JPH043272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子機器、あるいは制御装置等に使用
される部品の製造工程におけるシール材塗布装置
に関するものである。

（従来技術） 近年、電子機器、あるいは制御装置等に使用さ
れるリレー等の部品は小型化するため、第１図〜
第３図に示すように、合成樹脂製の基板３０ｂの
一方に所定のパーツ３０ｃを装着すると共に、他
方に端子３０ｄを突出せしめて一つのユニツトと
して形成し、該ユニツトを合成樹脂製の枠体３０
ａに挿入して、枠体３０ａと基板３０ｂの接合
部、および、端子の根元にシール材３１を塗布
し、これを固化させて一体物に組立ている。

上述の部品製作においてシール材を塗布する装
置としては、例えば、特開昭54−38337号公報に
記載されているような、左右方向に移動する機台
に、シール材吐出用のノズルを有する作業腕を前
後方向に移動自在に装着した構成の塗布装置、あ
るいは、特開昭55−81759号公報に記載されてい
るような、回動自在の腕を有するロボツトの先端
部のツール取り付け面に、シール材吐出用のノズ
ルを有するガンを取り付けた構成の塗布装置が提
案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような塗布装置では前者の場合には、ノ
ズルを第８図、および、第９図に示すようにノズ
ル２０を垂直な状態にして、枠体３０ａ、およ
び、端子３０ｄに沿つてジグザグ状に移動させて
シール材を塗布するため、塗布時間が長くなると
共に、ノズルが垂直な状態で移動されるため、端
子際にシール材を塗布する時にノズルが端子に当
接し、ノズル、または、端子を破損するという問
題があつた。

また、後者の場合には、シール材吐出用ノズル
の先端位置とガンを取り付けたロボツトの回動中
心を一致させていないため、第１０図に示すよう
にノズルの角度を変更するとノズル先端位置が変
わる。そのため、複数個の回動する腕を有するロ
ボツトを使用するか、あるいは、ノズルを水平方
向に移動させノズル先端位置を補正しなければな
らず、ロボツト本体、および、制御装置の構成が
複雑になると共に、シール材の塗布時間が長くな
るという問題があつた。

（目的） 本発明の目的は、簡単な構成の装置でシール材
の所定の位置に迅速、かつ正確に塗布することが
できるようにすることである。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明のシール材
塗布装置は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するホ
ルダーにアームを回動自在に取付けると共に、該
アームに、下端部にシール材吐出用ノズルを有す
る供給器を垂直な状態で取付け、該シール材吐出
用ノズルを垂直、あるいは、傾斜させた状態で前
後左右方向に移動させてシール材を塗布する装置
において、前記アームを、該アームに取付けた容
器と共にシール材吐出用ノズルが垂直な状態、あ
るいは、水平方向に向つて傾斜させた状態等にか
かわらず常時、該シール材吐出用ノズルの先端位
置が該アームの回動中心軸線上に位置するように
構成にしてある。

（実施例） 本発明のシール材塗布装置の１実施例の構成を
第４図に基づいて説明する。

１は機台であり、２は機台１に取付けられた固
定台である。４は固定台２に設けられ案内杆３に
沿つて移動する可動台であり、螺子軸６が螺着さ
れている。５は螺子軸６に連結された電動機であ
り、螺子軸６を正逆回転させ可動台４を往復動さ
せるようになつている。７は可動台４に取付られ
た固定台であり、９は固定台７に設けられた案内
杆８に沿つて移動する可動台であつて、螺子軸１
１が螺着されている。１０は螺子軸１１に連結さ
れた電動機であり、螺子軸１１を正逆回転させて
可動台９を上述の可動台４の移動方向と直交する
方向に移動させるようになつている。可動台４，
９の移動量は螺子軸６，１１の回転数をエンコー
ダ２７，２８により検出することにより計数する
ようになつている。１２は可動台９に取付けられ
たブラケツトであり、１４はブラケツト１２に設
けられた案内杆１３に沿つて移動するホルダーで
ある。１５は流体シリンダーであり、ピストンロ
ツドがホルダー１４に連結され、該ホルダー１４
を昇降させるようになつている。１６はホルダー
１４に回動自在に装着されたＬ型状のアームであ
り、その一端には連結具１７を介して流体シリン
ダー１８のピストンロツドが連結されている。１
９はアーム１６の端部に取付けられたシール材の
供給器であり、その下部には吐出用のノズル２０
が、その先端位置がアーム１６の回動中心になる
よう装着されている。そのため、第５図に示すよ
うにアーム１６を回動させてノズル２０を傾斜さ
せても、その先端位置は変化しない。２１はシー
ル材の供給器１９に連結されたシール材供給用管
である。２２はシール材の供給器１９に連結され
た圧空供給管であり、供給管１９のシール材の吐
出、停止を瞬時に行なうようになつている。２３
は機台１に取付けられた固定台２に所定の間隔を
おいて移動自在に装着された可動台であり、位置
決め突部２４が設けられている。２５は位置決め
突部２４と対向する位置に設置された押圧具であ
り、流体シリンダー（図示せず）により往復動
し、被加工部品３０を位置決め突部２４に対して
押圧して位置決めすると共に、挾持するようにな
つている。２６はシユータであり、被加工部品３
０を１個ずつ可動台２３に供給するようになつて
いる。

上述の各電動機、流体シリンダー等は動作設定
回路、記憶回路、比較演算回路、および、動作指
令回路等からなる制御装置（図示せず）により作
動させるようになつている。

また、ノズル２０は内径が0.3mm〜２mmのもの
を使用し、ノズル２０の先端から被加工部品の塗
布面までの高さを0.5mm〜２mmに、吐出用ノズル
２０と枠体３０ａ、および、端子３０ｄの水平方
向の距離を0.1mm〜１mmに、ノズルの移動速度を
５mm／sec〜20mm／secの範囲で設定すると、ノズ
ルを枠体、および、端子等に沿つて略直線的に移
動させるだけで枠体と基板の接合部、および、端
子の回りに対してシール材を確実に塗布すること
ができる。

上述のシール材塗布装置に使用するシール材
は、粘度が10000cp〜100000cpの範囲のものを使
用すると良い結果が得られる。

上述のシール材塗布装置によるシール材の塗布
操作について説明する。

先ず、制御装置（図示せず）にノズルの動作順
序、および、シール材の供給動作等を設定して入
力する。また、塗布するシール材、および、被加
工部品を夫々準備する。

これ等の準備ができると、制御装置（図示せ
ず）に塗布操作開始信号を入力して塗布装置を始
動させる。

該操作により、被加工部品３０がシユータ２６
を通つて可動台２３の加工位置に搬送され、次い
で、流体シリンダー（図示せず）が作動して押圧
具２５が突出されて被加工部品３０を位置決め突
部２４に押圧し挾持する。被加工部品３０が加工
位置に固定されると、電動機５，１０の夫々作動
して可動台４，９を夫々前後、左右方向に移動さ
せ、ノズル２０を被加工部品３０のシール材塗布
開始位置に移動させると共に、流体シリンダー１
５が作動してホルダー１４と共にノズル２０を下
降させる。該ノズル２０が予め設定された位置ま
で移動すると、流体シリンダー１８が作動しピス
トンロツドが引込められてアーム１６が回動し、
垂直な状態にあつたノズル２０が、第７図に示す
ようにノズル２０の先端を回動中心にして予め設
定された角度に傾けられる。すると、電動機１０
が作動して螺子軸１１が回転され可動台９と共に
ノズル２０が第６図に示すように、枠体３０ａに
沿つてイ部の方向に移動される。この時、供給器
１９のシール材供給路が切替えられてノズル２０
からシール材が吐出され、枠体３０ａと基板３０
ｂの接合部に塗布される。ノズル２０が所定の位
置まで移動すると電動機１０が停止してノズル２
０をその位置に停止させる。次いで、電動機５が
作動して螺子軸６が回転され可能台４と共にノズ
ル２０が端子３０ｄに沿つてロ部の方向に直線的
に移動される。ノズル２０がロ部の所定位置まで
移動すると電動機５が停止してノズル２０をその
位置に停止させると共に、電動機１０が作動して
螺子軸１１が逆回転され可動台９と共にノズル２
０がハ部の方向に向かつて移動される。該ノズル
２０が枠体３０ａのロ部とハ部の略中央部まで移
動すると、流体シリンダー１８が作動してピスト
ンロツドが突出され、アーム１６が回動されてノ
ズル２０は−θの状態から垂直な状態を通り越し
てノズルの先端がハ部の方向である＋θの状態に
傾斜される。該ノズル２０が予め設定された角度
になると電動機１０が再び作動して引続きノズル
を移動させる。該動作によりノズル２０がハ部の
所定位置まで移動すると電動機１０が停止し、同
時に電動機５が作動して螺子軸６が逆回転され可
動台４と共にノズル２０がニ部の方向に移動され
る。ノズル２０が端子３０ｄに沿つて直線的に移
動してニ部の所定位置まで移動すると電動機５が
停止し、同時に電動機１０が作動して螺子軸１１
が回転され、ノズル２０がイ部方向に移動され
る。ノズル２０が塗布開始位置まで移動してくる
と電動機１０が停止し、同時に流体シリンダー１
８が作動してピストンロツドを引込め、アーム１
６を回動させてノズル２０を垂直な状態にする。
次いで、圧空供給管２２からの圧空により供給器
１９のシール材供給路が切替えられシール材の吐
出が停止される。シール材の吐出が止まると、流
体シリンダー１５が作動してホルダー１４と共に
ノズル２０を上昇させる。次いで、押圧具２５の
流体シリンダー（図示せず）が作動し、押圧具２
５を後退させ被加工部品３０から離れる。該動作
により被加工部品３０の挾持が解除されると、可
動台２３が送出位置に移動され、加工の済んだ被
加工部品３０を送出し次いで加工位置に戻る。該
動作によりシール材の塗布操作を完了する。

上述の動作を繰返して行なうことにより自動
的、かつ連続的にシール材の塗布作業を行なうこ
とができる。

尚、内径が0.58mmのノズル２０を使用し、塗布
面からノズルまでの高さを１mm、ノズル２０と枠
体３０ａ、および、端子３０ｄの水平方向の距離
を0.5mmに設定すると共に、10mm／secの速度で粘
度が50000cp〜60000cpのシール材３１を塗布し
たところ、所定の位置にシール材３１を均一に塗
布することができた。

また、実施例においてはノズルを外側に向けて
傾斜させシール材を塗布したが、非塗布部品の形
状によりノズルの傾斜方向を決定する。

（発明の効果） 本発明のシール材塗布装置は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３
軸方向に移動するホルダーにアームを回動自在に
取付けると共に、該アームに、下端部にシール材
吐出用ノズルを有する供給器を垂直な状態で取付
け、該シール材吐出用ノズルを垂直、あるいは、
傾斜させた状態で前後左右方向に移動させてシー
ル材を塗布する装置において、前記アームを、該
アームに取付けた容器と共にシール材吐出用ノズ
ルが垂直な状態、あるいは、水平方向に向つて傾
斜させた状態等にかかわらず常時、該シール材吐
出用ノズルの先端位置が該アームの回動中心軸線
上に位置する構成にしてあるため、アームを回動
させてシール材吐出用ノズルを傾斜させても該ノ
ズルの先端位置が移動せず、直ちに枠体と基板の
接合部、端子等の突出部にシール材を迅速、かつ
正確に塗布することができ、シール材の塗布時間
を大巾に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子機器部品の１実施例を示す概略斜
視図である。第２図は第１図の平面図であり、第
３図は第２図のＡ矢視概略図である。第４図は本
発明のシール材塗布装置の１実施例を示す概略斜
視図である。第５図は本発明のシール吐出用ノズ
ルを傾斜させた状態を示す概略図である。第６図
は被加工部品に対するノズルの移動順序を示す概
略図であり、第７図は第６図におけるＢ矢視概略
図である。第８図は従来のシール材を塗布する場
合のノズルの動きを示す概略平面図である。第９
図は第８図におけるＣ矢視概略図である。第１０
図は従来のシール材塗布装置のノズルの回動状態
を示す概略図である。 １：機台、２，７：固定台、３，８，１３：案
内杆、４，９，２３：可動台、５，１０：電動
機、６，１１：螺子軸、１２：ブラケツト、１
４：ホルダー、１５，１８：流体シリンダー、１
６：アーム、１９：供給器、２０：ノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するホルダーに
   アームを回動自在に取付けると共に、該アーム
   に、下端部にシール材吐出用ノズルを有する供給
   器を垂直な状態で取付け、該シール材吐出用ノズ
   ルを垂直、あるいは、傾斜させた状態で前後左右
   方向に移動させてシール材を塗布する装置におい
   て、前記アームを、該アームに取付けた容器と共
   にシール材吐出用ノズルが垂直な状態、あるい
   は、水平方向に向つて傾斜させた状態等にかかわ
   らず常時、該シール材吐出用ノズルの先端位置が
   該アームの回動中心軸線上に位置するように構成
   せしめたことを特徴とするシール材塗布装置。