JPH04324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺の被覆電線をループ状に形成した
状態で所定寸度に切断し、該ループ状のまま移送
装置に引渡して後処理を行わせるための電線引渡
し装置の改良に関するものである。

送給した電線をループ状に折曲した状態で電線
送給方向と直交する方向に設けた移送ライン状に
おいて端末処理するものとして、線材押出しによ
りＵ字状の案内板中を進ませて電線をループ状に
折曲し、案内板を上昇させて電線をパレツトに載
せた状態で移動するものが特公昭57−6676号公報
に記載されているが、電線をループ状に形成する
際、線材押出しによりＵ字状の案内板中を進ませ
るため硬い線材や極端に軟かい線材では線材送給
部途中において座屈が生じやすく、また移送用パ
レツトからの処理済電線の離脱が困難である等の
欠点がある。

また、電線をループ状に形成するための反転本
体はその上面に対向配置した１対の半円状カム板
および２個１組の電線挾持爪をそれぞれ備えたも
のから成り、１本の電線作成に際し前記挾持爪の
開閉に加え本体の180゜回動及び昇降を行うものが
特開昭55−144672号に記載されているが、反転装
置としてはコンパクトなものとなつているもの
の、操作機構か僅かなスペースの１個所に集中し
総て内蔵されていることよりその内部構成が複雑
に過ぎ、組立・調整がむずかしいのみならず僅か
な狂いにも鋭敏に悪影響を受けることから、かえ
つて取扱いが困難となつているものである。

本発明は前述事情に鑑み、電線供給源から測長
送給装置により一定の送給方向に電線を送給し、
該電線をループ状にＵターンさせた状態で切断装
置により所定寸度に切断し、該ループ状切断電線
を前記送給方向に直角な移送方向に延びる移送コ
ンベアに引渡すごとくしたものにおいて、前記送
給方向と移送方向の交叉部付近に該送給方向前方
に半円状に張出したＵターン案内板と、水平回転
自在なＵターンローラを有し前記Ｕターン案内板
に対し接近・離反自在且つ該Ｕターン案内板の円
弧部外周に沿つて略180゜旋回可能としたＵターン
ローラ組立体と、前記Ｕターン案内板の円弧両端
付近に対応するごとく位置させた左・右昇降クラ
ンプを昇降可能に備えて一体的に昇降し得るごと
くしたクランプ昇降体とから成り、前記右昇降ク
ランプは半円状に彎曲された送給電線前端付近を
保持し、左昇降クランプは所定量送給されてルー
プ状となつた送給電線後端付近を保持し、該両昇
降クランプは前記ループ状形成後切断分離された
電線を保持状態で下降して前記移送コンベアへの
引渡しを行うごとくしたことを特徴とする電線引
渡し装置に関するもので、電線種類の変化に影響
されることなく確実なループ状の形成と移送装置
への引渡しを行い得るにも拘らず、組立および点
検手入れが容易で安価な装置を提供することを目
的とするものである。

以下図面の実施例により詳述する。説明の便宜
上、第２図における左・右をそれぞれ「後」・
「前」、第３，５図における左・右もそれぞれ
「左」・「右」と呼称する。

第１図は本発明の電線引渡し装置を採用した電
線製造装置の全体斜視図である。第１図におい
て、１は電線２を巻き付けた電線供給リールで、
該リール１からの電線２はガイドローラ３，伸線
用ローラ群４を経て２個１組より成る送給ローラ
５，５の連続回転により前方に送給され、たるみ
形成部６を経て後部箱体７上面に設けた電線案内
把持装置８および測長送給装置９に向う。

第２図において、前記測長送給装置９の前方に
は切断装置１０を配設し、さらに該切断装置１０
の前方側部より電線送給方向に対し直角の左右方
向に移送コンベア１１を延設し、該移送コンベア
１１の切断装置１０側の移送ラインに沿つて第１
図に示すごとく、揃切りユニツト１２ａ，被覆剥
取ユニツト１２ｂ，被覆剥取・撚りユニツト１２
ｃ，４種類の端子圧着ユニツト１２ｄ，圧着状態
検査ユニツト１３ａ，通電状態検査ユニツト１３
ｂを設置しており、前記切断装置１０の前方且つ
移送コンベア１１の上方には本発明に係る電線引
渡し装置１００を設けている。

次に個々の装置につきさらに詳しく説明する。
前記電線案内把持装置８は、第２図において、左
端基部を後部箱体７上に設けた移動機構１４に連
係し前後方向に移動可能とした支持部材１５と、
該支持部材１５の右方に延びる先端前面に固設し
た把持ブロツク１６と、該把持ブロツク１６の前
面に２本の連結棒１７で前後離間して一体に連結
した１対の支持ブロツク１８ａ，１８ｂと、前記
支持ブロツク１８ａおよび把持ブロツク１６，支
持ブロツク１８ｂにそれぞれ電線送給軸線Ｈに沿
つて両支持ブロツク１８ａ，１８ｂ間で若干距離
離間させて貫通支持した前・後案内管１９ａ，１
９ｂと、前記把持ブロツク１６および後案内管１
９ｂに関連して設けた電線クランプ２０とから成
る。

前記電線クランプ２０は、把持ブロツク１６の
左側面に保持ブロツク２０ａを固設し、該保持ブ
ロツク２０ａ・把持ブロツク１６・後案内管１９
ｂの左側面には左右方向に貫通穴（符号付さず）
を穿設し、該貫通穴には先端を弓形に凹ませた押
圧材２０ｂ・緩衝ばね２０ｃ・押動棒２０ｄを順
次一体に接続したものを挿入している。また押動
棒２０ｄの左端鍔部と保持ブロツク２０ａとの間
には圧縮ばね２０ｅを巻装し、常時はこの圧縮ば
ね２０ｅにより押圧材２０ｂを後案内管１９ｂよ
り引出す方向に付勢し、適時前記移動機構１４に
搭載したカム板２０ｆにより押動棒２０ｄを右方
に押して押圧材２０ｂを後案内管１９ｂ内に侵入
させて電線２を後案内管１９ｂの内壁に押付けて
該電線２を把持するごとくしてある。

前記測長送給装置９は、第２図において、後部
箱体７に上下方向に支承した左右１対の回転軸２
１ａ，２１ｂと、該回転軸２１ａ，２１ｂの中間
部に互いに噛合せて固定した１対の歯車２２ａ，
２２ｂと、前記回転軸２１ａ，２１ｂの上端に基
部を該回転軸に対し水平回転自在に取付けた１対
の開閉アーム２３ａ，２３ｂと、該開閉アーム２
３ａ，２３ｂの基部に前記回転軸２１ａ，２１ｂ
に対し同心且つ回転自在に互いに噛合せて固定し
た１対の開閉用歯車２４ａ，２４ｂと、前記開閉
アーム２３ａ，２３ｂの先端に水平回転自在に軸
着した１対の測長送給ローラ２５ａ，２５ｂと、
前記回転軸２１ａ，２１ｂおよび測長送給ローラ
２５ａ，２５ｂの各々に同軸に固定したプーリ２
６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂと、前記プーリ２
６ａ，２７ａ間およびプーリ２７ｂ，２７ｂ間に
それぞれ張設した１対の無端ベルト２８ａ，２８
ｂと、前記回転軸２１ａの下端にブレーキ内蔵の
クラツチCL１を介して接続した減速機付モータ
Ｍ１と、前記回転軸２１ｂの下端に接続したエン
コーダを含む測長器２９とから構成している。

前記切断装置１０は第４図において、前部箱体
３０に設けてあり、下端基部を支点に左右揺動可
能とした１対の開閉アーム３１ａ，３１ｂと、該
各アームと同軸に固定し互いに噛合せた歯車３２
ａ，３２ｂと、前記各開閉アーム３１ａ，３１ｂ
の上端対向側に固設したカツターブロツク３３
ａ，３３ｂと、該各カツターブロツクに相対向し
て取着した切断刃３４ａ，３４ｂとから成る。

Ｍ２は第３図において、後部箱体７に設けた減
速機付のモータで、ブレーキ内蔵のクラツチCL
２を介し、それぞれカム作業機構３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ，３５ｄにより前記測長送給ローラ２
５ａ，２５ｂの開閉，電線案内把持装置８の移
動，電線クランプ２０のクランプ動作，および第
２図における切断刃３４ａ，３４ｂの開閉切断動
作を行うものである。即ち、第３図において前記
カム作動機構３５ａの作動により一方の開閉アー
ム２３ａを水平揺動させ、歯車２４ａ，２４ｂの
噛合伝動による開閉アーム２３ａ，２３ｂの対向
運動により測長送給ローラ２５ａ，２５ｂを開閉
させる。第２図において前記カム作動機構３５ｂ
は前記移動機構１４に連係し、支持部材１５を介
し把持ブロツク１６，支持ブロツク１８ａ，１８
ｂ，前・後案内管１９ａ，１９ｂ，電線クランプ
２０等を一体的に前後方向に移動させる。また第
３図において前記カム作動機構３５ｃは前記カム
板２０ｆに連係して適時該カム板２０ｆを回転さ
せ、カム板２０ｆの外周面に突設した突起（符号
付さず）により押動棒２０ｂ（第２図）を右方に
押して前述の通り電線２のクランプ作用を行う。
さらに第２図において前記カム作動機構３５ｄは
前記一方の開閉アーム３１ａに連係し、適時該開
閉アーム３１ａを左右に揺動させて切断刃３４
ａ，３４ｂの開閉動作を行わせる。

前記移送コンベア１１は、左・右端部に軸支し
た１対のスプロケツト３６，３６間に無端チエン
３７を張設し（第５図）、該無端チエンには等間
隔に複数個の電線移送具３８を取着している。さ
らに前記移送コンベア１１は、左端部に設置した
減速機付モータＭ３によりブレーキ内蔵のクラツ
チCL３および適宜チエンスプロケツト機構を介
し左側のスプロケツト３６を回転駆動させ、無端
チエン３７を第５図において時計回り方向に間欠
的に循環移動させるごとくしてある。

第５図において、前記各電線移送具３８、前記
無端チエン３７の隣合う２個のリンクピンにより
取付板３９を取着し、該取付板３９の上部後面に
は左右に適宜離間して１対の扇形歯車４０ａ，４
０ｂを軸支し、該各扇形歯車４０ａ，４０ｂには
後方上方にくし歯状の挾持爪４１ａ，４１ｂを突
設している。そして前記取付板３９の中央には、
上部左・右側面に歯を刻設し下部に作動用ローラ
４２を軸支した作動棒４３を上下移動自在に支持
するとともに、該作動棒４３の左・右歯を常時前
記扇形歯車４０ａ，４０ｂに噛合させている。ま
た前記扇形歯車４０ａ，４０ｂの左右突出部間に
は前記挾持爪４１ａ，４１ｂの開・閉状態を維持
するために引張りばね４４を張設している。

第５図において、前記各電線移送具３８、移送
コンベア１１の右方終端部に固設した固定カム
（図示せず）に作動用ローラ４２が係合して作動
棒４３を押し上げることにより挾持爪４１ａ，４
１ｂを開かせ、また前記電線送給軸線Ｈの直下お
よびそれより１ピツチ右方の上側移送経路に設け
た２つの爪閉鎖装置４５ａ，４５ｂのいずれかの
作用により閉作動するごとくしてある。即ち前記
爪閉鎖装置４５ａ，４５ｂは、それぞれソレノイ
ド４５a₁，４５b₁の消・励磁により第５図におい
て中間部を支点に反時計・時計回り方向に揺動す
る作動アーム４５a₂，４５b₂を設け、開状態で前
記各停止位置に電線移送具が停止した際、作動用
ローラ４２が作動アーム４５a₂，４５b₂の左端後
方突出部の直下に位置し、適時各ツレノイド４５
a₁，４５b₁の励磁により作動用ローラ４２を下方
に押動して作動棒４３を押下げることによつて挾
持爪４１ａ，４１ｂを閉じさせる。

次に第２図・第３図・第５図において、前記電
線引渡し装置１００につき説明する。１０１は前
部箱体３０の右端上面に立設せるブラケツト上に
固定したＵターン案内板で、移送コンベア１１の
上方において前方水平に半円板を形成し、該半円
板の左端縁付近を電線送給軸線Ｈが通過し、且つ
該半円板の右端直下に前記爪閉鎖装置４５ｂが位
置するように設けている。

第５図において、１０２は移送コンベア１１上
に設置した上部箱で該上部箱１０２から中心軸線
ＭがＵターン案内板１０１の半円中心を通過する
ように操作軸１０３を導出している。前記操作軸
１０３の上部箱１０２内上端はブレーキ内蔵のク
ラツチCL４を介し減速機付モータＭ４に接続し、
操作軸１０３下端には水平状のカム板１０４を固
定している。１０５は第５図において、前記カム
板１０４の上方において、作動軸１０３と同心且
つ該軸に対し回転自在に取付けた旋回アーム、１
０６は該旋回アーム１０５の下面に固設した１対
の楔状ガイド材で、前記中心軸線Ｍを通る水平方
向に摺動自在に移動体１０７を嵌装させている。
そして前記移動体１０７の基部側下面にはカムフ
オロア１０８を軸支し、該カムフオロア１０８を
カム板１０４のカム溝に係合させている。

１０９は第５図・第６図において前記移動体１
０７の先端に垂設せるブラケツト１１０下端に固
設したＵターンローラ組立体で、前記中心軸線Ｍ
に向う側を開放した箱体１１１内に水平にみてコ
字形のローラ支持具１１２を遊嵌し、該ローラ支
持具１１２の上・下板１１２ａ，１１２ｂ間には
中央部を絞つた周面Ｖ字状のＵターンローラ１１
３を水平回転自在に軸支してあり、上・下板１１
２ａ，１１２ｂは先端をＵターンローラ１１３よ
り延長し、Ｕターンローラ組立体１０９全体が中
心軸線Ｍに向つて移動した際、それぞれＵターン
案内板１０１の上方および下方に重合するように
なつている。

前記ローラ支持具１１２は箱体１１１内に内蔵
した緩衝ばね機構１１４により移動方向に対し緩
衝性をもつている。

１１５は第５図・第６図・第７図において、前
記操作軸１０３と同心且つ該軸に対し回転自在し
かも旋回アーム１０５と一体に固定したピニオン
で、上部箱１０２の下面に左右方向に移動自在に
支持した移動棒１１６のラツク部１１６ａに常時
噛合わせている。そして前記移動棒１１６は、カ
ム駆動機構１１７を介し、上部箱１０２に内蔵し
たブレーキ付クラツチCL５を経て減速機付モー
タＭ５に接続してあり、該モータＭ５の駆動によ
り、移動棒１１６が左右方向に往復移動すること
で、前記Ｕターンローラ組立体１０９が約180゜の
旋回往復移動するものである。

１１８は第３図・第５図において、上部箱１０
２の後面に設けた、クランプ昇降体で、三角状昇
降板１１９の上部前面に固設した円筒１２０を前
記操作軸１０３に外嵌し該操作軸１０３に沿つて
昇降自在としてあり、昇降板１９の左・右端で下
方に延設した脚１１９ａ，１１９ｂ下端にはＵタ
ーン案内板１０１の左・右端縁のほぼ真上に位置
して左・右昇降クランプ１２１ａ，１２１ｂを設
けている。

前記左・右昇降クランプ１２１ａ，１２１ｂは
それぞれ脚１１９ａ，１１９ｂ下端前面において
相互に噛合わせて軸支した各１対の扇形歯車１２
２ａ，１２２ｂに各１対の開閉爪１２３ａ，１２
３ｂを取着している。１２４ａ，１２４ｂは前記
昇降板１１９の後面左・右に固設した回転作動式
のソレノイドで、各々出力回転軸１２４a₁，１２
４b₁に固定した短アーム１２５ａ，１２５ｂと前
記扇形歯車１２２ａ，１２２ｂに外方に突設した
短アーム１２６ａ，１２６ｂとの間をそれぞれロ
ツド１２７ａ，１２７ｂで連結し、前記ソレノイ
ド１２４ａ，１２４ｂの消・励磁により各対の開
閉爪１２３ａ，１２３ｂの開閉動作を行うごとく
してある。そして前記クランプ昇降体１１８の昇
降は、前記モータＭ５およびクラツチCL５と前
記円筒１２０との間に介在させたカム作動機構１
２８により、左・右昇降クランプ１２１ａ，１２
１ｂがＵターン案内板１０１より上方の高位置，
同一高さの中位置，下方の低位置の３位置に位置
決め可能となつている。

第１図において２００はマイクロコンピユータ
内蔵の制御装置で、電線製造装置全体を総合的に
制御するものであり、電源スイツチ、非常停止
釦、警報器等を備えている。２０１は前記制御装
置２００から導出した操作卓で、操作部２０１ａ
と表示部２０１ｂとから成り、操作部２０１ａに
は手動／自動切換スイツチ，手動スイツチ群，テ
ンキー，スタートスイツチ，端末処理選択スイツ
チ等を具備し、製造すべき電線の長さ端末処理の
種類，本数等を編集しプログラムを作成する機能
をもつている。また表示部２０１ｂは、前述編集
作業時にはプログラムの内容を逐次表示し、自動
運転時には電線の処理状況を逐次表示するもので
ある。

次に電線引渡し装置１００を中心に電線製造装
置全体の作用につき説明する（第１図）。

先ず、制御装置２００の電源スイツチを入れる
とモータＭ１〜Ｍ５（第３図・第５図・第２０
図）が駆動し、また各ユニツト１２ａ〜１２ｄ，
１３ａ，１３ｂも作動可能状態となる。しかしク
ラツチCL１〜CL５（第３図・第５図・第２０
図）は切つた状態（ブレーキのかかつた状態）に
ある。

次いで、前述の通り第１図における操作卓２０
１を操作して製造すべき電線の種類・本数等を編
集し、プログラムを作成する。そして操作卓２０
１の手動／自動切換スイツチを自動側に切換える
と、各クラツチの入切りにより各カム作動機構が
元位置に戻る。

これで電線製造装置全体は、第２０図のタイム
ｔ０に示す初期状態となる（第８・１６図）。即
ち切断刃３４ａ，３４ｂは開き、前・後案内管１
９ａ，１９ｂは前進位置にあり、前案内管１９ａ
の前端はＵターン案内板１０１の左端付近に到達
している。測長送給ローラ２５ａ，２５ｂは前・
後案内管１９ａ，１９ｂ間で閉じて該部にある電
線２を挾圧している。電線クランプ２０は押圧材
２０ｂが後案内管１９ｂより抜き出た開状態にあ
る。またＵターンローラ組立体１０９はＵターン
案内板１０１の左端縁に対向した元位置にあり、
カムフオロア１０８がカム板１０４の最突出位置
ａに係合しているため、Ｕターンローラ１１３は
Ｕターン案内板１０１の面から大きく離れた開状
態にある（第１６図）。さらにクランプ昇降体１
１８は高位置にあり、左・右昇降クランプ１２１
ａ，１２１ｂ共開いている。

これより操作卓２０１のスタートスイツチを押
すと、タイムｔ０〜ｔ２６の順次作動に移る。

タイムｔ０……クラツチCL３が入つて移送コ
ンベア１１のピツチ駆動（電線移送具３８，３８
間距離を１ピツチと呼称）を開始する。

タイムｔ１→ｔ２……移送コンベア１１が半ピ
ツチ駆動した時点でタイマーによりクラツチCL
４が入り、カム板１０４が第２図において反時計
回り方向に回転する。そしてカムフオロア１０８
がカム板１０４の中間突出位置ｂに係合し、Ｕタ
ーンローラ１１３がＵターン案内板１０１の端面
に若干接近した半開状態になり（第１７図）、こ
のとき上・下板１１２ａ，１１２ｂの先端部はＵ
ターン案内板１０１の上方および下方に覆いかぶ
さる。

タイムｔ２→ｔ３……クラツチCL１が入つて
測長送給ローラ２５ａ，２５ｂが回転して、電線
２の予備測長送りを行う。これにより電線２は前
案内管１９ａよりＵターンローラ１１３，上・下
板１１２ａ，１１２ａ，およびＵターン案内板１
０１端面で囲まれた空間を通つて前方に延び、測
長器２９が予備測長送り長さLa（第２１図に図
示）の測長を行つたところで電線２の予備測長送
りを停止する（第９図）。

タイムｔ３→ｔ４……前述移送コンベア１１の
１ピツチ駆動が完了し、開状態の２固の電線移送
具３８，３８がＵターン案内板１０１の左・右端
縁の下方に停止する（第９図）。またカムフオロ
ア１０８がカム板１０４の底位置ｃに係合するた
め（第１８図）、Ｕターンローラ１１３はさらに
Ｕターン案内板１０１に向けて接近し、該Ｕター
ンローラ１１３のＶ字状周面により電線２をＵタ
ーン案内板１０１の面に押し付ける。

タイムｔ４→ｔ５……Ｕターンローラ組立体１
０９が第２図において時計回り方向に180゜旋回す
る。このとき、カムフオロア１０８がカム板１０
４の同一半径の底位置c.d間を移動するため（第
１８図２点鎖線）、Ｕターンローラ１１３はＵタ
ーン案内板１０１の半円状端面に沿つて転動し、
電線２の前部は前記半円状端面に沿つて半円形に
巻き付き、該電線２の先端部はＵターン案内板１
０１の右端縁より後方に向つて延びる（第１０
図）。

タイムｔ５→ｔ６→ｔ７……クランプ昇降体１
１８は中位置まで下降し（タイムｔ６）、ソレノ
イド１２４ｂの励磁により右昇降クランプ１２１
ｂが閉じ、電線２の先端部を挾持する（タイムｔ
７）。

タイムｔ７→ｔ８……タイムｔ７においてクラ
ツチCL２，CL４，CL５が一旦切られる。そし
てクリラツチCL１が入つて測長送給ローラ２５
ａ，２５ｂが回転し、電線２の本測長送りを行
う。そして測長器２９が本測長送り長さLb（第２
２図に図示）の測長を行つたところで送給を停止
する（第１１図）。

タイムｔ８→ｔ９……タイムｔ８に達すると、
前記クラツチCL２，CL４，CL５が再び入る。
そして直ちに電線クランプ２０が閉作動して電線
２を固定する。

タイムｔ９→ｔ１０……測長送給ローラ２５
ａ，２５ｂが開く。

タイムｔ１０→ｔ１１……電線案内把持装置８
が中間位置に後退し、前案内管１９ａの前端は左
昇降クランプ１２１ａより若干後方に位置する
（第１２図）。

タイムｔ１１→ｔ１２……ソレノイド１２４ａ
の励磁により左昇降クランプ１２１ａが閉じて電
線２を挾持する（第１２図）。

タイムｔ１２→ｔ１３……カム板１０４の作用
によりＵターンローラ組立体１０９は右方に移動
し、Ｕターンローラ１１３は元の開状態になつて
電線２を解放する（第１３，１９図）。また電線
クランプ２０が開く。

タイムｔ１３→ｔ１４……電線案内把持装置８
が前記中間位置から後方に後退距離Lc（第２３図
に図示）の位置にある後退位置まで移動し、前案
内管１９ａの前端は切断刃３４ａ，３４ｂより若
干後方に位置する（第１３図）。

タイムｔ１４→ｔ１５→ｔ１６……電線クラン
プ２０が再び閉作動して電線２を固定すると同時
に、切断刃３４ａ，３４ｂが開閉運動をして電線
２を所望切断長さＬ（＝予備測長送り長さLa＋本
測長送り長さｂ＋後退距離Lc）に切断する（第
１３図）。第２１図，第２２図，第２３図は、そ
れぞれ第１０図，第１１図，第１３図に相当する
図面であり、これらの図面は前記切断長さＬ，予
備測長送り長さLa，本測長送り長さLb，後退距
離Lcの関係を示す。

タイムｔ１６→ｔ１７……クランプ昇降体１０
９が低位置に下降し、左・右昇降クランプ１２１
ａ，１２１ｂは電線移送具３８と同じ高さに位置
する。

タイムｔ１７→ｔ１９……ソレノイド４５a₁，
４５b₁の励磁により電線移送具３８，３８が閉作
動して、左・右昇降クランプ１２１ａ，１２１ｂ
に把持せる切断電線２の両端部を挾持する。その
後、直ちにソレノイド４５a₁，４５b₁が消磁して
左・右昇降クランプ１２１ａ，１２１ｂが開き、
電線２を解放する（第１４図）。またこの間にＵ
ターンローラ組立体１０９は元位置に旋回復帰す
る。こときカム板１０４も元位置まで回転復帰
し、第８，１６図の状態に戻る。

タイムｔ１９→ｔ２１……クランプ昇降体１１
８が高位置に上昇復帰する。

タイムｔ２０→ｔ２２……前記クランプ昇降体
１１８が中位置より上方に達した時点タイムｔ２
０で電線案内把持装置８が元の前進位置まで移動
復帰する。またクラツチCL３が入つて移送コン
ベヤ１１の１ピツチ駆動を開始する。

タイムｔ２２→ｔ２３→ｔ２４……測長送給ロ
ーラ２５ａ，２５ｂが閉じて前・後案内管１９
ａ，１９ｂ間の電線２を挾圧し、代つて電源クラ
ンプ２０が開いて電線２を解放する（第１５図）。

タイムｔ２５→ｔ２６……前述移送コンベア１
１の１ピツチ駆動が終了する。これでＵターンし
た側の電線２先端部は電線揃切りユニツト１２ａ
に差し出され（第１５図）、該ユニツト１２ａの
作動により電線２先端を揃切りする。これにより
切断電線２の両端位置は、各電線移送具３８の挾
持位置から正確に所定の等距離となり、それ以後
の精密な端末処理が可能となる。そしてタイムｔ
２５からすべてのユニツト１２ａ〜１２ｄ，１３
ａ，１３ｂが作動を完了するのに必要な最小限の
期間を経てタイムｔ２６（＝ｔ０）に至り、電線
製造の１サイクルを完了する。

以上のタイムｔ０→ｔ２６のサイクルを反復す
ることにより、各種切断長の電線２をループ状に
順次移送コンベア１１により移送し、電線２の各
端部は制御装置２００からの指令によつて各ユニ
ツト１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの作動により被覆剥
取，被覆剥取および芯線撚り，各種端子圧着を選
択的に行われ、最終的にはそれぞれ圧着状態検査
ユニツト１３ａおよび通電状態検査ユニツト１３
ｂにより端子圧着したものについては圧着状態が
良好であること、並びにすべての電線２について
断線していないことを検査し、移送終端部におい
て電線移送具３８の開動作により、完成品として
収容箱Ｂ内に落下収容される。

以上詳述せるごとく、本発明の電線引渡し装置
によるときは、Ｕターン案内板の一側を越えて予
備送りされた電線をＵターンローラがＵターン案
内板の周端面に押付けた状態でＵターンローラ組
立体を該周端縁に沿つてほぼ180゜旋回させ、これ
によつて電線を強制的に半円状にＵターンさせる
ようにしたため、電線の可撓性の強弱にかかわら
ず確実に電線をＵターンさせることができ、また
クランプ昇降体により切断電線を上方のＵターン
機構部から下方の移送コンベアへ引き渡すように
し、電線のＵターン機構部を移送コンベアから切
り離して設けているため、移送コンベアの駆動中
にもＵターン操作などが行え、１サイクルの時間
短縮により処理能力を大巾に増大させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は本発明を採用した電線製造装置の全
体斜視図、第２図は要部詳細平面図、第３，４，
５図は第２図におけるそれぞれ〜，〜，
〜矢視図、第６図は第５図における〜矢
視平面図、第７図は第６図における〜矢視拡
大断面図、第８図〜第１９図は作用説明図、第２
０図はタイムチヤート、第２１図乃至第２３図は
切断長さＬ，予備測長送り長さLa，本測長送り
長さLb，後退距離Lcの関係を示す説明図である。 図中、８は電線案内把持装置、９は測長送給装
置、１０は切断装置、１１は移送コンベア、１０
０は電線引渡し装置、１０１はＵターン案内板、
１０９はＵターンローラ組立体、１１３はＵター
ンローラ、１１８はクランプ昇降体である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線供給源から測長送給装置により一定の送
   給方向に電線を送給し、該電線をループ状にＵタ
   ーンさせた状態で切断装置により所定寸度に切断
   し、該ループ状切断電線を前記送給方向に直角な
   移送方向に延びる移送コンベアに引渡すごとくし
   たものにおいて、前記送給方向と移送方向の交叉
   部付近に該送給方向前方に半円状に張出したＵタ
   ーン案内板と、水平回転自在なＵターンローラを
   有し前記Ｕターン案内板に対し接近・離反自在且
   つ該Ｕターン案内板の円弧部外周に沿つて略180゜
   旋回可能としたＵターンローラ組立体と、前記Ｕ
   ターン案内板の円弧両端付近に対応するごとく位
   置させた左・右昇降クランプを昇降可能に備えて
   一体的に昇降し得るごとくしたクランプ昇降体と
   から成り、前記右昇降クランプは半円状に湾曲さ
   れた送給電線前端付近を保持し、左昇降クランプ
   は所定量送給されてループ状となつた送給電線後
   端付近を保持し、該両昇降クランプは前記ループ
   状形成後切断分離された電線を保持状態で下降し
   て前記移送コンベアへの引渡しを行うごとくした
   ことを特徴とする、電線引渡し装置。 ２ 前記Ｕターンローラの周面および／またはＵ
   ターン案内板の周端面をＶ字状に凹ませた、特許
   請求の範囲第１項記載の電線引渡し装置。 ３ 前記Ｕターンローラはばね機構によりＵター
   ン案内板の周端面に対する接近・離反方向に緩衝
   性をもたせた、特許請求の範囲第１項記載の電線
   引渡し装置。 ４ 前記Ｕターンローラは上・下板間に軸支し、
   Ｕターン案内板の周端面への接近時に該上・下板
   がＵターン案内板の上・下に重合し、電線の離脱
   防止を図るごとくした、特許請求の範囲第１項記
   載の電線引渡し装置。