JPH04325046A - 茶園防除用走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝の左右両側の畝
間にレールを敷設し、このレールに沿って茶樹畝を跨ぐ
ようにして自走する走行台車に、薬液散布装置を設けた
茶園防除用走行台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝の左右両
側畝間にレールを敷設し、このレールに沿って茶樹畝を
跨ぐようにして自走する走行台車に、薬液散布ノズルを
装備して、走行台車が跨いだ茶樹畝のみを防除するもの
、また、走行台車が跨いだ茶樹畝及びその左右両側の茶
樹畝の，計３つの茶樹畝を同時に防除するようにしたも
の、などが提案されている。一方、一般の茶業農家では
、１畝の茶樹畝を防除するのに適した性能を有する動力
噴霧機を保有している。そして、茶園防除作業を行うと
きには、動力噴霧機や薬液タンクを積載した移動車を茶
樹畝の一端側に配置し、一人の作業者が直線状の散布ノ
ズルを持って、薬液供給ホースを引きずりながら畝間を
移動し、もう一人の作業者が薬液供給ホースをドラムに
巻取りながら、畝間左右の茶樹畝に対し薬剤散布作業を
行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
、レール移動式走行台車に薬液散布ノズルを装備して防
除作業を行うもののうち、前者のものにおいては、茶業
農家が既に保有している動力噴霧機を利用することが出
来る利点があるが、走行台車の往復移動で１畝の茶樹畝
を防除するだけなので作業効率が悪い、という問題点が
あった。また、一度に３畝の茶樹畝を防除する後者のも
のにおいては、作業効率はよいが、それだけ高圧の動力
噴霧機を必要とし、茶業農家が既に保有している動力噴
霧機を利用することが出来ず、高価になる、といった問
題点があった。本発明は上記の問題点を解決することを
目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、列状に栽植された茶樹畝の左右両側畝間
にレールを敷設し、このレールに沿って茶樹畝を跨ぐよ
うにして自走する走行台車に、薬液供給ホースを巻取り
・引き出すホースリールと、走行台車が跨いだ茶樹畝及
びその側方の茶樹畝の１つに対して、それぞれ薬液を別
々に散布出来、かつ茶樹畝の上面に沿って円弧状に配設
された散布ノズルとを設け、上記走行台車が同じレール
を往復移動する間に、上記２つの茶樹畝を１畝ずつ別々
に防除するようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により本発明は、以下の作用を行う
。■　　茶業農家が既に保有している動力噴霧機を、そ
のまま使用することが出来る。■　　走行台車が同じレ
ールを往復移動する間に、上記２つの茶樹畝を１畝ずつ
別々に防除するので、走行台車の作業効率が向上する。 ■　　散布ノズルは茶畝上を一定速度で移動し、しかも
茶樹畝の上面に沿って円弧状に配設されているので、薬
液の散布が均一に，高精度に行われ、薬液に無駄を生じ
ない。■　　走行台車からホースリールと散布ノズルを
取外し、茶葉摘採装置を取り付けることにより、茶葉摘
採作業が行える。■　　走行台車が自走し、薬液供給ホ
ースがホースリールにより巻取られるので、防除作業が
自動化され、労力が軽減されると共に、作業者が薬液に
被曝しない。■　　走行台車にホースリールが設けられ
ているので、薬液供給ホースが茶樹により引っ張られる
ことがなく、走行台車が脱線したりしない。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
，１は列状に栽植された茶樹畝Ａの左右両側の畝間Ｂに
敷設されたパイプ材からなるレールで、このレール１，
１に沿って茶樹畝Ａを跨ぐようにして移動する走行台車
２が設けられている。走行台車２には、その横フレーム
３上に発電機４及び後述する薬液供給ホースを巻取り・
引き出すホースリール５が搭載され、左右の支柱フレー
ム６，６の一側（図１で右側）に制御盤７が設けられて
いる。走行台車２は、左右の支柱フレーム６，６の前・
後端部と横フレーム３の左右両側端部の計４カ所を、回
動部材８により左右に回動可能に連結して、横フレーム
３に対して左右の支柱フレーム６，６が回動部材８の回
動範囲で左右に移動可能に支持されている。この左右の
支柱フレーム６，６の左右移動調節は、横フレーム３の
中央部を前後に跨ぐように架設された支持フレーム９の
後端部に、上下方向にスライド支柱１０を支持し、この
スライド支柱１０にスライド受け１１を挿通すると共に
、スライド受け１１の両側に連結杆１２，１２の基端部
を枢着し、連結杆１２，１２の先端部を支柱フレーム６
，６に枢支することにより、レール１，１の広狭に応じ
て自動的に移動調節が行われる。

【０００７】また、左右の支柱フレーム６，６の前後各
下端には、左右各一対の前輪１３及び駆動輪（後輪）１
４が設けられている。駆動輪１４には、支柱フレーム６
に固設され、上記発電機４から電力を受け駆動する駆動
モータ１５，１５により、チェン伝動系１６，１６を介
して動力が伝達されてレール１上を走行するようにして
いる。上記ホースリール５は、図３及び図４に示すよう
に、茶樹畝Ａの一端側に配置され、図示しないが、移動
車に積載された動力噴霧機や薬液タンクの，動力噴霧機
１７の吐出口に先端が接続され、畝間Ｂを通って走行台
車２上にもたらされる薬液供給ホース１８を巻取り・引
き出すドラム１９と、ドラム１９の回転軸１９ａにチェ
ン伝動系２０を介して動力を伝達すべく上記発電機４か
ら電力を受け駆動する，トルクリミッタ２１ａを有する
巻取り用モータ２１と、ドラム１９の回転軸１９ａから
チェン伝動系２２を介して動力を受け、薬液供給ホース
１８をドラム１９に順序よく整然と巻取るように誘導す
るホース誘導機構２３と、ドラム１９に巻取られ、ある
いはドラム１９から引き出される薬液供給ホース１８を
案内するホースガイドローラ２４と、ドラム１９の中心
部から突出された薬液送出管２５と、から構成されてい
る。

【０００８】一方、上記横フレーム３の前部には、図５
及び図６に示すように、左右一対のブラケット２６，２
６を介して平行リンク２７，２７の基端部が上下回動可
能に枢支され、平行リンク２７，２７の先端部には支持
板２８，２８が枢支されていて、支持板２８，２８に支
持された支持杆２９に、茶樹畝Ａの上面に沿って円弧状
に配設された第１の散布ノズル３０が支持され、第１の
散布ノズル３０に薬液ホース３０ａが接続されている。 また、上記支持フレーム９の前端部に、ブラケット３１
を介して上下調節アーム３２の基端部が上下回動可能に
枢支され、その先端部は上記支持杆２９に連結された支
持板３４に枢着されている。この上下調節アーム３２は
、その伸縮した状態でノブ３３により固定するようにし
ており、その伸縮により支持杆２９を介して第１の散布
ノズル３０及び後述の第２の散布ノズル３７を上下調節
するようにしている。上下調節アーム３２伸縮は、伝動
シリンダにより行うようにしてもよい。支持杆２９の端
部（図１で左側端部）には、ヒンジ３５により延長支持
杆３６が水平状態となる作業状態と、上方に９０度以上
に屈折する収納状態とに回動可能に支持されている。 この延長支持杆３６に、第２の散布ノズル３７が、走行
台車２が跨いだ茶樹畝Ａの側方の茶樹畝Ａを防除作業す
るようにして配設されている。第２の散布ノズル３７に
は薬液ホース３７ａが接続されている。

【０００９】上記ホースリール５の薬液送出管２５は、
図７及び図８に示すように、連通管３９を介して薬液通
路切換え機構３８に連通されている。この薬液通路切換
え機構３８は、連通管３９から管路が二股に分かれ、分
かれた管路にはそれぞれバルブ４０、４１が設けられ、
両バルブ４０、４１の操作片４０ａ、４１ａを切換えモ
ータ４２、４３により切り換えるようにしている。二股
に分かれた管路の一方には上記第１の散布ノズル３０の
薬液ホース３０ａが、また、他方の管路には第２の散布
ノズル３７の薬液ホース３７ａがそれぞれ接続されてい
る。そして、図１に示すように、走行台車２が茶樹畝Ａ
を跨いだ状態でレール１，１上を移動するとき、その往
路では、例えば切換えモータ４２によりバルブ４０を開
けて第１の散布ノズル３０により走行台車２が跨いだ茶
樹畝Ａの薬液散布・防除作業を行い、復路においては、
切換えモータ４２によりバルブ４０を閉じ、切換えモー
タ４３によりバルブ４１を開けて第２の散布ノズル３７
により、走行台車２が跨いだ茶樹畝Ａの側方の茶樹畝Ａ
の薬液散布・防除作業を行い、走行台車２の一往復で２
畝の茶樹畝Ａの薬液散布・防除作業が行われるようにし
てある。

【００１０】上記制御盤７には、スイッチ類、マイコン
、タイマー、インバータ等が設けられ、走行台車２の走
行、茶樹防除作業の制御等を行うようにしている。また
、マイコンには、防除作業用と茶葉摘採作業用の２つの
プログラムが組み込まれていて、この実施例のように茶
葉防除作業を行う場合と、防除用装置を取り外して茶葉
摘採装置を取り付けて、茶葉摘採作業を行う場合との二
通りの作業が行えるようにしてある。また、レール１の
両端部には、上記前輪１３及び駆動輪１４に取り付けら
れたリミットスイッチ４４，４５の操作子と接触する突
起が設けられている。なお、図１及び図２において、４
６は茶葉摘採作業を行う場合に茶葉摘採装置の一側を支
持するネジ杆からなる支持杆で、上下調節ハンドル４７
により上下移動調節されるものである。また、図示しな
いが、茶樹畝の始端側には、走行台車２を次の茶樹畝に
移動させるための横移動台車が設けられている。なお、
防除用装置を装備した走行台車２は比較的軽いので、横
移動台車を設けることなく例えば二人の作業者で持ち上
げて次の茶樹畝に移動させるようにしてもよい。 そして、作業者は原則的には茶樹畝の始端側に居て、走
行台車２を次の茶樹畝に移動させる横移動作業、制御盤
７の操作、動力噴霧機１７や薬液タンクの管理作業等を
行うようにしている。

【００１１】次に、このように構成された一実施例の茶
園防除用走行台車の作業について説明する。走行台車２
を茶樹畝Ａの始端側のレール１，１上に位置させ、ヒン
ジ３５により延長支持杆３６及び第２の散布ノズル３７
を水平状態に回動させて、第２の散布ノズル３７を、走
行台車２が跨いだ茶樹畝Ａの側方の茶樹畝Ａ上に位置さ
せる。そして、上下調節アーム３２を伸縮して、第１の
散布ノズル３０及び第２の散布ノズル３７と、茶樹畝Ａ
，Ａの上面との間隔を適正に調節したのちノブ３３によ
り固定する。次に、動力噴霧機１７及び発電機４を始動
して制御盤７のスイッチを防除作業位置にセットし、制
御盤７のスタートスイッチをオンにすると、バルブ４０
，４１のうちの、例えばバルブ４０が切換えモータ４２
により開けられ、第１の散布ノズル３０から薬液が噴霧
され、走行台車２の駆動輪１４，１４が駆動モータ１５
，１５の正転によりチェン伝動系１６，１６を介して駆
動され、前輪１３，１３と共にレール１，１上を走行す
る。走行台車２の走行と共に走行台車２が跨いだ茶樹畝
Ａの薬液散布・防除作業を行われる。

【００１２】発電機４によって発電される単相１００Ｖ
の電気は、制御盤７のインバータにより三相１００Ｖに
変換されて、マイコンの指令により駆動モータ１５，１
５を可変速，正逆回転させ、巻取り用モータ２１を正転
させ、切換えモータ４２、４３を正逆回転させる。走行
台車２が前進（図２で左方向）している往路では、動力
噴霧機１７に接続されて、走行台車２上のホースリール
５のドラム１９に巻取られている薬液供給ホース１８は
、走行台車２の走行と共に薬液供給ホース１８の引っ張
り抵抗によりドラム１９が空転して順次引き出され、畝
間Ｂに置かれてゆく。そして、走行台車２が茶樹畝Ａの
終端部に達すると、リミットスイッチ４４が突起により
作動して駆動モータ１５，１５の回転が停止し、走行台
車２の走行が停止する。次に、マイコンの指令により、
切換えモータ４２によりバルブ４０が閉じられ、切換え
モータ４３によりバルブ４１を開けて第２の散布ノズル
３７から薬液が噴霧されるようになる。また、駆動モー
タ１５，１５が逆転してチェン伝動系１６，１６を介し
て駆動輪１４，１４が逆回転して走行台車２が後退（図
２で右側）する。

【００１３】従って、走行台車２の復路には、走行台車
２が跨いだ茶樹畝Ａの側方の茶樹畝Ａの薬液散布・防除
作業が行われる。そして、走行台車２の一往復で２畝の
茶樹畝Ａの薬液散布・防除作業が行われる。また走行台
車２の復路では、巻取り用モータ２１が正転してドラム
１９の回転軸１９ａにチェン伝動系２０を介して動力が
伝達され、ドラム１９に、畝間Ｂに沿って延びている薬
液供給ホース１８がホースガイドローラ２４を通って順
次巻取られる。このドラム１９の巻取りと同時に、ドラ
ム１９の回転軸１９ａからチェン伝動系２２を介して動
力を受けるホース誘導機構２３により、薬液供給ホース
１８はドラム１９に順序よく整然と巻取られる。ドラム
１９の回転（巻取り）速度と走行台車２の走行速度とは
、トルクリミッタ２１ａにより同調される。そして、走
行台車２が茶樹畝Ａの始端部に戻ると、リミットスイッ
チ４５が突起により作動して駆動モータ１５，１５の回
転が停止し、走行台車２の走行が停止し、切換えモータ
４３によりバルブ４１が閉じられ、巻取り用モータ２１
が停止してドラム１９の回転及びホース誘導機構２３の
作動が停止する。

【００１４】走行台車２が茶樹畝Ａの始端部に戻って２
畝の茶樹畝Ａの薬液散布・防除作業が終了したならは、
作業者は走行台車２を横移動台車により次に防除作業を
行う茶樹畝Ａに導入して上記と同様の操作を行って防除
作業が再開される。上記防除作業を行うときに走行台車
２においては、レール１，１の広狭がある場合に、前輪
１３及び駆動輪１４がレール１，１に跨った状態で支柱
フレーム６，６を回動部材８の回動範囲で左右に移動さ
せ、その移動位置した状態に、連結杆１２，１２、スラ
イド受け１１、スライド支柱１０により保持され、レー
ル１，１の広狭に応じて自動的に移動調節が行われる。 また、走行台車２に装備された茶樹防除装置は、茶樹園
まで運搬されるときは運搬車の荷台等に走行台車２と共
に積載されるが、そのとき、延長支持杆３６及び第２の
散布ノズル３７は、ヒンジ３５により上方に回動させて
収納状態にすることにより小型化でき、また倉庫などに
収納するときにも同様にして収納面積を少なく出来る。 さらに、走行台車２からの防除装置の取外しは容易に行
え、走行台車２に茶樹摘採装置を装着して茶樹摘採作業
に用いることも出来る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の茶園防除用
走行台車によれば、茶樹畝の左右両側畝間に敷設された
レールに沿って茶樹畝を跨ぐようにして自走する走行台
車に、薬液供給ホースを巻取り・引き出すホースリール
と、走行台車が跨いだ茶樹畝及びその側方の茶樹畝の１
つに対して、それぞれ薬液を別々に散布出来、かつ茶樹
畝の上面に沿って円弧状に配設された散布ノズルとを設
け、記走行台車が同じレールを往復移動する間に、上記
２つの茶樹畝を１畝ずつ別々に防除するようにしたので
、以下の効果が得られる。■　　茶業農家が既に保有し
ている動力噴霧機を、そのまま使用することが出来て経
済的である。■　　走行台車が同じレールを往復移動す
る間に、上記２つの茶樹畝を１畝ずつ別々に防除するの
で、走行台車の走行に無駄がなく、作業効率が向上する
。■　　散布ノズルは茶畝上を一定速度で移動し、しか
も茶樹畝の上面に沿って円弧状に配設されているので、
茶樹畝全面にわたって薬液の散布が均一に行われ、高精
度な防除作業が行われて、薬液に無駄を生じることがな
い。■　　走行台車からホースリールと散布ノズルを取
外し、茶葉摘採装置を取り付けることにより、茶葉摘採
作業を行うことが出来る。■　　走行台車が自走し、薬
液供給ホースがホースリールにより巻取られるので、防
除作業が自動化され、労力が軽減されると共に、作業者
が薬液に被曝することがない。■　　走行台車にホース
リールが設けられているので、薬液供給ホースが茶樹に
より引っ張られることがなく、走行台車が脱線したりす
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る茶園防除用走行台車全体の正面図
である。

【図２】同側面図である。

【図３】ホースリールの側面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】散布ノズル支持機構の側面図である。

【図６】散布ノズル支持機構の部分拡大正面図である。

【図７】散布ノズルの切換え機構の平面図である。

【図８】同正面図である。

【符号の説明】

１　　レール ２　　走行台車 ３　　横フレーム ４　　発電機 ５　　ホースリール ６　　支柱フレーム ７　　制御盤 ８　　回動部材 ９　　支持フレーム １０　　スライド支柱 １１　　スライド受け １２　　連結杆 １３　　前輪 １４　　駆動輪（後輪） １５　　駆動モータ １６　　チェン伝動系 １７　　動力噴霧機 １８　　薬液供給ホース １９　　ドラム ２０，２２　　チェン伝動系 ２１　　巻取り用モータ ２３　　ホース誘導機構 ２４　　ホースガイドローラ ２５　　薬液送出管 ２６，３１　　ブラケット ２７　　平行リンク ２８　　支持板 ２９　　支持杆 ３０　　第１の散布ノズル ３２　　上下調節アーム ３３　　ノブ ３４　　支持板 ３５　　ヒンジ ３６　　延長支持杆 ３７　　第２の散布ノズル ３８　　薬液通路切換え機構 ３９　　連通管 ４０，４１　　バルブ ４２，４３　　切換えモータ ４４，４５　　リミットスイッチ ４６　　ネジ杆 ４７　　上下調節ハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　列状に栽植された茶樹畝の左右両側畝
   間にレールを敷設し、このレールに沿って茶樹畝を跨ぐ
   ようにして自走する走行台車に、薬液供給ホースを巻取
   り・引き出すホースリールと、走行台車が跨いだ茶樹畝
   及びその側方の茶樹畝の１つに対して、それぞれ薬液を
   別々に散布出来、かつ茶樹畝の上面に沿って円弧状に配
   設された散布ノズルとを設け、上記走行台車が同じレー
   ルを往復移動する間に、上記２つの茶樹畝を１畝ずつ別
   々に防除するようにしたことを特徴とする茶園防除用走
   行台車。