JPH0432475A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は巻上ロープの両端にエレベータかごを設けたエ
レベータ装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ロープ式エレベータは巻」−ロープの一端にエレ
ベータかご、他端に釣合おもりを設けたものが一般的で
ある。即ち、昇降路上部或いは下部横側の機械室に設け
られた巻上機の綱車に巻上ロープを巻掛け、一端にエレ
ベータかごを、他端に前記エレベータかごと反対方向に
昇降する釣合おもりを設けている。

ところで、最近、大深度地下の利用が研究されている。

この場合、大深度地下街または鉄道駅と地表部との間で
大量の人を能率よく輸送する必要が生ずる。この需要に
対応する手段として大容量エレベータやスパイラルエス
カレータ等が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、大深度地下の利用において、従来形の大容量
エレベータやスパイラルエスカレータ等では、輸送能力
に限界があり、大きな設置スペースを必要とし、また、
据付費や運転費、保守費がかさむ等の不具合が指摘され
ていた。なお、これは大深度地下における輸送だけに限
られず、他の大量輸送においても同様の不具合があった
。

そこで、本発明は、輸送能力を大きくし、設置スペース
を低減し、かつ、据付費、運転費、保守費等のコストを
削減することができるエレベータ装置の提供を課題とす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータ装置は、巻上ロープの両端に
懸垂された第１エレベータかご及び第２エレベータかご
と、前記各エレベータかごの位置をそれぞれ検出する第
１位置検出手段及び第２位置検出手段と、前記巻上ロー
プを駆動する巻上機と、前記第１位置検出手段の位置検
出信号により前記巻上機を制御して第１エレベータかご
の床合せを行なう巻上機制御手段と、前記第２エレベー
タかごを懸垂している巻上ロープを横方向に押圧して上
下動させる巻上ロープ緊張機構と、前記第１位置検出信
号により前記巻上ロープ緊張機構を制御して第２エレベ
ータかごの床合せを行なう巻上ロープ緊張機構制御手段
とから構成されたものである。

［作用］ 本発明においては、第１位置検出手段によ、って第１エ
レベータかごの位置が検出され、この位置検出信号が巻
上機制御手段に送られる。すると、位置に応じて巻上機
が制御され、第１エレベータかごの床合せが行なわれる
。次に、第２位置検出手段によって第２エレベータかご
の位置が検出され、この位置検出信号が巻上ロープ緊張
機構制御手段に送られる。すると、位置に応じて巻上ロ
ープ緊張機構が制御され、前記第２エレベータかごを懸
垂している巻上ロープが横方向に押圧されて上下動し、
第２エレベータかごの床合せが行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例によるエレベータ装置を示す
全体断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は本
発明の一実施例によるエレベータ装置の機能を示すブロ
ック図、第４図は本発明の一実施例によるエレベータ装
置の動作を示すフローチャートである。

図において、（１）は例えば地下１階と地下２階等の２
層階の間に形成された昇降路、（２）は前記昇降路（１
）の上部に設けられた機械室、（３）は巻上機（４）の
綱車（５）に巻掛けられた巻上ロープ、（６）は前記巻
上ロープ（３）の一端に接続された第１エレベータかご
、（７）は前記巻上ロープ（３）の他端に接続された第
２エレベータかごである。（８）は前記綱車（５）の横
の第２エレベータかご（７）側に設けられたそらせ車、
（９）は前記そらせ車（８）の下方に所定の間隔をおい
て設けられたそらせ車、（１０）は機械室（２）に設置
されたシリンダ、（１１）は前記シリンダ（１０）内を
水平方向に往復するプランジャで、先端には押し車（１
２）が取付けられており、この押し車（１２）は前記そ
らせ車（８）とそらせ車（９）との間の巻上ロープ（３
）を横方向に押圧している。なお、前記巻上ロープ（３
）は綱車（５）と上側のそられ車（８）との間ではフル
フラップで巻掛けられている。

（１３）は上層階、（１４）は前記上層階（１３）の乗
場床、（１５）は前記上層階（１３）の第１エレベータ
かご（６）側に設けられた乗場扉、（１６）は同じく第
２エレベータかご（７）側に設けられた乗場扉である。

即ち、乗場扉（１５）と乗場扉（１６）は昇降路（１）
を挟んで相対面側に位置している。（１７）は下層階、
（１８）は前記下層階（１７）の乗場床、（１９）は前
記下層階（１７）の第１エレベータかご（６）側に設け
られた乗場扉、（２０）は同じく第２エレベータかご（
７）側に設けられた乗場扉である。

第３図において、（２１）は第１エレベータかご（６）
の位置を検出する第１位置検出手段で、一般のエレベー
タに使用されている位置検出手段と同様のものである。

（２２）は乗場床（１４）或いは乗場床（１８）に対す
る第２エレベータかご（７）の位置を検出する第２位置
検出手段で、例えば、第２エレベータかご（７）側にビ
ジョンカメラ、昇降路（１）側にマークを付けたもので
ある。（２３）は前記機械室（２）に設けられたシリン
ダ（１０）、プランジャ（１１）、押し車（１２）から
なる巻上ロープ緊張機構で、シリンダ（１０）を作動さ
せることにより、押し車（１２）がそらせ車（８）とそ
らせ車（９）との間において巻上ロープ（３）を横方向
に押圧している。

（２４）は制御回路で、巻上機（４）を制御する巻上機
制御手段（２５）、巻上ロープ緊張機構（２３）を制御
する巻上ロープ緊張機構制御手段（２６）　、マイクロ
コンピュータ（２７）　、これらの間に設けられたＩ１
０ポート（２８）で構成されている。前記マイクロコン
ピュータ（２７）にはＲＡＭ　（等速呼出記憶装置）（
２９）、ＣＰＵ（中央処理装置＞（３０）　、ＲＯＭ　
（固定記憶装置＞　　（３１）が組込まれている。

次に、上記のように構成された本実施例のエレベータ装
置の動作を第４図に基づいて説明側る。

第１エレベータかご（６）を上層階（１３）に、第２エ
レベータかご（７）を下層階（１７）に停止させるとき
、このルーチンがコールされる。

まず、ステップＳ１で巻上機（４）を駆動させて第１エ
レベータかご（６）及び第２エレベータかご（７）を昇
降させる。そして、ステップＳ２で第１エレベータかご
（６）の位置を第１位置検出手段（２１）によって検出
し、それを取込む。

この検出信号が制御回路（２４）のマイクロコンピータ
（２７）に入力された後、ステップＳ３で第１エレベー
タかご（６）の床と上層階（１３）の乗場床（１４）の
高さが同一であるか判断され、ステップＳ４で巻上機（
４）の駆動は停止される。

ステップＳ３で第１エレベータかご（６）の床と上層階
（１３）の乗場床（１４）の高さが異なっていれば、再
度、ステップＳ１に戻って巻上機（４）は対応する方向
に駆動し、第１エレベータかご（６）は僅かに昇降して
再びステップＳ２で位置を検出される。そして、第１エ
レベータかご（６）が上層階（１３）の乗場床（１４）
と同一高さになると、巻上機（４）の駆動は停止される
。

このとき、第２エレベータかご（７）は巻上機（４）に
よって反対側を下降し、下層階（１７）の乗場床（１８
）とほぼ同じ高さまで達している。

次に、ステップＳ５で第２位置検出手段（２２）によっ
て第２エレベータかご（７）の乗場床（１８）に対する
位置ずれが検出される。そして、この検出信号はマイク
ロコンピュータ（２７）に読込まれる。

ステップＳ６で第２エレベータかご（７）が下層階（１
７）の乗場床（１８）と同一高さであるか判断して、下
層階（１７）の乗場床（１８）と同一高さであれば、ス
テップＳ７で巻上ロープ緊張機構（２３）は作動しない
。第２エレベータかご（７）が下層階（１７）の乗場床
（１８）と高さがずれているときには、ステップＳ８で
巻上ロープ緊張機構（２３）が作動する。即ち、シリン
ダ（１０）が作動されることにより、プランジャ（１１
）は水平方向に伸縮されて押し車（１２）の巻上ロープ
（３）への押圧力が変えられる。すると、巻上ロープ（
３）は前記押し車（１２）の押圧力の程度に応じて高さ
方向の長さが変わる。

具体的には、第１エレベータかご（７）の床か対向する
乗場床（１８）に対して上方にある場合には、プランジ
ャ（１１）は所定量だけ右方向に弓込められることによ
り、巻上ロープ（３）は下方に伸ばされ、第２エレベー
タかご（７）はその分だけ下降してステップＳ５に戻り
、乗場床（１８）の高さに正確に合わされると、前記巻
上ロープ緊張機構（２３）の作動は停止される。一方、
第２エレベータかご（７）が対向する乗場床（１８）に
対して下方にある場合には、プランジャ（１１）は所定
量だけ左方向に突出されることにより、巻上ロープ（３
）は引上げられ、第２エレベータかご（７）はその分だ
け上昇してステップＳ５に戻り、乗場床（１８）の高さ
に正確に合わされると、巻上ロープ緊張機構（２３）の
作動は停止される。

これによって、第１エレベータかご（６）及び第２エレ
ベータかご（７）が各乗場床に停止すると、第１エレベ
ータかご（６）の扉、これと対向する乗場扉（１５）、
第２エレベータかご（７）の扉、これと対向する乗場扉
（２０）が全て開かれ、乗場床（１４）及び乗場床（１
８）の乗客が同時に乗降する。そして、乗降が終わると
、前記各層が全て閉じられ、第１エレベータかご（６）
と第２エレベータかご（７）は同時に反対方向に昇降を
始め、以下、前記と同様にして次の階に着床する。

このように、上記実施例のエレベータ装置は、巻上ロー
プ（３）の両端に懸垂された第１エレベータかご（６）
及び第２エレベータかご（７）と、前記各エレベータか
ごの位置をそれぞれ検出する第１位置検出手段（２１）
及び第２位置検出手段（２２）と、前記巻上ロープ（３
）を駆動する巻上機（４）と、前記第１位置検出手段（
２１）の位置検出信号により前記巻上機（４）を制御し
て第１エレベータかご（６）の床合せを行なう巻上機制
御手段（２５）と、前記第２エレベータかご（７）を懸
垂している巻上ロープ（３）を横方向に押圧して上下動
させる巻上ロープ緊張機構（２３）と、前記第２位置検
出手段（２２）の位置検出信号により前記巻上ロープ緊
張機構（２３）を制御して第２エレベータかご（７）の
床合せを行なう巻上ロープ緊張機構制御手段（２６）と
から構成されたものである。

したがって、上記実施例によれば、第１位置検出手段（
２１）の位置検出信号に応じて巻上機（４）が制御され
て第１エレベータかご（６）が所定の乗場床に停止した
後、第２位置検出手段（２２）の位置検出信号に応じて
巻上ロープ緊張機構（２３）が制御されて第２エレベー
タかご（７）の床合せが行なわれる。これによって、１
台のエレベータに２個のエレベータかごが設けられ、乗
客が同時に乗降できるので、輸送能力を向上することが
できるとともに、設置スペースを低減することができる
。また、使用中に巻上ロープ（３）の伸びがあっても着
床の都度床合せが行なわれるので、乗客は安全に乗降す
ることができる。

更に、据付時の巻上ロープ（３）の長さ合せが容易のた
めに据付費を低減でき、１台の巻上機（４）で２台のエ
レベータかごを昇降できることにより運転費を低減でき
、使用中の巻上ロープ（３）の伸び対策（切詰め）が不
要のために保守費を低減することができる。

ところで、上記実施例は、上下２層階に適用した場合を
示しているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、３階以上の構造の場合にも同様に
適用することができる。但し、着床階が多くなると、各
乗場における乗客の人数が異なるにもかかわらず、両方
のエレベータかごは同時に昇降を開始するので、乗降完
了後の待ち時間が多くなり、焦燥感を与える恐れもある
ので、２層階への適用が望ましい。

なお、上記実施例においては、２台のエレベータかごの
各乗場扉は昇降路（１）を挟んで相対面側に設けている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、同一面側、或いは直角２面側に設けてもよい
。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエレベータ装置は、巻上機及び
巻上ロープ緊張機構を設け、エレベータかごの位置検出
手段の位置検出信号に応じて前記巻上機及び巻上ロープ
緊張機構を制御することにより、１台のエレベータに２
個のエレベータかごを設けて乗客が同時に乗降できるよ
うにしたので、輸送能力を向上することができるととも
に、設置スペースを低減することができる。また、使用
中に巻上ロープの伸びがあっても着床の都度床合せが行
なわれるので、乗客は安全に乗降することができる。更
に、据付時の巻上ロープの長さ合せが容易のために据付
費を低減でき、１台の巻上機で２台のエレベータかごを
昇降できることにより運転費を低減でき、使用中の巻上
ロープの伸び対策（切詰め）が不要のために保守費の低
減を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるエレベータ装置を示す
全体断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は本
発明の一実施例によるエレベータ装置の機能を示すブロ
ック図、第４図は本発明の一実施例によるエレベータ装
置の動作を示すフローチャートである。 図において、 ３：巻上ロープ ４：巻上機 ６：第１エレベータかご ７：第２エレベータかご ２１：第１位置検出手段 ２２：第２位置検出手段 ２３：巻上ロープ緊張機構 ２５：巻上機制御手段 ２６＝巻七ロープ緊張機構制御手段 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大音　増雄　外２名 ７・第２ニレ＼−夕がこ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 巻上ロープの一端に懸垂された第１エレベータかごと、 前記巻上ロープの他端に懸垂された第２エレベータかご
   と、 前記第１エレベータかごの位置を検出する第１位置検出
   手段と、 前記第２エレベータかごの位置を検出する第２位置検出
   手段と、 前記巻上ロープを駆動する巻上機と、 前記第１位置検出手段の位置検出信号により前記巻上機
   を制御し、第１エレベータかごの床合せを行なう巻上機
   制御手段と、 前記第２エレベータかごを懸垂している巻上ロープを押
   圧して、前記第２エレベータかごを上下動させる巻上ロ
   ープ緊張機構と、 前記第２位置検出信号により前記巻上ロープ緊張機構を
   制御し、前記第２エレベータかごの床合せを行なう巻上
   ロープ緊張機構制御手段と を具備することを特徴とするエレベータ装置。