JPH04327438A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置において使用される原稿自動送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機の画像形成装置における原
稿自動送り装置においては、複数枚の原稿を原稿トレイ
から１枚づつ給送し、画像読取り終了後の原稿を上記原
稿トレイ又は排紙トレイ上に排出している。この画像処
理を終了後の原稿の排出は、原稿台ガラスへ原稿を搬入
した側から反対方向へ排出するスイッチバック搬送モー
ドと、原稿を原稿台ガラスへ搬入した方向と同方向へ搬
送して排出する閉ループ搬送モードとがある。

【０００３】従来のスイッチバック搬送モードの搬送手
段を備えた原稿自動送り装置の一例を図１２に示す。同
図において、原稿トレイ１１上に積載されたシート束は
、給紙ローラ１９により下側の原稿Ｐから送り出され、
搬送ローラ２２及び分離ベルト２３からなる分離部によ
り１枚づつ分離され、搬送ベルト１２により原稿給送経
路１ａを経て原稿台ガラス５上の所定位置に搬入される
。画像読取りされた原稿Ｐは、搬入された側から排出さ
れて、大ローラ２５及び押圧ローラ２５ａに搬送されて
第１の原稿排紙路１ｂを経て原稿トレイ１１上へ排出さ
れる。

【０００４】図１３は、閉ループ搬送モードの搬送手段
を備えた原稿自動送り装置の一例を示している。同図に
おいて、原稿トレイ１１上の複数枚の原稿Ｐは、給紙ロ
ーラ１９により送り出され、搬送ローラ２２及び分離ベ
ルト２３からなる分離部により１枚づつ分離されて、搬
送ベルト１２により原稿台ガラス５上の所定位置に搬送
される。画像読取りされて画像処理された原稿Ｐは、原
稿台ガラス５への搬入方向Ｂと同方向の搬送経路Ｅへ搬
送され、第１搬送ローラ３２により第２の原稿排紙路１
ｄを経て第２の排紙ローラ３５により原稿トレイ１１上
へ排出される。

【０００５】上記搬送ベルト１２は、複数列の押圧コロ
３，３′，３″により原稿台ガラス５に付勢されて搬送
される原稿Ｐを原稿台ガラス５に押圧している。この押
圧コロ例えば押圧コロ３の従来の支持機構を図１４に示
す。同図において、ステー９０に基部を支軸９１により
装着されたコロホルダ９２は、両端をステー９０とコロ
ホルダ９２に係止された引っ張りばね９３により図にお
いて反時計方向に付勢されている。このコロホルダ９２
に形成したフォークには、押圧コロ３の支軸が嵌合され
ており、この押圧コロ３は上記引っ張りばね９３の弾力
により原稿台ガラス５上の搬送ベルト１２を押圧してい
る。

【０００６】

【発明が解決するための課題】このような押圧コロ３を
備えた原稿自動送り装置（例えば図１２の原稿自動送り
装置）においては、ハーフサイズ原稿（例えばＡ４，Ｂ
５等）を搬送する場合には、図１５に示すように、３″
列の押圧コロ３″は、原稿Ｐを押圧・搬送することはな
くて、常時原稿台ガラス５と搬送ベルト１２とが圧接し
ているので、搬送ベルト１２の回動時における摺動抵抗
が大きくなり、これにより搬送ベルト系の負荷トルクが
大きくなって、搬送ベルト１２の周速が遅くなるという
問題があった。

【０００７】また、搬送ベルト１２が原稿台ガラス５に
常時圧接している状態であると、搬送ベルト１２の表面
が削れて搬送ベルト１２の劣化となって、原稿搬送の信
頼性が低下すると共に、原稿台ガラス５の汚れが搬送ベ
ルト１２に移って、ベルト汚損を生じる等の問題があっ
た。

【０００８】次に、図１３に示す原稿自動送り装置に原
稿を搬送する際に、ハーフサイズの原稿Ｐでは、図１６
に示したように、原稿給送経路１ａ内の矢印方向、原稿
台ガラス５上の矢印Ｂ方向、及び搬送経路Ｅ内の矢印方
向で原稿Ｐが搬送される（閉ループ）。この閉ループの
搬送経路で原稿台ガラス５の原稿Ｐ１を搬送経路Ｅを通
って第１搬送ローラ３２に到達するまでに必要とされる
搬送力は、他の搬送経路に比べて最も大きくなくてはな
らない。これは、原稿給送経路１ａ及び第２の原稿排紙
路１ｄの曲率に起因するものである。このために、原稿
Ｐの坪量が大きくてコシの強い原稿Ｐは、第２の原稿排
紙路１ｄにおいて紙づまりを生じるという欠点があった
。

【０００９】そこで、本発明は、原稿サイズや原稿厚さ
に応じて、搬送ベルトを押圧する押圧コロの押圧力の動
作を可変にした原稿自動送り装置を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１，図２を参照して
示すと、複数枚の原稿（Ｐ）を積載する原稿載置台（１
１）と、該原稿載置台（１１）上の原稿（Ｐ）を１枚づ
つ分離搬送する分離手段（２２，２３）と、前記原稿（
Ｐ）を原稿台ガラス（５）へ搬送するベルト搬送手段（
１２）と、原稿台ガラス（５）上の前記原稿（Ｐ）を画
像読み取り後に原稿載置台（１１）に排出する排出手段
（２６／３５）と、を備える原稿自動送り装置において
、前記ベルト搬送手段（１２）を前記原稿（Ｐ）に押圧
させるものであって原稿搬送方向に沿って設けた複数列
（３列，３′列，３″列）の押圧手段（３，３′，３″
）と、該各押圧手段（３，３′，３″）押圧力を原稿サ
イズ，原稿厚み，原稿搬送モード等の原稿態様に応じて
可変とする複数の押圧力切換え手段（１０）と、を有す
ることを特徴とする。

【００１１】また、前記押圧力切換え手段（１０）は、
前記原稿（Ｐ）の原稿態様に対応して最適位置のみ前記
ベルト搬送手段（１２）を押圧し、押圧不要位置ではベ
ルト搬送手段（１２）への押圧を解除するように前記押
圧手段（３″）の押圧動作を切換え可能であることを特
徴とする。

【００１２】

【作用】以上構成に基づき、原稿トレイ（１１）上に載
置された原稿（Ｐ）は、分離搬送手段（２２，２３）に
より分離されて原稿台ガラス（５）側へ搬送され、さら
に搬送ベルト（１２）により原稿台ガラス（５）上の所
定位置に搬送される。原稿台ガラス（５）上の原稿（Ｐ
）が、例えばハーフサイズであって、原稿台ガラス（５
）への搬入側から排出されるスイッチバック搬送モード
の態様である場合は、３″列の押圧手段（３″列）が押
圧力切換え手段（１０）により解除されて押圧手段（３
″）によるベルト搬送手段（１２）の押圧は解除される
。

【００１３】上記原稿（Ｐ）が例えば厚紙原稿である場
合には、例えば３列の押圧手段（３）の押圧力が大きく
なるように押圧力切換え手段（１０）により切換えられ
て、原稿台ガラス（５）上の原稿（Ｐ）がより大きな搬
送力により排出される。

【００１４】また、原稿台ガラス（５）上原稿（Ｐ）が
、例えば原稿搬入側と反対側から排出される閉ループ搬
送モードで搬送される場合には、押圧力切換え手段（１
０）の作用により押圧手段（３″）の押圧力が大きくさ
れて、原稿排出経路の曲率がおおきくても原稿（Ｐ）は
安定して搬送される。

【００１５】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって本発明の構成をなんら限定す
るものではない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の原稿自動送り装置（以下ＲＤ
Ｆという）の全体構成を図２に基づいて説明する。ＲＤ
Ｆ２は、上方に原稿載置台（以下原稿トレイとい）１１
を有し、その下方にはベルト搬送手段（以下搬送ベルト
という）１２とを有している。このベルト搬送機構１２
は、駆動ローラ１３と従動ローラ１５とに巻回された搬
送ベルト１６と、この搬送ベルト１６を後述する原稿台
ガラスに押圧する複数列の押圧手段（以下押圧コロとい
う）３，３′，３″等からなっている。上記搬送ベルト
１６は、上記原稿トレイ１１上の原稿Ｐを複写機本体１
７の原稿台ガラス５上の所定位置に載置したり、この載
置した原稿Ｐを原稿トレイ１１へ排出する作用をするも
のである。

【００１７】上記原稿トレイ１１に隣接して半月状の給
紙ローラ１９とストッパソレノイド２０により上下に移
動するストッパ２１が配設されており、原稿トレイ１１
にセットされた原稿Ｐは、突出したストッパ２１により
規制されて下流に進出できないようになっている。給紙
ローラ１９の下流側には給紙方向に回転自在の搬送ロー
ラ２２と反給紙方向に回転自在の分離ベルト２３からな
る分離手段が配設されていて、原稿トレイ１１から給送
される原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側へ搬送さ
せる。

【００１８】上記分離部２２，２３から原稿台ガラス５
にかけて原稿給送経路１ａが構成されており、この原稿
給送経路は１ａ屈曲して原稿台ガラス５上の搬送路に接
続し、原稿Ｐを原稿台ガラス５に誘導する。

【００１９】ＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ２５が
配設されており、上記原稿台ガラス５から大ローラ２５
の外周を回って上記原稿トレイ１１上方に延びる第１の
原稿排紙路１ｂが形成されている。さらに、上記第１の
原稿排紙路１ｂの大ローラ２５の上方から分岐して両面
原稿の表裏を反転させるための原稿反転経路１ｃが構成
されていて、この原稿反転経路１ｃの下流部が上記原稿
給送経路１ａと合流するするようになっている。

【００２０】第１の原稿排紙路１ｂの下流側には、排出
手段（第１の排紙ローラ）２６が設けられており、上記
第１の原稿排紙路１ｂを搬送されてきた原稿Ｐを原稿ト
レイ１１上の原稿束の最上部に排出する。原稿台ガラス
５の上方に配設された前記搬送ベルト１２により、原稿
Ｐは搬送ベルト１２上の所定の位置に搬送・載置され、
画像読み取り後に搬送ベルト１２から排出される。原稿
給送経路１ａと原稿反転経路１ｃの合流部に給送ローラ
２７が配設されており、この給送ローラ２７に到達した
原稿Ｐにループを形成して、原稿Ｐの斜行を防止してい
る。上記給送ローラ２７の上流近傍には、原稿Ｐの前端
及び後端を検知する透過型の光センサである給紙センサ
２９が配設されていて、原稿給送経路１ａ及び第１の原
稿排紙路１ｂの何れの搬送経路を通過した原稿Ｐも検知
できる。

【００２１】上記原稿トレイ１１から給送される原稿Ｐ
の長さは、不図示のシート長さ検知手段により検知され
、このシート長さ検知手段は、給紙センサ２９による原
稿Ｐ後端の検知とこれによるサイズチェックカウンタの
カウントによって検知されるようになっている。

【００２２】第１の原稿排紙路１ｂから原稿反転経路１
ｃに分岐される部分には、パスを切換えるたたの反転フ
ラッパ３０が配設されていて、反転フラッパソレノイド
３１のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線位置及び鎖線位置
を揺動することによりパスの切換えを行なっている。

【００２３】さらに、ＲＤＦ２の本体右方には、原稿台
ガラス５上の画読取り後の原稿Ｐを、原稿台ガラス５へ
の搬入方向とは反対側の排出経路Ｅへ第２の原稿排紙路
１ｄが形成されている。

【００２４】第２の原稿排紙路１ｄ中には、その中の原
稿Ｐを搬送するための第１の搬送ローラ３２と第２搬送
ローラ３３がそれぞれ配設され、さらに第２の原稿排紙
路１ｄの下流側には、排出手段（第２の排紙ローラ）３
５が配設されていて、上第２の原稿排紙路１ｄを搬送さ
れた原稿Ｐを、原稿トレイ１１上の原稿束の最上部に排
出する。

【００２５】第２の原稿排紙路１ｄの上方には、原稿排
紙トレイ３６が配設されていて、第１搬送ローラ３２の
下流近傍において第２の原稿排紙路１ｄから分岐し、原
稿排紙トレイ３６に延びる第３の原稿排紙路１ｅが構成
されている。第２の原稿排紙路１ｄと第３の原稿排紙路
１ｅの分岐部には、搬送路を切換えるための排紙フラッ
パ３７が配設されていて、不図示の排紙フラッパソレノ
イドのＯＮ・ＯＦＦにより、図中の実線位置と鎖線位置
との間を揺動することにより、パスの切換えを行なって
いる。

【００２６】ＲＤＦ２の右側面には、本体外部からＲＤ
Ｆ２内に原稿Ｐを受け入れるための原稿搬入口４０が開
口しており、この原稿搬入口４０から前記第２の原稿排
紙路１ｄの第１搬送ローラ３２上流側近傍に合流する原
稿搬入路１ｆが構成されている。

【００２７】符号４２はトレイ揺動モータを示していて
、その出力軸はトレイ揺動アーム４３の支軸４５に接続
されている。原稿トレイ１１の下面には、トレイ揺動ア
ーム４３の自由端に設けられた揺動コロ４６が係合して
いる。トレイ揺動モータ４２の回転によるトレイ揺動ア
ーム４３の回動により、原稿トレイ１１は図中実線位置
と鎖線位置の間を揺動して変位する。前記原稿排紙トレ
イ３６内には、揺動可能な補助トレイ４１が配設されて
いて、上述した原稿トレイ１１の揺動動作に連動して図
中実線位置と鎖線位置の間を揺動するようになっている
。

【００２８】すなわち、原稿トレイ１１が実線位置にあ
るとき、ラージサイズの原稿Ｐの積載性をよくするため
に補助トレイ４１が図中実線位置に起き上がり、原稿ト
レイ１１が鎖線位置にあるときは、原稿排紙トレイ３６
へ原稿を積載できるように、補助トレイ４１は図中鎖線
位置に収納される。

【００２９】次に、ＲＤＦ２の駆動系について説明する
。

【００３０】符号５０は分離モータ５０を示しており、
この分離モータ５０は分離部である搬送ローラ２２と分
離ベルト２３を矢印方向（図中時計方向）にそれぞれ駆
動する。ベルトモータ５１は、給送クラッチ５２を介し
て、給送ローラ２７、さらに搬送ベルト１２を駆動する
駆動ローラ１３をそれぞれ駆動しており、さらに、駆動
ローラ１３の回転を搬送ベルト１２により従動ローラ１
５に伝えると共に、第１搬送ローラ３２を駆動する。ま
た、ベルトモータ５１のモータ軸には、ブレーキ５３が
設けられていて、搬送ベルト１２の停止時の位置を保証
する。

【００３１】上記分離モータ５０の駆動は、分離クラッ
チ５７を介して給送ローラ２７を駆動する。反転モータ
５５は、大ローラ２５及び第１の排紙ローラ２６を駆動
するものである。符号５６は排紙モータ５６を示してお
り、この排紙モータ５６は第２搬送ローラ３３、第２の
排紙ローラ３５及び第３の排紙ローラ３９をそれぞれ駆
動するものである。

【００３２】上記のそれぞれのモータ５０，５１，５５
，５６の軸上には、複数のスリットを形成したクロック
円板５０ａ，５１ａ，５５ａ，５６ａが設けられ、それ
ぞれのスリットを透過型の光センサで認識することによ
りパルスを発生するクロックセンサ５０ｂ，５１ｂ，５
５ｂ，５６ｂ等がそれぞれ設けられている。各モータ５
０，５１，５５，５６の回転を、クロックセンサ５０ｂ
，５１ｂ，５５ｂ，５６ｂによりクロック数をカウント
することにより、各搬送ローラの回転量が測定できて、
原稿Ｐの移動量を検出することができるようになってい
る。

【００３３】符号３１は、反転フラッパ３０を揺動させ
るための反転フラッパソレノイド３１を示していて、Ｏ
ＦＦ時には反転フラッパ３０は図中実線位置にあって、
第１の原稿排紙路１ｂを通過した原稿Ｐを原稿トレイ１
１上に排出し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路１ｂを通
る原稿Ｐを原稿反転経路１ｃへと誘導する。

【００３４】符号６０は、排紙フラッパ３７を揺動させ
るための排紙フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ
時には図中実線位置にあって、第２の原稿排紙路１ｄを
通過した原稿Ｐを原稿トレイ１１上に排出し、ＯＮ時に
は第２の原稿排紙路１ｄを通る原稿Ｐを第３の原稿排紙
路１ｅへ誘導し、原稿排紙トレイ３６へ排出する。

【００３５】ストッパソレノイド２０は、ストッパ２１
を上下動させるように駆動させるものであって、ＯＦＦ
時には図中実線位置にあって、第２の原稿排紙路１ｄを
通過した原稿Ｐを原稿トレイ１１上に排出し、ＯＮ時に
は第２の原稿排紙路１ｄを通る原稿Ｐを第３の原稿排紙
路１ｅへ誘導し、原稿排紙トレイ３６へ排出する。スト
ッパソレノイド２０は、ストッパ２１を上下動させるよ
うに駆動させＯＦＦ時には図中の位置にあって原稿トレ
イ１１上の原稿Ｐの下流側への進出を防止し、ＯＮ時に
はストッパ２１が沈み込んで原稿Ｐの進路を開放する。 符号６１はウェイトソレノイド６１を示していて、原稿
Ｐの上面を押圧するウェイトを上下に揺動させるもので
あり、ＯＦＦ時には図示の位置に、ＯＮ時にはウェイト
を下方に下降させて給紙ローラ１９上に原稿Ｐを押圧す
ることにより、給紙ローラ１９による搬送力を高めてい
る。

【００３６】次に、原稿台ガラス５を搬送ベルト１２に
押圧させる押圧力切換え手段（以下押圧力切換え機構と
いう）１０の詳細を図１を用いて説明する。

【００３７】同図において、ステー６５は、ＲＤＦ２の
不図示の側板に固定されていて、支軸６６によりコロホ
ルダ６７が回動自在に装着されている。このコロホルダ
６７には支軸６９により押圧コロ３が軸支されていて、
後述するような作用により矢印７５方向へ付勢されて原
稿台ガラス５上の原稿Ｐを押圧する。移動板７０は、そ
れに穿設された長孔７０ａに遊合している複数の段ビス
７１により不図示のステーに装着されていて、矢印８０
ａ，８０ｂ方向へ移動可能になっている。

【００３８】この移動板７０に設けられた折曲部７０ｂ
には、支軸７６により不図示のステーに装着された偏心
カム７７の外周が対向している。コロホルダ６７の上部
は、連結部材８２を介して解除ソレノイド８１に接続さ
れている。移動板７０の折曲部７０ｂとコロホルダ６７
に固着されたピン７４には引っ張りばね７２が張設され
ており、この引っ張りばね７２の引っ張り力により、コ
ロホルダ６７は支軸６６を中心として矢印７３方向へ付
勢されている。押圧コロ３は、コロホルダ６７の上記回
動習性により矢印７５方向の原稿台ガラス５を押圧する
力を有することになり、この押圧コロ３の押圧力は、引
っ張りばね７２の変位量すなわち引っ張り力の大きさに
応じて変化される。

【００３９】移動板７０には、フラグ７０ｃが設けられ
ていて、その位置はフォトインタラプタからなるホーム
ポジションセンサ７９により検知される。移動板７０の
折曲部７０ｂに、偏心カム７７の小径部７７ａが圧接し
ている時には、上記フラグ７０ｃはホームポジションセ
ンサ７９に対応していて、移動板７０がホームポジショ
ンＨ・Ｐにあることが検知されている。なお、上記移動
板７０のホームポジションＨ・Ｐの検知としては、上記
フラグ７０ｃの代わりに偏心カム７７の支軸７６ににフ
ラグを設けて、これをホームポジションセンサにより検
知することも可能である。

【００４０】上記偏心カム７７と一体の支軸７６及び解
除ソレノイド８１は、制御装置６に接続されていて、そ
の作動が制御されるようになっている。なお、上記の押
圧力切換え機構１０は、押圧コロ３について説明したが
、他の押圧コロ３′及び押圧コロ３″についても、同様
に構成されている。

【００４１】次に、上記構成による原稿自動送り装置の
動作を図７ないし図１１のフローチャートを参照して説
明する。

【００４２】図７において、ユーザの選択によりハーフ
サイズの原稿Ｐで、スイッチバック搬送モードが指定さ
れた場合、又は両面原稿搬送モードスイッチバックが指
定された場合には（Ｓ１，Ｓ２）、図３（ａ）　に示す
ように、原稿台ガラス５の原稿Ｐには３列及び３′列の
押圧コロ３，３′が作用し、３″列の押圧コロ３″には
原稿Ｐが到達しないので押圧コロ３″の押圧力は不要で
ある。従って、このモードが選択された場合は、３″列
の解除ソレノイド８１に通電されて（Ｓ３）、コロホル
ダ６７が反矢印７３方向へ回動して押圧コロ３″が図３
（ｂ）　に示すように原稿台ガラス５から離隔する。

【００４３】この状態で原稿Ｐの搬送開始及び搬送処理
が行なわれ（Ｓ４，Ｓ５）、原稿搬送が終了すると（Ｓ
６）、３″列の解除ソレノイド８１がＯＦＦして（Ｓ７
）押圧コロ３″が搬送ベルト１２を原稿台ガラス５に押
圧する。

【００４４】なお、制御は複雑となるが、原稿Ｐの給送
開始時に押圧コロ３，３′，３″はすべて原稿台ガラス
５上の搬送ベルト１２から離隔しておいて、原稿Ｐが押
圧コロ３，３′近傍に到達した時に、図４（ａ）　，（
ｂ）　に示すように、押圧コロ３及び押圧コロ３′で原
稿台ガラス５上の搬送ベルト１２を順次押圧させること
も可能である。この動作は、図１に示す給紙センサ２９
で原稿先端を検知後に、原稿Ｐを送る時間によってタイ
ミングをとることができる。

【００４５】さらに、同モードで、厚紙原稿（原稿の坪
量が大きい）というモードが、例えば原稿自動送り装置
あるいは複写機の操作部等により入力された場合（Ｓ８
）、厚紙の度合いにより偏心カム７７がモータＭにより
回動されて、移動板７０が任意の距離だけ移動板７０が
矢印８０ａ方向へ移動される。これによる引っ張りばね
７２の変位量をΔＬとし、ばね定数をｋとすると、ｋ・
ΔＬだけばね力が増して、押圧コロ３，３′，３″の搬
送ベルト１２を押圧する力も増加する（図５参照）。

【００４６】これにより、厚紙原稿Ｐに対しても、充分
な搬送力が確保できて、原稿送りの信頼性を向上させる
ことができる。なお、本実施例では、原稿Ｐの厚みに関
しての偏心カム７７の位置は、通常の厚みに対応する位
置と、厚紙原稿に対応する位置との２段階に分けて、原
稿Ｐの厚みと偏心カム７７の押圧力の関係を設定するこ
ともできるが、偏心カム７７の移動位置を複数段階に分
けて、さらに微細な押圧力調整の対応をとることも可能
である。

【００４７】上記（Ｓ８）でスイッチバック搬送モード
になった後は　　３，３′，３″列の各ソレノイド解除
ソレノイド８１がそれぞれＯＮされて、各押圧コロ３，
３′，３″が原稿台ガラス５上の搬送ベルト１２から離
隔する（Ｓ９）。給送された原稿Ｐの先端は、給紙セン
サ２９により検知され（Ｓ１０）、この検知後の時間ｔ
１ないしｔ３を経過後のシーケンスについてさらに説明
する。

【００４８】ここで、ｔ１は、原稿先端が給紙センサ２
９の位置から３列の押圧コロ３近傍まで到達する時間、
ｔ２は原稿先端が３′列の押圧コロ３′近傍までに到達
するまでの時間、ｔ３は原稿先端が３″列の押圧コロ３
″近傍までに到達する間での時間、Ｔ１はベルトモータ
５１の回転信号出力から原稿後端が３″列の押圧コロ３
″を抜ける間での時間、Ｔ２は原稿先端がベルトモータ
５１の回転信号から大ローラ２５と下部押圧ローラにく
わえられるまでの時間とする。

【００４９】（Ｓ１０）において、原稿先端が給紙セン
サ２９により検知されてからｔ１を経過してすると（Ｓ
１１）、３列の解除ソレノイド８１がＯＦＦし、ｔ２を
経過すると（Ｓ１３）、３′列の解除ソレノイド８１が
ＯＦＦし、ｔ３を経過してから３″列の解除ソレノイド
８１がＯＦＦされる（Ｓ１６）。

【００５０】この状態で、複写機本体１７内の不図示の
光学系により原稿Ｐの画像が読み取りされ（Ｓ１７）、
この読み取りの終了後にベルトモータ５１の反転により
原稿Ｐの排出が行なわれる（１８）。

【００５１】ベルトモータ５１の回転信号から、原稿後
端が３″列の押圧コロ３″を抜ける間での時間Ｔ１を経
過すると（Ｓ２０）、３″列の解除ソレノイド８１がＯ
ＦＦとなり（Ｓ２１）、時間Ｔ２を経過すると（Ｓ２２
）、３列，３′列の解除ソレノイド８１がそれぞれＯＦ
Ｆになる。この動作は、原稿トレイ１１上の各原稿Ｐに
ついて行なわれ、原稿束の総ての原稿Ｐの原稿処理が終
了すると小シーケンスは終了する。

【００５２】なお、（Ｓ２）において、ハーフサイズで
スイッチバックモードが選択されていない場合は、図９
に示す閉ループ搬送モード（Ｃ）へ移る。

【００５３】次に、ハーフサイズの原稿での閉ループ搬
送モードについて説明する。同モードにおける装置の構
成は図６に示されている。同図において、原稿台ガラス
５上の原稿Ｐ１を搬送経路Ｅを通って第１搬送ローラ３
２まで送り込むには、押圧コロ３″の搬送力はより大き
な値であることが必要となってくる。

【００５４】本実施例では、原稿Ｐ１の先端が確実に第
１搬送ローラ３２にくわえ込まれるまで、３″列の押圧
コロ３″の押圧力を通常よりも大きくし、その後は押圧
コロ３″の押圧力を３列，３′列の押圧力と同じレベル
となるように構成している。これにより、曲率が小さく
原稿に対して抵抗の大きい搬送経路Ｅでも確実に原稿搬
送をすることができる。

【００５５】閉ループ搬送モードが指定されると、図９
に示すように３″列の解除ソレノイド８１がＯＮして（
Ｓ２５）押圧コロ３″が原稿台ガラス５上の搬送ベルト
１２から離隔する。１番目の原稿Ｐ１が原稿トレイ１１
から給送されて原稿台ガラス５上の画像読み取り位置に
停止され（Ｓ２７）、３″列の解除ソレノイド８１がＯ
ＦＦして押圧コロ３″が搬送ベルト１２に押圧して（Ｓ
２８）、原稿Ｐ１の画像が読み取りされる（Ｓ２９）。

【００５６】その後、１，２番目の原稿Ｐ２，Ｐ３の搬
送が開始されて（Ｓ３０）、２番目の原稿Ｐ２が画像読
み取り位置に停止されて（Ｓ３１）、画読み取りが行な
われる（Ｓ３２）。その後、３″列の偏心カム７７が回
転して（Ｓ３３）大径部７７ｂが移動板７０の折曲部７
０ｂに位置して移動板７０を図１において矢印８０ａ方
向へ移動させる。これにより引っ張りばね７２の変位量
は増して、搬送ベルト１２への押圧コロ３″の押圧力は
増大する。

【００５７】ベルトモータ５１の回転により搬送ベルト
１２が回動して、１，２，３番目の原稿Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３がそれぞれ搬送開始され（Ｓ３４）、原稿Ｐ３は押圧
コロ３″の強い押圧力による搬送力で搬送経路Ｅ内を確
実に搬送される。

【００５８】ここで、３″列の押圧コロ３″の下に位置
して停止している原稿先端が、排出時の搬送開始後から
第１搬送ローラ３２にくわえ込まれるまでの時間Ｔ３と
すると、原稿搬送開始してから時間Ｔ３経過した後に（
Ｓ３５）、３″列の偏心カム７７が、図１に示すように
移動板７０の折曲部７０ｂに小径部７７ａが圧接するま
で回動して、３番目の原稿Ｐ３が画像読取り位置に停止
する（Ｓ３７）。

【００５９】原稿Ｐ３の画像読取り終了後（Ｓ３８）に
、３″列の偏心カム７７が、折曲部７０ｂに大径部７７
ｂが圧接する位置（図５参照）に回動して押圧コロ３″
の押圧力をアップする（Ｓ３９）。この状態で２，３，
４番目の原稿搬送開始をして（Ｓ４０）、時間Ｔ３経過
すると（Ｓ４１）３″列の偏心カム７７を小径部７７ａ
が折曲部７０ｂに圧接する位置に回動して（Ｓ４２）、
４番目の原稿Ｐを画像読取り位置に停止する（Ｓ４３）
。上記のようなシーケンスを、原稿トレイ１１上の原稿
枚数について繰り返して（Ｓ４４）、総ての原稿につい
ての原稿処理が終了すると（Ｓ４５）、原稿トレイ１１
上のシート束に関する一連の画像処理が終了する。

【００６０】また、同様に、閉ループ搬送モードで厚紙
原稿モード等が入力された場合（１０１）、原稿Ｐが厚
紙になるほど原稿の表面性（すべり性）が悪くなるので
、通常原稿に対するよりも、より大きな搬送力が必要と
なる。本実施例では、上記モードの設定に伴い、前述の
３″列の押圧コロ３″の押圧力切換え機構１０が働いて
、３列、３′列、３″列の各押圧コロ３，３′，３″の
押圧力が増加される（Ｓ１０２）。この押圧力増加のも
とに、厚紙の原稿搬送が行なわれる。厚紙原稿の原稿搬
送終了後は、各押圧コロ３，３′，３″の偏心カム７７
は、図１に示す通常の原稿厚み位置に移動する（Ｓ１０
３）。これらの動作により、厚紙原稿の原稿搬送の信頼
性を向上させることができる。

【００６１】次に、ラージサイズ原稿の場合について説
明する。本実施例では、すべてスイッチバック搬送モー
ドとなるが、原稿台ガラス５上に原稿Ｐが送り込まれる
までは、原稿先端がベルト押え用の押圧コロ３に到達す
るに伴い、押圧コロ３は搬送ベルト１２の押圧を開始す
る構成となっている。

【００６２】また、原稿台ガラス５上から原稿Ｐを排出
する際には、原稿Ｐの後端が押圧コロ３から抜けた後に
原稿Ｐがピックアップされると共に押圧コロ３が原稿台
ガラス５上の搬送ベルト１２から離隔される。また、原
稿Ｐ先端が大ローラ２５とこれの下部周面に押圧する押
圧ローラ間にくわえ込まれた後は、総ての押圧コロ３，
３′，３″は搬送ベルト１２から離隔される構成となっ
ている。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿を搬送ベルトを介して原稿台ガラス５に押圧する複
数列の押圧コロは、原稿台ガラス上に搬送される原稿の
種類に応じて、その押圧力が可変としたことにより、厚
紙原稿の搬送の信頼性が向上されると共に、搬送ベルト
と原稿台ガラスとの摺擦を極力低減したことにより、搬
送ベルトの周速の高速化、及び搬送ベルトの表面の摩耗
、汚損等の低減を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す原稿自動送り装置の押
圧力切換え機構部の側面図。

【図２】本発明が適用されている原稿自動送り装置の縦
断側面図。

【図３】（ａ）　はハーフサイズ紙でスイッチバック搬
送モード時における原稿自動送り装置の押圧コロの作用
図、（ｂ）　は（ａ）　図における押圧力切換え機構部
の作用図。

【図４】ハーフサイズ紙でスイッチバック搬送モードに
おける原稿自動送り装置の作用図。

【図５】押圧力切換え機構の押圧力の切換え作用図。

【図６】閉ループ搬送モード時の原稿搬送の作用図。

【図７】ハーフサイズ・スイッチバック搬送モード時の
原稿自動送り装置の動作を示すフローチャート。

【図８】同じくフローチャート。

【図９】同じくフローチャート。

【図１０】同じくフローチャート。

【図１１】ラージサイズ・スイッチバック搬送モードの
原稿自動送り装置のフローチャート。

【図１２】従来のスイッチバック方式の原稿自動送り装
置の縦断側面図。

【図１３】閉ループ搬送装置を有する従来の原稿自動送
り装置の縦断側面図。

【図１４】従来の押圧コロの支持部の一例を示す縦断側
面図。

【図１５】従来のスイッチバック方式による原稿自動送
り装置の作用図。

【図１６】従来の閉ループ搬送方式による原稿自動送り
装置の作用図。

【符号の説明】

Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３　　　　　　原稿Ｍ　　　　　　
　　モータ ２　　　　　　　　原稿自動送り装置（ＲＤＦ）３，３
′，３″　　　　　　押圧手段（押圧コロ）５　　　　
　　　　原稿台ガラス ６　　　　　　　　制御装置 １０　　　　　　押圧力切換え機構 １１　　　　　　原稿載置台（原稿トレイ）１２　　　
　　　ベルト搬送手段（搬送ベルト）７　　　　　　　
　複写機本体 ９　　　　　　　　給紙ローラ ２５　　　　　　大ローラ ２６，３５　　　　　　排出手段 ６７　　　　　　コロホルダ ７０　　　　　　移動板 ７７　　　　　　偏心カム ７７ａ　　　　小径部 ７７ｂ　　　　大径部 ８１　　　　　　解除ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数枚の原稿を積載する原稿載置台と
   、該原稿載置台上の原稿を１枚づつ分離搬送する分離手
   段と、前記原稿を原稿台ガラスへ搬送するベルト搬送手
   段と、原稿台ガラス上の前記原稿を画像読み取り後に原
   稿載置台に排出する排出手段と、を備える原稿自動送り
   装置において、前記ベルト搬送手段を前記原稿に押圧さ
   せるものであって原稿搬送方向に沿って設けた複数列の
   押圧手段と、該各押圧手段の押圧力を原稿サイズ，原稿
   厚み，原稿搬送モード等の原稿態様に応じて可変とする
   複数の押圧力切換え手段と、を有することを特徴とする
   原稿自動送り装置。
2. 【請求項２】前記押圧力切換え手段は、前記原稿の原稿
   態様に対応して最適位置のみ前記ベルト搬送手段を押圧
   し、押圧不要位置ではベルト搬送手段への押圧を解除す
   るように前記押圧手段の押圧動作を切換え可能であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の原稿自動送り装置。