JPS59138558A - シ−ト再搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写隈・印刷機・記録機・その他各種シート類
（転写紙・複写紙・記録紙・その細画像形成できるシー
ト類等）を搬送１゛る機構を具備する各種機械等（以下
複写機等という）のシート再搬送装置に関するものであ
る、 従来、この糧の装置においては、例えば複写機等におい
てシートの両面（第１面゛・第２面）に画像形成を行な
うような場合に第１面画像形成済のシートを一旦シート
を収積する中間トレイ内に積載し、その後それらのシー
トを一枚毎分離して再搬送し、再び画像形成処理部へ導
いてシートの第２面に画像形成することにより両面画像
形成するものであった。この形成のものはシートラ一旦
中間トレイに収積してから通常最上シートから再搬送す
るため搬送されてきたシートの順序が逆になる。即ち最
終シートから順に搬送されてしまうことになる。これは
特に例えば頁順に露光されて搬送される原稿の画像をシ
ートの両面に頁順に形成する場合に問題となる。そこで
、この点全解決しようとする従来装置として、例えば特
開昭５５−６３９０号公報に開示されている第１図（模
式図）のようなものがらる〇 即ち、これは給紙部１から搬送されるシートは途中転写
部２において画像処理さ、れた後中間トレイ３上に受は
入れられ、より低速で回転するローラ対４によシ送Ｖ出
すことによりその前方にあるベルト５上にずれた状態で
シートが順次積載される。先頭のシートがローラ対６に
達すると複写速度表はぼ等速に早められて回転すること
により最下シートが一枚だけ再び転写部２へ搬送される
ことになる。ところが、この種の搬送方法はローラ対６
によって搬送されるシートはベルト５の最下部にあり、
その一枚がローラ対６によって引っばられたとき、その
シート上に積載されているシートも同時に引っばられて
しまうので重送しやすいという欠点全有するものである
。

そこで、本発明はこれらの欠点に鑑みて改良された新規
なシート再搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

本発明の別の目的は搬送されてくるシートをその順です
らせて積載した後に再び重送されることなく搬送できる
シート再搬送装置を提供することである。

即ち、上記目的を達成できる本発明の主要な構成は所定
間隔をおいて連続的に搬送されてくるシートの先端を先
行シートから以下ずらせて静′ 順次に次位シートをその上に積載した後に積載された一
連のシート群をそのままの状態でＵターン搬送すること
によりずらした状態のままでかつシート搬送順序を変え
ることなく該次位のシート上に該先行シートが積載され
るように一連のシート群の表裏状態を変えて再搬送する
ことを特徴としたシート再搬送装置である。

以下本発明の具体的実施例について図に従って詳細に説
明する。

第２図は本発明を適用した装置の実施例を示した断面図
である。図において、複写機１７、両面装置部１８、自
動原稿循環送り装置（ＲＤＦ　）　１９　、用紙綴じ装
置（ステラプラー）２０から構成されるシステムが示さ
れている。複写機１７における画像形成プロセスは公知
であり、原稿台ガラス２１上の原稿全光学系２２により
走査して感光体２４上に投影し、現１象器２５によりト
ナー画像を形成する。給紙台２７．・２７２からは用紙
が給紙ローラー２８□・２８．によって送り出され、レ
ジストローラー２９によって感光体２４上のトナー画像
と位置合わせをされて定着器３６に搬送される。感光体
の周辺には上記以外にも画像形成に必要なりリーチ−３
２等の他の手段が配置されている。定着器３６を通過し
た用紙は片面のみの複写の場合は、切換ガイド３８が図
の点線位置にあることによってそのまま用紙−じ装置２
０へ排出される。もし両面複写を行なう場合には、切換
ガイド３８が図の実線位置となり、用紙を下方の両面部
１８へ導く。

両面部１８は、複写機１７によって第１面複写の終了し
た用紙を受は取り、次の第２面複写の為に再び送り出す
ものである。なお第２図の実施例においては、本体の予
備給紙台４１全有しており、本体からこの給紙台４１が
選択された場合には給紙ローラー４２によって用紙を送
り出して本体の転写部へ搬送することも可能になってい
る。前述した切換ガイド３８及びローラ一対４０によっ
て両面部１８へ導びかれた用紙はローラ一対４４．４５
．４６によってトレイ４７上に排出される。この時に用
紙の横方向の位置を決定するガイド側壁によって用紙の
横方向の位置がそろえられる。次いで弾性突起を有する
回転体４９によって用紙の後端は下方に押し付けられる
と共に斜め下方に引きずり込まれる。この時、後で詳し
く述べるストップ部材５０及び上記ストップ部材５０と
協動して作用するローラー５１．５２によって連続的に
収納されてくる用紙金ずらした状−態で送り出し、ロー
ラー５３及びローラー５３の周囲に接触しローラー５４
．５５．５６．５７間に張設されているベルト５Ｂによ
って１回Ｕターン搬送することによシ表裏が反転されて
搬送される。この時ベルト５８の上方にはガイド５９が
あり、途中には押えローラー６０が配置されていること
によりベルト５８上の用紙搬送を確実なものとしている
。又このガイド５９、ローラー６０は１体的に開閉可能
でありジャム時等でベルト５８上の用紙除去の時の作業
を容易としている。ベルト５８を張設している最先端の
ローラー５７に対応する位置には再給紙用のローラー６
１があり、用紙通過検知用のセンサー６２、・６２２、
搬送ローラ一対６３と協動して作用して搬送されて来た
用紙の先頭から１枚づつ送り出し、ローラ一対６４．６
３ｉ通ってレジスターローラー２９に達して、第２面の
画像に同期されて転写部に送られ、転写・定着後切換ガ
イド３８が図の点線位置となり機外へ排出される。両面
部１８はこの様な動作を繰シ返すことによシ両面橡写を
可能とするものである。又図でわかる様に定着後の用紙
は定着ローラーの構成や、定着直後の用紙搬送径路の影
響で画像面側が凸となる方向にカールしやすい傾向であ
るが、ローラー５３のまわりで用紙ｆｆ１Ｕターンする
ことによりカールと逆方向に屈曲させておりしかもこの
屈曲部を時間をかけて通過するのでカールを減少させる
効果もある。なお両面部１８については後に各部につい
て詳細にその動作を説明する。

自動原稿循環送り装置（ＲＤＦ）１９は、原稿積載台６
５上に積載された原稿をベルト６ｉと６７の作用により
、最下部から１枚づつ分離して、Ｕターンすることによ
）原稿面を下にして原稿ガラス２１上を全長にわたって
張設されているベルト７１によって所定の位置へ搬送さ
れ、光学系２２によって走査され複写がされる複写の終
了した原稿はベルト７１が逆転しローラー６９．７０間
を通ってローラ一対７５によって積載台６５の原稿の最
上部に排出される。この動作を繰シ返すことにより原稿
束に対応した複写を順番通り作成することが出来る。又
両面原稿の場合も図に示されているローラー７１．７２
．７３．７４．７６．７７．７８．７９の働きにより原
稿の表裏を反転することが可能であるのでそれに対応し
た複写を得ることが出来る。

自動綴じ装置（ステラプラー）２０は、複写機１７によ
って作成されたコピー紙を綴じるものであり、その他単
にコピー紙を積載するトレが切換られトレイ８４上に積
載される。ＲＤＦ１９による原稿循環と複写機１７及び
両面の場合両面１８の動作により綴じる分のコピー紙が
積載された後にステラプラ−８５が作動し綴じが行なわ
れ次いで綴じられたコピー紙束は積載台８６へ乗せられ
次の綴じるコピー紙を受けることが出来る様に構成され
ている。

次に第３図以下で、両面部１８の各部の構成及び動作に
ついて説明する。

第３図は、コピー済の用紙を収納順に一定量づつずらし
て送り出す部分を示すものであり、複写機１７によって
作成された第１面にコピーがされた用紙は、複写機１７
のコピー速度とほぼ同程度の速度で用紙を搬送するロー
ラ一対４４．４５．４６によって一旦用紙を収納するト
レイ４７上に排出される。この時用紙の後端（次いで送
られる場合は先端となる）は第４図で示す様な弾性体の
突起を有する回転体４９によってカールをしている場合
等においても確実にトレイ４７上へ導ひかれる。なおこ
の弾性回転体４９は用紙の幅方向に複数個配置されてい
るものであり、その最外周の周速は用紙の搬送速度より
もずっと低速であってもかまわない。

又弾性回転体４９の外周は図の様にトレイ４７に接触し
ており、用紙をトレイ４７に押し付けるだけでなく、ト
レイ４７にそって左下方へ送り出す働きをする。又この
弾性回転体４９はその弾性の効果によって用紙がストッ
パー５０によって停止された場合用紙上をスリップする
ものであり、用紙がトレイ４７上に多数積載された場合
においてもその作用力があまり変化しないものである。

第５図〜第７図で用紙を一定量づつずらして送り出す機
構について説明する。

第５図では、上記で説明した様にトレイ４７上に排出し
た用紙Ｐ−１が左下方へ送られる状態ヲ示しており、こ
の時はストッパー５０の先端爪５０．が用紙替路を遮断
する位置にありローラー５１とローラー５２は離れた位
置にあることによシ用紙Ｐ１はストッパー５０の爪の位
置で停止する。ストッパー５０は用紙の中方向に複数個
配置されており側面基準板及び用紙先端がストッパー５
０に軽い力で押し付けられることによって斜行が除かれ
又横方向の位置も一定にされる。マイクロスイッチ８８
は用紙がトレイ４７に排出されたことを確認するもので
あり、ある決められた時間に用紙が通過しない場合はジ
ャムが発生したことを検知するものである。

いるものである。

第６図は、用紙Ｐ１がストッパー５０によって停止され
た後、ある決められた適当な時間になるとまずローラー
５２が下降してローラー５１に接触し用紙を挟持する。

次いでストッパー５０が上方へ退避し、さらにローラー
５１，５２に同時に回転力が与えられることにより用紙
は真すぐに送Ｖ出される。ストッパー５０は、軸９０を
中心として揺動可能であり図示されない駆動源によって
揺動される。又ローラー５２はアーム９１に対して回転
自在に支持されており、又ローラー５２はストッパー５
０と干渉しない位置に複数個配置されておりアーム９１
は軸９２を中心として揺動可能であり図示されない駆動
源によって揺動運動される。ストッパー５０とローラー
５２の揺動運動のタイミングには差があ）それぞれ独立
の駆動源を適当に制御することによって実施が可能であ
るが、同一の駆動源であっても１体で回転するカムによ
っても形状を適当に選ぶことにより２つの揺動運動全制
御する方法も可能でおる。又ローラー５１は用紙が進入
する場合負荷とならない様なプラスチックス等の摩擦力
の少ないものが適しており、ローラー５１．５２の回転
速度（周速）は同一でありしかも複写機の用紙搬送速度
と同等であっても良いがそれよりもずっと、低速である
ものが以下で述べるずらし量のばらつきを少なくするこ
とが出来又動作の制御のショックを少なくすることが出
来るという面ではすぐれている。しかしながら低速の場
合は後述する様に高速との切換が必要になる。

第７図は、用紙Ｐ、がストッパー５０で停止された位置
からｔだけ進むとローラー５１．５２の回転を停止させ
ることにより用紙の進行を停止させた後ストッパー５０
が再度下降する。用紙がｔだけ送られる時間はローラー
５２が接触されてからの時間で計算することが可能であ
りマイクロコンピュータ−等のタイマー制御によシロー
ラー５２、ストッパー５０の揺動タイミング及びローラ
ー５１．５２の回転時間を制御することが可能である。

なおローラー５２及びローラー５３に接触回動するベル
ト５８はローラー５１．５２と同期したタイミングで回
転全制御され、しかも速度も一致されている。次いでス
・トツパｉ、Ｗ用した後に口、？−シーラーは上方へ退
避して次の用紙のストン、＜−ＳＯへＯ）受は入れを可
能とする〇 第８図は第７図の状態に続いて第１の用紙Ｐ。

が停止された状態で、第２の用紙Ｐ、が排出され第１の
用＃；Ｐ１と同様にストッパー５０で停止される状態を
示している。この時第２の用紙Ｐ、は第１の用紙Ｐ１の
上方に先頭がｔだけずれた状態で積載される。

第９図はローラー５２が下降し停止したローラー５１．
５２によって用紙を挟持する。次Ｇ）でストッパー５０
が上方へ退避して用紙σ）進行を可能とする。

第１０図は第９図に続いてローラー５１．５２．５３、
ベルト５８が回転してｇｉと第２の用紙Ｐ、・Ｐ２ｔ”
先頭が乙だけずれた形で送り出す状態を示している。第
２の用紙Ｐ２がＬだけ送られたら上記と同様にローラー
５１．５２の回ｆｌ−停止させストッパーを下降させ、
次いでローラー５２を上方へ退避させる。この動作を繰
り返すことにより連続してトレイ４７に排出さ１する用
紙’ｋ　４−＃＃づつずらして送り出すことが出来る。

ローラー５１．５２によって送り出された用紙はガイド
８９により案内されさらに上記で述べたローラー５１．
５２と同期したタイミングで回転するローラー５３及び
ベルト５８間へ送り込まれ、ずれたままの状態で搬送さ
れる。

ストッパー５０は図で示す様に用紙の先端を爪部５０．
に導きやすい形状をしており、用紙の先端はいつも爪部
５０．に確実に当たることにより、ずれ量のばらつきを
少なくすると共に斜行が除かれる様に構成されている。

第１１図〜第１２図は上記によってずらされて送られる
用紙を再給紙部まで搬送する部分を回転されることによ
り、第１に送り出された用紙Ｐ、が積載された用紙の最
上位となる所を示している。又図でわかる様に用紙はＵ
字形に屈曲されることにより、定着部で生じたカール方
向と逆方向に曲げられてカールは減少され後の用紙の搬
送性を向上させる効果もある。一連の第１面複写が終了
するとその枚数の用紙が乙た吋づつずれた状態で送られ
ているが再給紙部までは距離があるので、ローラー５３
、ベルト５８は連続的に回転して用紙を一定位置まで搬
送する。

この場合の連続的な回転の速度は上記で示した送り出し
で低速にした場合その送り、出し速度と同一であっても
かまわないが、それよりも高速な例えば複写機の用紙搬
送速度と同等にすることが複写の中止時間を短縮する為
には望ましい。

すなわち枚数の少ない時は第１面初耳の終了した状態で
は用紙の先頭と再給紙の距離（Ｌ２）が長く、前述した
低速で用紙を送ると用紙が再給紙まで達して第２面複写
が可能となるまでに時間がかかることになる。又用紙の
ずらし量ｔは、用紙をずらして送り出すストッパー５０
から再給紙までの距離（Ｌｌ）、１回の動作で両面を可
能とする枚数で割ったものとなるが、あまり短かいと再
給紙の時の分離が困難となるので８　ｍｍ以上が望まし
いが、あまり長いと１回の動作で可能な両面の枚数が少
なくなるか又は機械が長大なものとなる。本実施例にお
いてはＬ＝１２朋でＬｌ−６（１０ｍｍ、１回に行なえ
る両面複写の枚数５０枚に設定されている。上記で言う
再給紙の位置とは再給紙を制御するセンサー６２．・６
２２の位置をさしており、再給紙部については第１３図
以降で説明する。

第１３図は、再給紙部の詳細を示すものでおり、用紙を
搬送するベルト５８を張設するローラー５７のベルト上
には再給紙用のローラー６１が接触されている。ローラ
ー６１はアーム９３に回転自在に支持され、アーム９３
は軸９４を中心として揺動可能に支持されておシ、ベル
ト５８とローラー６１間の用紙の枚数によらず適切な圧
でローラー６１が接触される様に構成されている。又ロ
ーラー６１は図示されていない駆動源によって回転を制
御することが出来る様になっており、その表面は充分な
摩擦力をもって用紙を送り出すことが可能な様にその材
質・形状が選ばれている。同様にベルト５８の表面は用
紙を搬送するに充分な摩擦力を持ち、後述する再給紙の
場合、ベルトに接している下面側の用紙は送り出さない
様な摩擦力を有する材質が選ばれている。ベルト５８よ
り先方には用紙の通過検知を行なうセンサー６２．・６
２２が配置きれており、さらにその先方にはローラ一対
６３が配置されており複写＠１７へ用紙全搬送する。

第１４図〜第１６図で再給紙時における各部分の動作に
ついて説明する。

第１４図は第１３図で説明した様に第１面複写の終了し
た後、第１面複写用紙Ｐ１の先頭がセンサー６２．・６
２２に達した状態を示している。

転する。

用紙Ｐ、の先頭がセンサー６２．・６２２に達するとベ
ルト５８、ローラー６１は一旦停止する。

なおベルト５８とローラー６１の接触点とセンサー６２
．・６２２間の距離すは前述した用紙σ）ずれ量ｔより
も長く、２倍のｔよりも短かくなる様に設定されている
。これは先頭用紙だけを引き出すときに直接ベルト５８
に接触しないようにするためである。前述のｔ＝１２ｍ
ｍの実施例においてはと０１４羽となる様に設計されて
いる。

第１５図は第１４図の状態に続いて再給紙信号が出され
ローラー６１のみが回転することにより最上位の第１の
用紙Ｐ、のみが送り出され、停止しているローラ一対６
３間でループを形成した状態が示されている。このロー
ラー６１のみが回転した状態で−は、第２の用紙Ｐ２は
先端付近は停止しているベルトの摩擦力によって送り出
されるのが阻止され、第１の用紙Ｐ、は、ローラー６１
によって搬送力が与えられると共に下面が第２の用紙Ｐ
２である為に摩擦力が少なく送り出されるものである。

ベルト・用紙間のマサッ係数をμＢ５用紙間のマサツ係
数をμＰ１　ローラー６１・用紙間のマサツ係数をμＢ
とした時に、μＢはなるべく太きくシ、μＢ〉μＰであ
りその差が大きくなる様に材質・表面性を選択すると紙
−紙間の反撥が大なので下の紙は動かなく、再給紙の信
頼性を高めることが出来る。

第１６図は、第１５図の状態に続いて決められた所定時
間後にローラ一対６３が複写速度と同等の速度で回転全
開始し第１の用紙Ｐ＋に送り出した状態を示している。

このローラ一対６３の回転開始指令は複写機１７の複写
動作と関連するものであυ、第１５図の状態でループを
形成して用紙をローラ一対６３のニップ間の一定位置に
停止させて後ローラー６３が回転を開始することにより
第１の用紙Ｐ１は正確なタイミングでしかも搬送ベルト
５８上で多少の、斜行が生じた場合にもその斜行が除去
された状態で送り出される。複写機１７のレジスターロ
ーラー２９に達した用紙は、さらに画像のタイミングに
合わされて転写が行なわれ両面複写が完成する。

ローラ一対６３が回転している間ローラー６１は、ワン
ウェイクラッチの作用により用紙搬送の負荷とならない
。第１の用紙Ｐ、の後宿がセンサー６２１・６２２ｔｌ
−通過すると、第２の用紙Ｐ２を送り出す為にベルト５
８が回転を開始し、第２の用紙Ｐ２がセンサー６２１・
６２．に達すると第１４図の状態になり、この動作を繰
り返すことによりずれて送られて来た用紙を１枚づつ分
離して送り出すことが出来る。

なおこの動作を繰シ返した場合、最終の用紙の場合はロ
ーラー６１が回転しても下面はベルト５８上に接触して
いる為に送り出しがうまく行なわれないので、最終紙の
送り出しの場合はベルト５８も同時に移動する。又最終
用紙がローラ一対６３によって搬送される場合ベルト５
８〆との摩擦によって搬送の負荷となるが、ローラ一対
６３の搬送力を充分大きくしておけば問題は発生しない
。

またローラー、ベルトの材質を適切に選ぶと最終紙に対
してもそれ以前の紙と同様にローラー６１の回転だけで
最終紙を送り出すことができる。

その場合μＢ〉μＢ〉μＰ　が確実に保証される材質を
選ぶとよい。

一枚の原稿から一連の動作で複数の複写を得る方式によ
シ両面複写を得る場合には、上記の動作を繰り返すこと
により両面複写を作成することが可能となる。

なお本発明は上記の実施例に限定されるものでなく、用
紙をずらしで送シ出す機構や、用紙を再給紙する機構等
も実施例に限定されるものではない。又実施例において
は用紙の巾方向の位置合わせを、中間トレイで行なって
いたが、搬送ベルト上で行なうことも、再給紙が最上位
の用紙から行なわれるので、最上位の用紙に対して行な
えば良いので可能である。

以上、説明したように本発明の構成によれば、連続して
搬送されるシートラその順序を変えることなく、かつ引
きづられて重送されることなく確実に一枚毎分離して再
搬送ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示した略断面ＭＳ第２図は本発明を適
用した両面複写機の実施例を示した縦断面図、第３図は
その主要部の拡大断面図、第４図は回転体の斜視図、第
５図〜第１０図はシート再搬送部の変化する各状態を示
した断面図、第１１図及び第１２図は搬送されるシート
の変化する状態を示した断面図、第１３図はシート再給
紙部の断面図、第１４図〜第１６図はシート再給紙部に
おけるシート分離状態の変化する状態を示した断面図で
ある。 図において、４９は回転体、５０はストップ部材、５０
Ｉは爪部、５１．５２．５３はローラ、５Ｂはベルト、
６１はローラである。 出願人　キャノン株式会社 も１０１１Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定間隔をおいて連続的に搬送されてくるシートの先端
   を先行シートから以下ずらせて順次に次位シートラその
   上に積載した後に該積載された一連のシート群をそのま
   まの状態でＵターン搬送することによりずらした状態の
   ままでかつシート搬送順序を変えることなく該次位のシ
   ート上に該先行シートが積載されるように一連のシート
   群の表裏状態を変えて再搬送すること全特徴としたシー
   ト再搬送装置。