JPH04327110A - 物品の分配制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は順次搬送されてくる物品
、例えば果実、果菜、鶏卵等決められた等級規格に基づ
き選別され流通される物品をその物品の物理的特性に応
じて分配する物品の分配制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鶏卵の選別包装装置においては
、鶏卵の物理的特性としての重さを利用して２Ｌ，Ｌ，
Ｍ等の重量区分毎に１０個詰めパック包装や１０Ｋｇ詰
め包装を行っている。そのため複数の包装コンベアが設
けられ、これらの包装コンベアでは重量区分別に異なっ
た包装が実施されている。

【０００３】また特公平２−６０５６６号に開示された
卵の定量包装装置は、１０Ｋｇ詰めの包装を得ようとす
る場合に、例えば２Ｌの卵ではトレイ３枚分と４枚目の
トレイに収容し、この４枚目のトレイに３列から５列の
空の収容座列が生ずることから、卵が損傷しない程度の
間欠的早送りとなるように空の収容座列を発生させてト
レイを搬送させて、包装しようとするものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】鶏卵業界の近年の状況
は、鶏卵処理センターの集約化が進んでいること、また
人手不足に悩まされていることから、鶏卵の選別包装装
置に対して多量高速処理によるより完全な自動化が切望
されている。それに答えるものとして前記選別包装装置
の大型化があるが、収容するための敷地面積が広くなる
こと、また地価高騰から自ずから限度があることから、
鶏卵の高速処理へと技術開発が進んでいる。

【０００５】こういう状況において、前記鶏卵の選別包
装装置で問題になっているのは、一度に複数の包装形態
の商品を得るために設置された包装コンベアにおいて、
包装容器の位置づけミス等により装置全体が停止し、異
常のない包装コンベアの包装をも中断され、装置が本来
有する処理能力を十分発揮できないということであった
。また前記卵の定量包装装置おいては、包装容器の移動
が間に合わない場合を見越して鶏卵を投入し、ほぼ１０
Ｋｇ詰めによる方法を採用した場合には、包装後計量し
て過不足を人手により調整しなければならず、そのため
の作業員を必要としたこと。また１０Ｋｇになる鶏卵の
総数から割り出された空の収容座列を有する充填パター
ンによる包装では、処理能力を上げようとするとどうし
ても、空の収容座列に投入されようとする鶏卵が有り、
そのような鶏卵が投入されることになり一包装単位とし
ての必要重量あるいは個数を得ることが出来ず、設定さ
れた充填パターンに制限されて鶏卵の搬送速度を上げる
ことができないという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、物品を
等間隔で単列搬送させ、前記物品の物理的特性に基づき
指定された放出位置で、前記物品を放出することにより
分配する物品の分配装置において、前記放出位置での物
品の放出を禁止している間に、前記放出位置で分配すべ
く特定された物品が到来するか否かを、前記物品の搬送
速度と、前記物品の物理的特性に基づき割り当てられた
放出位置情報とから判断し、物品の放出を禁止している
間に該禁止された放出位置に放出すべき物品が到来する
場合には、前記物品が前記放出位置に到来するまでに前
記物品の放出位置情報を変更する物品の分配制御装置を
提供するものである。

【０００７】

【実施例】本発明を図面に示す好ましい一具体例に基づ
き説明する。図１は本発明の好ましい一具体例を説明す
るための卵の選別包装装置の概略図であり、計量器１は
Ａ方向から搬送装置又は手作業により供給される卵２の
物理的特性としての重量を順次計量する。本具体例では
、計量器１は、６列で並列に供給される卵２を計量する
ため６個設けられているが、本発明はこれに限定されず
、１列で供給される卵の場合には、１個でよい。計量器
１で計量された卵２は、図２に示されるように、搬送装
置３の把持部４に順次把持されてＢ方向に１列で搬送さ
れる。この把持部４としては、特開昭５７−１３０２４
号に開示されるような構成を有するものが用いられる。

【０００８】計量器１で計量された卵２の各重量は、図
３に示されるようなマイクロコンピュータ等からなる制
御装置５の制御下で卵２の搬送順と同順で記憶装置６に
記憶される。搬送装置３には前述の把持部４が間隔ｈを
有して取り付けられており、この把持部４をＢ方向に移
動させる無端チェーン７及びこの無端チェーン７を走行
させるモータ８等からなり、モータ８には、無端チェー
ン７の走行量、換言すれば把持部４の走行量を検出する
エンコーダ９が連結されており、エンコーダ９により検
出される走行量は、制御装置５に供給されている。

【０００９】制御装置５は図８に示すフローチャートで
示すプログラムを実行し、実行結果に基づいて、搬送装
置３の搬送途上に設けられた包装ライン１０〜１８に対
応して設けられた開放機構１９〜２７及び駆動機構２８
〜３６を各々作動させるとともに、計量器１からの重量
の信号を読み込み、そうして記憶装置６に対して卵重の
記憶等を命令する。また、制御装置５は計量後の卵の重
量から重量区分を割り当て、この重量区分に対応した開
放機構１９〜２７に対する開放命令を放出位置情報とし
て割り当てる。記憶装置６には包装容器毎に一包装単位
の個数が記憶されている。本具体例では図４に示す１０
個詰め用のパック３７及び図５に示す１０ｋｇ詰め用の
トレイ３８の一包装単位の個数を記憶しており、この個
数に対応した充填パターンが設定される。

【００１０】ところで開放機構１９〜２７においても特
開昭５７−１３０２４号に開示されるような構成を有す
るものが用いられる。開放機構１９〜２７は各々、制御
装置５からの開放命令により開放機構１９〜２７に対応
する包装ライン上の放出場所３９（図４及び図５に図示
。）に到来した卵２を把持部４から開放する。開放され
た卵２は包装ライン上に載置された包装用の容器、例え
ばパック３７又はトレイ３８に投入される。

【００１１】このとき制御装置５では、パック３７に対
しては、１０個の卵が投入された後、次のパック３７の
一列目に最初の卵２を収容すべく放出場所３９にパック
３７が搬送されてくる間に、このパック３７に投入され
るべき卵２の到来が確認されると、この卵２が該当の開
放機構１９〜２７に達するまでに開放命令を変更し、別
に設けられた包装ラインに対応した開放機構を開放すべ
く開放命令を変更する。またトレイ３８に対しても、次
のトレイ３８が早送りされて放出場所３９に待機するま
でに、この包装ラインに投入されるべき卵２が搬送され
てくることが確認された場合も同様に放出位置情報とし
ての開放命令を変更する。トレイ３８に投入される卵２
の充填パターンによって発生する空の収容座列４０（図
６参照）を１列、２列あるいは３列飛び越して早送りす
る場合にも、そのトレイ３８の早送り移動中に投入され
るべき卵２が到来すると確認されたときも同様に開放命
令を変更する。

【００１２】駆動機構２８〜３６の各々は、制御装置５
からの歩進命令により包装ライン１０〜１８の各々のベ
ルトコンベアを１ｐ歩進、２ｐ歩進、３ｐ歩進等させる
。制御装置５からの歩進命令として、図４に示すように
パック３７に対しては１列側の卵２の投入が完了し、他
方の列側に対する卵の投入がおこなわれるべく、１ｐ歩
進程度の移動がベルトコンベアにより実行され、パック
３７の二列に対して卵の投入が完了し、次ぎのパック３
７に対する卵の投入が行なわれるべく、パック３７のフ
タ部４１を飛び越して早送りする３ｐ歩進程度の移動が
ベルトコンベアにより実行される。

【００１３】またトレイ３８に対しては、２ｐ歩進、３
ｐ歩進命令等により、間をおいて発生する空の収容座列
４０を飛び越えて早送りするベルトコンベアの移動、及
び１０Ｋｇ詰め包装を終了して次の包装のトレイ３８に
対する卵の投入が行われるべく、最後のトレイ３８に残
った空の収容座列４０を飛び越えて早送りするベルトコ
ンベアの移動が実行される。

【００１４】包装ライン１０では、トレイ３８に対して
重量区分における規格外に対する卵の包装が、包装ライ
ン１１では、トレイ３８に対して重量区分ＳＳに対する
卵の包装が、包装ライン１２では、トレイ３８に対して
重量区分Ｓに対する卵の包装が、包装ライン１３では、
トレイ３８に対して重量区分２Ｌに対する卵の包装が、
包装ライン１４では、パック３７に対して重量区分Ｌに
対する卵の包装が、包装ライン１５では、パック３７に
対して重量区分Ｍに対する卵の包装が、包装ライン１６
では、パック３７に対して重量区分ＭＳに対する卵の包
装が、各々行なわれ、包装ライン１７では、前記包装ラ
イン１３に対応した開放機構２２へ送られるべき開放信
号が制御装置５により切り換えられることにより、開放
機構２６へ送られ、包装ライン１７に待機したパック３
７に対して卵の包装がおこなわれ、包装ライン１８では
、包装ライン１０〜１２及び包装ライン１４〜１６のい
ずれかの包装ラインに対応した開放機構１９〜２１及び
開放機構２３〜２５へ送られるべき開放信号が制御装置
５により切り換えられることにより、開放機構２７へ送
られ、包装ライン１８に待機したトレイ３８に対する卵
の包装が行なわれる。

【００１５】次にこのように構成された卵の選別包装装
置５０の動作と分配制御方法を図８のフローチャートと
共に説明する。制御装置５では、まずステップ５１で、
制御装置５による開放機構１９〜２７への開放命令の送
出、駆動機構２７〜３６への歩進命令の送出、計量機１
から一つの卵重の読み込み及びこの読み込んだ卵重の重
量区分ＳＳ〜規格外への割り当てと記憶装置６への記憶
、および該当する開放機構１９〜２５への開放信号の割
り当て、並びにエンコーダ９からの走行量の読み込みが
行なわれる。

【００１６】その後、ステップ５２以後で卵の分配制御
が実行される。以下、包装ライン１３に対応した開放機
構２２に対する開放命令の変更について図６及び図７を
参照して説明する。包装ライン１３では、トレイ３８に
対して重量区分２Ｌに対する１０Ｋｇ詰め包装が行われ
ている。記憶装置６には２Ｌを１０Ｋｇ詰めする場合の
充填パターンが記憶されており、この充填パターンに従
って卵２が投入されていく。よってどの卵が最後の１個
の卵であるか、またトレイ３８の収容座列の最後の収容
座に投入されるべく割り当てられた卵であるかは演算す
ることによって特定することができる。すなわちステッ
プ５２では、飛び越し早送り開始かどうかを判断し、通
常の搬送送りであればステップ５１に戻る。

【００１７】ステップ５２で早送り開始である場合には
、ステップ３５において図６に示すように４枚目のトレ
イ３８に対して、収容座列４列目まで卵２を収容し、空
の収容座列４０を４列残して、１０Ｋｇ詰め包装を終了
する場合には（図６の（イ）参照）、最後の１個を投入
した後、次の包装用のトレイ３８の最初の収容座列が放
出場所３９に位置づけられるまで、制御装置５から開放
機構２２に対して分配禁止命令が出力される。

【００１８】そしてステップ５４において、放出を禁止
する時間は包装ライン１３に載置されたトレイ３８の飛
び越し早送り速度から算出される。すなわち、包装ライ
ンの早送りするベルトコンベアの搬送速度が約３８０ｍ
ｍ／ｓであると、次のトレイ３８の最初の収容座列が放
出場所３９に位置づけるために約７ｐ歩進程度早送りさ
れ（１ｐは約４５ｍｍから５０ｍｍ）、分配禁止時間帯
は約０．９ｓとなる。

【００１９】ステップ５５では、分配禁止時間帯に対応
した卵の個数を算出する。すなわち間隔ｈ（約８０ｍｍ
）で把持された卵２の搬送速度が約５３０ｍｍ／ｓであ
ると、前記分配禁止時間帯０．９ｓの間に放出場所３９
を約６個の卵２が到来し通過する。

【００２０】図７に示すように、記憶装置６にはＰ１か
らＰ１０までの１０個の記憶位置が設定され、記憶位置
Ｐ１は放出場所３９に到来する卵２と対応し、この卵２
の放出位置情報が記憶されている。記憶位置Ｐ２には、
前記卵２の１個前の卵２の放出位置情報が記憶され、同
様にして順に遡って卵１０個までの放出位置情報が記憶
されている。そして卵２の搬送速度と同期して記憶位置
Ｐ１からＰ１０の放出位置情報は、Ｐ１０からＰ９へ、
Ｐ９からＰ８へ、Ｐ８からＰ７へと順次移動し、記憶位
置Ｐ１の放出位置情報は次の放出場所３９に対応して用
意された記憶位置へと順次移動している。

【００２１】よって、放出場所３９から７個分川上に遡
った卵（図７のａを参照。）までが到来し通過するとす
ると、分配禁止命令が出力された時、記憶位置Ｐ１から
Ｐ７に記憶されている放出位置情報に対応した卵２に対
して、開放機構２２で分配すべく特定された卵２が到来
するか否かを判断する。すなわちこの時の記憶位置Ｐ１
からＰ７に記憶された放出位置情報に包装ライン１３で
放出すべき卵２である重量区分２Ｌの卵２が有るか否か
を判断する（ステップ５６）。

【００２２】記憶位置Ｐ３及びＰ５の放出位置情報が包
装ライン１３の開放機構２２に対して開放すべく命令が
割り当てられていることから、記憶位置Ｐ３及びＰ５に
該当する卵２を包装ライン１３に投入して、早送り搬送
中のトレイ３８に収容され、しかもこの投入された卵２
が次の１０Ｋｇ詰め包装の卵として算入されることを防
ぐために、この放出位置情報を包装ライン１７の開放機
構２６に対して開放すべく変更する（ステップ５７）。

【００２３】そしてステップ５６で該当する放出位置情
報がない場合、及びステップ５７でプログラムを終了す
ると、再びステップ５１に戻り分配制御を繰り返す。

【００２４】ところで、空の収容座列４０を２列飛び越
して早送りする場合（図６の（ロ）参照）において説明
すると、この場合約３ｐ歩進程度早送りされ、分配禁止
時間帯は約０．４ｓとなる。この分配禁止時間帯０．４
ｓの間に放出場所３９を３個の卵２が到来し通過する。 よって図７のｂに示すように、記憶位置Ｐ１からＰ３に
記憶されている放出位置情報に対応した卵２に対して、
開放機構２２で分配すべく特定された卵２が到来するか
否かを判断する。すなわち、この時の記憶位置Ｐ１から
Ｐ３に記憶された放出位置情報に包装ライン１３で放出
すべき卵２である重量区分２Ｌの卵２があるか否かを判
断する。

【００２５】記憶位置Ｐ３の放出位置情報が包装ライン
１３の開放機構２２に対して開放すべく割り当てられて
いることから、記憶位置Ｐ３の放出位置情報を包装ライ
ン１７の開放機構２６に対して開放すべく変更する。

【００２６】その他の実施例として、包装ライン上に整
然と載置されたパック３７が搬送される場合において、
放出場所３９に位置づけられるべきパック３７が載置ミ
ス等により、搬送されてこないときがある。この場合の
分配禁止時間は、このトラブルが発生し解消されるまで
、すなわち放出場所の包装ラインに設けられた光電管等
の容器検出装置が容器が無いことを知らせてからその信
号が解除されるまで、放出を禁止した開放機構で開放さ
れるべく特定された卵が到来するか否かの判断を記憶位
置Ｐ１からＰ１０の間の放出位置情報に対応した卵２に
対して、継続して実施するようにしてもよい。また、作
業者が押しボタンスイッチ等を押して開閉することで、
トラブルを制御装置に知らせるようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】既述したように、本発明によって卵の包
装容器の移動速度とは関係なく卵の搬送速度を上げるこ
とができ、その結果卵の処理能力を上げることができた
。また包装容器の位置づけミスや物品の分配ミス等が発
生しても分配装置は停止せず処理能力を十分発揮できる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例を説明するための卵
の選別包装装置の概略を図示した平面図である。

【図２】図１に示す具体例の部分詳細図である。

【図３】図１に示す具体例の電気関係ブロック図である
。

【図４】図１に示す具体例の包装ライン上のパックに投
入する場合の説明図である。

【図５】図１に示す具体例の包装ライン上のトレイに投
入する場合の説明図である。

【図６】トレイに投入する際の充填パターンを図示した
説明図である。

【図７】本発明の好ましい一具体例としての分配制御を
説明した放出位置情報の記憶状態説明図である。

【図８】図１の具体例で実行されるプログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１　　計量器 ２　　卵 ３　　搬送装置 ４　　把持部 ５　　制御装置 ６　　記憶装置 ７　　無端チェーン ８　　モータ ９　　エンコーダ １０〜１８　　包装ライン １９〜２７　　開放機構 ２８〜３６　　駆動機構 ３７　　パック ３８　　トレイ ３９　　放出場所 ４０　　空の収容座 ４１　　フタ部 ５０　　卵の選別包装装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　物品を等間隔で単列搬送させ、前記物
   品の物理的特性に基づき指定された放出位置で、前記物
   品を放出することにより分配する物品の分配装置におい
   て、前記放出位置での物品の放出を禁止している間に、
   前記放出位置で分配すべく特定された物品が到来するか
   否かを、前記物品の搬送速度と、前記物品の物理的特性
   に基づき割り当てられた放出位置情報とから判断し、物
   品の放出を禁止している間にこの禁止された放出位置に
   放出すべき物品が到来する場合には、前記物品が前記放
   出位置に到来するまでに前記物品の放出位置情報を変更
   することを特徴とする物品の分配制御装置。