JPH0432417A - 物品の合流方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の本流ラインを介して合流ラインに位相
差を設けて合流された物品を断続的に合流する物品の合
流方法に関するものであり、特に仮想空間を設定した本
流ラインを介して合流ラインに合流された物品をストッ
パて制御して断続的に合流する物品の合流方法に関する
ものである。

（従来の技術） 物品の合流方法に関する従来の技術としては、特公昭５
１−３２０３５号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術に一ついて説明す
ると、特公昭５１−３２０３５号公報には、一定の間隔
をもって縦割ブロックに分割された複数段の保管ラック
に荷を保管し、該荷の搬送時ブロック内で荷が上下に重
ならないよう各ブロック毎に一個の荷を保管ラックの各
没前側に設けた搬送コンベヤ上に順次載せ、次いで該搬
送コンベヤ上より、該搬送コンベヤの輸送速度に該搬送
コンベヤの輸送方向の速度成分を等しくさせた速度を持
つ合流コンベヤ上に移送し、該合流コンベヤにより荷を
連続的に搬出するコンベヤシステムにおける゛荷物輸送
方法が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を
有していた。

即ち、特公昭５１−３２０３５号公報に記載されている
コンベヤシステムにおける荷物輸送方法は、搬送される
荷（物品）の大きさに拘らず一定の間隔、即ち縦割プロ
・ツクの間隔で合流させるようになしであるので、小さ
な物品は必要以上の余裕空間をその前後に有して合流さ
れることになり、物品の合流能力を高くできない。また
、物品の搬送時ブロック内で物品が上下に重ならないよ
う各ブロック毎に一個の物品を搬送コンベヤ上に載せる
ようになしであるので、それぞれの搬送コンベヤから物
品を衝突することなく合流するためには、搬送コンベヤ
と合流コンベヤとの速度に制約がある等、自由な速度設
定、自由な合流コンベヤのレイアウト等ができない。

従って、本発明の目的は、複数の本流ラインを介して合
流ラインに位相差を設けて合流された物品を断続的に合
流すること、特に仮想空間を設定した本流ラインを介し
て合流ラインに合流された物品をストッパで制御して断
続的に合流することによって、合流される物品同士を衝
突することなく、合流後の物品の搬送間隔をできるだけ
狭くし、物品の合流能力を高くした物品の合流方法を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数の支流ラインと複数の本流ラインと複数
の合流ラインとを備え、上記支流ラインからそれぞれの
本流ラインに物品を合流するタイミングに位相差を設け
て上記本流ラインに合流された物品をそれぞれの合流ラ
インに合流するとぎに上記物品同士が衝突しないように
すると共に、それぞれの合流ラインに合流された上記物
品を断続的に合流するようになしてあることを特徴とす
る物品の合流方法を提供することによって上記の目的を
達成したものである。

尚、物品の合流順序及び上記物品の大きさに応じた仮想
空間を本流ラインに設定し、所定の仮想空間が合流され
るべき支流ラインに対向する位置に到達したとき、上記
物品を上記支流ラインから上記本流ラインに合流するよ
うになしであることが好ましい。

また、合流ラインに合流された物品をストッパで制御し
て断続的に合流するようになしであることが好ましい。

（作用） 本発明の物品の合流方法は、複数の支流ラインからそれ
ぞれの本流ラインに物品を合流するタイミングに位相差
を設けると共に、それぞれの合流ラインに合流された物
品を断続的に合流するようになすことによって、合流さ
れる物品同士を衝突することなく、搬送密度を高く合流
することができ、物品の合流能力を高くする。

（実施例） 以下、本発明の物品の合流方法の実施に好適な物品の合
流装置の一実施例について説明する。

第１図は物品の合流装置の一実施例を示す斜視図、第２
図はその支流ラインと本流ラインとを拡大して示す斜視
図、第３図はその支流ラインの先端部を拡大して示す側
面図、第４図は第３図の平面図で、これらの図面におい
て、（１）は先端側を低く傾斜させたグラビテイローラ
コンベアかラナル支流ラインで、本流ライン（２）に沿
った方向に複数列（３２列）、上下方向に複数段（８段
）の支流ライン（１）が配設され、これらの支流ライン
（１）、（１）、・・・によって流動棚（Ｆ）が構成さ
れている。また、それぞれの支流ライン（１）の先端部
には、物品取り出し装置（３）が設けられている。また
、本流ライン（２）は物品取り出し装置（３）、（３）
、・・・を繋ぐように配設された駆動ローラコンベアで
、上下方向に複数段（８段）設けられている。また、上
４段の本流ライ／（２）、（２）、（２）、（２）と下
４段の本流ライン（２）、（２）、（２）、（２）の下
流には、それぞれ合流ライン（第１搬送コンベア）（４
１、（４）が設けられており、更にその下流には、第２
搬送コンベア（５）　、（５）が設けられている。また
、第１搬送コンベア（４）と第２搬送コンベア（５）と
の間には、ストッパ（６）が設けら汎ている。

上記実施例における各部について説明すると、支流ライ
ン（１）は、複数個のローラ（１１）、（１１）、を備
える一対のレールフレーム（ゆ、（１つを傾斜状に配設
したもので、支流ライン（１）上に供給された図外の物
品（Ｇ）はローラ（１１）　、（１１）　、　　・・・
上をその自重により自走して、ストレージされた後、物
品取り出し装置（３）により本流ライン（２）に取り出
さｈる。

また、物品取り出し装置（３）は、軸（鏝、（３４を支
点としてエアー／リング（檜及びレバー（晴によって上
下に揺動される、複数個のローラ（３１）、（３１）、
を備える一対のレールフレーム（３つ、（幻と、傾斜方
向に自走してくる図外の物品（Ｇ）を係止するストツバ
（３７）とを備えており、エアー／リング（慢が下降端
にあるとき、レールフレームｔ３３　（７）　ＯＢ　斜
がＬ・ルフレーム（１りの傾斜と略一致していると共に
・ストッパ（３力の上端がローラ（３１）の上面より突
出するように構成さｈている。而して、物品取り出しＩ
；７令があると、エアー／リング（３！′９を作動する
ことによって、ストッパ（３カの上端をローラ（３１）
の−に面）１）下降すると共に、レールフレーム（３壜
の傾斜’、ｔ　レールフレーム（１４の傾斜より大きく
シ、ストッパ（３７）で係止された先端の物品（Ｇ）を
取り出す。そのとキ、レールフレーム（囮の後端はレー
ルフレーム１＋２のローラ（１１）面より高くなってい
るので、後続の物品（Ｇ）は１ノールフレーム（（転）
の後端で係止され、支流ライン〈１）上に載置さｈた物
品（Ｇ）を本流ライン（２）に１個だけ取り出すことが
できる。尚、ストッパ（３７）トレールフレーム（（２
）の後端との距離は支流ライン（１）」二に載置さｈる
物品（Ｇ）の幅寸法、即ち支流ライン方向の寸法より小
さく設定することが好ましい。また、取り出された物品
（Ｇ）はホイールレール（（支）によって本流ライン（
２）に合流される。

また、本流ライン（２）は、並設された支流ライン（１
）、（１）、・・・の先端部に設けられた物品取り出し
装置（３）、（３）、・・・を繋ぐように配設された搬
送速度が１６ｍ／分（２６６，７朋／秒）の駆動ローラ
コンベアで、支流ライン（１）に略直交すＺ＋　１うに
上下方向に複数段（８段）設けられており、図外のライ
ン７ヤフトＣりと図外のローラ（２１）との間に８の字
状に掛張した区外の輪ゴムによって、ライン７ヤフト（
２渇の回転をローラ（２１）、（２１）、・・・に伝達
するように構成されている。また、上４段の本流ライン
（２）、（２）、（２）、（２）のライノンヤ−ｙ　ト
ｔ：＋り（２’３．（２３、（２りは互いにチェーンで
連結さ汎同−のモータによって駆動されるよう（こなっ
ている。

尚、何れかのライン７ヤフト（２２にはパルスエンコー
ダーが取り付けられている。また、同様（こ１４段の本
流ライン（２）、（２）、（２）、（２）のライ／／ヤ
−“ト（２；ａ、（２渇、（２→、（２功も互いにチエ
−／て連結され同一のモータによって駆動されるように
なっており、何れかのラインンヤフｌ−＋２２にはパル
スエンコーダーが取り付けられている。

また、本流ライン（２）の下流には、搬送速度プ・−３
０ｍ／分の第１搬送コンベア（４）が設けられておリ、
更にその下流には、搬送速度６０ｍ／分の第２搬送コン
ベア（５）が設けられている。また、第１搬送コンベア
（４）と第２搬送コンベア（５）との間には、ストッパ
（６）が設けられており、第１搬送コンベア（４）、（
４）上にストレージされた物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・
をストッパ（６）、（６）で制御して、断続的に、１個
ずつに切り離しながら第２搬送コンベア（５）　、（５
）へ搬出し、合流するようになしてあり、下段側の第２
搬送コンベア（５）が上段側の第２搬送コンベア（５）
へ合流されるようになしである。

次に、上述の物品の合流装置を用いた本発明の物品の合
流方法の一実施態様を説明する。

先ず、支流ライン（１）からそれぞれの本流ライン（２
）に物品（Ｇ）を合流し、本流ライン（２）に合流され
た物品（Ｇ）をそれぞれの第１搬送コンベア（４）に合
流するまでについて、下から１段目と２段目の本流ライ
ン（２）を介して下段側の第１搬送コンベア（４）に合
流する場合の具体例で説明する。（１ａ）、　（ｌｂ）
　　　　（ｌｃ）　　、　（ｌｄ）、　（ｌｅ）は下か
ら１段目の本流ライン（２）の下流端側に配設された支
流ライン、（ｉｆ）、（Ｉｇ）（１ｈ）、（ｌｉ）　　
　（ｌｊ）は下から２段目の本流ライン（２）の下流端
側に配設された支流ラインであり、下から１段目と２段
目の本流ライン（２）、（２）に沿ってそれぞれの段に
並設された３２個の支流ライン（１１、（１）　、・・
・の配設間隔を７００鰭とした場合には、下流端から５
個目の支流ライン（１ｅ）、（１ｊ）との距離、即ちオ
フセット値（α）は、支流ライン（ｌｅ）、（ｌｊ）に
隣接する支流ライン（１ｄ）、（１１）が７００　Ｂ。

支流ライン（１ｄ）、（１１）に隣接する支流ライン（
ｌｃ）　　　（ｌｈ）が１４００闘、支流ライン（ｌｃ
）、（ｌｈ）に隣接する支流ライン（１ｂ）、（１ｇ）
が２１００龍、支流ライン（１ｂ）、（１ｇ）に隣接す
る支流ライン（１ａ）、（１ｆ）が２８００龍である。

また、支流ライン（１）にはそれぞれ異なった大きさの
物品（Ｇ）が載置されている。即ち、支流ライン（１ａ
）には長さ寸法、即ち本流ライン方向の寸法が４３０ｇ
＋履の物品（Ｇａ）が、支流ライン（１ｂ）には長さ寸
法が５３０−ｓ＋の物品（Ｇｂ）が、支流ライン（１ｃ
）には長さ寸法が３８０朋の物品（Ｇｃ）が、支流ライ
ン（１ｄ）には長さ寸法が２８０Ｕの物品（Ｇｄ）が、
支流ライン（１ｅ）には長さ寸法が２５０１１１ｊＩの
物品（Ｇｅ）が、支流ライン（１ｆ）には長さ寸法が４
３０朋の物品（Ｇｆ）が、支流ライン（１ｇ）には長さ
寸法が３８０鰭の物品（Ｇｇ）が、支流ライン（１ｈ）
には長さ寸法が５９０朋の物品（Ｇｈ）が、支流ライン
（１１）には長さ寸法が２８０鰭の物品（Ｇｉ、）が、
支流ライン（１ｊ）には長さ寸法が２５０朋の物品（Ｇ
ｊ）がそれぞれ複数個ずつ収納されている（第５図参照
）。

而して、下段側の第１搬送コンベア（４）に、例えば、
１０個の物品（Ｇ）が次の順序、即ち物品（Ｇａ）　、
（Ｇｇ）　、（Ｇｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｄ）、（Ｇｉ）
、（Ｇｉ）、（Ｇｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇｄ）で取り出さ
れるように荷揃え指令があると、以下のように演算及び
制御が行われ、所定の物品（Ｇ）が荷揃えされる。

即ち、下段側の第１搬送コンベア（４）の先端部に設け
られたストッパ（６）に最初に取り出される物品（Ｇａ
）は支流ライン（１ａ）から取り出されるが、支流ライ
ン（１ａ）はそのオフセット値αが２８００ｓｕの最下
流に位置しているので、荷揃え開始から、オフセット値
（α）分遅らせて物品（Ｇａ）が取り出される。即ち、
荷揃え開始から２８００　（＊ｍ）／２６６．７　（ｍ
／秒）＝１０゜５（秒）後に支流ライン（１ａ）から物
品（Ｇａ）を本流ライン（２）に取り出すように物品取
り出し指令が支流ライン（１ａ）の先端部に設けられた
物品取り出し装置（３）に与えられる。

物品（Ｇａ）の次に第１搬送コンベア（４）の先端部に
設けられたストッパ（６）に取り出される物品（Ｇｇ）
は物品（Ｇａ）と異なる下から２段目の支流ライン（１
）に収納されているので、下から１段目の支流ライン（
１）から合流される物品（Ｇ）と衝突しないように２秒
の位相差を設けて合流されるようになしであると共に、
支流ライン（１ｇ）のオフセット値（α）分２１００ｆ
ｌ、即ち２１００（ｕ＋）／２６６．７　（１７秒）＝
７．９（秒）を加えた９、９秒後ンこ支流ライン（１ｇ
）から物品（Ｇｇ）を本流ライン（２）に取り出すよう
に物品取り出し指令が支流ライン（１ｇ）の先端部Ｐこ
設けられた物品取り出し装置（３）に与えられる。

物品（Ｇｇ）の次に第１搬送コンベア（４）の先端部に
設けられたスト・ソバ（６）に取り出される物品（Ｇｊ
）は物品（Ｇｇ）と同−段の支流ライン（１）１こ収納
されている場合であり、このように同−段の支流ライン
（１）に収納された物品（Ｇ）が連続的しこ本流ライン
（２）に合流される場合には、本流ライン（２）に物品
（Ｇ）の合流順序及び物品（Ｇ）の長さ寸法に応じた仮
想空間（β）、即ち物品（Ｇ）の長さ寸法に一定の余裕
空間を加算した空間を連続的に設定し、所定の仮想空間
（β）が合流されるべき物品（Ｇ）に対向する位置に到
達したとき、物品（Ｇ）を本流ライン（２）に取り出す
ように物品取り出し指令が支流ライン＋１）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（３）１こ与えられるよう
になしであるので、先に第１搬送コンベア（４）に取り
出される物品（Ｇｇ）のオフセット値（α）分を除いた
本流ライン（２）への取り出し時間、即ち２秒後をこ、
物品（Ｇｇ）の長さ寸法３８０１１ｊｌに余裕空間４０
０　ａｍを加算した物品（Ｇｇ）の仮想空間（βｇ）、
即ち３８０　ｍｍ　＋　４００　ｍｍ　＝　７８０　ｍ
ｍを設定し、本流ライン（２）に設定された仮想空間（
βｇ）が移動するのに要する時間、即ち７８０（ｓ＋屑
）／２６６．７　（１７秒）　＝２．９　（秒）を加え
た４、９秒後に支流ライン（１ｊ）から物品（Ｇｊ）を
本流ライン（２）に設定された仮想空間（βｊ）に取り
出すように物品取り出し指令が支流ライン（ＩＪ）の先
端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与えられる
。尚、支流ライン（１ｊ）のオフセット値（α）はＯｗ
＝肩であるので、オフセット値（α）分を上記の時間に
加算する必要はない。

物品（Ｇ　ｊ　）の次も物品（Ｇｉ）が連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち４゜９秒後に物
品（Ｇｊ）の長さ寸法２５０　ｍｍに余裕空間４００１
を加算した物品（Ｇｊ）の仮想空間（βＪ）、即ち２５
０　ｌ１ｌｊｌ＋４００　ｍｍ　＝　６５０　ｍｍを設
定し、本流ライン（２）に設定された仮想空間（βｊ）
が移動するのに要する時間、即ち６５０（、屑）／２６
６．７　（１７秒）　＝２．４　（秒）を加えた７、３
秒後に支流ライン（１ｊ）から物品（Ｇｊ）を本流ライ
ン（２）に設定された仮想空間（βｊ）に取り出すよう
に物品取り出し指令が支流ライ／（ｌｊ）の先端部に設
けられた物品取り出し装置（３）に与えられる。尚、支
流ライン（１ｊ）のオフセット値（α）はＱ　ｍｍであ
るので、オフセット値（α）分を上記の時間に加算する
必要はない。

物品（Ｇｊ）の次に第１搬送コンベア（４）の先端部に
設けられたストッパ（６）に取り出される物品（Ｇｄ）
は物品（Ｇｊ）と異なる下から１段目の支流ライン（１
）に収納されているので、上述の取り出し時間、即ち７
．３秒後に位相差２秒を加えた９、３秒後に、支流ライ
フ（ｌｄ）のオフセット値（α）分７００龍、即ち７０
０（ｓｕ＋）／２６６．７（ｆｆｉｆｆ／秒）　＝２．
６　（秒）を加えた１１゜９秒後に支流ライン（１ｄ）
から物品（Ｇｄ）を本流ライン（２）に取り出すように
物品取り出し指令が支流ライフ（ｌｄ）の先端部に設け
らハた物品取り出し装置（３）に与えられる。尚、下か
ら１段目の本流ライン（２）に充分な余裕空間が取れて
いるか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、下から１段目の本流ライン（２）の下流端に
物品（Ｇｄ）が取り出される前に取り出される物品（Ｇ
ａ）のオフセット値（α）分を除いた本流ライン（２）
への取り出し時間、即ち０秒後に、物品（Ｇａ）の長さ
寸法４３０朋に余裕空間４００酎を加算した物品（Ｇａ
）の仮想空間（βａ）、即ち４３０　＊ｙｘ　＋　４０
０　ｍ　＝　８３０　ａｘを設定し、本流ライン（２）
に設定された仮想空間（βａ）が移動するのに要する時
間、即ち８３０（Ｎｆｆｉ）／２６６．７（＊Ｍ／秒）
＝３．１（秒）を加えた値は３．１秒後であり、この値
と上述の取り出し時間、即ち９．３秒後とを比較すると
、上述の９゜３秒後の方が遅いので、下から１段目の本
流ライン（２）に充分な余裕空間が取れていることが確
認できる。もし、下から１段目の本流ライン（２）に必
要な余裕空間が取れてない場合には、上述の取り出し時
間、即ち１１．９秒後に更に必要な余裕空間を確保する
ための時間を加算するように制御される。

物品（Ｇｄ）の次に第１搬送コンベア（４）の先端部に
設けられたストッパ（６）に取り出される物品（Ｇｉ）
は物品（Ｇｄ）と異なる下から２段目の支流ライン（１
）に収納されているので、先に第１搬送コンベア（４）
に取り出される物品（Ｇｄ）のオフセット値（α）分を
除いた本流ライン（２）への取り出し時間、即ち９．３
秒後に位相差２秒を加えた１１．３秒後に、支流ライン
（１１）のオフセット値（α）分７００ｆｌ、即ち７０
０（ｓａｗ）／２６６．７（ｍ／秒）＝２．６（秒）を
加えた１３゜９秒後に支流ライン（１１）から物品（Ｇ
　ｉ　）を本流ライン（２）に取り出すように物品取り
出し指令が支流ライン（１１）の先端部に設けられた物
品取り出し装置（３）に与えられる。尚、下から２段目
の本流ライン（２）に充分な余裕空間が取れているか否
かを確認するために、以下のような演算もされる。即ち
、下から２段目の本流ライン（２）の下流端に物品（Ｇ
ｉ）が取り出される前に取り出される物品（Ｇｊ）のオ
フセット値（α）分を除いた本流ライン（２）への取り
出し時間、即ち７．３秒後に、物品（Ｇ　ｊ　）の長さ
寸法２５０ｊＩｆｆに余裕空間４００　龍を加算した物
品（Ｇｊ）の仮想空間（βｊ）、即ち２５０　ｍｍ　＋
４００　ＭＭ＝　６５０　ｍ＋＋＋＋を設定し、本流ラ
イン（２）に設定された仮想空間（βｊ）が移動するの
に要する時間、即ち６５０（ｓ＋ａ＋）／２６６．７　
（龍／秒）　＝２．４　（秒）を加えた値は９．７秒後
であり、この値と上述の物品（Ｇｉ）のオフセット値（
α）分を加算する前の取り出し時間、即ち１１．３秒後
とを比較すると、上述の１１．３秒後の方が遅いので、
下から２段目の本流ライン（２）に充分な余裕空間が取
れていることが確認できる。

物品（Ｇ１）の次も物品（Ｇ　ｉ　）が連続的に取り出
されるので、先に第１搬送コンベア（４）に取り出され
る物品（Ｇｉ）のオフセット値（α）分を除いた本流ラ
イン（２）への取り出し時間、即ち１１．３秒後に物品
（Ｇｉ）の長さ寸法２８０朋に余裕空間４００　ｍｍを
加算した物品（Ｇ　ｉ　）の仮想空間（βｉ）、即ち２
８０　ｓｕ＋　＋４００龍二６８０Ｕを設定し、本流ラ
イン〈２）に設定された仮想空間（βｉ）が移動するの
に要する時間、即ち６８０（ｍ）／２６６．７　（１７
秒）　＝２．５　（秒）を加えた１３．８秒後に、支流
ライン（１１）のオフセット値（α）分７００龍、即ち
７００（霞Ｍ）／２６６．７　（１７秒）　＝２．６　
（秒）を加えた１６．４秒後に支流ライン（１１）から
物品（Ｇｉ）を本流ライン（２）に設定された仮想空間
（β１）に取り出すように物品取り出し指令が支流ライ
ン（１１）の先端部に設けられた物品取り出し装置（３
）に与えられる。

物品（Ｇ　ｉ　）の次に第１搬送コンベア（４）の先端
部ｔ’−設けられたストッパ（６）に取り出される物品
（Ｇｈ）は物品（Ｇｉ）と同−段の支流ライン（１）に
収納されているので、先に第１搬送コンベア（４）に取
り出される物品（Ｇ　ｉ　）のオフセット値（α）分を
除いた本流ライン（２）への取り出し時間、即ち１３．
８秒後に、物品（Ｇｉ）の長さ寸法２８Ｃ）ｕ＋に余裕
空間４００　ｍｍを加算した物品（Ｇｉ）の仮想空間（
β１）、即ち２８０　ｍ　＋４００　ｍｍ　＝　６８０
　ｍｍを設定し、本流ライン（２）に設定された仮想空
間（βｉ）が移動するのに要する時間、即ち６８０　（
ｓｕ）／２６６．７　（Ｕｌ／秒）＝２．５（秒）を加
えた１６．３秒後に、支流ライン（１ｈ）のオフセット
値（α）分１４００龍、即チ１４００　（ＷＪ）　／２
６６、７　（＋１ＩＩＩ／秒）　＝５．２（秒）を加え
た２１．５秒後に支流ライン（１ｈ）から物品（Ｇｈ）
を本流ライン（２）に設定された仮想空間（βｈ）ｉこ
取り出すように物品取り出し指令が支流ライン（１ｈ）
の先端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与えら
れる。

物品（Ｇｈ）の次に第１搬送コンベア（４）の先端部に
設けらハたストッパ（６ンに取り出される物品（Ｇ　ｊ
　）は物品（Ｇｈ）と同−段の支流ライン（１）に収納
さｈているので、先に第１搬送コンベア（４）に取り出
される物品（Ｇｈ）のオフセット値（α）分を除いた本
流ライン（２）への取り出し時間、即ち１６．３秒後に
、物品（Ｇｈ）の長さ寸法５９０＋ｕ＋に余裕空間４０
Ｃ１ｕ＋を加算した物品（Ｇｈ）の仮想空間（βｈ）、
即ち５９０ｓ＋ｇ＋４００　＋ｕ　＝　９９０　ｍｍを
設定し、本流ライン（２）に設定された仮想空間（βｈ
）が移動するのに要する時間、即ち９９０（朋）／２６
６．７　（１７秒）３．７（秒）を加えた２０．０秒後
に、支流ライン（ＩＪ）から物品（Ｇｊ）を本流ライン
（２）に設定された仮想空間（βＪ）に取り出すように
物品取り出し指令が支流ライフ（ｌｊ）の先端部に設け
られた物品取り出し装置（３）に与えられる。尚、支流
ライン（ｌｊ）のオフセット値（α）は０Ｉｌｆｆであ
るので、オフセクト値（α）分を上記の時間に加算する
必要はない。

物品（Ｇ　ｊ　）の次に第１搬送コンベア（４）の先端
部に設けられたストッパ（６）に取り出される物品（Ｇ
ｄ）は物品（Ｇｊ）と異なる下から１段目の支流ライン
（１）に収納されているので、先に第１搬送コンベア（
４）に取り出される物品（Ｇｊ）のオフセット値（α）
分を除いた本流ライン（２）への取り出し時間、即ち２
０，０秒後に位相差２秒を加えた２２．Ｃ１後に、支流
ライン（１ｄ）のオフセット値（α）分７００朋、即ち
７００　（龍）／２６６．７　（戴Ｍ／秒）＝２．６（
秒）を加えた２４．６秒後ンこ支流ライン（１ｄ）から
物品（Ｇｄ）を本流ライン（２）に取り出すように物品
取り出し指令が支流ライン（１ｄ）の先端部に設けられ
た物品取り出し装置（３）に与えられる。尚、下から１
段目の本流ライン（２）に充分な余裕空間が取れている
か否かを確認するために、以下のような演算もされる。

即ち、下から１段目の本流ライン（２）の下流端に物品
（Ｇｃｌ）が取り出される前に取り出される物品（Ｇｄ
）のオフセット値（α）分を除いた本流ライン（２）へ
の取り出し時間、即ち９．３秒後に、物品（Ｇｄ）の長
さ寸法２８０朋に余裕空間４００−＋−を加算した物品
（Ｇｄ）の仮想空間（βｄ）、即ち２８０朋＋４００　
ｍｍ　＝　６８０　ｍｍを設定し、本流ライン（２）に
設定された仮想空間（βｄ）が移動するのに要する時間
、即ち６８０（ａｍ）　／　２６６　、７　（ｓ＋ｍ／
秒）＝２．５　（秒）を加えた値は１１．８秒後てあり
、この値と上述の物品（Ｇｄ）のオフセット値（α）分
を加算する前の取り出し時間、即ち２２．０秒とを比較
すると、上述の２２．０秒後の方が遅いので、下から１
段目の本流ライン（２）に充分な余裕空間が取Ｊ１てい
ることが確認できる。

以上の如くして図外のコンピュータで演算された、荷揃
え開始からそれぞれの物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が取
り出されるまでの時間に、本流ライン（２）の搬送速度
２６６．７０／秒を乗じた値は、荷揃え開始からそれぞ
れの物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が取り出されるまでの
それぞれの仮想空間（β）、（β）、・・・の搬送距離
となる。従って、本流ライン（２）のラインシャフト（
イ）に取り付けられたパルスエンコーダーの１パルスの
間の仮想空間（β）、（β）、・・・の搬送距離で、荷
揃え開始からそれぞれの物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が
取り出されるまでの仮想空間（β）、（β）、・・・の
搬送距離を除した値は、それぞれの物品（Ｇ）、（Ｇ）
、・・・が取り出されるべき荷揃え開始からのパルス値
となる。而して、上記コンピュータは上記荷揃え開始か
らのパルス値とそれぞれの物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・
が取り出されるべぎ支流ライン（１）、（１）、・・・
の番号とを図外のシーケンサ−に送信する。上記データ
を受信したシーケンサ−は上記荷揃え開始からのパルス
値と物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が取り出されるべき支
流ライン（１）、（１）、・・・の番号とを記憶してお
き、荷揃え開始と同時に上記パルスエンコーダーのパル
スをカウント開始して指令されたパルス値と一致した支
流ライン（１）の先端部に設けられた物品取り出し装置
（３）のエアーシリンダ（３１を作動させ、所定の物品
（Ｇ）を本流ライン（２）へ取り出すように制御する。

従って、それぞれの本流ライン（２）、（２）に取り出
された物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・は、第１搬送コンベ
ア（４）に物品（Ｇａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｊ）　、（Ｇ
ｊ）　、（Ｇｄ）、（Ｇｉ）、（Ｇｉ）　、（Ｇｈ）　
、（Ｇｊ）、（Ｇｄ）の順序で荷揃えされる。

上述の如くして、下段側の第１搬送コンベア（４）に所
定の順序で荷揃えされた物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・と
、同様にして上段側の第１搬送コンベア（４）に所定の
順序、例えば物品（Ｇｋ）、（Ｇｎ）　、（Ｇｐ）、（
Ｇｒ）、（Ｇｌ）、（Ｇｏ）　、（Ｇｑ）　、（Ｇｓ）
、（Ｇｍ）　、（Ｇｔ）の順序で荷揃えされた物品（Ｇ
）とが、第２搬送コンベア（５）の最終端に荷揃えされ
る順序、例えば物品（Ｇａ）、（Ｇｋ）、（Ｇｎ）、（
Ｇｇ）、（Ｇｐ）、（Ｇｊ）、（Ｇ　ｒ　）、（Ｇｌ）
、（ＧＯ）、（Ｇｊ）、（Ｇｄ）、（Ｇｉ）、（Ｇｉ）
、（Ｇｑ）、（Ｇｈ）、（Ｇｓ）、（Ｇｍ）、（Ｇｊ）
、（Ｇｄ）、（Ｇｔ）の順序に従って、ストッパ（６）
、（６）を１秒間隔で、断続的に作動して、第２搬送コ
ンベア（５）、（５）に搬出され、合流されるようにな
してあり、所定の順序に合流された物品（Ｇ）　　　（
Ｇ）、・・・が第２搬送コンベア（５）の最終端で荷揃
えされる。

以上、本発明の物品の合流方法の一実施態様について説
明したが、これらに制限されるものではない。例えば、
物品（Ｇ）の長さ寸法に一定の余裕空間を加算して仮想
空間（β）を設定する代わりに、物品（Ｇ）の幅寸法に
応じた支流ライン（］）から本流ライン（２）への乗り
移り時間を考慮して余裕空間を演算し、仮想空間（β）
を設定するようにしてもよい。即ち、（物品（Ｇ）の長
さ寸法）＋（物品（Ｇ）の幅寸法）×（本流ライン（２
）の搬送速度）／（支流ライン（１）からの物品（Ｇ）
の払い出し速度）＋１００朋としてもよい。こうすれば
、第１搬送コンベア（４）で合流される物品（Ｇ）　、
（Ｇ）間の余裕空間を物品（Ｇ）の幅寸法に応じて略一
定にできると共に、余裕空間を小さくできる。

また異なる段から取り出される物品（Ｇ）、（Ｇ）間が
、一定の位相差となるように演算する代わりに・物品（
Ｇ）の長さ寸法に応じた位相差を演算し・物品（Ｇ）　
　　（Ｇ）間の余裕空間な略一定にするようにしてもよ
い。即ち、例えば物品（Ｇａ）の次の物品（Ｇｇ）の位
相差は物品（Ｇａ）の長さ寸法４３０（Ｕ）十余裕空間
６００（鰭）／第１搬送コンベア（４）の搬送速度５０
０（−−／秒）＝２．０６（秒）、また物品（Ｇｊ）の
次の物品（Ｇｄ）の位相差は物品（Ｇｊ）の長さ寸法２
５０（−ｍ）十余裕空間６００　（ｔ＊）　／第１搬送
コンベア（４）の搬送速度５００（ｍ７秒）＝１．７（
秒）の如くしてもよい。

また下から１段目の本流ライン（２）から第１搬送コン
ベア（４）の所定位置までの搬送時間と、下から２段目
の本流ライン（２）から第１搬送コンベア（４）の所定
位置までの搬送時間が異なる場合には、荷揃え開始から
それぞれの物品（Ｇ）、 （Ｇ）、・・・が取り出されるまでの時間に補正時間を
加える。例えば、下から２段目の本流ライ／（２）から
第１搬送コンベア（４）の所定位置までの搬送時間が２
．５秒速い場合は、物品取り出し指令が下から２段目の
支流ライン（１）、（１）、・・・の先端部に設けられ
た物品取り出し装置（３）に与えられる時間に２，５秒
の補正時間を加え、下から２段目の支流ライン（＋＞、
（１）、・・・から物品（Ｇ）（Ｇ）、・・・が取り出
される時間を２，５秒遅くする。

また、下段側に第１搬送コンベア（４）の先端部に設け
られたストッパ（６）から第２搬送コンベア（５）、（
５）の合流点までの搬送時間と、上段側の第１搬送コン
ヘア（４）の先端部に設けられたストッパ（６）がら第
２搬送コンベア（５）、（５）の合流点までの搬送時間
が異なる場合には、それぞれのストッパ（６）、（６）
からの物品（Ｇ）　　（Ｇ）、・・・の搬出タイミング
に位相差を設定し、それぞれのストッパ（６）、（６）
から搬出された物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が第２搬送
フンベア（５）、（５）の合流点て衝突しないようにす
る。例えば、上段側の第１搬送コンベア（４）の先端部
に設けられたストッパ（６）から第２搬送コ／ベア（５
）、（５）の合流点までの搬送時間が２．５秒速い場合
には、上段側の第１搬送コンベア（４）の先端部に設け
られたストッパ（６）に２．５秒の位相差を付けて作動
し、上記位相差に基づき、上段側の第１搬送コンベア（
４）の先端部に設けられたストッパ（６）から物品（Ｇ
）　、（Ｇ）　、・・・が搬出される時間を２．５秒遅
くする。

また、物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が本流ライン（２）
上を搬送される時に生じるスリップ等を考慮して、本流
ライン（２）の駆動速度に代えて物品（Ｇ）、（Ｇ）　
　　・・・毎のスリップ等を含む実際の搬送速度を予め
登録し、登録された搬送速度に基づいてオフセット値（
α）を演算するようにしてもよい。

また、それぞれの支流ライン（１１、（１）、・・・に
大きさの異なる複数種類の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・
が載置されて（・る場合にも、本発明の物品の合流方法
が適用され得ることも云うまでもない。

（発明の効果） 本発明の物品の合流方法は、上述の如く複数の支流ライ
ンからそれぞれの本流ラインに物品を合流するタイミン
グに位相差を設けると共に、それぞｈの合流ラインに合
流された物品を断続的に合流するようになしてあり、更
には物品の合流順序及び物品の大きさに応じた仮想空間
を本流ラインに設定し、所定の仮想空間が合流されるべ
き支流ラインに対向する位置に到達したとき、物品を支
流ラインから本流ラインに合流するようになしてありλ
また合流ラインに合流された物品をストッパで制御して
断続的に合流するようになしであるので、合流される物
品同士を衝突することなく、搬送密度を高く合流するこ
とかでき、物品の合流能力を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の合流方法の実施に好適な物品の
合流装置の一実施例を示す斜視図、第２図はその支流ラ
インと本流ラインとを拡大して示す斜視図、第３図はそ
の支流ラインの先端部を拡大して示す側面図、第４図は
第３図の平面図、第５図は本発明の物品の合流方法の一
実施態様を説明するための説明図である。 （１）：支流ライン　　　　（２）二本流ライン（４）
：合流ライン（第１搬送コンベア）（６）：　ストッパ （Ｇ）：物品　　　　（β）：仮想空間性 許 出 願 人 西部電機線式会社 代 理 人 戸島省四部 第 図 「 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の支流ラインと複数の本流ラインと複数の合流
   ラインとを備え、上記支流ラインからそれぞれの本流ラ
   インに物品を合流するタイミングに位相差を設けて上記
   本流ラインに合流された物品をそれぞれの合流ラインに
   合流するときに上記物品同士が衝突しないようにすると
   共に、それぞれの合流ラインに合流された上記物品を断
   続的に合流するようになしてあることを特徴とする物品
   の合流方法。 ２）物品の合流順序及び上記物品の大きさに応じた仮想
   空間を本流ラインに設定し、所定の仮想空間が合流され
   るべき支流ラインに対向する位置に到達したとき、上記
   物品を上記支流ラインから上記本流ラインに合流するよ
   うになしてある、請求項１記載の物品の合流方法。 ３）合流ラインに合流された物品をストッパで制御して
   断続的に合流するようになしてある、請求項１または２
   記載の物品の合流方法。