JPH04323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被覆電線を所定寸度に切断し、その両
端部に被覆剥取、心線撚り、端子圧着等の端末処
理加工を全自動で行わせる電線製造装置の改良に
関するものである。

従来、リールに巻装した電線を引出して任意所
定寸度に切断し、その両端末に種々の処理加工を
全自動で行う装置として最初に開発されたもの
は、電線引出し方向に沿つた位置において行うも
のであつたため長尺電線の場合は装置全体の長さ
が長くなつて所要スペースが大となる欠点があつ
た。

これを改良するものとして、送給した電線をル
ープ状に折曲した状態で電線送給方向と直交する
方向に設けた移送ライン状において端末処理する
ものとして、線材押出しによりＵ字状の案内板中
を進ませて電線をループ状に折曲し、案内板を上
昇させて電線をパレツトに載せた状態で移動する
ものが特開昭51−136186号公報や特開昭51−
147781号公報（特公照57−6676号公報）に記載さ
れているが、電線をループ状に形成する際、線材
押出しによりＵ字状の案内板中を進ませるため硬
い線材や極端に軟らかい線材では線材送給部途中
において座屈が生じやすく、また移送用パレツト
からの処理済電線の離脱が困難である等の欠点が
ある。

また、電線をループ状に形成するための反転本
体はその上面に対向配置した１対の半円状カム板
および２個１組の電線挾持爪をそれぞれ備えたも
のから成り、１本の電線作成に際し前記挾持爪の
開閉に加え本体の180゜回動および昇降を行うもの
が特開昭55−144672号公報に記載されているが、
反転装置としてはコンパクトなものとなつている
ものの、操作機構が僅かなスペースの１個所に集
中し総て内蔵されていることよりその内部構成が
複雑に過ぎ、組立・調整が難しいのみならず僅か
な狂いにも鋭敏に悪影響を受けることから、かえ
つて取扱いが困難となつているものである。

本発明は前述現状に鑑み、装置のコンパクト化
を失うことなく組立・調整や取扱いの容易性を図
り、且つ精度良好な製品を得ることを目的とし
て、測長手段を具備し電線供給源からの電線を送
給方向に測長送給する測長送給装置、該測長送給
装置の送給方向前方に順次配設した切断装置およ
び電線Ｕターン装置、該Ｕターン装置付近の下方
より前記送給方向に対し直角方向に延び複数個の
電線把持装置を具備した移送コンベア、該コンベ
アの移送ラインの前記測長送給装置側に沿つて配
設した少くとも１種の端末処理ユニツトから成
り、前記電線Ｕターン装置は電線送給軸線と同一
高さにあつて前記送給方向に半円状に突出したＵ
ターン案内板と、該Ｕターン案内板の周端面に接
近・離反可能且つ該周端面に沿つてほぼ180゜旋回
往復可能なＵターンローラ組立体と、前記Ｕター
ン案内板の円弧両端付近に対応するごとく位置さ
せた左・右昇降クランプを昇降可能に備えて一体
的に昇降し得るごとくしたクランプ昇降体とを備
え、前記測長送給装置による電線の予備測長送
給、予備測長送給された電線を前記Ｕターンロー
ラ組立体の旋回により前記Ｕターン案内板の周端
面に沿わせる動作、前記右昇降クランプによる電
線先端付近の把持、前記測長送給装置による電線
の本測長送給、前記左昇降クランプによる電線中
間部の把持、前記切断装置による所定寸法の切
断、前記左・右昇降クランプがループ状切断電線
の両端部を把持した状態で前記移送コンベアの高
さ位置まで下降する動作、および前記移送コンベ
アが前記左・右昇降クランプから前記ループ状切
断電線を受け取る動作、を順次に行わせるごとく
したことを特徴とする電線製造装置を提供せんと
するものである。

図の実施例により詳述する。説明の便宜上、第
２図における左・右をそれぞれ「後」・「前」ある
いは「送給方向上流」・「送給方向下流」、第３，
５図における左・右をそれぞれ「左」・「右」ある
いは「移送方向上流」・「移送方向下流」と呼称す
る。

第１図において、１は電線２を巻き付けた電線
供給リールで、該リール１からの電線２はガイド
ローラ３，伸線用ローラ群４を経て２個１組より
成る送給ローラ５，５の連続回転により前方に送
給され、後部箱体６の後面に軸支せるガイドロー
ラ７を経て該後部箱体６上面に設けた電線案内把
持装置８および測長送給装置９に向う。また前記
送給ローラ５，５とカイドローラ７との間にたる
み検出器１０を設け、該たるみ検出器１０に接続
したポテンシヨメータ（図示せず）を介し送給ロ
ーラ５，５を増減速させて該部の電線２が常時適
量たるむごとくしてある。

前記電線案内把持装置８は、第２図において、
後部箱体６の左方上面に適宜ブラケツトにより前
後方向水平に固定台１１を設け、該固定台１１に
は前後方向に摺動自在に摺動体１２を嵌装し、該
摺動体１２上には前後１対の架台１３ａ，１３ｂ
を立設するとともに両架台１３ａ，１３ｂ間に移
動筒体１４を固設し、固定台１１の前後に軸架し
た案内棒１５に移動筒体１４を前後移動自在に外
挿させている。また前記移動筒体１４には若干前
後に離間した１対のフランジ１６ａ，１６ｂを固
定し、さらにフランジ１６ａの前方には移動筒体
１４に対し回転自在にカム板１７を取付けてい
る。

第２図及び第３図において１８は基部を前記フ
ランジ１６ａに固定し右方に延びる支持部材で、
先端前面に把持ブロツク１９を固設し、さらに該
把持ブロツク１９の前面には２本の連結棒２０で
前後離間して一体に連結した１対の支持ブロツク
２１ａ，２１ｂを固設している。そして前記支持
ブロツク２１ａおよび把持ブロツク１９，支持ブ
ロツク２１ｂには前後方向に延びる電線送給軸線
Ｈに沿つて前，後案内管２２ａ，２２ｂを貫通支
持させ、該両案内管２２ａ，２２ｂは前記両支持
ブロツク２１ａ，２１ｂ間で若干離間させてお
り、また前案内管２２ａは支持ブロツク２１ａよ
り前方に適宜距離延びている。

２３は前記カム板１７，把持ブロツク１９およ
び後案内管２２ｂに関連して設けた電線クランプ
で、把持ブロツク１９の左側面に保持ブロツク２
４を固設し、該保持ブロツク２４，把持ブロツク
１９および後案内管２２ｂの左側面には左右方向
に貫通穴（符号付さず）を穿設し、該貫通穴には
先端を上下方向に弓形に凹ませた押圧材２５、緩
衝ばね２６、押動棒２７を順次一体に接続したも
のを挿入している。また押動棒２７の左端鍔部と
保持ブロツク２４との間には圧縮ばね２８を巻装
し、該圧縮ばね２８のばね力で前記左端鍔部に軸
支した作動ローラ２９を常時カム板１７の周面に
当接させており、該作動ローラ２９がカム板１７
の突起１７ａに係合したとき、押圧材２５の先端
部が後案内管２２ｂ内に侵入して該案内管に挿通
せる電線２を後案内管２２ｂの内壁に押付けて該
電線２を把持するごとくしてある。

前記測長送給装置９は、後部箱体６上面に立設
した架台３０に前記電線送給軸線Ｈを境に左右離
間して上下方向に延びる１対の回転軸３１ａ，３
１ｂを支承し、左側の回転軸３１ａの下端は後部
箱体６内に設置した減速機付モータＭ１にブレー
キ内蔵のクラツチCL１を介して接続してあり、
また右側の回転軸３１ｂ下端はエンコーダを内蔵
する測長器３２に接続してある。そして両回転軸
３１ａ，３１ｂは中間部において互いに噛合せた
１対の歯車３３ａ，３３ｂにより連係してある。

３４ａ，３４ｂは前記各回転軸３１ａ，３１ｂ
上端に該回転軸に対し水平回転自在に取付け前記
把持ブロツク１９，支持ブロツク２１ｂ下方を前
方水平に延びる開閉アームで、該各開閉アーム３
４ａ，３４ｂ前端には水平回転自在に測長送給ロ
ーラ３５ａ，３５ｂを取付けている。３６ａ，３
６ｂは前記各回転軸３１ａ，３１ｂに対し回転自
在且つ各開閉アーム３４ａ，３４ｂに一体に取付
け互いに噛合せた１対の歯車で、該歯車の回転に
より開閉アーム３４ａ，３４ｂおよび測長送給ロ
ーラ３５ａ，３５ｂの開閉動作を行わせるごとく
してある。

３６ａ，３６ｂは前記回転軸３１ａ，３１ｂに
固定したプーリ、３７ａ，３７ｂ前記測長送給ロ
ーラ３５ａ，３５ｂに固定したプーリで、プーリ
３６ａ，３７ａ間およびプーリ３６ｂ，３７ｂ間
にはそれぞれ無端ベルト３８ａ，３８ｂを張設
し、回転軸３１ａ，３１ｂの回転により測長送給
ローラ３５ａ，３５ｂを逆方向且つ同一速度で回
転させるごとくしてある。

しかして前記電線案内把持装置８全体が最前進
位置（第２図の位置）にある状態で開閉アーム３
４ａ，３４ｂが閉動作したとき、測長送給ローラ
３５ａ，３５ｂは丁度前，後案内管２２ａ，２２
ｂの離間部に向けて対向接近し該部に露出する電
線２を左右両側から挾持し、回転軸３１ａ，３１
ｂの回転に伴なう回転動作によつて電線２を前方
に送給し得るものである。

第２図及び第４図において、３９は後部箱体６
の前方に隣接せる前部箱体４０に設けた切断装置
で、前部箱体４０内に前後水平方向に並行して１
対の回転軸４１ａ，４１ｂを支承し、該回転軸４
１ａ，４１ｂには互いに噛合うごとく歯車４２
ａ，４２ｂを固定し、さらに１対の開閉アーム４
３ａ，４３ｂの下端基部を固定している。前記各
開閉アーム４３ａ，４３ｂは前部箱体４０の開口
（符号付さず）より上方に延び上端にカツターブ
ロツク４４ａ，４４ｂを固設し、該カツターブロ
ツク４４ａ，４４ｂには左右対向して切断刃４５
ａ，４５ｂを取着している。しかして開閉アーム
４３ａ，４３ｂの閉動作により切断刃４５ａ，４
５ｂが電線送給軸線Ｈに向つて対向接近し、重合
して電線２を切断するものである。

第３図において、Ｍ２は後部箱体６に設けた減
速機付のモータで、ブレーキ内蔵のクラツチCL
２を介し、それぞれチエン・スプロケツト機構お
よびカム機構を含む作動機構４６，４７，４８，
４９により前記測長送給ローラ３５ａ，３５ｂの
開閉，電線案内把持装置８の移動，電線クランプ
２３のクランプ動作，並びに切断刃４５ａ，４５
ｂの開閉動作を行うものである。

第２図、第３図及び第５図において、５０は前
記切断装置３９の前方において電線送給軸線Ｈに
対し直角の左右方向に延びる移送コンベアで、
左・右端に軸支した１対のスプロケツト５１，５
１間に無端チエン５２を張設し、該無端チエン５
２には等間隔に複数個の電線把持装置５３を取着
している。

前記移送コンベア５０は、左端部に設置した減
速機付モータＭ３によりブレーキ内蔵のクラツチ
CL３およびチエン・スプロケツト機構５４を介
し左側のスプロケツト５１を回転駆動させ、無端
チエン５２を第５図において時計回り方向に循環
移動させるごとくしてある。

前記電線把持装置５３は第９，１０図に詳細を
示すように、垂直状の矩形取付板５５を無端チエ
ン５２の隣合う２個のリンクピン５２ａ，５２ａ
と同軸に枢着し、該取付板５５には上方で前方に
屈曲したＬ字形支持板５６を固定してある。前記
支持板５６の上部水平先端下面にはガイロドーラ
５７を軸支し、該ガイドローラ５７は移送コンベ
ア５０の後側フレーム５０ａに固設したチエンガ
イド５８と一体に延設せる断面Ｕ字形の案内軌動
５９に転動自在に係合させ、電線把持装置５３全
体の揺れと倒れを防止している。

第８図において６０ａ，６０ｂは支持板５６の
上部後面に左右離間して軸支した１対の扇形歯車
で、該両歯車６０ａ，６０ｂ間には上部左右両側
にラツクを刻設した作動ロツド６１を支持板５６
に固設せる左右１対の案内部材６２によつて上下
移動自在に支持し、前記左・右ラツク部を常時そ
れぞれ歯車６０ａ，６０ｂに噛合させ、また作動
ロツド６１の下部には作動用のローラ６３を軸支
している。

６４ａ，６４ｂは前記歯車６０ａ，６０ｂの上
端後方に突設した左右１対のくし歯状の挾持爪
で、歯車６０ａ，６０ｂの左・右突出部間に引張
ばね６５を張設し、前記ローラ６３に対する上・
下方向の外力による作動ロツド６１の上・下移動
によりそれぞれ引張ばね６５が両歯車６０ａ，６
０ｂの枢点を結ぶ線より下方および上方に変位
し、挾持爪６４ａ，６４ｂが開および閉状態とな
る。

第５図において、６６は電線送給軸線Ｈが前記
移送コンベア５０に交叉する付近に設けた電線Ｕ
ターン装置で、以下の構成より成る。

第３図において、６７は前部箱体４０の右端上
面に立設せるブラケツト上に固定したＵターン案
内板で、移送コンベア５０の上方において前方水
平に半円板を形成し、該半円板の左端縁付近を電
線送給軸線Ｈが通過し且つ移送コンベア５０の上
側移送経路における電線把持装置５３の停止位置
を第１図において左方から順次Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
…Ｐ１６とした場合、停止位置Ｐ１，Ｐ２の真上
が丁度前記半円板の左・右端縁となるように配置
してある。

第３図において、６８は移送コンベア５０の上
面フレーム５０ｂ上に設置した上部箱で、該上部
箱６８から第５図において、中心軸線ＭがＵター
ン案内板６７の半円中心を通過するように操作軸
６９を導出している。前記操作軸６９の上部箱６
８内上端はブレーキ内蔵のクラツチCL４を介し
減速機付モータＭ４に接続し、操作軸６９下端に
はカム板７０を固定している。

第５図、第６図及び第７図において、７１は前
記カム板７０の上方において操作軸６９と同心且
つ該軸に対し回転自在に取付けた旋回アーム、７
２は該旋回アーム７１の下面に固設した１対の楔
状ガイド材で、前記中心軸線Ｍを通る水平方向に
摺動自在に移動体７３を嵌装させている。そして
前記移動体７３の基部側下面にはカムフオロア７
４を輔支し、該カムフオロア７４をカム板７０の
カム溝に係合させている。

第５図において、７５は前記移動体７３の先端
に垂設せるブラケツト７６下端に固設したＵター
ンローラ組立体で、前記中心軸線Ｍに向う側を開
放した箱体７７内に水平にみてコ字状のローラ支
持具７８を遊嵌し、該ローラ支持具７８の上・下
板７８ａ，７８ｂ間には中央部を絞つた周面Ｖ字
状のＵターンローラ７９を水平回転自在に軸支し
てあり、上・下板７８ａ，７８ｂは先端をＵター
ンローラ７９より延長し、Ｕターンローラ組立体
７５全体が中心軸線Ｍに向つて移動した際、それ
ぞれＵターン案内板６７の上方および下方に重合
するようになつている。前記ローラ支持具７８は
箱体７７内に内蔵した緩衝ばね機構８０により移
動方向に対し緩衝性をもつている。

８１は前記操作軸６９と同心且つ該軸に対し回
転自在、しかも旋回アーム７１と一体に固定した
ピニオンで、上部箱６８の下面に左右方向に移動
自在に支持した移動棒８２のラツク部８２ａに常
時噛合わせている。そして前記移動棒８２は、カ
ム駆動機構８３を介し、上部箱６８に内蔵したブ
レーキ付クラツチCL５を減速機付モータＭ５に
接続してあり、該モータＭ５の駆動により移動棒
８２が左右方向に往復移動することで前記Ｕター
ンローラ組立体７５が約180゜の旋回往復移動する
ものである。

第５図において、８４は上部箱６８の後面に設
けたクランプ昇降体で、三角状昇降板８５の上部
前面に固設した円筒８６を前記操作軸６９に外嵌
し該作軸６９に沿つて昇降自在としてあり、昇降
板８５の左右端で下方に延設した脚８５ａ，８５
ｂ下端には前記停止位置Ｐ１，Ｐ２の真上に配置
して左・右昇降クランプ８７ａ，８７ｂを設けて
いる。

前記左・右昇降クランプ８７ａ，８７ｂは、そ
れぞれ１対の開閉爪８８ａ，８８ｂから成り、前
記昇降板８５の左・右後面に固設した回転作動式
のソレノイド８９ａ，８９ｂによりリンク式作動
機構９０ａ，９０ｂを介して、各開閉爪８８ａ，
８８ｂの開閉運動を行うごとくしてある。

また前記クランプ昇降体８４の昇降は、前記モ
ータＭ５およびクラツチCL５と前記円筒８６と
の間に介在させたカム作動機構９１により、左・
右昇降クランプ８７ａ，８７ｂがＵターン案内板
６７より上方の高位置、Ｕターン案内板６７と同
一高さの中位置、および第１図における前記停止
位置Ｐ１，Ｐ２に相応する低位置の３位置に位置
決め可能となつている。

第５図において、９２ａ，９２ｂは、前記停止
位置Ｐ１，Ｐ２に対応して後側フレーム５０ａに
設けた前記電線把持装置５３用開閉作動装置で、
それぞれソレノイド９２ａ１，９２ｂ１の消・励
磁によつて上下揺動する揺動アーム９２ａ２，９
２ｂ２を具備し、電線把持装置５３が停止位置Ｐ
１，Ｐ２にあるとき、前記ローラ６３が各揺動ア
ーム９２ａ２，９２ｂ２の左端後方突出部の直下
に位置し、ソレノイド９２ａ１，９２ｂ１の励磁
により揺動アーム９２ａ２，９２ｂ２が第５図に
おいて反時計回り方向に揺動してローラ６３を下
方に押し下げ、挾持爪６４ａ，６４ｂを閉じさせ
るごとくしてある。また、電線把持装置５３は、
移送コンベア５０の右方終端部において後側フレ
ーム５０ａに固設した固定カム（図示せず）によ
り、下方への旋回時にローラ６３を上方に押し上
げられて挾持爪６４ａ，６４ｂを開くようになつ
ている。

第１図において９３〜１０１は、移送コンベア
５０の後側において電線Ｕターン装置６６の右側
より順次配設した端末処理ユニツトおよび検査ユ
ニツトで、個々のユニツトについて以下に説明す
る。

９３は停止位置Ｐ３に対応して設けた電線揃切
りユニツトで、上下に対向運動して開閉動作を行
う上下１対の揃切り切断刃９３ａを具備し、Ｕタ
ーン側の電線端部を挾持せる電線把持装置５３が
停止位置Ｐ３に到達した際、揃切り切断刃９３ａ
の開閉動作により、電線把持装置５３の電線諺持
位置から非Ｕターン側（後端側）電線先端までの
距離がＵターン側電線と同じ所定距離となるよう
に端部を揃切りするごとくしてある（したがつて
電線揃切りユニツト９３は移送コンベア５０の１
ピツチ飛びの移動ごとに作動する）。

９４，９５はそれぞれ停止位置Ｐ４，Ｐ５に対
応して設けた被覆剥取ユニツトと被覆剥取・撚り
ユニツトで、いずれも上下に対向運動して電線把
持装置５３に挾持せる電線２の先端から所定距離
前方において電線２の被覆に切込みを入れる各上
下１対の被覆切込刃９４ａ，９５ａを具備し、さ
らに該被覆切込刃の閉状態のままユニツト全体が
後方に移動することにより、切込部から先端側の
被覆を剥取るごとくしてある。このうち、被覆剥
取，撚りユニツト９５はさらに被覆切込刃９５ａ
の若干後方に該切込刃と同調して上下対向運動を
行う左右並行した上下１対の撚り棒９５ｂを具備
し、該撚り棒は被覆切込時に閉じて電線２の切込
み被覆を挾持し、ユニツトの後方移動による被覆
剥取時に左右対向運動して被覆かすを回転させ、
該部の芯線を撚るごとくしてある。前記両ユニツ
ト９４，９５は、各電線２端部に対していずれか
のユニツト９４または９５を選択的に作動させ
る。

また前記ユニツト９４，９５に関連して第８，
９図に示した電線締付け装置１０２を２台設けて
いる。前記各電線締付装置１０２は、後側フレー
ム５０ａに垂直状のブラケツト１０２ａを突設
し、該ブラケツトの後面には該ブラケツトに固定
した左右１対のガイド材１０２ｂにより上下摺動
自在に押圧部材１０２ｃを設け、該押圧部材は上
部を後方に直角に屈曲して押圧係合部１０２ｃ１
を形成している。１０２ｄはブラケツト１０２ａ
の右方前面において上下揺動自在に中間屈曲部を
枢支した作動アームで、長辺側先端に設けた長穴
を押圧部材１０２ｃの下端にピン１０２ｅにより
連結してある。１０２ｆはブラケツト１０２ａの
右方において後側フレーム５０ａに固設したソレ
ノイドで、下方に延びるロツド先端を作動アーム
１０２ｄの短辺側先端に設けた長穴と連結してあ
る。

しかして前記各電線締付け装置１０２は、常時
はソレノイド１０２ｆの消磁により内蔵するばね
の力でロツドを伸長し、作動アーム１０２ｄを介
し押圧部材１０２ｃを押上げており、この状態に
おいて電線把持装置５３のローラ６３は押圧係合
部１０２ｃ１の下方を左右方向に通過可能であ
る。そして電線把持装置５３が停止位置Ｐ４，Ｐ
５に停止したとき、前記ローラ６３は押圧係合部
１０２ｃ１の直下に位置し、この状態でソレノイ
ド１０２ｆを励磁させると、ロツド短縮動作によ
り押圧部材１０２ｃが下方に押し下げられて押圧
係合部１０２ｃがローラ６３に係合して作動ロツ
ド６１を下方に押圧するため、挾持爪６４ａ，６
４ｂは閉方向にさらに付勢され、電線２を強固に
締付ける。このような締付状態において、前記ユ
ニツト９４，９５を作動させれば、電線把持装置
５３に挾持せる電線２は前述被覆剥取りおよび撚
り作業時に、挾持爪６４ａ，６４ｂから引きずり
出される恐れはない。

第１図にもどり、９６，９７，９８はそれぞれ
停止位置Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１１に対応して設けた同
一構成の端子圧着ユニツトで、チユーブ付端子専
用のもので３種類の端子を選択的に使用できるよ
うに設けている。各端子圧着ユニツト９６〜９８
は、電線位置決め用の１対の位置決め爪９６ａ，
９７ａ，９８ａを具備し、端子圧着直前に電線把
持装置５３に挾持せる電線２端部を位置決め爪９
６ａ，９７ａ，９８ａにより挾持して該電線端部
を真直ぐに保持し、この状態から端子チユーブ挿
入圧着部材９６ｂ，９７ｂ，９８ｂが前方に移動
して、電線２の先端部を端子チユーブに挿入させ
た上でダイス（図示せず）により端子圧着を行う
ものである。

９９は停止位置Ｐ１２に対応して設けた端子バ
レルの開いた端子専用の端子圧着ユニツトで、金
敷９９ａに端子が供給され、該端子上方に湾曲線
ガイド９９ｂによつて電線把持装置５３に挾持せ
る電線２端部が配置され、上方より圧着ダイス９
９ｃが下降してバレル内にある電線端部を閉じ込
めた状態に圧着するものである。

そして前記端子圧着ユニツト９６〜９９は、各
電線２端部に対していずれか１つのユニツトを選
択的に作動させる。

１００は停止位置Ｐ１３に対応して設けた圧着
状態検査ユニツトで、本出願人が昭和57年２月５
日に出願した特願昭57−18054に開示せる「端子
圧着状態検査装置」と同一構成であり、要約すれ
ば投光係１００ａにおいて光源からのレーザー光
が集光レンズおよび偏光板を介して検査台１００
ｂ上に配置された電線２の端子圧着部に照射し、
反射光は受光系１００ｃの偏光板および集光レン
ズを介して画像センサに入り、該画像センサの情
報は制御部１００ｄにおいて解析され各端子の種
類毎に端子圧着状態の良否を判断するごとくして
ある。

１０１は通常状態検査ユニツトで、左右１対の
可撓性の検知導線１０１ａ，１０１ｂをそれぞれ
停止位置Ｐ１４，Ｐ１５に対応して垂下し、該両
検知導線は電源１０１ｃおよび通電検知回路１０
１ｄを介して接続してある。しかして１本の電線
２を挾持せる２個の電線把持装置５３，５３が停
止位置Ｐ１４，Ｐ１５に停止した際、各端部の被
覆剥取裸線，被覆剥取，芯線撚り裸線，あるいは
各種圧着端子が検知導線１０１ａ，１０１ｂに接
触し、電線２が途中で断線していなければ通電検
知回路１０１ｄで導通信号を発生し、断線してい
る場合は不導通信号を発生し、断線不良品と判断
する。

１０３は移送コンベア５０の右方終端部に設置
した端末処理済み電線２を収容する収容箱で、停
止位置Ｐ１６に到達した電線把持装置５３が固定
カムの作用により挾持爪６４ａ，６４ｂを開いて
電線２を解放し、収容箱１０３に落下収納するご
とくしてある。

１０４はマイクロコンピユータ内蔵の制御装置
で電線製造装置全体を総合的に制御するものであ
り、電源スイツチ，非常停止釦，警報器等を備え
ている。

１０５は前記制御装置１０４から導出した操作
卓で操作部１０５ａと表示部１０５ｂとから成
り、操作部１０５ａには手動／自動切換スイツ
チ，手動スイツチ群，テンキー，スタートスイツ
チ，端末処理選択スイツチ等を具備し、製造すべ
き電線の長さ，端末処理の種類，本数等を編集し
プログラムを作成する機能をもつている。即ち、
例えば１つの制御盤の配線に必要な個々の電線の
長さ，芯線撚りおよび端子圧着の必要性の有無，
圧着すべき端子の種数，電線の本数を１ロツトと
してプログラムできる。また前記表示部１０５ｂ
は、前述編集作業時にはプログラムの内容を逐次
表示し、自動運転時には各停止位置Ｐ１〜Ｐ１５
にある電線の処理状況を表示するごとくしてあ
る。

次に以上の構成より成る電線製造装置の全体の
作用につき説明する。

先ず、第１図、第１０図を参照して、制御装置
１０４の電源スイツチを入れるとモータＭ１〜Ｍ
５が駆動し、また各ユニツト９３〜101も作動可
能状態となる。しかし、クラツチCL１〜CL５は
切つた状態（ブレーキのかかつた状態）にある。

次いで、前述の通り操作卓１０５を操作して製
造すべき電線の種類，本数等を編集し、プログラ
ムを作成する。そして操作卓１０５の手動／自動
切換スイツチを自動側に切換えると、各クラツチ
の入切りにより各カム作動機構が元位置に戻る。

これで電線製造装置全体は、第１０図のタイム
t0に示す初期状態となる（第２，１１，１９図）。
即ち切断刃４５ａ，４５ｂは開き、前・後案内管
２２ａ，２２ｂは前進位置にあり、前案内管２２
ａの前端はＵターン案内板６７の左端縁付近に到
達している。測長送給ローラ３５ａ，３５ｂは
前・後案内管２２ａ，２２ｂ間で閉じて該部にあ
る電線２を挾圧している。電線クランプ２３は押
圧材２５が後案内管２２ｂより抜き出た開状態に
ある。またＵターンローラ組立体７５はＵターン
案内板６７の左端縁に対向した元位置にあり、カ
ムフオロア７４がカム板７０の最突出位置ａに係
合しているため、Ｕターンローラ７９はＵターン
案内板６７の端面から大きく離れた開状態にある
（第１９図）。さらにクランプ昇降体８４は高位置
にあり、左・右昇降クランプ８７ａ，８７ｂ共開
いている。

これより操作卓１０５のスタートスイツチを押
すと、タイムｔ０〜ｔ２６の順次作動に移る。

タイムｔ０…クラツチCL３が入つて移送コン
ベア５０の１ピツチ駆動（電線把持装置５３，５
３間距離を１ピツチと呼称）を開始する。

タイムｔ１→ｔ２…を移送コンベア５０が半ピ
ツチ駆動した時点でタイマによりクラツチCL４
が入り、カム板７０が第２図において反時計回り
方向に回転する。そしてカムフオロワ７４がカム
板７０の中間突出位置ｂに係合し、Ｕターンロー
ラ７９がＵターン案内板６７の端面に若干接近し
た半開状態になり（第２０図）、このとき上・下
板７８ａ，７８ｂの先端部はＵターン案内板６７
の上方および下方に覆いかぶさる。

タイムｔ２→ｔ３…クラツチCL１１が入り測
長送給ローラ３５ａ，３５ｂが回転して、電線２
の予備測長送りを行う。これにより電線２は前案
内管２２ａよりＵターンローラ７９，上・下板７
８ａ，７８ｂ，およびＵターン案内板６７端面で
囲まれた空間を通つて前方に延び、測長器３２が
予備測長送り長さLa（第２３図に図示）の測長を
行つたところで電線２の予備測長送りを停止する
（第１２図）。

タイムｔ３→ｔ４…前述移送コンベア５０の１
ピツチ駆動が完了し、開状態の２個の電線把持装
置５３，５３が停止位置Ｐ１，Ｐ２に停止する。
（第１２図）。またカムフオロワ７４がカム板７０
の底位置Ｃに係合するため（第２１図）、Ｕター
ンローラ７９はさらにＵターン案内板６７に向け
て接近し、該Ｕターンローラ７９のＶ字状周面に
より電線２をＵターン案内板６７の端面に押し付
ける。

タイムｔ４→ｔ５…Ｕターンローラ組立体７５
が第２図において時計回り方向に180゜旋回する。
このとき、カムフオロワ７４がカム板７０の同一
半径の底位置ｃ・ｄ間を移動するため（第２１図
２点鎖線）、Ｕターンローラ７９はＵターン案内
板６７の半円状端面に沿つて転動し、電線２の前
部は前記半円状端面に沿つて半円形に巻き付き、
該電線２の先端部はＵターン案内板６７の右端縁
より後方に向つて延びる（第１３図）。

タイムｔ５→ｔ６→ｔ７…クランプ昇降体８４
は中位置まで下降し（タイムｔ６）、ソレノイド
８９ｂの励磁により右昇降クランプ８７ｂが閉
じ、電線２の先端部を挾持する（タイムｔ７）。

タイムｔ７→ｔ８…タイムｔ７においてクラツ
チCL２、CL４、CL５が一旦切られる。そして
クラツチCL１が入つて測長送給ローラ３５ａ，
３５ｂが回転し、電線２の本測長送りを行う。そ
して測長器３２が本測長送り長さLb（第２４図に
図示）の測長を行つたところで送給を停止する
（第１４図）。

タイムｔ８→ｔ９…タイムｔ８に達すると、前
記クラツチCL２，CL４，CL５が再び入る。そ
して直ちに電線クランプ２３が閉作動して電線２
を固定する。

タイムｔ９→ｔ１０…測長送給ローラ３５ａ，
３５ｂが開く。

タイムｔ１０→ｔ１１…電線案内把持装置８が
中間位置に後退し、前案内管２２ａの前端は左昇
降クランプ８７ａより若干後方に位置する。（第
１５図） タイムｔ１１→ｔ１２…ソレノイド８９ａの励
磁により左昇降クランプ８７ａが閉じて電線２を
挾持する（第１５図）。

タイムｔ１２→ｔ１３…カム板７０の作用によ
りＵターンローラ組立体７５は右方に移動し、Ｕ
ターンローラ７９は元の開状態になつて電線２を
開放する（第１６，２２図）。また電線クランプ
２３が開く。

タイムｔ１３→ｔ１４…電線案内把持装置８が
前記中間位置から後方に後退距離Lc（第２５図に
図示）の位置にある後退位置まで移動し、前案内
管２２ａの前端は切断刃４５ａ，４５ｂより若干
後方に位置する（第１６図）。

タイムｔ１４→ｔ１５→ｔ１６…電線クランプ
２３が再び閉作動して電線２を固定すると同時
に、切断刃４５ａ，４５ｂが開閉運動をして電線
２を所望切断長さＬ（＝予備測長送り長さLa＋本
測長送り長さLb＋後退距離Lc）に切断する（第
１６図）。第２３図、第２４図、第２５図は、そ
れぞれ第１３図、第１４図、第１６図に相当する
図面であり、これらの図面は前記切断長さＬ，予
備測長送り長さLa，本測長送り長さLb，後退距
離Lcの関係を示す。

タイムｔ１６→ｔ１７…クランプ昇降体８４が
低位置に下降し、左・右昇降クランプ８７ａ，８
７ｂは停止位置Ｐ１，Ｐ２にある電線把持装置５
３，５３と同じ高さに位置する。

タイムｔ１７→ｔ１８→ｔ１９…ソレノイド９
２a₁，９２b₁の励磁により、停止位置Ｐ１，Ｐ２
にある電線把持装置５３，５３が閉作動して、
左・右昇降クランプ８７ａ，８７ｂに把持せる切
断電線２の両端部を挾持する。その後、直ちにソ
レノイド８９ａ，８９ｂが消磁して左・右昇降ク
ランプ８７ａ，８７ｂが開き、電線２を解放する
（第１７図）。またこの間にＵターンローラ組立体
７５は元位置に旋回復帰する。このときカム板７
０も元位置まで回転復帰し、第１８，１９図の状
態に戻る。

タイムｔ１９→ｔ２１…クランプ昇降体３４が
高位置に上昇復帰する。

タイムｔ２０→ｔ２２…前記クランプ昇降体８
４が中位置より上方に達した時点タイムｔ２０で
電線案内把持装置８が元の前進位置まで移動復帰
する。またクラツチCL３が入つて移送コンベア
５０の１ピツチ駆動を開始する。

タイムｔ２２→ｔ２３→ｔ２４…測長送給ロー
ラ３５ａ，３５ｂが閉じて前，後案内管２２ａ，
２２ｂ間の電線２を挾圧し、代つて電線クランプ
２３が開いて電線２を解放する（第１８図）。

タイムｔ２５→ｔ２６…前述移送コンベア５０
の１ピツチ駆動が終了する。これでＵターンした
側の電線２先端部は停止位置Ｐ３において電線揃
切りユニツト９３に差し出され（第１８図）、該
ユニツト９３の作動により電線２先端を揃切りす
る。これにより切断電線２の両端位置は、各電線
把持装置５３の挾持位置から正確に所定の等距離
となり、それ以後の精密な端末処理が可能とな
る。そしてタイムｔ２５からすべてのユニツト９
３〜１０１が作動を完了するのに必要な最小限の
期間を経てタイムｔ２６（＝t0）に至り、電線製
造の１サイクルを完了する。

以上のタイムｔ０→ｔ２６のサイクルを反復す
ることにより、各種切断長の電線２をループ状に
順次移送コンベア５０により移送し、電線２の各
端部は停止位置Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１
１，Ｐ１２において制御装置１０４からの指令に
よつて各ユニツト９４〜９９の作動により被覆剥
取，被覆剥取および芯線撚り，各種端子圧着を選
択的に行われ、最終的には停止位置Ｐ１３および
Ｐ１４，Ｐ１５においてそれぞれ圧着状態検出ユ
ニツト１００および通電状態検査ユニツト１０１
により端子圧着したものについては圧着状態が良
好であること、並びにすべての電線について断線
していないことを検査し、停止位置Ｐ１６におい
て電線把持装置５３の開動作により、完成品とし
て収容箱１０３内に落下収容される。

前述各ユニツト９４〜１０１は移送コンベア５
０の１ピツチ駆動の停止ごと、即ちタイムｔ３→
ｔ７およびタイムｔ２５→ｔ２６において選択的
に作動し、両検査ユニツト１００，１０１のいず
れかでも不良電線を検出した際はその情報が制御
装置１０４に送られ、制御装置１０４は警報を発
するとともに操作卓１０５の表示部１０５ｂにど
の電線が何が理由（「端子圧着不良」または「断
線」）で不良であるかを表示し、タイムｔ７また
はタイムｔ２６に達したところで非常停止をかけ
るものである。

以上詳述せるごとく、本発明の電線製造装置に
よれば、測長送給装置により送給した電線をＵタ
ーン案内板，Ｕターンローラ，および昇降クラン
プの協働によりＵターンさせてループ状に形成
し、この状態で電線を所定寸度に切断し、このル
ープ状切断電線の両端部を把持せる２個の昇降ク
ランプが下降して移送コンベアの電線把持装置に
この電線を引き渡すようにして電線のＵターン機
構部を移送コンベアから切り離したため、移送コ
ンベアの駆動中にもＵターン操作などが行え、１
サイクルの時間短縮により処理能力を大幅に増大
させることができ、また移送コンベアの測長送給
装置側に配設した種々の端末処理ユニツトにより
移送途中で電線の各端部に所望の端末処理を行え
るようにしたため、移送コンベアの片側にのみ端
未処理ユニツトを配置すればよく、移送コンベア
まわりの設置面積が節約でき、電線長さも任意に
変更でき電線長さは勿論のこと端末処理形態も
個々の電線端末につき予め設定でき、制御盤ごと
に必要な種々雑多な電線を１ロツトとして製造で
き、特に多品種少量生産における完全自動化を可
能とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は本発明装置を採用した電線製造装置
の全体斜視図、第２図は電線を送給，Ｕターン，
切断する部分の平面図、第３，４，５図は第２図
におけるそれぞれ〜，〜，〜矢視
図、第６図は第５図における〜矢視平面図、
第７図は第６図における〜矢視拡大断面図、
第８図は電線把持装置の詳細図、第９図は第８図
における〜矢視側面図、第１０図はタイムチ
ヤート、第１１〜１８図は作用説明図、第１９〜
２２図は電線Ｕターン装置部分の作用説明図、第
２３図乃至第２５図は切断長さＬ，予備測長送り
長さLa，本測長送り長さLb，後退距離Lcの関係
を示す説明図である。 図中、８は電線案内把持装置、９は測長送給装
置、３９は切断装置、５０は移送コンベア、５３
は電線把持装置、６６は電線Ｕターン装置、６７
はＵターン案内板、７９はＵターンローラ、８７
ａ，８７ｂは左・右昇降クランプである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 測長手段を具備し電線供給源からの電線を送
   給方向に測長送給する測長送給装置、該測長送給
   装置の送給方向前方に順次配設した切断装置及び
   電線Ｕターン装置、該電線Ｕターン装置付近下方
   より前記送給方向に対し直角方向に延び複数個の
   電線把持装置を具備した移送コンベア、該移送コ
   ンベアの移送ラインの前記測長送給装置側に沿つ
   て配設した少くとも１種の端末処理ユニツトから
   成り、前記電線Ｕターン装置は電線送給軸線と同
   一高さにあつて前記送給方向に半円状に突出した
   Ｕターン案内板と、該Ｕターン案内板の周端面に
   接近・離反可能且つ該周端面に沿つてほぼ180゜旋
   回往復可能なＵターンローラ組立体と、前記Ｕタ
   ーン案内板の円弧両端付近に対応するごとく位置
   させた左・右昇降クランプを昇降可能に備えて一
   体的に昇降し得るごとくしたクランプ昇降体とを
   備え、前記測長送給装置による電線の予備測長送
   給、予備測長送給された電線を前記Ｕターンロー
   ラ組立体の旋回により前記Ｕターン案内板の周端
   面に沿わせる動作、前記右昇降クランプによる電
   線先端付近の把持、前記測長送給装置による電線
   の本測長送給、前記左昇降クランプによる電線中
   間部の把持、前記切断装置による所定寸度の切
   断、前記左・右昇降クランプがループ状切断電線
   の両端部を把持した状態で前記移送コンベアの高
   さ位置まで下降する動作、および前記移送コンベ
   アが前記左・右昇降クランプから前記ループ状切
   断電線を受け取る動作、を順次に行わせるごとく
   したことを特徴とする電線製造装置。