JPH0432488A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はエレベータ−のドア制＃装置に係り、特に、ド
アの反転動作を迅速に行い得るようにしたエレベータ−
のドア制御装置に関する。

［従来の技術］ エレベータ−のドア制御装置に関する従来技術として、
例えば、特開昭６１−２０３０８７号公報等に記載され
た技術が知られている。

この従来技術は、ドアの反転動作時に、ドアの位置に応
じて、扉に加わる増加駆動力を調節し、ドア反転時に全
開付近で過剰の駆動力が扉に加わらないようにし、ドア
開端への戸当り音を低減するというものである。

［発明が解決しようとする課ＩＩ］ 前記従来技術は、ドアが閉じはじめた直後にドアを再び
開く場合、ドアへの駆動力を調整することができ、この
ため、ドアを開端へ過大な速度で到達させることがない
という利点を有している。

しかし、この従来技術は、ドアへの駆動力を制限してい
るので、ドアのスピードが低下し、スピード感がなくな
り、乗客にイライラ感を与えるという問題点を有してい
る。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、かご
ドアと乗り場ドアとの係合音の低減と、ドア反転時の迅
速な動きと、開閉端部への戸当たり音の低減とを図るこ
とのできるエレベータ−のドア制御装置を提供すること
にある。

また、本発明の目的は、ドア速度指令に対するドア応答
速度のオーバーシュートを低減し、かつ、迅速なドア開
閉動作を行わせることができるエレベータ−のドア制御
装置を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、ドア反転時の開閉端への
戸当り音を低減したエレベータ−のドア制御装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、ドア開閉指令がドア制御装
置に入力されたときのドア位置に応じたドア速度指令パ
ターンを、複数予め設けておき、この速度パターンを選
択的に使用してドアの制御を行うことにより達成される
。

また、前記目的は、ドア開閉指令がドア制御装置に入力
されたときのドア位置に応じて、ドア加速度指令値を別
個に設け、この指令値を選択的に使用してドアの制御を
行うことにより達成される。

さらに、前記値の目的は、ドア開閉指令がドア制御装置
に入力されたときのドア位置が、ドア開指令入力時に開
減速ゾーンに、または、ドア閉指令入力時に閉減速ゾー
ンにある場合、ドア位置データに、所定値を加算または
減算し、増減させたドア位置データをもとに速度指令パ
ターンを設定し、速度指令に対する応答のオーバーシュ
ートを、増減したドア位置データに基いた速度指令パタ
ーンにより吸収するようにすることにより達成される。

本発明は、前述の手段を実現するために、次のような機
能、構成を備える。

ドア制御装置内のＭ　Ｐ　Ｕにより、ドア開閉指令入力
の立ち上がり（以下ＯＮエツジという）を検出する。

また、このとき、閉端検出スイッチあるいは開端検出ス
イッチの動作状態により、開閉端にドアがあるか否かを
判別し、さらに、開指令入力時の開用減速点検出スイッ
チの動作状態あるいは閉指令入力時の閉用減速点検出ス
イッチの動作状態により、ドアが減速ゾーンにあるか否
かを判別する。

ドア制御装置に、ドア位置による複数の速度指令パター
ンを記憶させておき、前述で判別したドア位置状態に応
じた速度パターンを選択し、このパターンよりドアの駆
動を制御する。

さらに、速度指令に対する速度応答のオーバーシュート
を吸収するために、ドア位置検出手段の出力信号をＭＰ
Ｕに取り込み、この位置データをもとに、速度指令パタ
ーンを選択するようにすることにより、前記ドア位置判
別の結果、ドアが減速ゾーンにある場合は、ドア位置デ
ータに、ドア制御装置に記憶させておいた所定値データ
値だけ加算または減算し、この結果の位置データをもと
に、速度指令パターンを選択し、このパターンによりド
アの駆動を制御する。

［作　用］ ドア開閉指令のＯＮエツジにおいて、ドア開指令○Ｎで
、閉端検出スイッチが動作している場合、ＭＰＵは、ド
アが閉端にあると判別し、予め記憶しておいた複数の速
度指令パターンの中から、ドア開指令ＯＮエツジ後所定
時間一定低速指令パターンを出力し、その後、所定の加
速度指令を出力し所定速度に達すると、所定速度指令を
出力する速度指令パターンを選択する。これによって、
ドア閉端からのドア開時に、かごドアと乗り場ドアの係
合音を最小限にすることができる。

次に、閉端検出スイッチＯＦＦ、開用減速点検出スイッ
チＯＦＦの場合、ＭＰＵは、ドアが閉端になく、ドア開
減速ゾーンにないと判別し、所定の加速度指令を出力し
、所定速度に達すると、所定速度指令を出力する速度指
令パターンを選択する。すなわち、この場合、前記ドア
閉端にあるときの速度指令パターンの開指令ＯＮエツジ
直後の所定時間一定低速指令パターンをなくした速度指
令パターンが選択される。これにより、ドアが閉端にな
いときの開指令入力時、すなわち、ドア反転時のドアの
動きを、ノロノロ感をなくして迅速に行なうことができ
る。

次に、開用減速点検出スイッチＯＮの場合、ＭＰＵは、
ドアが開減速ゾーンにある、すなわち、開端付近でのド
ア反転と判別し、所定加速度指令を出力し、なおかつ所
定加速度指令値を前記速度指令パターンの所定加速度指
令よりも低い値とした速度パターンを選択する。そして
、予め設定している減速ゾーンの速度指令値に達するま
で加速し、その速度に達した後、減速ゾーンの速度指令
値で、減速を開始する。このとき、減速ゾーンの速度指
令値に達するまでの加速度指令値を低く設定することに
より、減速ゾーンの速度指令値に対するドア速度応答の
オーバーシュートを低減することができ、ドア開端ヘド
アが減速しきらずに衝突することを防止することができ
る。

また、開減速ゾーンの速度指令値を、ドア位置検出手段
の位置データに基いて設定する方式とし、開指令ＯＮエ
ツジ時にドアが減速ゾーンにあるときには、ドア位置デ
ータに所定値を加算あるいは減算し、ドアが実際の位置
よりも開端に近い位置にあるようにドア位置データを操
作する。この位置データにより、減速ゾーンの速度指令
値を選択することにより、ドア速度指令は、閉端がらの
開きにおける減速よりも早く減速することができる。

これにより、開端付近でのドア反転時に、減速ゾーンの
速度指令値に対して、応答がオーバーシュートしても、
実際の位置よりも手前でオーバーシュートしているため
、オーバーシュートによるドアの開端への衝突を回避し
、オーバーシュートを吸収して反転動作を行なうことが
できる。

ドア閉じの場合も同様である。

［実施例］ 以下、本発明によるエレベータ−のドア制御装置の一実
施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図〜第５図は本発明の一実施例で使用されるドア速度
指令パターンの例を示す図、第６図はドア位置判別の動
作を説明するフローチャートである。第１図において、
１はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３は
ＲＡＭ、４はベースドライブ回線、５は人出力バッファ
（Ｉｌｏ）、６は電源、７はダイオードブリッジ、８は
コンデンサ、９はモータ駆動素子、１０はエレベータ−
制御装置、１１はドア位置・速度検出手段、１２はモー
タ、１３は開端検出スイッチ（ＯＬＳ）、１４は開用減
速開始点検出スイッチ（ＯＤＳ）、１５は開用減速開始
点検出スイッチ（ＣＤＳ）、１６は閉端検出スイッチ（
ＣＬＳ）、１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１
９．２０は回転体、２１はドア、２２はドア用レールで
ある。

第１図に示す本発明の一実施例において、エレベータ−
のドア２１は、ドア用レール２２で支えられ、条体１８
との連結部２３で条体１８と連結されている。条体１８
は、エレベータ−の乗りかご出入口の両端に設置された
回転体２０に巻掛けられ、回転体２０は、電動機（以下
モータと称す）１２と回転体１９及び条体で連結されて
いる。

前記回転体１９．２０は、モータ１２の回転運動を条体
１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水平に開閉
動作させる。

エレベータ−の乗りかご出入口には、ドア２１の開端を
検出する開端検出スイッチ１３（以下○ＬＳという）と
、ドア開時のドアの減速開始位置を検出する開用減速開
始点検出スイッチ１４（以下ＯＤＳという）と、ドア２
１の閉端を検出する閉端検出スイッチ１６　（以下ＣＬ
Ｓという）と、ドア閉時のドアの減速開始位置を検出す
る開用減速開始点検出スイッチ１５（以下ＣＤＳという
）とが設置され、また、ドア２１には、前記各スイッチ
を動作させるカム１７が取付けられている。

このカム１７は、ドア２１の位置に同期して前述したス
イッチを動作させるので、ドア２１の減速開始位置と、
開端、閉端位置とを検出することができる。

ドアの制御装置は、ドアを駆動するモータ１２を駆動制
御するものであり、モータ駆動素子９、モータ駆動素子
９に直流電源を供給するための、単相交流電源６、全波
整流用ダイオードブリッジ７、平滑コンデンサ８、モー
タ駆動素子９の点呼制御を行なうベースドライブ回路４
、ベースドライブ回路４を制御するマイクロコンピュー
タＭＰＵ１、ＭＰＵ１の周辺装置であるＲＯＭ２．ＲＡ
Ｍ３、人出カバッファｌ１０５、及び、モータ１２に取
付けられモータ１２の回転に伴いパルス信号をｌ１０５
を介してＭＰＵ１に入力するドア位置・速度検出手段１
１を備えて構成されている。

また、前記スイッチＣＬＳ、ＣＤＳ、ＯＬＳ、ＯＤＳの
動作信号と、エレベータ−制御装置１０より出力される
ドア開指令信号１０２、閉指令信号１０１が工１０５を
介して、ＭＰＵ１に入力される。

次に、本発明の実施例で使用する速度指令パターンにつ
いて説明する。

第２図（ａ）、（ｂ）はドア開閉端からドアがスタート
したときに使用する速度指令パターン、第３図（ａ）、
（ｂ）はドア閉途中にドア開きをする場合に使用する速
度指令パターン、第４図（ａ）、（ｂ）はドア開途中に
ドア閉じをする場合に使用する速度指令パターン、第５
図（ａ）、（ｂ）はドア閉じ直後のドアが開端付近にあ
るときのドア開きの場合に使用する速度指令パターンを
示している。

本発明の実施例は、これらの速度指令パターンを、開閉
指令入力時のドアの位置に応じて選択し、その速度指令
パターンを用いてドアを制御するものである。

第６図にドア位置判別のフローチャートが示されており
、まず、第６図によりドア位置判別動作について説明す
る。

ＭＰＵ１は、１１０５に入力される信号を一定周期で監
視している。本発明の一実施例におけるこの周期を１０
ｍ５とすると、ＭＰＵ１は、１０ｍ５毎にｌ１０５に入
力される信号を監視することになる。なお、この場合、
第６図に示すフローチャートも１０ｍ５毎に起動される
ものである。

（１）閉指令１０１が○Ｎエツジか否かの判別を行なう
。この判別は、ＭＰＵ１が一定周期で監視しているｌ１
０５の入力信号のうち閉指令１０１が、１０ｍ５前の前
回はＯＦＦであり、今回の閉指令ｌ○１がＯＮであると
いう条件になったときに、閉指令１０１がＯＮエツジで
あると判別し、ドア閉開始と判別するものである。この
他の条件、例えば、前回及び今回の閉指令１０１が共に
○Ｎ場合には、閉指令１０１はＯＮエツジではなくドア
閉継続中であると判別する（ステップ６１）。

（２）ステップ６１で、閉指令１０１のＯＮエツジが判
別された場合、ＣＬＳのＯＮ、ＯＦＦを判別し、ＯＮの
場合、ドアが開端にあると判別して、ドアが開端にある
ことを示すフラグＮＣＬをセットし、他の位置フラグを
リセットする（ステップ６２．６７）。

（３）ステップ６２で、ＯＬＳがＯＦＦの場合、ＣＤＳ
のＯＮ、ＯＦＦを判別し、ＣＤＳがＯＮの場合、ドアが
減速開始点を通過した位置、すなわち、ドア閉じの場合
のドア減速ゾーンにあると判別し、ドアが閉減速ゾーン
にあることを示すフラグＧＣＬをセットし、他の位置フ
ラグをリセットする（ステップ６３．６８）。

（４）ステップ６３で、ＣＤＳがＯＦＦの場合、ドアが
、ドア開端以外からドア閉減速ゾーン手前の間にあるこ
とを示すフラグＴＣＬをセットし、他の位置フラグをリ
セットする（ステップ６９）。

前述のようにして、ドア閉指令１０１がＯＮエツジのと
きのドア位置判別が行なわれる。

（５）ステップ６１において、閉指令１０１がＯＮエツ
ジではないと判別されたとき、ドア開指令１０２がＯＮ
エツジか否かの判別を行なう（ステップ６４）。

（６）ステップ６４で、開指令１０２のＯＮニツジが検
出された場合、閉指令１０１がＯＮエツジの場合と同様
に、ＣＬＳ及びＯＤＳのＯＮ、ＯＦＦをしらべ、ドアが
閉端にあることを示すフラグＮＯＰ、ドアが開減速ゾー
ンにあることを示すフラグＧＯＰ、ドアが閉端以外から
ドア開減速ゾーンの間にあることを示すフラグＴＯＰの
セットを行うと共に、他の位置フラグのリセットを行な
う（ステップ６５．６６．７０〜７２）。

（７）閉指令１０１及び開指令１０２のどちらもＯＮエ
ツジではない場合、ドア位置フラグのセット、リセット
は行なわない。ドア位置フラグのセット、リセットは、
指令１０１，１０２がＯＮエツジのときにのみ行われる
。

前述のようにして、指令１０１，１０２の入力時のドア
位置の判別を行われ、この結果セットされるドア位置フ
ラグに応じて速度指令パターンが選択される。

次に、前記位置フラグに応じて選択される速度指令パタ
ーンについて、ドアの開閉制御動作を含めて説明する。

ドア開の場合、ドア開指令］０２のＯＮエツジ時に、ド
アが閉端にあることを示すフラグＮＯＰがセットされる
ことにより選択される速度パターンが第２図（ａ）に示
されている。

この速度パターンは、ドア開指令］０２のＯＮ後、所定
時間Ｔ１の間を、所定速度指令Ｖ１　　とし、低速でド
アを走行させ（第２図（ａ）−ア）、所定時間Ｔ１の後
、所定加速度指令Ａ１の時間関数で速度指令を上げてい
くことにより（第２図（ａ、　）イ）、ドア速度を所定
速度指令値Ｖ、にし、ドアがこの速度に達すると、速度
指令をＶ、に保ちドア２１を定速走行させ（第２図（ａ
）−ウ）、次に１７２１が開いていき、ドア２１に取付
けたスイッチ動作用カム１７がＯＤＳをＯＮとすると、
その後減速度Ｄ１で減速制御を行う（第２図（ａ）−二
）というものである。

前述において、減速制御時の速度指令は、ドア位置、速
度検出手段１１の出力信号により、ＭＰＵ１が、ＯＤＳ
がＯＮしてからのドア移動位置を検出し、この位置デー
タをもとに、設定した速度指令値から選択した値とする
。すなわち、ドアが開端に達するまでの減速制御は、位
置関数で行われる。この開減速ゾーンの速度指令パター
ンにより、ドア２１は、開端付近で所定速度Ｖ、に減速
して開端に達し、ＣＬＳをＯＮとし、開動作を終了する
（第２図（ａ）−オ）。

前述において、閉端からのドア開き時の速度指令パター
ンとしては、ドア開直後に所定時間低速で走行させる必
要がある。この理由は、図示していないが、モータ１２
により駆動されるドア２１と、ドア２１により駆動され
る乗り場ドアとの係合時のショックを軽減するためであ
る。

ドア開の場合、ドア閉指令１０１の○Ｎエツジ時にドア
が開端にあることを示すフラグＮＣＬがセットされてい
るときの速度指令パターンが第２図（ｂ）に示されてい
る。

この場合のドアの開閉制御方法は、ドアの駆動方向が異
なるだけで、前述したＮＯＰフラグセット時のドア開と
同様である。

次に、ドア開の場合で、ドアが閉端以外からドア開減速
ゾーン手前にあることを示すフラグＴ○Ｐがセットされ
ているときの速度パターンについて第３図（ａ）、（ｂ
）により説明する。

第３図（ａ）は、ドア開指令１０２がＯＮエツジ時のド
ア位置に応じた速度指令パターンを持たない場合、すな
わち、従来技術の場合の速度指令パターンである。

この速度指令パターンは、ドア閉指令１０１がＯＮ後、
所定時間Ｔ２の間、ドアを低速走行させ、その後加速度
Ａ２で加速している。この加速中に閉指令１０１がＯＦ
Ｆ、開指令１０２がＯＮとなって、ドアが反転動作する
とき、開指令１０２がＯＮとなった後、所定時間Ｔ３　
の間、ドアを低速走行させた後、加速度Ａ１　で加速し
反転し、ドア開きを行なう。

この場合のドアの動作は、ドアの反転開始直後の所定時
間の低速走行が、乗客にノロノロ感を与え、乗客にイラ
イラ感を与えることになる。また、ドアが反転開始後の
所定時間後に、ドアに取り付けたスイッチ動作用カムが
ＯＤＳを動作させると、ドアは、点線ＯＰで示した減速
ゾーンの速度指令パターンに達するまで加速され、その
後、減速ゾーンの速度指令パターン○Ｐで減速されるこ
とになるが、このときの加速度Ａ１の大きさにより、実
線のドアの指令に対する応答は、−点鎖線Ｐ１で示すよ
うにオーバーシュートし、ドアが充分減速しないまま開
端に達し、衝突音が大きくなり乗客へ不安感を与えてし
まう。

第３図（ｂ）は、本発明におけるドア開指令１０２が○
Ｎエツジのときのドア位置に応じた速度指令パターンを
もった速度指令パターンである。

この場合、ドア閉指令１０１がＯＦＦ、ドア開指令１０
２がＯＮエツジでであり、ドアが閉端以外で、開減速ゾ
ーン手前にあることを示すフラグＴＯＰがセットされる
。これにより、ドア開指令１０２のＯＮ後、ドアを低速
走行させることなく、直ちに所定加速度Ａ３でドアを加
速し、減速ゾーンで減速してドア開きを行なう第３図（
ｂ）に示す速度指令パターンが選択される。

前述のように、反転開始直後の低速度指令パターンをな
くすることにより、ドア反転時に乗客に与えるドアのノ
ロノロ感を解消することができる。

また、加速度Ａ３の値をＡ１より小さく設定することに
より、実際のドア速度応答のオーバーシュートを、−点
鎖線Ｐ２に示すように低減することができ、開端への衝
突音も低減することができる。

第４図（ａ）、（ｂ）は、ドア開中にドア閉指令があり
、ドア閉指令１０１がＯＮエツジのとき、ドアが開端以
外からドア閉減速ゾーン手前の間にあるときの速度指令
パターンである。そして、第４図（ａ）は、ドア閉指令
１０１がＯＮエツジのときのドア位置に応じた速度指令
パターンをもたない場合、すなわち、従来技術の場合を
示す。また、第４図（ｂ）は、本発明における、ドア閉
指令１０１がＯＮエツジのときのドア位置に応じた速度
指令パターンを持つ場合の速度指令パターンを示し、ド
ア反転時のノロノロ感、速度指令に対するオーバーシュ
ートを、第３図のドア開の場合と同様に低減できるよう
にしたものである。

次に、ドア開の場合、ドアが開減速ゾーンにあることを
示すフラグＧＯＰがセットされている場合の速度パター
ンについて、第５図（ａ）、（ｂ）により説明する。

第５図（ａ）は、ドア開指令１０２が○Ｎエツジのとき
のドア位置に応じた速度指令パターンを持たない場合、
すなわち、従来技術の場合の速度指令パターンである。

このパターンを用いた場合、ドアは、ドア閉指令１０１
のＯＮ後、所定時間Ｔ、の間低速走行後加速度Ａ２で加
速される。この加速中、スイッチ動作用カムによりＯＤ
ＳがＯＮＬでいるときに、ドア閉指令１０１がＯＦＦ、
ドア開指令１０２がＯＮとなると、ドアは、開端付近で
反転する。

この場合、ドアは、減速ゾーンにあるため、減速ゾーン
の速度指令値ＯＰに達するまで加速され、その後、減速
ゾーンの速度指令値○Ｐで減速される。このとき、ドア
は、加速度Ａ１の大きさにより一点鎖線Ｐ５で示すよう
に、応答にオーバーシュートを生じ開端への衝突音が増
大してしまう。

また、ドア反転時の条体１８のすベリなどにより位置検
出手段によるドア位置にずれが生じ、速度指令値にもず
れが生じ開端への衝突音がさらに増大する可能性がある
。

第５図（ｂ）は、ドア開指令１０２がＯＮエツジのとき
に、ドアが減速ゾーンにある場合の本発明における速度
指令パターンである。

このパターンは、ＯＤＳがＯＮのときにドア閉指令１０
１がＯＦＦ、ドア開指令１０２がＯＮエツジで、ドアが
開減速ゾーンにあることを示すフラグＧＯＰがセットさ
れた場合に選択される。

ＭＰＵ１は、このパターンが選択された場合、現在のド
ア位置データに、所定値Ｑを加え、このＱを加えたデー
タをドアの現在位置データとして、減速ゾーンの速度指
令値を選択し、この値に達するまでドアを加速し達した
後、減速ゾーンの速度指令値によりドアの減速を行って
ドア開動作を行なう。これによりドアは、実際の位置よ
りもデータＱの位置だけ手前で減速を開始する。

これにより、速度指令に対してオーバーシュートが生じ
ても、ドアの開端への衝突を防止することができる。ま
た、この場合、加速度Ａ４の値を、ドア閉端からのドア
開時の加速度Ａ１、ドア開端以外でドア開減速ゾーンか
らのドア開時の加速度Ａ３とは別個に、加速度ＡＩ、Ａ
３より下げた値に設定することにより、オーバーシュー
トを低減することも可能である。

また、ドア閉指令がＯＮエツジで、ドアが閉減速ゾーン
にある場合、すなわち、ドアが開動作開始直後に閉じ指
令があった場合、フラグＧ　ＣＬがセットされ、第５図
（ｂ）の閉じ動作と開動作とを逆にした形のパターンが
選択され、ドアは、前述した第５図（ｂ）の場合と同様
に制御される。

また、ドア反転時の加速度設定方法の別の手段として、
ドアの間口データを複数に分割し、ドア開閉指令入力時
のドア位置データが属する範囲でドア位置を判別し、こ
のドア位置毎に、予め設定されている加速度を選択する
手段もある。

第７図は前述した手段による本発明の他の実施例で使用
されるドア速度指令パターンの例を示す図である。

この実施例は、予めＲＯＭ２に記憶したドア間口データ
を、２．．２．、ｚ３に分割し、各位置における反転時
の加速度をＡ５、Ａ６、Ａ７に設定しておくものである
。第７図にはドア開の例を示しているが、ドア閉の場合
も同様である。

この実施例は、ドア開指令１０２がＯＮエツジのとき、
ドア位置が前述の２．．２．、Ｚ３のいずれにあるかを
判別し、このドア位置に応じた反転加速度を選択し、そ
のパターンによりドア反転時のドアの制御を行うもので
ある。

前述した本発明の実施例によれば、これにより、ドア反
転時のドア動作を迅速に行うことができ、そして、ドア
位置が７３より７１の方に行く程、ドア反転時の加速度
が高くなっているので、乗客にイライラ感を与えること
がなくなる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ドアの開閉指令入
力時のドア位置に応じた複数の速度指令パターンを設け
、これらのパターンを選択してドアの開閉を制御するこ
とにより、かごドアと乗場ドアとの係合ショックを低減
し、ドア反転時のドアの動作を迅速なものとすることが
できる。

また、本発明によれば、ドア速度指令に対する、ドア速
度応答のオーバーシュートを、ドアの開閉指令入力時の
ドア位置に応じた、加速度の設定により低減し、オーバ
ーシュートをドア位置データの操作により吸収し、開閉
端部へ、ドアが減速しきらずに衝突することを防ぐこと
ができ、オーバーシュート低減のための制御補償装置を
不要とした安価なドア制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図〜第５図は本発明の一実施例で使用されるドア速度
指令パターンの例を示す図、第６図はドア位置判別の動
作を説明するフローチャート、第７図は本発明の他の実
施例で使用されるドア速度指令パターンの例を示す図で
ある。 １・・・・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２・・
・・・・ＲＯＭ、３・・・・・・ＲＡＭ、４・・・・・
・ベースドライブ回線、５・・・・・・入出力バッファ
（Ｉｌｏ）、６・・・・・・電源、７・・・・・・ダイ
オードブリッジ、８・・・・・・コンデンサ、９・・・
・・・モータ駆動素子、１０・・・・・・エレベータ−
制御装置、１１・・・・・・ドア位置・速度検出手段、
１２・・・・・・モータ、１３・・・・・・開端検出ス
イッチ（○ＬＳ）、１４・・・・・・開用減速開始点検
出スイッチ（○ＳＤ）、１５・・・・・開用減速開始点
検出スイッチ（ＣＤＳ）、１６・・・・・・閉端検出ス
イッチ、１７・・・・・・スイッチ動作用カム、１８・
・・・・・条体、１９．２０・・・・・・回転体、２１
・・・・・・ドア、２２・・・・・ドア用レール。 １１１２図 （ｂ） 第４図 （ｂ） Ｎ ＦＦ 第３図 ＦＦ Ｎ ＦＦ Ｎ 第５図 （Ｑ） ｔｏｔ）石［二 ＩＯξ」グゴー「７− （ｂ） １０２　０Ｆ乙」コバｒ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドア開端及び閉端検出手段と、開及び閉用のドア減
   速開始点検出手段と、ドア位置検出手段とを備えて構成
   されるエレベーターのドア制御装置において、複数のド
   ア速度指令パターンを備え、ドア開または閉指令が入力
   されたときのドア位置に応じて、前記複数のドア速度指
   令パターンの１つを選択使用することを特徴とするエレ
   ベーターのドア制御装置。 ２、ドア開端及び閉端検出手段と、開及び閉用のドア減
   速開始点検出手段と、ドア位置検出手段とを備えて構成
   されるエレベーターのドア制御装置において、ドア開ま
   たは閉指令が入力されたときのドア位置が、ドア開閉端
   、ドア開閉減速ゾーン、これら以外である場合のそれぞ
   れについて、ドア開方向、ドア閉方向の速度指令パター
   ンを備え、これらの速度指令パターンを選択使用するこ
   とを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 ３、ドア開端及び閉端検出手段と、開及び閉用のドア減
   速開始点検出手段と、ドア位置検出手段とを備えて構成
   されるエレベーターのドア制御装置において、ドア開ま
   たは閉指令が入力されたときのドア位置が閉端または開
   端にある場合、前記指令入力後、所定時間低速で走行し
   、その後所定加速度で加速する速度指令パターンにより
   、また、ドア開または閉指令が入力されたときのドア位
   置が、閉端または開端にない場合、前記指令入力後直ち
   に、所定加速度で加速する速度指令パターンにより、ド
   アの開閉制御を行うことを特徴とするエレベーターのド
   ア制御装置。 ４、ドア開閉指令が入力されたときのドア位置が、開端
   または閉端にある場合の前記所定加速度と、閉端または
   開端にない場合の前記所定加速度とは、別個に設定され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のエレベ
   ーターのドア制御装置。 ５、ドア開端及び閉端検出手段と、開及び閉用のドア減
   速開始点検出手段と、ドア位置検出手段とを備えて構成
   されるエレベーターのドア制御装置において、ドア開ま
   たは閉指令が入力されたときのドア位置が、ドア開指令
   入力時の開用減速点検出手段を動作させる位置またはド
   ア閉指令入力時の閉用減速点検出手段を動作させる位置
   にある場合、ドア位置検出手段によるドア位置データに
   所定値データを加算または減算したドア位置データに基
   づいて速度指令パターンを設定することを特徴とするエ
   レベーターのドア制御装置。 ６、前記速度指令パターンにおける加速度は、他の速度
   指令パターンにおける加速度とは独立に設定されること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のエレベーター
   のドア制御装置。 ７、ドア開端及び閉端検出手段と、ドア位置検出手段と
   を備えて構成されるエレベーターのドア制御装置におい
   て、ドア間口データを複数の範囲に分割して各範囲毎に
   速度指令パターンを設定し、ドア開または閉指令が入力
   されたときのドア位置データが属する前記分配範囲に応
   じた速度パターンを選択使用することを特徴とするエレ
   ベーターのドア制御装置。