JPH04324698A - 異形ｓｍｄ搭載機 - Google Patents
異形ｓｍｄ搭載機Info
- Publication number
- JPH04324698A JPH04324698A JP3119032A JP11903291A JPH04324698A JP H04324698 A JPH04324698 A JP H04324698A JP 3119032 A JP3119032 A JP 3119032A JP 11903291 A JP11903291 A JP 11903291A JP H04324698 A JPH04324698 A JP H04324698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- tray
- component
- shaped
- storage shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＱＦＰ、コンデンサ等の
異形表面実装部品（以下異形ＳＭＤと略称する）をプリ
ント配線板上に自動搭載する異形ＳＭＤ搭載機に関する
。
異形表面実装部品（以下異形ＳＭＤと略称する）をプリ
ント配線板上に自動搭載する異形ＳＭＤ搭載機に関する
。
【０００２】通信機器等の電子機器はプリント配線板上
に電子回路部品を実装したプリント配線板ユニット（電
子回路パッケージ）をシェルフに実装して一般的に構成
されている。特に通信機器等の産業用製品分野では、顧
客ニーズの多様化に伴いプリント配線板ユニットの多品
種少量化への拍車がかかっており、これに伴いＱＦＰ等
の多品種異形ＳＭＤを自動搭載することのできる異形Ｓ
ＭＤ搭載機の開発が要望されている。
に電子回路部品を実装したプリント配線板ユニット（電
子回路パッケージ）をシェルフに実装して一般的に構成
されている。特に通信機器等の産業用製品分野では、顧
客ニーズの多様化に伴いプリント配線板ユニットの多品
種少量化への拍車がかかっており、これに伴いＱＦＰ等
の多品種異形ＳＭＤを自動搭載することのできる異形Ｓ
ＭＤ搭載機の開発が要望されている。
【０００３】
【従来の技術】従来の異形ＳＭＤ搭載機は、異形ＳＭＤ
を複数個トレイ中に収容し、これらのトレイを左右方向
及び上下方向に移動可能なトレイ収容棚中に収容し、異
形ＳＭＤを所定位置に設けられた部品取り出しハンドに
より取り出して認識ステージで部品の認識をしてから、
搭載ロボットによりプリント配線板の所定位置に異形Ｓ
ＭＤを搭載するという構成をとっている。
を複数個トレイ中に収容し、これらのトレイを左右方向
及び上下方向に移動可能なトレイ収容棚中に収容し、異
形ＳＭＤを所定位置に設けられた部品取り出しハンドに
より取り出して認識ステージで部品の認識をしてから、
搭載ロボットによりプリント配線板の所定位置に異形Ｓ
ＭＤを搭載するという構成をとっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の異形Ｓ
ＭＤ搭載機では、部品取り出しハンドが所定位置に設け
られていてトレイ収容棚が移動するという構成をとって
いるため、以下の問題があった。
ＭＤ搭載機では、部品取り出しハンドが所定位置に設け
られていてトレイ収容棚が移動するという構成をとって
いるため、以下の問題があった。
【０００５】（１）最大でも４０種類、４０トレイの異
形ＳＭＤしか一度に搭載することができない。 （２）部品毎のストック量が少ないため、部品の補充が
煩雑に必要である。 （３）一度に搭載可能な部品の種類が限られているため
、部品を収容したトレイの入れ替えが必要となり、長時
間の無人化運転が不可能である。
形ＳＭＤしか一度に搭載することができない。 （２）部品毎のストック量が少ないため、部品の補充が
煩雑に必要である。 （３）一度に搭載可能な部品の種類が限られているため
、部品を収容したトレイの入れ替えが必要となり、長時
間の無人化運転が不可能である。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、非常に多品種の異
形ＳＭＤを自動搭載することのできる異形ＳＭＤ搭載機
を提供することである。
のであり、その目的とするところは、非常に多品種の異
形ＳＭＤを自動搭載することのできる異形ＳＭＤ搭載機
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、トレイ内に収
容された異形ＳＭＤをトレイから取り出し、搭載ロボッ
トによりプリント配線板の所定位置に該異形ＳＭＤを搭
載する異形ＳＭＤ搭載機において、異形ＳＭＤを複数個
収容したトレイを複数個収容可能なトレイ収容棚を設け
、吸着ノズルを有するＸＹＺの３軸方向に移動可能な部
品取り出しロボットを前記トレイ収容棚に隣接して設け
たことを特徴とする。
容された異形ＳＭＤをトレイから取り出し、搭載ロボッ
トによりプリント配線板の所定位置に該異形ＳＭＤを搭
載する異形ＳＭＤ搭載機において、異形ＳＭＤを複数個
収容したトレイを複数個収容可能なトレイ収容棚を設け
、吸着ノズルを有するＸＹＺの３軸方向に移動可能な部
品取り出しロボットを前記トレイ収容棚に隣接して設け
たことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明はトレイ収容棚を固定して、トレイ収容
棚から異形ＳＭＤを取り出す部品取り出しロボットをＸ
ＹＺの３軸方向に移動可能に設けたため、トレイ収容棚
中に多量のトレイを一度にセットすることができ、トレ
イの入れ替えなしに長時間の無人化運転が可能となる。
棚から異形ＳＭＤを取り出す部品取り出しロボットをＸ
ＹＺの３軸方向に移動可能に設けたため、トレイ収容棚
中に多量のトレイを一度にセットすることができ、トレ
イの入れ替えなしに長時間の無人化運転が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図１を参照すると、本発明の実施例平面図
が示されている。１０は固定式のトレイ収容棚であり、
２個設けられている。トレイ収容棚１０には図２に示さ
れるように所定の間隔をおいて複数個のガイド部材１２
が取り付けられており、これらのガイド部材１２により
複数個のＱＦＰ１８を収容したトレイ１４を支持するよ
うになっている。トレイ１４には仕切部材１６が設けら
れており、仕切部材１６により区分されたポケット中に
ＱＦＰ１８が１個ずつ収容される。
が示されている。１０は固定式のトレイ収容棚であり、
２個設けられている。トレイ収容棚１０には図２に示さ
れるように所定の間隔をおいて複数個のガイド部材１２
が取り付けられており、これらのガイド部材１２により
複数個のＱＦＰ１８を収容したトレイ１４を支持するよ
うになっている。トレイ１４には仕切部材１６が設けら
れており、仕切部材１６により区分されたポケット中に
ＱＦＰ１８が１個ずつ収容される。
【００１１】トレイ１４は図１の矢印Ａで示されるよう
にトレイ収容棚１０の後側から供給され、部品供給の終
了したトレイ１４は矢印Ｂで示されるようにトレイ収容
棚１０の前側から排出される。
にトレイ収容棚１０の後側から供給され、部品供給の終
了したトレイ１４は矢印Ｂで示されるようにトレイ収容
棚１０の前側から排出される。
【００１２】各トレイ収容棚１０の前方にはＸＹＺ方向
に移動可能な部品取り出しロボット（ハンドリングロボ
ット）２０が設けられている。部品取り出しロボット２
０のハンド２２は図１で矢印Ｙ方向に移動される。図４
を参照してハンド２２部分をさらに詳細に説明すると、
エアシリンダ２４が部品取り出しロボット２０に取り付
けられており、エアシリンダ２４のピストンロッド２６
の先端にアーム部材２８が取り付けられている。
に移動可能な部品取り出しロボット（ハンドリングロボ
ット）２０が設けられている。部品取り出しロボット２
０のハンド２２は図１で矢印Ｙ方向に移動される。図４
を参照してハンド２２部分をさらに詳細に説明すると、
エアシリンダ２４が部品取り出しロボット２０に取り付
けられており、エアシリンダ２４のピストンロッド２６
の先端にアーム部材２８が取り付けられている。
【００１３】アーム部材２８の一端部２８ａ内には反転
可能なリバーシブルモータ３０が設けられており、リバ
ーシブルモータ３０の出力軸３２に取り付けられたプー
リ３４とアーム部材２８の他端部に設けられたプーリ３
６とにわたりベルト３８がかけ回されている。ベルト３
８には吸着ノズル４０が取り付けられている。
可能なリバーシブルモータ３０が設けられており、リバ
ーシブルモータ３０の出力軸３２に取り付けられたプー
リ３４とアーム部材２８の他端部に設けられたプーリ３
６とにわたりベルト３８がかけ回されている。ベルト３
８には吸着ノズル４０が取り付けられている。
【００１４】エアシリンダ２４を作動すると、ピストン
ロッド２６が伸長し、これによりアーム部材２８が図４
で左方向に移動されて、吸着ノズル４０でＱＦＰ１８を
吸着する。次いで、ピストンロッド２６を収縮させると
、アーム部材２８が図４で右方向に移動され、さらにリ
バーシブルモータ３０を回転することにより、吸着ノズ
ル４０がＱＦＰ１８を吸着したままベルト３８の回転に
伴い、図で右側方向にさらに移動され、部品認識ステー
ジ４２上で吸着を解除することによりＱＦＰ１８を部品
認識ステージ４２上に載置することができる。
ロッド２６が伸長し、これによりアーム部材２８が図４
で左方向に移動されて、吸着ノズル４０でＱＦＰ１８を
吸着する。次いで、ピストンロッド２６を収縮させると
、アーム部材２８が図４で右方向に移動され、さらにリ
バーシブルモータ３０を回転することにより、吸着ノズ
ル４０がＱＦＰ１８を吸着したままベルト３８の回転に
伴い、図で右側方向にさらに移動され、部品認識ステー
ジ４２上で吸着を解除することによりＱＦＰ１８を部品
認識ステージ４２上に載置することができる。
【００１５】再び図１を参照すると、異形ＳＭＤ搭載機
４１には、各部品取り出しロボット２０に対応して光学
的に部品を認識する部品認識ステージ４２が２個設けら
れている。
４１には、各部品取り出しロボット２０に対応して光学
的に部品を認識する部品認識ステージ４２が２個設けら
れている。
【００１６】４４はＸＹＺ方向及び回転方向に移動可能
な搭載ロボットであり、搭載ハンド４６に図示しない吸
着ノズルが設けられており、部品搭載ステージ４２上に
載置された部品を搭載ハンド４６により吸着し、プリン
ト配線板５０の所望位置に搭載する。
な搭載ロボットであり、搭載ハンド４６に図示しない吸
着ノズルが設けられており、部品搭載ステージ４２上に
載置された部品を搭載ハンド４６により吸着し、プリン
ト配線板５０の所望位置に搭載する。
【００１７】プリント配線板５０はリターン式のコンベ
ア４８により異形ＳＭＤ搭載機４１の所定位置に搬入さ
れる。５２は押しボタンスイッチ等の設けられた搭載ロ
ボット４４の操作部である。
ア４８により異形ＳＭＤ搭載機４１の所定位置に搬入さ
れる。５２は押しボタンスイッチ等の設けられた搭載ロ
ボット４４の操作部である。
【００１８】部品取り出しロボット２０及び異形ＳＭＤ
搭載機４１の動作はパーソナルコンピュータ（以下パソ
コンと略称する）５４により制御される。図５のブロッ
ク図を参照して、本発明の制御システムを簡単に説明す
る。
搭載機４１の動作はパーソナルコンピュータ（以下パソ
コンと略称する）５４により制御される。図５のブロッ
ク図を参照して、本発明の制御システムを簡単に説明す
る。
【００１９】パソコン５４にはトレイ収容棚１０のどの
位置に収容したトレイ１４中にはどんな種類の異形ＳＭ
Ｄが収容されているかという情報が予め入力され、その
情報がメモリに格納されている。部品取り出しロボット
２０はプログラマブルコントローラ５６を介してパソコ
ン５４により制御される。
位置に収容したトレイ１４中にはどんな種類の異形ＳＭ
Ｄが収容されているかという情報が予め入力され、その
情報がメモリに格納されている。部品取り出しロボット
２０はプログラマブルコントローラ５６を介してパソコ
ン５４により制御される。
【００２０】一方、異形ＳＭＤ搭載機４１の部品認識ス
テージ４２、搭載ロボット４４、搭載ハンド４６、コン
ベア４８及び操作部５２もプログラマブルコントローラ
５８を介してパソコン５４により制御される。
テージ４２、搭載ロボット４４、搭載ハンド４６、コン
ベア４８及び操作部５２もプログラマブルコントローラ
５８を介してパソコン５４により制御される。
【００２１】以下、上述のように構成された本発明実施
例の動作について説明する。
例の動作について説明する。
【００２２】トレイ収容棚１０に搭載すべきＱＦＰ１８
を全て収容した多数のトレイ１４を、矢印Ａで示すトレ
イ収容棚１０の後側からセットする。１つのトレイ１４
には全て同一種類のＱＦＰ１８が収容され、パソコン５
４にトレイ１４の種類別セット位置をデータベースとし
て格納し、パソコン５４により搭載すべき部品の種類を
各プログラマブルコントローラ５６，５８に指示すると
、その命令により以下のように動作する。
を全て収容した多数のトレイ１４を、矢印Ａで示すトレ
イ収容棚１０の後側からセットする。１つのトレイ１４
には全て同一種類のＱＦＰ１８が収容され、パソコン５
４にトレイ１４の種類別セット位置をデータベースとし
て格納し、パソコン５４により搭載すべき部品の種類を
各プログラマブルコントローラ５６，５８に指示すると
、その命令により以下のように動作する。
【００２３】まず、部品取り出しロボット２０によりト
レイ収容棚１０から指示されたＱＦＰをトレイ１４を移
動させることなしに取り出し、異形ＳＭＤ搭載機４１の
部品認識ステージ４２上に載置する。
レイ収容棚１０から指示されたＱＦＰをトレイ１４を移
動させることなしに取り出し、異形ＳＭＤ搭載機４１の
部品認識ステージ４２上に載置する。
【００２４】部品認識ステージ４２では載置された部品
がパソコン５４により指示された部品か否かを光学的に
認識する。
がパソコン５４により指示された部品か否かを光学的に
認識する。
【００２５】部品認識ステージ４２上に載置されたＱＦ
Ｐが指示された部品であると認識されると、搭載ロボッ
ト４４の搭載ハンド４６を部品認識ステージ４２上に移
動し、搭載ハンド４６の吸着ノズルにより部品認識ステ
ージ４２上のＱＦＰ１８を吸着する。
Ｐが指示された部品であると認識されると、搭載ロボッ
ト４４の搭載ハンド４６を部品認識ステージ４２上に移
動し、搭載ハンド４６の吸着ノズルにより部品認識ステ
ージ４２上のＱＦＰ１８を吸着する。
【００２６】搭載ロボット４４は搭載ハンド４６により
吸着したＱＦＰをプリント配線板５０上の所望の搭載位
置に移動し、ハンド４６を降ろしてプリント配線板５０
上にＱＦＰ１８を搭載する。
吸着したＱＦＰをプリント配線板５０上の所望の搭載位
置に移動し、ハンド４６を降ろしてプリント配線板５０
上にＱＦＰ１８を搭載する。
【００２７】部品認識ステージ４２上のＱＦＰを搭載ロ
ボット４４の搭載ハンド４６により吸着した後に、部品
取り出しロボット２０は次のＱＦＰをトレイ１４中から
取り出し、部品認識ステージ４２上に載置する。
ボット４４の搭載ハンド４６により吸着した後に、部品
取り出しロボット２０は次のＱＦＰをトレイ１４中から
取り出し、部品認識ステージ４２上に載置する。
【００２８】ＱＦＰ１８の取り出しの終了した空トレイ
１４は、部品取り出しロボット２０を利用して矢印Ｂで
示すトレイ収容棚１０の前側方向に落下させる。
１４は、部品取り出しロボット２０を利用して矢印Ｂで
示すトレイ収容棚１０の前側方向に落下させる。
【００２９】本実施例のトレイ収容棚１０はそれぞれ異
なるＱＦＰ１８を収容したトレイ１４を８０種類、各５
トレイ、合計４００トレイ収容できるものである。
なるＱＦＰ１８を収容したトレイ１４を８０種類、各５
トレイ、合計４００トレイ収容できるものである。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように、トレイ収
容棚を固定式とし、ＸＹＺ方向に移動可能な部品取り出
しロボットにより搭載すべき異形ＳＭＤをトレイ中から
取り出すようにしたので、非常に多品種の異形ＳＭＤを
トレイ収容棚中に収容することができ、長時間にわたる
無人の自動運転が可能になるという効果を奏する。
容棚を固定式とし、ＸＹＺ方向に移動可能な部品取り出
しロボットにより搭載すべき異形ＳＭＤをトレイ中から
取り出すようにしたので、非常に多品種の異形ＳＭＤを
トレイ収容棚中に収容することができ、長時間にわたる
無人の自動運転が可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施例平面図である。
【図２】トレイ収容棚の概略正面図である。
【図３】トレイ収容棚側面図である。
【図４】取り出しロボットのハンド部概略構成図である
。
。
【図５】制御システムのブロック図である。
１０ トレイ収容棚
１４ トレイ
１８ ＱＦＰ
２０ 部品取り出しロボット
２２ ハンド
４１ 異形ＳＭＤ搭載機
４２ 部品認識ステージ
４４ 搭載ロボット
４６ 搭載ハンド
４８ コンベア
５０ プリント配線板
５４ パソコン
Claims (2)
- 【請求項１】 トレイ（１４）内に収容された異形Ｓ
ＭＤ（１８）をトレイ（１４）から取り出し、搭載ロボ
ット（４４）によりプリント配線板（５０）の所定位置
に該異形ＳＭＤ（１８）を搭載する異形ＳＭＤ搭載機に
おいて、異形ＳＭＤ（１８）を複数個収容したトレイ（
１４）を複数個収容可能なトレイ収容棚（１０）を設け
、吸着ノズル（４０）を有するＸＹＺの３軸方向に移動
可能な部品取り出しロボット（２０）を前記トレイ収容
棚（１０）に隣接して設けたことを特徴とする異形ＳＭ
Ｄ搭載機。 - 【請求項２】 前記吸着ノズル（４０）は伸縮可能な
アーム部材（２８）に取り付けられ、前記トレイ収容棚
（１０）の任意位置と部品認識ステージ（４２）との間
で移動可能であることを特徴とする請求項１記載の異形
ＳＭＤ搭載機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119032A JPH04324698A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 異形ｓｍｄ搭載機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119032A JPH04324698A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 異形ｓｍｄ搭載機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324698A true JPH04324698A (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=14751290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3119032A Withdrawn JPH04324698A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 異形ｓｍｄ搭載機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04324698A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11165285A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-06-22 | Focke & Co Gmbh & Co | ロボットを備える部品分配用の制御システム |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP3119032A patent/JPH04324698A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11165285A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-06-22 | Focke & Co Gmbh & Co | ロボットを備える部品分配用の制御システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5778524A (en) | Surface mount machine concept | |
| US10440867B2 (en) | Method and device for automatic storage of tape guides | |
| KR920005078B1 (ko) | 칩형상 전자부품의 장착 방법 및 그의 장치 | |
| JPH03238897A (ja) | ロータリーヘッド式電子部品実装装置 | |
| CN102870513A (zh) | 元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法 | |
| WO1999025168A1 (en) | Part mounting apparatus and part supply apparatus | |
| JPH10242689A (ja) | 電子部品装着装置における部品供給装置 | |
| JP2004363546A (ja) | 電子部品自動装着装置、電子部品供給装置、電子部品シーケンサ装置、及び、電子部品装着方法 | |
| US6807727B2 (en) | Manufacturing and carrier system with feeder/programming/buffer system | |
| JPH04324698A (ja) | 異形ｓｍｄ搭載機 | |
| JP3571870B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH10261893A (ja) | 電子部品供給方法及び装置 | |
| JP2000252684A (ja) | トレイフィーダー部が設置された表面実装機 | |
| JP3987648B2 (ja) | 表面実装機 | |
| JPS60262702A (ja) | 出庫方式 | |
| JP2001111300A (ja) | 部品実装機ライン | |
| JP3793862B2 (ja) | マウンタの部品供給方法 | |
| WO2023095336A1 (ja) | 部品案内装置、フィーダラックおよび部品案内方法 | |
| KR100312531B1 (ko) | 트레이 피더부가 설치된 표면실장기 | |
| JP3062332B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH01257529A (ja) | 部品取り出し方法 | |
| JP2816190B2 (ja) | 電子部品の搭載装置及び搭載方法 | |
| JP3545157B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP4672541B2 (ja) | 部品移載装置および表面実装機 | |
| KR940001165B1 (ko) | Qfp부품 공급장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |