JPH0432656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はカメラ用シヤツタにおいて、ステツプ
モータを用いたセクタ開閉装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来から、パルス信号に同期し正逆自在に回転
をするステツプモータを用いてセクタを開閉させ
るシヤツタ装置では、このステツプモータの回転
量でセクタの開口量を決定するものであり、この
装置では、正確な露出作動を行うためシヤツタ作
動前後において、ステツプモータのロータとステ
ータの磁極関係を一定に保つ必要がある。

しかし作動前はステツプモータに通電されてお
らず、モータ内のステータとロータとの磁気結合
力のみで停止状態を保持しているため、カメラに
何らの大きな外力や衝撃が加わつた場合、ロータ
が回転してステータとロータの磁極位相が狂うこ
とがある。このようなステータとロータの位相が
狂つた状態でシヤツター作動が行われると、ステ
ツプモータは駆動信号に同期せず、正しい露出作
動が行われないだけでなく、セクタが開放したま
ま停止してしまうこともある。

また何らかの原因によりシヤツタ作動中に駆動
信号やセクタ開閉部材の作動に突発的な支障が生
じた場合、セクタが開放したまま停止したり、ス
テータとロータの磁極位相が狂つたまま停止して
しまう。従つてステツプモータ駆動のシヤツター
は、作動前後の停止状態を検出するためセクタ開
閉作動に連動するスイツチが設けられ、このスイ
ツチ状態をシヤツタ作動前後にチエツクして、異
常時にはステツプモータに対して補正信号を出力
したり異常表示などが行われる。

一方、一般的に開閉装置には、ステツプモータ
の回転をセクタに伝達する歯車機構のクリアラン
スやバツクラツシユ等によるガタを常に１方向へ
寄せて、モータの回転に対してセクタを出来るだ
け正確に追従させるため、セクタの閉じ方向に付
勢するバネが設けられている。

［解決しようとする課題］ しかし前記のバネとセクタ開閉作動に連動する
スイツチは、共にモータ出力に対して負荷増とな
るため、従来のものは高出力のモータが必要とな
り、モータサイズが大型化してしまう問題点を有
している。またスイツチは、セクタ開閉装置の一
部に小さなスペースで、しかもセクタ開閉作動に
対して所定のタイミングで動作させる構成にしな
ければならず、今までこの様なスイツチに適した
構成のものはなかつた。

そこで本考案の目的は、ステツプモータが軽負
荷状態で起動可能であるセクタ開閉装置を提供す
るものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案の特徴は、スイツチを、バネ部材と固定
接片とより構成し、このスイツチは、セクタを閉
鎖する方向へ付勢すると共に上記セクタの閉鎖位
置において上記セクタ駆動部材と所定の間隙をも
つて閉成しているものであり、制御回路は、上記
セクタを閉鎖すべき位置において上記スイツチの
解放信号を検知してステツプモータを上記セクタ
の閉鎖方向へ回転させるところにある。

［作用］ したがつて本考案では、シヤツタ作動前の初期
状態では、バネの付勢力が固定接片に規制されて
セクタ駆動車７のピンとの間に間隙があるため、
動力伝達手段を介してステツプモータへバネ付勢
力が作用しない。そのためステツプモータは、軽
い負荷状態で起動でき、ステツプモータの同期回
転に引き込む時のトルク、つまりプールイントル
クが小さくて済む。

［実施例］ 以下、図面に従つて本考案の実施例について説
明する。

先ず本考案の第１の実施例について、第１図か
ら第４図を参照して説明する。

ステツプモータＭの構成は周知なように、回転
自在に支持され径方向に多極着磁された永久磁石
からなるロータと、このロータと関係し、このロ
ータの外周に対向する複数の磁極部を有する少な
くても２つのステータと、このステータに巻回さ
れ、このステータを励磁させるコイルとによりな
るものである。

第１，２図において、ステツプモータＭの出力
軸１の先端部には、このモータの回転力を伝達す
るためのピニオン２が固着されている。レンズを
保持する地板３の下面側に、第２図ａのように台
板４がネジにより取付けられ、この地板および台
板の中心には、レンズ開口のための開口０が形成
されると共に、両者の間にはセクタ５を格納する
セクタ室Ｒが形成されている。

セクタ駆動レバー６は、地板３に設けられた回
転軸３ａにより回転可能に支持されており、ステ
ツプモータＭの下面部により上方に抜け出さない
様に支持されている。

セクタ駆動レバー６には、セクタ駆動車７が回
転可能に取付けられており、このセクタ駆動レバ
ーに形成された溝部６ｂには、セクタ駆動車７に
固定された調整ピン８が係合し、この両者６，７
の回転が規制されている。更にセクタ駆動レバー
６には、セクタピン６ａが一体的に形成してあ
り、このセクタピンは地板３を貫通しセクタ５の
溝部と係合している。またセクタ５，５は、それ
ぞれ地板３に設けられたピン３ｂ，３ｂにより回
転可能に支持され、対称位置に配置された２枚の
もので、開口０を決定する様に構成してある。

セクタ駆動レバー６に取付けられたセクタ駆動
車７には、歯車７ａと度決め部７ｂおよびピン７
ｃとが一体的に形成してあり、この歯車は、アイ
ドラー車９と噛合し、この度決め部は地板３に設
けられたピン３ｃと関係して回転を規制するもの
であり、このピンはバネ１０と係合しているもの
である。

セクタ駆動車７に固着された調整ピン８は、こ
のセクタ駆動車に係合している径部とセクタ駆動
レバー６の溝部６ｂに係合している径部が偏心し
ていると共に、セクタ駆動車７にカシメ加工等に
より所定の摩擦スリツプトルクが回転可能に固定
されている。従つて調整ピン８の溝部をドライバ
ー等で回すことにより、セクタ駆動車７の歯部７
ａとセクタ駆動レバー６のセクタピン６ａの位相
関係を調整することができる。

バネ１０は、固定接点１３とスイツチSWを構
成しているものである。即ちバネ１０は、導電材
料で、第１図示のようにねじりコイルバネ状に形
成されており、中心部は地板３に設けられたピン
３ｆに支持され、セクタ駆動車７のピン７ｃと係
合可能な一端は、プリント配線板１２のパターン
１２ａと導通可能に固着された固定接点１３と弾
接してスイツチSWを構成しており、更に他端は
このプリント配線板のパターン１２ｂと導通可能
に半田付けにより固定されている。

また第１図示のように、シヤツタ作動前後にセ
クタ５が閉鎖状態にある時は、バネ１０の一端と
セクタ駆動車７のピン７ｃとの間に、所定の空隙
が設けられるように、このバネの付勢力が固定接
点１３により規制される関係に配置されており、
この固定接点とバネ１０とが導通可能つまりスイ
ツチは閉成している。

このようにシヤツタ作動前の初期状態では、バ
ネ１０の付勢力が固定接片１３に規制されてセク
タ駆動車７のピン７ｃとの間に間隙があるため、
歯車列９，２を介してステツプモータＭへバネ付
勢力が作用しない。そのためステツプモータＭ
は、軽い負荷状態で起動でき、ステツプモータの
同期回転に引き込む時のトルク、つまりプールイ
ントルクが小さくて済むので、セクタ５，５の開
閉の高速化、ステツプモータの小型化などに有効
となる。またステツプモータＭに対してもバネ１
０の付勢力が作用しないため、衝撃が加わつても
ステツプモータがバネ１０の負荷を受けて回動す
ることがなく、且つ僅かに回動したときにこのバ
ネが負荷となつて回動することがない。

更にバネ１０の一端は、シヤツタ作動直後に固
定接点１３と離れると共に、セクタ駆動車７のピ
ン７ｃに係合して、セクタ駆動車７を反時計方向
でしかもセクタ５の閉じ方向へ付勢する。この付
勢力は、ステツプモータのピニオン２からセクタ
駆動レバー６に至るまでの回転支持部のクリアラ
ンスや噛合部のバツクラツシユ等のガタを常に１
方向へ寄せ、ステツプモータＭの作動に対してセ
クタ駆動レバー６が正確に追従する様にしてい
る。尚、バネ１０の付勢力は、ステツプモータＭ
の出力トルク以下で且つ前記したようなガタを寄
せる力と固定接点１３との接触圧とを考慮して適
宜設定されている。アイドラー車９は、地板３に
設けられた回転軸３ｄに回転可能に支持され、第
２図ａのようにステツプモータＭの下面部により
上方に抜け出さない様に支持され、さらにピニオ
ン９ａと歯車９ｂとを一体的に形成したもので、
このピニオンはセクタ駆動車７の歯部７ａと噛合
し、この歯車はピニオン２と噛合している。また
地板３には、ステツプモータＭを取付けるための
柱３ｅが一体的に形成してあり、ステツプモータ
Ｍが止ネジ１１によりこの柱３ｅに固定され、ピ
ニオン２とアイドラー車９が噛合い回転伝達が可
能となつている。

一方、制御回路１４は、ステツプモータＭのス
テータおよびコイルの２組で構成されたモータに
於いて、２つのコイルＬ１，Ｌ２（第３図ａ）
と、シヤツター作動の異常を知らせる表示ランプ
１５と、バネ１０および固定接点１３とが接続さ
れたパターン１２ａ，１２ｂと、被写体の測光情
報や距離情報等を出力する回路とが接続されてい
る。制御回路１４よりコイルＬ１，Ｌ２に対して
は、第３図ａに示すように、常時この２つのコイ
ルに電流を流し且つ電流方向が正（＋）または負
（−）の方向に交互に反転する公知の２相励磁パ
イポーラ駆動方式の駆動信号が出力される。この
駆動信号は、被写体の測光情報等に対応してお
り、例えば被写体の明るさが暗い場合は、コイル
の励磁パルス数を多くし、明るい場合は、励磁パ
ルス数を少なくするよう適宜決定されるものであ
る。そして第３図ｂは、第３図ａの駆動信号で作
動した時の、バネ１０と固定接点１３とからなる
スイツチSWの作動を示すと共に、第３図ｃはそ
の時のセクタ５の作動を示すもののである。

更に、第４図はセクタ解放防止およびステツプ
モータＭを正常動作させるためのフローチヤート
を示すもので、シヤツター作動前および作動後の
少なくとも一方で、フローチヤートの動作が行わ
れる。スイツチSWは、バネ１０と固定接点１３
とにより構成されているので、シヤツター作動前
および作動後の状態において、正常時は両者１
０，１３が接触しON状態となつている。

しかしカメラに何らかの大きな外力や衝撃が加
わつたり、セクタ５の開閉作動で異常が生じた場
合、ステツプモータＭ内のロータやセクタ駆動車
７等の停止位置が狂うため、バネ１０と固定接点
１３が非接触となり、スイツチSWはOFF状態と
なる。

そこでスイツチSWをチエツクして、ONの場
合はそのままこのルーチンを終了するが、スイツ
チSWがOFFの場合は、ステツプモータＭに対し
てセクタ５を閉じさせる方向に所定のパルス数だ
け駆動信号、即ち第２の駆動信号を出力してステ
ツプモータＭを作動させ、その後にこのルーチン
の通過回数をチエツクして、規定回数以下ならば
再びスイツチSWのチエツク工程へ戻り、スイツ
チSWがONかOFFかをチエツクして、ONなら
ばこのルーチンを終了し、OFFならば再び駆動
信号の出力を繰り返す。

ルーチンの通過回数チエツクは、セクタ開閉機
構が故障して全く動かなくなつた場合に、このル
ーチンから抜け出すためのもので、規定回数繰り
返してもスイツチSWがONしない場合は、異常
表示信号が出力され表示ランプ１５により異常が
知らされるものである。

次に本考案の動作を説明する。

先ず第１図はカメラの動作前の状態を示し、セ
クタ駆動車７は、その反時計方向の度決め部７ｂ
とピン３ｃとが係合しており、セクタピン６ａと
係合している２つのセクタ５，５もレンズ開口０
を閉鎖しており、ステツプモータＭのコイルへも
通電されていない。

この状態においてカメラのレリーズ手段により
制御回路１４の電源がONし、スイツチSWのチ
エツクが第４図の内容で行われ、正常時は更に測
光手段等が作動し、被写体の情報等によりステツ
プモータＭに対する駆動信号が例えば第３図ａの
様に決定され、この出力信号が順次２つのコイル
Ｌ１，Ｌ２に導電されることにより以下述べる様
にセクタの開閉動作が行われる。

第３図において、１パルスから４パルス目まで
の出力信号によりステツプモータＭのコイルＬ
１，Ｌ２には、交互に反転する励磁電流が流れ、
ステツプモータＭのピニオン２がステツプ的に時
計方向へ回転する。ピニオン２の回転は、アイド
ラー車９、セクタ駆動車７およびセクタ駆動レバ
ー６を介してセクタ５，５に伝達され、このセク
タが開き作動を行い、１パルスから２パルス目に
かけてバネ１０とセクタ駆動車のピン７ｃが係合
し、バネ１０と固定接点１３が離れてスイツチ
SWがOFFし、３パルス目より露光を始める。

その後４パルス目までは、セクタ５の開き作動
を行い、５パルス目の駆動信号でステツプモータ
Ｍは逆転を始め、以下８パルス目までピニオン２
は反時計方向へ回転して、セクタ５の閉じ作動を
行う。

作動終了の手前で、バネ１０と固定接点１３が
再び接触し、バネ１０とセクタ駆動車７のピン７
ｃが離れ、スイツチSWがONし、更にセクタ駆
動車の度決め部７ｂと地板のピン３ｃが関係する
位置まで作動して、セクタ５，５の開閉動作が終
了する。

その後に第４図の内容でスイツチSWをチエツ
クして、セクタ５，５を確実に閉鎖させ、カメラ
の作動が終了するものであるが、もしもステツプ
モータや開閉機構の故障によりセクタ５が完全に
閉じない時は、表示ランプ１５が、点灯して異常
が知らされる。

一方、セクタ駆動車７とセクタ駆動レバー６と
を連結している調整ピン８を回転させることによ
り、セクタ駆動レバー６の位相関係が変わり、作
動前の２つのセクタ５の重なり量および開閉作動
中の開口径が変化するので、露光量調整のために
用いられるものである。

以上の動作説明では４パルス目から５パルス目
にかけてステツプモータＭを逆転させているが、
この反転パルスのタイミングは測光や距離等の情
報により、被写体が明るい場合やストロボ使用時
で近距離撮影の場合は、少ないパルス数の位置で
反転させ、被写体が暗い場合やストロボ使用時で
遠距離撮影の場合は、多いパルス数の位置で反転
させる様プログラム化されているものである。

また前記実施例では、１パルスから２パルス目
にかけてスイツチSWをOFFしているが、この作
動タイミングは、セクタ５が開口しない範囲で、
しかもステツプモータＭ内のロータやステータの
極数により適宜設定されるものであり、ステツプ
モータは、バネの付勢力を受けない軽負荷の状態
で所定の回転を行うもので起動性が良くなるもの
である。

次に第５図および第６図は、第１実施例の構造
に対してスイツチSWの固定接点を調整可能に構
成した第２の実施例である。

ステツプモータＭに連動するセクタ駆動車１０
７と伝達機構のガタを一方向へ寄せ且つスイツチ
の一端を成すバネ１１０が第１実施例と同様に構
成されている。バネ１１０と共にスイツチを構成
する接点板１１３は、バネと接触する接点部１１
３ａと、制御回路に接続されたパターン１１２ａ
に圧着接触する腕部１１３ｂとを有し、プリント
配線板１１２上に取付ネジ１２０により固定され
接点板１１３とパターン１１２ａが電気的に接続
される。この接点板１１３は、セクタ駆動車１０
７の作動によりバネ１１０との接触が絶たれ、ス
イツチSWがONからOFFに変化するタイミング
を調整するもので、組立工程において、第３図に
示す様にセクタが閉鎖している範囲内でスイツチ
SWをONからOFFする様に接点板１１３を回転
させて調整される。従つてステツプモータやセク
タ開閉部材の動きに対するスイツチSWの動作タ
イミングを容易にしかも正確に合わせ込むことが
可能となる。

尚、上記第１の実施例ではセクタ駆動部材６，
７をレバー形式で構成しているが、セクタ駆動部
材として良く知られるリング形式でも同様に構成
できる。また上記第１の実施例ではステツプモー
タＭとセクタ駆動部材６，７とを歯車機構２，９
のみで連結した構成であるが、歯車機構だけでな
く、２つのレバーを有し一方のレバーには１本の
ピンを設け他方のレバーには上記ピンの径と嵌合
する溝部を設け、上記ピンと上記溝部で伝達する
ような構成を伝達手段の一部に用いても同様であ
る。

更に上記実施例ではセクタ駆動車７にバネ１０
を関係させているが、セクタ駆動レバー６に関係
させても同様の効果が得られる。

［効果］ 以上説明した様に本願考案は、シヤツタ作動前
の初期状態では、バネの付勢力が固定接片に規制
されてセクタ駆動車７のピンとの間に間隙がある
ため、動力伝達手段を介してステツプモータへバ
ネ付勢力が作用しない。そのためステツプモータ
は、軽い負荷状態で起動でき、ステツプモータの
同期回転に引き込む時のトルク、つまりプールイ
ントルクが小さくて済むので、セクタの開閉の高
速化、ステツプモータの小型化、ステツプモータ
の消費電力節減などに有効となる。またステツプ
モータに対してもバネの付勢力が作用しないた
め、衝撃が加わつてもステツプモータが回動する
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２図は断面図、第３図は制御回
路よりのモータ駆動信号とスイツチおよびセクタ
の作動線図、第４図は制御回路のスイツチのチエ
ツク工程フローチヤート、第５図、第６図は第２
実施例を示すもので、第５図は部分平面図、第６
図は第５図の断面図である。 １……ロータ、５，５……セクタ、６，７，１
０７……セクタ駆動部材、（６……セクタ駆動レ
バー、７，１０７……セクタ駆動車）、７ａ……
セクタ駆動車のピン、１０，１１０……バネ、１
２，１１２……プリント配線板、SW，１０，１
３……スイツチ（１０……バネ、１３……固定接
点）、１４……制御回路、０……レンズ開口、Ｍ
……ステツプモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 セクタと、セクタ駆動部材と、ステツプモータ
   と、スイツチと、制御回路とよりなり、 上記セクタは、レンズ開口を開閉するものであ
   り、 上記セクタ駆動部材は、上記セクタを駆動する
   ため往復作動するものであり、 上記ステツプモータは、 径方向に複数の磁極が着磁され、上記セクタ駆
   動部材を作動するため正逆回転可能なロータと、 上記ロータの外周に対向する複数の磁極部を有
   し、上記セクタの閉鎖位置に対応する停止位置に
   上記ロータを上記着磁力により停止するべく配置
   された複数のステータと、 上記ステータに巻回されたコイルとよりなり、 上記スイツチは、バネ部材と固定接片とよりな
   り、 上記スイツチは、上記セクタを閉鎖する方向へ
   付勢すると共に上記セクタの閉鎖位置において上
   記セクタ駆動部材と所定の間隙をもつて閉成して
   いるものであり、 上記制御回路は、上記セクタを閉鎖すべき位置
   において上記スイツチの開放信号を検知して上記
   ステツプモータを上記セクタの閉鎖方向へ回転さ
   せるものである ことを特徴とするステツプモータ駆動のセクタ開
   閉装置。