JPH0432495A - 鋳塊把持用トング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばスラブ等の鋳塊を把持する際に使用され
る鋳塊把持用トングに係わり、特に、実際に鋳塊に当接
する把持部に特徴を有する鋳塊把持用トングに関するも
のである。

〔従来の技術〕

例えばスラブ等の鋳塊を懸吊搬送する際には、そのスラ
ブを、例えばクレーン等に装備されたトングと称される
把持装置によって把持する。

第６図に示すように、このトング１は、開閉自在とされ
た１対の把持アーム２を備えて成るもので、この把持ア
ーム２の下端内側に、実際に、スラブ等の鋳塊２０と接
触する把持部３が設けられている。この把持部３は従来
、同図に示すように円錐形状あるいは乳頭状に形成され
たポンチ４により構成されたものが一般的であった。し
かしながら、このようにポンチ４のみによって構成され
た把持部３は鋳塊２０へ必要以上に大きく食い込み、そ
の食い込み痕が鋳塊２０の圧延後にも残り製品品質に悪
影響を及ぼず。

このような問題を解決する手段として、実公昭５４−３
４３６６号公報「鋼塊掴み装置Ｊには第７図に示ず把持
部３が開示されている。この把持部３はポンチ４の上部
または下部において該ポンチ４の鋳塊２０への突条（食
込み規制突起）５を設けたものである。この把持部３に
よれば、食込み突条５によりポンチ４の鋳塊２０への必
要以上の食い込みが防止される。

ところで、鋳塊把持用トングｌによる鋳塊２０の取り扱
いにおいては、鋳塊２０の縦方向への単なる吊上げ・吊
下しのみでなく、吊り上げた鋳塊２０を水平に、すなわ
ち横倒しする如く載置する場合がある。このような場合
、把持部３が上記の如き構成であると、前記突条５と鋳
塊２０とに回転滑りが生ずるため、把持部３を第８図（
ａ）〜（ｃ）に示す如く鋳塊２０と共に回転するように
構成したトング１が提供されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記構成の把持部３では、第８図（ｄ）〜（
ｅ）に示すように横に伏せた鋳塊２０からトングｌを離
し、このトングＩにより再び次の鋳塊２０′を把持しよ
うとした場合に、突条５が回転して縦方向に変化してい
るために、滑り防止作用が充分に発揮されないおそれが
ある。

そこで、実開昭５７−１７８０７８号（実公昭６０−３
７４２２号）公報「トング用ポンチ」では、把持部３の
突条５を第９図の如くポンチ４を中心として十字形に形
成し、上記の如く把持部３が９０°回転しても突条５が
縦向きとなるのを防止している。

ところで、上記の把持部３では、確かに把持部３が９０
°回転しても突条５の形成方向が変化しないものとなる
が、鋳塊２０の回転が常に９０’回転とは限らず、その
ような場合に把持部３　（突条５）の向きが定まらない
といった不都合がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、鋳塊に深
い傷を残すことがなく、かっ鋳塊を回動させた場合でも
、初期の把持動作を確実に行うことのできる鋳塊把持用
トングを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る鋳塊把持用トングは、開閉自在とされた１
対の把持アームの下端内側に互いに対向する把持部がそ
れぞれ形成されてなる鋳塊把持用トングにおいて、前記
把持部を、鋳塊挾み用ポンチと、該鋳塊挾み用ポンチの
外側において少なくとも実質的に水平方向に向けて設け
られると共に該鋳塊挾み用ポンチよりも突出長を小さく
設定した突条とから成るものとし、前記鋳塊挾み用ボン
デの軸心を実質的に中心として前記突条を回動自在に構
成し、該把持部に把持力が付加されていない状態におい
て前記突条を前記水平方向に向かせる復帰機構を設けた
ものである。

〔作用〕

突条により、鋳塊挾み用ポンチの鋳塊への必要以上の食
い込みが防止される。

まｔこ、把持部が回動自在であるため、鋳塊を懸吊しな
がらの回動操作にもスムーズに追従する。

その際、ひと度把持アームを開けば、把持部の突条の向
きが定常時の方向に向くように自動的に復帰する。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図および第２図は本発明の第一実施例を示したもの
である。

図中符号２は本発明に係る鋳塊把持用トング１の把持ア
ームである。同図は、対を成す把持アーム２．２　のう
ち一方のみを図示したが、以下に説明する事項は他方の
把持アームについても同様である。

把持アーム２の下端内側には、実際に直接、鋳塊２０に
接触してこれを把持する把持部３が設けられている。

この把持部３は、鋳塊挾み用ポンチ　（以下、単に　“
ポンチ”と称する）４と、互いに平行に形成された複数
の突条５，５．・・とを有して構成されている。前記ポ
ンチ４は第２図に示すように、把持アーム２の下端内面
２ａより内方に突出して尖端形状とされている。前記突
条５，５．・・は、前記ポンチ４を中心として直線的に
２方に延設されたもので、この場合前記ポンチ４七一体
的に固定されている。該突条５の山形状は断面台形ある
いは三角形をしたもので、本実施例においては該突条５
を６本としている。また、これら突条５の前記下端内面
２ａからの突出長はポンチ４よりも若干小さく設定され
ている。

上記の如き構成となる把持部３は、第２図に示すように
把持アーム２内に設けられた回転軸６の一端に取り付け
られており、これにより前記回転軸６と共に回動自在と
なっている。そして、前記回転軸６の他端にはスプロケ
ット７が設けられている。

把持アーム２における前記把持部３の上方には、２個の
張力付加装置８Ａ、８Ｂが把持アーム２の幅方向に並ぶ
ように設けられている。一方の張力付加装置８Ａについ
て説明すると、この張力付加装置８Ａはこの場合、２枚
の支圧板９．９′間に介在されたコイルスプリングＩＯ
と、一方の支圧板９の中心部から前記コイルスプリング
１０内を通って他方の支圧板９′に向けて延出し、かつ
その支圧板９′の中心部を摺動自在に貫通するロッド１
１と、該ロッド１１の基端部１１ａに螺着され前記支圧
板９の外面に当接された調整ナツト１２とから構成され
ている。この張力付加装置８Ａは、前記支圧板９′が把
持アーム２に取り付けられたブラケット１３に固定され
ることにより、前記ロッド１１の先端部１１ｂが下方に
向くように把持アーム２に固定される。他方の張力付加
装置８Ｂの構成も上記一方の張力付加装置８Ａと同じ構
成であるが、第１図に示すようにこれら２個の張力付加
装置８　Ａ、８　Ｂ　　は、７字を形成する如くそれら
の軸線がスプロケット７の接線となるように取り付けら
れている。

そして、前記一方の張力付加装置８Ａのロッド１１の先
端部１１ｂにはチェーンＩ４の一端１４８が接続されて
いる。該チェーン１４は前記スプロケット７の下方に掛
は渡され、そのスプロケット７にてＵターンする如く上
方に折り返され、他端１４ｂが前記他方の張力付加装置
８Ｂのロッド１１の先端部１１ｂに接続されている。

本実施例では、前記張力付加装置８Ａ、８ＢチエーンＩ
４、スプロケット７、回転軸６により、本発明に係る復
帰機構か構成されている。

次に、上記の如く構成された鋳塊把持用トングｌの作用
について説明する。

前記トングｌの把持部３は第１図に示す如く、突条５が
把持アーム２の長手方向と直交する方向（水平方向）に
向いた状態が定常状態とされる。

把持部３は回動自在に構成されているが、前記スプロケ
ット７に前記双方の張力付加装置８Ａ８Ｂからの張力か
チェーン１４を介して付与されているため、勝手に回転
するようなことはない。

すなわちこの把持部３は、２個の張力付加装置８Ａ、８
　Ｂ　の双方のスプリング１０の弾発力がバランスした
ところでその回転を拘束された状態となっている。した
がってこの場合、突条５が第１図の状態となったときに
双方の張力付加装置８Ａ、８Ｂの張力が等しくなるよう
調整されている。

該トング１によれば、鋳塊２０を把持した際に、ポンチ
４の鋳塊２０への必要以上の食い込みが突条５，５．・
・・により規制され、鋳塊２０に深く太きな傷を残すこ
とがない。、また、複数本の突条５が鋳塊外面に当接ま
たは僅かに食い込むことにより、鋳塊２０の把持力を増
大させることができる。

また、第３図に示すように、垂直懸吊した鋳塊２０を水
平方向に横たえる場合には、把持部３が回動自在に構成
されているため、鋳塊２ｏの回転に把持部３が追従し、
突条５と鋳塊２０との間に滑りを生ずることなくスムー
ズな操作が望める。

上記の際、把持部３が回転することにより、回転軸６を
介して前記スプロケット７が回転する。

これにより、スプロケット７に掛は渡されたチェーン１
４が一方向に送り出され、片方の張力付加装置８Ｂのロ
ッドＩＩをスプリング１０の弾発力に抗して下方に引っ
張る。このとき、チェーン１４が張力付加装置８　Ａ　
ｆｆ１ｌＪ　ｊこ送り出されることがら、該張力付加装
置８Ａのロッド１１は上方に移動し、スプリング１０が
伸張するものとなる。すなわち、把持部３には、一方の
張力付加装置８Ｂにより、該把持部３を元の状態に戻そ
うとする力が作用することとなる。ただし、第３図の如
くトングｌが依然鋳塊２０を把持した状態では、把持部
３が回転しようとする力に対して把持力の方が極めて大
きいため、把持部３が回転することはない。

そして、鋳塊２０の水平載置終了後、トング１の把持力
を解除して把持アーム２を開くと、把持部３の拘束力は
解除され、把持部３は張力付加装置８Ｂからの張力によ
り上記回転した方向とは逆方向に回転し、張力付加装置
８Ａおよび他方の張力付加装置８Ｂの双方の張力がバラ
ンスした位置で止まる。つまり、把持部３は、突条５が
水平方向を向いた原位置に自動的に復帰されるわけであ
る。

したがって、引き続き新たに鋳塊２０を垂直懸吊する際
には、突条５が第１図に示した如く水平方向に向き、鋳
塊２０の吊上げ作業を安全、確実に実施できる。

さらに、上記トングｌによれば、例え鋳塊２０を９０°
以外のあるゆる角度に回転させた場合でも把持部３は必
ず初期状態に自動的に復帰するから、新たに鋳塊２０を
吊り上げる際には常に最良の状態での作業を行うことが
できる。

次に、第４図および第５図は復帰機構の他の構成例を示
したしのである。

第４図はぜんまいバネ１５を利用したもので、ぜんまい
バネＩ５の一端１５ａを把持部３に固定するとともに他
端１５ｂを把持アーム２側に固定し、把持部３が回転さ
れた時に該ぜんまいバネ１５により把持部３に復帰回転
力を付与するように構成したものである。また、第５図
のものは、上記実施例同様２個のコイルスプリングを用
いたものであるが、２個のコイルスプリング１６をそれ
ぞれ把持部３を挾んだ両側に配置し、それら両コイルス
プリング１６の一端１６ａを直接把持部３に取り付けた
ものである。

本発明に係る復帰機構は、上記実施例（第１図）に示し
たものに限定されるものではなく、例えば上記の如き構
成としてもよい。ただし、復帰機構を上記実施例の如き
構成とすれば、把持部３の回転方向が限定されることが
ない。しかも、張力付加装置８Ａ、８Ｂ　を、高温とな
る鋳塊に直接接触する把持部３から離れた位置に設置し
、チェーン１４を介して把持部３に張力を伝えるように
したので、スプリング１０の高熱による劣化を防止する
ことができる。

なお、上記実施例では、張力付加装置８Ａ、８Ｂをコイ
ルスプリングＩＯを用いて構成したが、流体圧アクチュ
エータ、あるいは電動機等を用いて構成しても構わない
。

また、上記実施例では、ポンチ４と突条５とを張力付加
装置８Ａ、８Ｂで回転させるようにしているが、張力付
加装置８Ａ、８Ｂで回転させる部材は突条５のみであっ
てもよい。

さらに、本発明に係る前記トング１は、圧延工程に使用
するスラブを把持するためのトングだけてなく、鋳造工
程の原料となるインゴット、あるいは押出１．工程用の
ビレットを把持するためのトングにも同様に適用でき、
かつ上記同様の効果を奏するものである。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明によれば、鋳塊を把持した
際の、ポンチの鋳塊への必要以上の食い込みが突条によ
り規制され、スラブに深く大きな傷を残すことがなく、
製品品質を確保することができる。

さらに、垂直懸吊した鋳塊を懸吊したまま傾ける場合に
は、突条が鋳塊の回転に追従してスムーズな操作が望め
ることに加え、このように把持鋳塊を回転させた場合で
も把持アームから一旦把持力を解除さえすれば、鋳塊の
回転角度に拘わらず、突条が復帰機構の働きにより自動
的に原位置に復帰するから、次なる新たな鋳塊を安全か
つ確実に懸吊することができる、といった優れた効果を
奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る鋳塊把持用トングの
一実施例を示すもので第１図は把持アームの一部を示す
側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は鋳塊を把持
状態のまま回転させた状態を示す把持トングの部分側面
図、第４図および第５図は共に把持部の他の構成例を示
す概略正面図、第６図ないし第９図は従来技術を説明す
るもので第６図は鋳塊把持用トングをスラブと共に示す
正面図、第７図は把持アームの下端近傍をスラブと共に
示す正面図、第８図（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ把持部の
作用を示す側面図、第９図は把持部の正面図である。 １・・・・・・鋳塊把持用トング、 ２・・・・・・把持アーム、　　　３・・・・・・把持
部、４・・・・・・鋳塊挾み用ポンチ、　　　５・・・
・・・突条、６・・・・・・回転軸、　　　７・・・・
・・スプロケット、８　Ａ、８　Ｂ　・・・・・張力付
加装置、１４・・・・・・チェーン。 （上記符号６〜１４は復帰機構構成要素）出願人　　株
式会社　日　立　製　作　所スカイアルミニウム株式会
社 第４図 第５因 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 開閉自在とされた１対の把持アームの下端内側に互いに
   対向する把持部がそれぞれ形成されてなる鋳塊把持用ト
   ングにおいて、 前記把持部は鋳塊挾み用ポンチと、該鋳塊挾み用ポンチ
   の外側において少なくとも実質的に水平方向に向けて設
   けられると共に該鋳塊挾み用ポンチよりも突出長を小さ
   く設定された突条とから成り、前記鋳塊挾み用ポンチの
   軸心を実質的に中心として前記突条を回動自在に構成し
   ており、前記把持部に把持力が付加されていない状態に
   おいて前記突条を前記水平方向に向かせる復帰機構を備
   えていることを特徴とする鋳塊把持用トング。