻取ロールの
取卸装置にかかるものである。
［作用］
巻取ロールを支持する各支持フレームの傾斜角
度を巻取径検出器からの巻取径検出信号に基づい
て支持フレーム傾斜角度演算器により演算し、該
支持フレーム傾斜角度演算器からの傾斜角度信号
及び前記各回転角度検出器からの検出角度信号を
比較演算制御器により比較して両信号が等しくな
るまで前記各支持フレームを傾動するよう前記各
傾動用流体圧シリンダへの圧力流体の供給を制御
すると、前記各支持フレームが、傾動用流体圧シ
リンダにより巻取ロールが接地する位置まで傾動
されるので、巻取ロールの数と同数の支持フレー
ム対が安定して傾動され、巻取ロールの取卸しが
安全、確実に行なわれる。
度を巻取径検出器からの巻取径検出信号に基づい
て支持フレーム傾斜角度演算器により演算し、該
支持フレーム傾斜角度演算器からの傾斜角度信号
及び前記各回転角度検出器からの検出角度信号を
比較演算制御器により比較して両信号が等しくな
るまで前記各支持フレームを傾動するよう前記各
傾動用流体圧シリンダへの圧力流体の供給を制御
すると、前記各支持フレームが、傾動用流体圧シ
リンダにより巻取ロールが接地する位置まで傾動
されるので、巻取ロールの数と同数の支持フレー
ム対が安定して傾動され、巻取ロールの取卸しが
安全、確実に行なわれる。
［実施例］
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本考案の一実施例であり、巻取ドラム
の両側にちどり状に巻取ロール１の取卸装置２を
配設した例である。すなわち、巻取ロール１の幅
以上の間隔で一対の支持フレーム４，４′を垂直
面内を平行に回動し得るようピン５，５′により
夫々枢着し、該各支持フレーム４，４′の下方に
配設した流体圧シリンダ６，６′のピストンロツ
ド７，７′を該各支持フレーム４，４′の下側にピ
ン８，８′連結し、該ピストンロツド７，７′の突
出及び引込みにより前記各支持フレーム４，４′
を回動し得るようにする。
の両側にちどり状に巻取ロール１の取卸装置２を
配設した例である。すなわち、巻取ロール１の幅
以上の間隔で一対の支持フレーム４，４′を垂直
面内を平行に回動し得るようピン５，５′により
夫々枢着し、該各支持フレーム４，４′の下方に
配設した流体圧シリンダ６，６′のピストンロツ
ド７，７′を該各支持フレーム４，４′の下側にピ
ン８，８′連結し、該ピストンロツド７，７′の突
出及び引込みにより前記各支持フレーム４，４′
を回動し得るようにする。
該各支持フレーム４，４′のピン５，５′枢着部
に、該各ピン５，５′を中心として円弧状のギヤ
９，９′を設け、回転式の回転角度検出器１０，
１０′の検知軸１１，１１′に固定したピニオン１
２，１２′を前記各ギヤ９，９′に噛合させる。
に、該各ピン５，５′を中心として円弧状のギヤ
９，９′を設け、回転式の回転角度検出器１０，
１０′の検知軸１１，１１′に固定したピニオン１
２，１２′を前記各ギヤ９，９′に噛合させる。
該各支持フレーム４，４′上に巻取ロール支持
体１３，１３′を長手方向略全長に亘つて移動可
能に配設する。該巻取ロール支持体１３，１３′
は各支持フレーム４，４′上を移動し得るように
なつており、巻取ロール１を保持するチヤツク装
置を有している。
体１３，１３′を長手方向略全長に亘つて移動可
能に配設する。該巻取ロール支持体１３，１３′
は各支持フレーム４，４′上を移動し得るように
なつており、巻取ロール１を保持するチヤツク装
置を有している。
更に、前記支持フレーム４，４′のうちいずれ
か一方の支持フレーム４の側面長手方向に巻取ロ
ール１のロール径を磁気あるいは光センサー等に
より非接触で検出する巻取径検出器１４を設けて
ある。
か一方の支持フレーム４の側面長手方向に巻取ロ
ール１のロール径を磁気あるいは光センサー等に
より非接触で検出する巻取径検出器１４を設けて
ある。
図中、１５は支持フレーム４，４′の巻取ロー
ル１の排出側下方に設置したテーブルを示す。
ル１の排出側下方に設置したテーブルを示す。
次に、巻取径検出器１４による巻取ロール径検
出値から支持フレーム４，４′の回転角度を決定
する制御回路について第２図により説明する。
出値から支持フレーム４，４′の回転角度を決定
する制御回路について第２図により説明する。
前記巻取径検出器１４からの巻取径検出信号を
支持フレーム傾斜角度演算器１６に送つて巻取ロ
ールの巻取径から支持フレーム４，４′の傾斜角
度を演算し、該傾斜角度信号PAを比較演算制御
器１７に送るようにする。
支持フレーム傾斜角度演算器１６に送つて巻取ロ
ールの巻取径から支持フレーム４，４′の傾斜角
度を演算し、該傾斜角度信号PAを比較演算制御
器１７に送るようにする。
前記２つの回転角度検出器１０，１０′からの
傾斜角度信号P1，P2を夫々前記比較演算制御器
１７に送つて、前記傾斜角度信号PAと比較し、
P1＜PA及びP2＜PAのとき前記各流体圧シリンダ
６，６′のロツド側に圧力流体が供給されるよう
ソレノイドバルブ１８，１８′が夫々ｘ，ｚ側に
切換えられたままとする。支持フレーム４，４′
の傾動中に、P1とP2との差が所定の許容角度差
ΔP以内であればソレノイドバルブ１８，１８′を
そのまま保持し、P1とP2との差がΔPよりも大き
い場合はP1とP2のうち大きい方のソレノイドバ
ルブを中立とし他方のソレノイドバルブをそのま
ま保持し、P1とP2との差がΔP以内となつたとこ
ろで前記一方のソレノイドバルブが中立からｘま
たはｚ側に切換えられるようにする。
傾斜角度信号P1，P2を夫々前記比較演算制御器
１７に送つて、前記傾斜角度信号PAと比較し、
P1＜PA及びP2＜PAのとき前記各流体圧シリンダ
６，６′のロツド側に圧力流体が供給されるよう
ソレノイドバルブ１８，１８′が夫々ｘ，ｚ側に
切換えられたままとする。支持フレーム４，４′
の傾動中に、P1とP2との差が所定の許容角度差
ΔP以内であればソレノイドバルブ１８，１８′を
そのまま保持し、P1とP2との差がΔPよりも大き
い場合はP1とP2のうち大きい方のソレノイドバ
ルブを中立とし他方のソレノイドバルブをそのま
ま保持し、P1とP2との差がΔP以内となつたとこ
ろで前記一方のソレノイドバルブが中立からｘま
たはｚ側に切換えられるようにする。
P1又はP2がPAと等しくなつたとき各ソレノイ
ドバルブ１８，１８′が夫々中立位置に切換えら
れるようにする。
ドバルブ１８，１８′が夫々中立位置に切換えら
れるようにする。
以上のように構成したので、巻き取りを終了し
たときに巻取ロール１の巻取径が巻取径検出器１
４によつて検出され、該巻取径検出信号が支持フ
レーム傾斜角度演算器１６に送られて、該傾斜角
度演算器１６に予め入力設定された巻取径と傾斜
角度との関係グラフから支持フレーム４，４′の
傾斜角度が演算され、該傾斜角度信号PAが比較
演算制御器１７に送られる。
たときに巻取ロール１の巻取径が巻取径検出器１
４によつて検出され、該巻取径検出信号が支持フ
レーム傾斜角度演算器１６に送られて、該傾斜角
度演算器１６に予め入力設定された巻取径と傾斜
角度との関係グラフから支持フレーム４，４′の
傾斜角度が演算され、該傾斜角度信号PAが比較
演算制御器１７に送られる。
巻き取り作業の終了と同時に自動的に或は手動
により各ソレノイドバルブ１８，１８′が中立位
置から夫々ｘ，ｚ側に切換えられ、各流体圧シリ
ンダ６，６′のロツド側に圧力流体が供給され、
各ピストンロツド７，７′が引き込まれて各支持
フレーム４，４′がピン５，５′を中心に下降方向
に夫々傾動する。
により各ソレノイドバルブ１８，１８′が中立位
置から夫々ｘ，ｚ側に切換えられ、各流体圧シリ
ンダ６，６′のロツド側に圧力流体が供給され、
各ピストンロツド７，７′が引き込まれて各支持
フレーム４，４′がピン５，５′を中心に下降方向
に夫々傾動する。
該各支持フレーム４，４′の傾動角度は、各支
持フレーム４，４′のピン枢着部の円弧状のギヤ
９，９′により回転角度検出器１０，１０′のピニ
オン１２，１２′が夫々回転せしめられて検出さ
れ、該各検出角度信号P1，P2が比較演算制御器
１７に夫々送られる。
持フレーム４，４′のピン枢着部の円弧状のギヤ
９，９′により回転角度検出器１０，１０′のピニ
オン１２，１２′が夫々回転せしめられて検出さ
れ、該各検出角度信号P1，P2が比較演算制御器
１７に夫々送られる。
該P1，P2が前記PAよりも小さい間は、各支持
フレーム４，４′が目標の角度まで傾動していな
いことを示すので、各ソレノイドバルブ１８，１
８′はｘ又はｚ側に切換えられたまま保持される。
フレーム４，４′が目標の角度まで傾動していな
いことを示すので、各ソレノイドバルブ１８，１
８′はｘ又はｚ側に切換えられたまま保持される。
この際、各支持フレーム４，４′の傾動は同期
させ、支持する巻取ロール１が傾かないようにす
る必要があるので、比較演算制御器１７内におい
て、P1とP2の差の絶対値が許容角度差ΔPよりも
大きくなつた場合は、傾動角度の大きい方の支持
フレーム４又は４′側のソレノイドバルブ１８又
は１８′が一時的に中立に切換えられる。他のソ
レノイドバルブ１８又は１８′はそのままｘ又は
ｚ側に保持され、P1とP2との差がΔPよりも小さ
くなつたところで、一時的に中立に切換えられて
いたソレノイドバルブ１８又は１８′がｘ又はｚ
側に切換えられ、ピストンロツド７，７′の引き
込み、すなわち各支持フレーム４，４′の傾動が
継続される。
させ、支持する巻取ロール１が傾かないようにす
る必要があるので、比較演算制御器１７内におい
て、P1とP2の差の絶対値が許容角度差ΔPよりも
大きくなつた場合は、傾動角度の大きい方の支持
フレーム４又は４′側のソレノイドバルブ１８又
は１８′が一時的に中立に切換えられる。他のソ
レノイドバルブ１８又は１８′はそのままｘ又は
ｚ側に保持され、P1とP2との差がΔPよりも小さ
くなつたところで、一時的に中立に切換えられて
いたソレノイドバルブ１８又は１８′がｘ又はｚ
側に切換えられ、ピストンロツド７，７′の引き
込み、すなわち各支持フレーム４，４′の傾動が
継続される。
P1又はP2がPAと等しくなつたところで、各ソ
レノイドバルブ１８，１８′が中立に切換えられ
て、各支持フレーム４，４′の傾動が停止される
と同時に巻取ロール１がテーブル１５上に接地さ
れ、両端のチヤツクを外すことにより巻取ロール
１の取卸が可能になる。
レノイドバルブ１８，１８′が中立に切換えられ
て、各支持フレーム４，４′の傾動が停止される
と同時に巻取ロール１がテーブル１５上に接地さ
れ、両端のチヤツクを外すことにより巻取ロール
１の取卸が可能になる。
巻取ロール１の取卸が終了した後自動的に又は
手動により各ソレノイドバルブ１８，１８′がｗ
及びｙ側に切換えられて各ピストンロツド７，
７′が突出せしめられ、各支持フレーム４，４′が
水平位置に戻される。
手動により各ソレノイドバルブ１８，１８′がｗ
及びｙ側に切換えられて各ピストンロツド７，
７′が突出せしめられ、各支持フレーム４，４′が
水平位置に戻される。
なお、本考案の巻取ロールの取卸装置は上述の
実施例のみに限定されるものではなく、取卸し中
の下降速度を変更すること等本考案の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
実施例のみに限定されるものではなく、取卸し中
の下降速度を変更すること等本考案の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
［考案の効果］
以上述べたように本考案の巻取ロールの取卸装
置によれば、支持フレーム対を安定に傾動するこ
とができ、巻取ロールの取卸しを安全、確実に行
なうことができ、更に巻取ロールを支持する支持
フレーム対のみを傾動させるので、従来のような
全幅昇降に比べ動力エネルギーが大幅に節減され
る等の種々の優れた効果を奏し得る。
置によれば、支持フレーム対を安定に傾動するこ
とができ、巻取ロールの取卸しを安全、確実に行
なうことができ、更に巻取ロールを支持する支持
フレーム対のみを傾動させるので、従来のような
全幅昇降に比べ動力エネルギーが大幅に節減され
る等の種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本考案の装置の一実施例の説明図、第
２図は第１図で示した装置の制御回路、第３図は
従来の取卸装置の一例を示す図である。 １は巻取ロール、２は取卸装置、４，４′は支
持フレーム、６，６′は流体圧シリンダ、９，
９′はギヤ、１０，１０′は角度検出器、１４は巻
取径検出器、１６は支持フレーム傾斜角度演算
器、１７は比較演算制御器、１８，１８′はソレ
ノイドバルブを示す。
２図は第１図で示した装置の制御回路、第３図は
従来の取卸装置の一例を示す図である。 １は巻取ロール、２は取卸装置、４，４′は支
持フレーム、６，６′は流体圧シリンダ、９，
９′はギヤ、１０，１０′は角度検出器、１４は巻
取径検出器、１６は支持フレーム傾斜角度演算
器、１７は比較演算制御器、１８，１８′はソレ
ノイドバルブを示す。
Claims (1)
- 巻取ドラムの少なくとも一側方に、少なくとも
１対の支持フレームを巻取側を支持点として傾動
可能に夫々配設し、該各支持フレームに傾動用流
体圧シリンダを連結して該各支持フレームを傾動
可能とし、該各支持フレームにロール支持体を移
動可能に備え、更に前記各支持フレームに回転角
度検出器を設けると共に前記各支持フレームの一
方に巻取ロールのロール径を検出する巻取径検出
器を設け、該巻取径検出器からの巻取径検出信号
に基づいて前記各支持フレームの傾斜角度を演算
する支持フレーム傾斜角度演算器と、該支持フレ
ーム傾斜角度演算器からの傾斜角度信号及び前記
各回転角度検出器からの検出角度信号を比較して
両信号が等しくなるまで前記各支持フレームを傾
動するよう前記各傾動用流体圧シリンダへの圧力
流体の供給を制御する比較演算制御器とを備えた
ことを特徴とする巻取ロールの取卸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987124325U JPH0452214Y2 (ja) | 1987-08-13 | 1987-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987124325U JPH0452214Y2 (ja) | 1987-08-13 | 1987-08-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6429338U JPS6429338U (ja) | 1989-02-21 |
| JPH0452214Y2 true JPH0452214Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=31373961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987124325U Expired JPH0452214Y2 (ja) | 1987-08-13 | 1987-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452214Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2361535A1 (de) * | 1973-12-11 | 1975-06-12 | Jagenberg Werke Ag | Einrichtung an rollenschneid- und umwickelmaschinen zum absenken der fertig gewickelten rollen |
-
1987
- 1987-08-13 JP JP1987124325U patent/JPH0452214Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6429338U (ja) | 1989-02-21 |
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