JPH02305756A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置、詳細には、例えば、複写機
等の画像形成装置に装着される両面ユニットの搬送パス
に関する。

（ロ）従来の技術 従来、複写機又はプリンタ等の記録装置として例えば静
電記録方式による自動両面複写機があり、この複写機の
自動両面を実施する装置の構成は大きくわけて２つに分
類される。

１つ目の自動両面の構成は、第３１図に示す複写機Ｐ２
に配設されたＳ字型パスを基本構成とするものである。

同図において、複写機Ｐ２の複写機本体１５１の上部に
配設されたプラテン１５２上には原稿が載置され、この
原稿を複写機本体１５１内の光学系１５６により走査し
て画像形成部１５７の感光ドラムを露光することにより
潜像を形成している。この潜像を現像することにより、
画像形成部１５７にはトナー像が形成される。複写機本
体１５１には、シートＳを収納している複数のカセット
１５９．１６０と手差し用のカセット１６１等が配設さ
れており、さらに複写機本体１５１が載置されているキ
ャビネット１６２内の収納部１６３にも多数枚のシート
Ｓが収納されている。これらのシートＳは、各カセット
に設けられたローラ及び分離ローラ等からなる給紙部１
６５により給紙される。

給紙部１６５等の給紙手段により給紙されたシートＳは
、画像形成部１５７の転写部１６６においてトナー像が
転写され、さらに搬送ベルト１６７により定着部１６９
に搬送されたシートＳは、トナー像が加熱・加圧されて
定着されたのち、排紙ローラ対１７０からなる排紙部１
７１がら排出トレイ１７２上へ排出される。

ここで、１枚のシートＳの表裏２面に画像を形成する両
面コピーや、１枚のシートＳの片面に２つ以上の原稿画
像を重ね合せて画像を形成する多重コピーのときには、
第１の面にトナー像か形成されたシートＳを機外に排出
せずに、フラッパ１７３を介して分岐パス１７５へ導く
。まず両面コピーの場合には、シートＳは８字パス１７
６を経過して、最終排出ローラ対１７７により中間トレ
イ１７９に排出される。また、多重コピ一時には、上記
８字パス１７６の途中にある偏向部材１８０．１８１を
介して８字パス１７６の途中から中間トレイ１７９上に
排出される。中間トレイ１７９上に積載されたシートＳ
は、その下側から分離されて給紙され、さらに再給紙パ
ス１８２を経てから転写部１６６で画像が再度転写され
て、両面コピー又は多重コピーされる。

２つ目の自動両面の構成は、第３２図に示す複写機Ｐ、
に配設されたＣ字型パスを基本構成とするものである。

同図に３いて、このＣ字型パスの構成をとる装置は、両
面／多重コピーを実施する際は、上述したＳ字型パスを
基本構成とするものと同様に、第１の面に画像が形成さ
れたシートＳはフラッパ１７３を介して分岐パス１７５
へ導かれる。

両面コピ一時には、１回目の転写によって得られた画像
面を上側にして中間トレイ（シート収納手段）１８３上
に集積する必要があるので、シートＳはフラッパ１８５
を介してスイッチハックパス１８６に一旦搬送され、こ
こでスイッチバックしてから中間トレイ１８３上方の搬
送部１８７へ送られる。そして、シートＳは搬送部１８
７の所定の偏向部材１８９，１９０又は最先端の排出ロ
ーラ１９１から搬送部１８３上に排出される。多重コピ
一時には、シートＳはフラッパ１８５からのシートＳを
スイッチバックパス１８６へ送らずに、そのまま搬送部
１８７部の所定位置からシートＳを中間トレイ１８３上
に排出する。

両面コピー及び多重コピー共に、シートＳのサイズ（長
さ）により適正な排出位置を提供するために、排出位置
を複数箇所に切換えることを可能とする偏向板１８９，
１９０が中間トレイ１８３上方に配設されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のＳ字型パスを構成する複写機Ｐ２
の場合、定着部１６９から再給紙パス１８２までのシー
トＳの搬送経路が非常に長くなり、そのため、複写機Ｐ
２の大きさ、特にその高さ寸法が非常に大きくなってし
まう欠点がある。

また、搬送経路が長いことにより、ジャムが発生した際
にジャム処理を行なう箇所が多くなってジャム処理操作
に手間かかかるという問題かある。

さらに、両面コピーの際、中間トレイ１７９に排出した
シートＳを、中間トレイ１７９のの傾斜面とシートＳの
自重による移動作用をある程度期待してシート送り方向
の整合を実施していたので、シートＳを中間トレイ１７
９へ排出後に再給紙工程に入るまでにロスタイムが生じ
る。これは、シートＳの両面コピーを行なう枚数が少な
いほど顕著となり、特に１枚の両面コピーを作成すると
きに複写機Ｐ３の生産性を低下させるという欠点があっ
た。

また、Ｃ字型パスを利用して両面コピーを可能とする複
写機Ｐ、の場合には、特にラージサイズ（Ａ３，８４等
）のシートＳを中間トレイ１７９に排出する際、シート
Ｓの排出位置が必然的に再給紙時の先端ストッパ位置か
ら離れる傾向にある。このため、排出シートＳの腰の強
弱又はシートＳ先端のカール等により、シート排出の際
に排出途中でのシートＳの腰砕けや先端が丸まったりし
て、中間トレイ１８３上でのシートＳの積載性の面で非
常に不安定な要因を含んでいた。

また、中間トレイ１８３の上方には、スモールサイズ（
Ａ４，８５等）のに対応した排出パス用の偏向板１８９
，１９０等が突出しているので、排出パスと中間トレイ
１８３との間隔が装置構成上、排出パスでの搬送不良又
は中間トレイ１８３内での搬送不良が発生した場合には
、ジャム処理性が著しく悪くなるという問題があフた。

そこで、本発明は、シートを一時的に収納可能の中間ト
レイへの路上部に、往復動可能のキャリッジユニットを
設けて、上述の間圧の解消を図ったシート搬送装置を提
供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図〜第６図を参照して示すと、シート（Ｓ）を収
納可能であって、シート搬送路の途中に配設されたシー
ト収納手段（中間トレイ１８３）と、 前記シート収納手段（１８３）へシート（Ｓ）を搬送す
るシート排出手段を有し、前記シート収納手段（１８３
）の路上部を往復動可能なキャリッジユニット（１，２
）を備えることを特徴とする。

に＃）作用 以上構成に基づき、シート搬送路の途中に配設されたシ
ート収納手段（１８３）に対するシート（Ｓ）の搬送・
排出は、シート収納手段（１８３）の上方を往復動する
キャリッジユニット（１）、（２）によりシート（Ｓ）
を挟持した状態で所定の位置に搬送して排出することに
より、シートサイズに関係なくシート（Ｓ）をシート収
納手段（１８３）に安定して積載できる。

また、シート収納手段（１８３）の上方からキャリッジ
ユニット（１）、（２）を待避させることにより中間ト
レイ内でのジャム処理が容易に行われる。

また、搬送されるシート（Ｓ）の設定枚数が１枚時の場
合は、シート収納手段にシート（Ｓ）を積載することな
くキャリッジユニット（１）。

（２）によりスルーパス（７１）に搬送されてシート搬
送装置の生産性の低減を防止している。

なお、上述カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、本発明の構成を同等限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第２２図に基づ
いて説明する。なお、第３１図及び第３２図に示すもの
と同じものは同一符号で表わしてその説明は省略する。

第１図は本発明の第１の実施例が適用された複写機Ｐ、
の縦断側面図である。第１図〜第５図において、フラッ
パ１８５の下流側にはシートＳを検知する中間トレイ排
出センサ４及び排出ローラ対３等がそれぞれ配設されて
おり、上記排出ローラ３の下流側近傍には、後述するよ
うにしてシートＳの先端を挟持して搬送する第１のキャ
リッジユニット１とその下流側に第２のキャリッジユニ
ット２が配設されている。このキャリッジユニット１，
２は、上板５ａとその両側に一体的に設けられた側板５
ｂ、５ｃからなる枠体５を有しており、上記側板５ｂ、
５ｃの外面上部には回転自在のコロ対６がそれぞれ配設
されている。

キャリッジユニット１．２は、複写機本体１５１内の両
側板にそれぞれ固設された１対のガイドレール７．８に
上記コロ対６を遊嵌することにより複写機Ｐ＋の前後方
向（図において左右方間）に移動自在となっている。第
１のキャリッジユニット１の上記両側板５ｂ、５ｃに両
端を接続されている１対のベルト９は、軸１１．１２に
それぞ固着されプーリ対１３．１５に巻回されており、
上記軸１１の端部には正逆回転可能のモータ１６が結合
されていて、これにより上記キャリッジユニット１は、
矢印１７方向又はその逆向きの矢印１９方同に移動され
る。同様に、第２のキャリッジユニット２の両側板５ｂ
、５ｃに両端を接続されている１対のベルト９ａは、同
様のプーリ対１３ａ、１５ａに巻回されていて、別のモ
ータ１６により往復動自在に駆動される。

第１のキャリッジユニット１の複数のキャリッジローラ
２０が固着されている軸２１の両端は、上記枠体５の側
板５ｂ、５ｃに回転自在に装着されており、側板５ｂ、
５ｃから延出している上記軸２１の両端には１対の支持
レバー２２の基部が回転自在に装着されている。上記キ
ャリッジローラ２０と対をなす複数のキャリッジローラ
２３は、側板５ｂ、５ｃに回転自在に設けられた軸２６
に固着されている。この軸２６の両端は側板５ｂ、５ｃ
にそれぞれ形成された長孔２７を貫通して、上記支持レ
バー２２の自由端に形成された長孔２２ａに装着され、
かっばね２２ｂにより軸２１側に、すなわちキャリッジ
ローラ２３がキャリッジローラ２０に圧接する向きに付
勢されている。

なお、上記支持レバー２２は、両端を側板５ｂと支持レ
バー２２に係止された引っ張りばね２９により図におい
て反時計方向に付勢されていて、軸２６が長孔２７の後
端（図において左端）に当接した状態で静止している。

この状態では、キャリッジローラ２３は、第５図に示す
ようにキャリッジローラ２０と鉛直をなす位置に圧接し
た状態にある。

支持レバー２２の上記ばね２９と反対側の側縁には、偏
向ソレノイド３０の作動レバー３０ａが接続されており
、上記偏向ソレノイド３０が後述するタイミングで作動
すると、支持レバー２２は軸２１を中心として矢印３１
で示す時計方向に回動し、軸２６が長孔２７の前端（図
において右端）に当接した状態で静止する。この状態で
は、キャリッジローラ２３は、第５図の鎖線で示すよう
にキャリッジローラ２０に圧接したまま給紙方向側（図
において右側）に若干公転する。このキャリッジローラ
２３の公転により、キャリッジローラ２０．２３の接触
部の接線方向、すなわちシートＳの排出方向はやや下向
きとなる。

枠体５の側板５ｃにはキャリッジローラ２０゜２３を駆
動するためのモータ３２が固設されており、その出力軸
に固着されたギヤ３３は、ｌＩＩ！１２１の端部に固着
されたギヤ３５に噛合しており、このギヤ３５は軸２６
の端部に固着されたギヤ３６に噛合している。

なお、枠体５の適所には作動部材４２０基部が取りつけ
られていて、その自由端は枠体５から上方に延出してお
り、この作動部材４２はキャリッジユニット１の移動時
に後述するセンサにより検知されるものである。また、
キャリッジユニット１のキャリッジローラ２０．２３の
前後にはシートＳを検知するキャリッジローラセンサ４
３が配設されている。

第２のキャリッジユニット２も同様のキャリッジローラ
５７．５９を有していてモータ１６により駆動されるよ
うになっており、キャリッジローラ５７，５９の前後に
はシートＳを検知するキャリッジローラセンサ６０が配
設されている。

第２図におし′１て、キャリッジユニット１．２及びこ
れを移動させるベルト９，９ａは、図示のように直列に
配置されている。プーリ１３の近傍から下流側のプーリ
１５ａに沿ワて、キャリッジユニット１の停止用のマイ
クロスイッチ４６．６１と、キャリッジユニット２の停
止用のマイクロスイッチ６２．４７が支持板６７に固着
されて配置されており、これらのマイクロスイッチは、
枠体５の上板５ａに形成された切り欠き５ｄ（第３図参
照）により０Ｎ−ＯＦＦされる。さらに上記プーリ１３
下流側には、キャリッジユニット１の作動部材４２を検
知するセンサ８３，８５とキャリッジユニット２の作動
部材６３を検知するセンサ８８．８７等が支持板６７に
固着されて配置されている。

以上の構成において、まずハーフサイズの両面コピーを
１枚の原稿に対してｎ枚（ｎ＞１）とる時の動作につい
て第６図〜第１０図に基づいて説明する。第１図におい
て、シートＳへの片面コピーが終って、シートＳがスイ
ッチバックパス１８６に入るまでの動作は、第３１図の
従来例のＣ字型パスの動作と同じである。

第１のキャリッジユニット１は、第６図に示すようにマ
イクロスイッチ４６をＯＮする位置にある。スイッチバ
ックローラ４５及び排出ローラ３がそれぞれ矢印方向に
回転してシートＳがキャリッジユニット１側に送られ、
中間トレイ排出センサ４がシートＳの先端を検知すると
、キャリッジユニット１のキャリッジローラ２０．２３
は、モータ３２の回転により矢印方向にそれぞれ回転し
てシートＳの先端をくわえこむ。この時、上記キャリッ
ジローラ２０．２３は、スイッチバックローラ４５と一
緒に回転する。

第１のキャリッジユニット１内のキャリッジローラセン
サ４３が、キャリッジローラ２０．２３のニップ部にシ
ートＳの先端がくわえられたことを検知すると、モータ
３２は停止してキャリッジローラ２０．２３の回転は停
止する。次に第３図における移動用のモータ１６が回転
を始めて、第１のキャリッジユニット１は、第６図にお
いて矢印１７の方向に移動を始めると共に、スイッチバ
ックローラ４５の周速と等しい速度で移動する。

この時、第２のキャリッジユニット２は、マイクロスイ
ッチ６２をＯＮＬ／た状態で静止している。

矢印１７の方向へ移動するキャリッジユニット１の切り
欠き５ｄがセンサ８５により検知されると、キャリッジ
ユニット１の移動用モータ１６は減速し、作動部材４２
がマイクロスイッチ６１により検知されると、上記モー
タ１６に不図示のブレーキが作用してキャリッジユニッ
ト１は第７図に示すように静止する。この状態で第１の
キャリッジユニット１のキャリッジローラ２０．２３及
び第２のキャリッジユニット２のギヤリッジローラ５７
．５９がそれぞれ回転を始めて、シートＳをキャリッジ
ユニット２に挿入する。

シートＳの先端がキャリッジユニット２のキャリッジロ
ーラ５７．５９のニップ部にくわえこまれたことかセン
サ６０により検知されると、第８図に示すようにキャリ
ッジユニット１は矢印１９の方向に速度Ｖで、そしてキ
ャリッジユニット２は矢印１７の方向にそれぞれ速度Ｖ
て移動する。

また、キャリッジユニット２保持されているシートＳも
速度Ｖで矢印１７方向に移動する。このときのシートＳ
の移動速度（プロセススピード）をＶとする。

キャリッジユニット２の上記移動時に、キャリッジユニ
ット２のキャリッジローラ５７．５９は静止してシート
Ｓをくわえているが、キャリッジユニット１のキャリッ
ジローラ２０．２３は周速（Ｖ＋ｖ）の速度で回転する
。この時、キャリッジユニット１のキャリッジローラ２
０と一体のギヤ３６には不図示のワンウェイクラッチが
介装されていてシートＳの送り速度に若干のスピード差
があるが、キャリッジローラ２０．２３の回転速度がシ
ートＳの移動速度に追い付かなくても、上記ワンウェイ
クラッチの作用によりシートＳが破損することはない。

キャリッジユニット２の移動により、キャリッジユニッ
ト２の切り欠き５ｄが第９図に示ずようにセンサ８７を
検知するとキャリッジユニット２にブレーキ（図示路）
が作用し、作動部材６３かマイクロスイッチ４７をＯＮ
するとキャリッジユニット２は停止する。また、第５図
に示ずキャリッジユニット２の偏向ソレノイド３０が作
動してキャリッジローラ５７が第９図に示すようにシー
ト排出側に公転して排出口はやや下方を向き、この状態
でキャリッジローラ５７，５９が矢印方向にそれぞれ回
転してシートＳを排出する。キャリッジユニット２は、
シートＳの排出作用を行ないながら第１０図に示すよう
に矢印１９方向に速度Ｖで戻っていく。

このとき、第２のキャリッジユニット２の移動速度をＶ
、シートＳの排出速度はＶであるので、キャリッジユニ
ット２のキャリッジローラ５７゜５９は、周速（Ｖ＋ｖ
）で回転する。キャリ・ソジユニット２によるシートＳ
の排出が行なわれているとき、キャリッジユニット１は
次のシートＳをくわえこんで、矢印１７方向へ移動する
。中間トレイ１８３上へのシートＳの排出が終了すると
、不図示のソレノイドがＯＮして給送ローラ６５が下降
してシートＳ上に当接する０次に、キャリ・ソジユニッ
ト２の偏向ソレノイドが０ＦＦＬ／て、キャリッジロー
ラ５９は元の位置に復帰する。

第１．第２のキャリッジユニット１．２は第７図の状態
に戻ってキャリッジユニット２へのシートＳの受渡しが
再び行なわれると共に、給送ローラ６５は中間トレイ（
シート収納手段）１８３上のシートＳから離れて、シー
トＳが中間トレイ１８３上に積載される。中間トレイ１
８３上へのシートＳの積載が終了すると、不図示の幅寄
せモータにより積載シートの横方向の整合が行なわれる
。中間トレイ１８３からの再給紙に関しては、第３１図
の従来装置と同様であって、給送ローラ６５が不図示の
ソレノイドによりシートＳ上に下降してきてシートＳを
送り、その下流側の分離ローラ６６によりシートＳを１
枚ずつ分離して搬送し、さらに第２レジストローラ７０
と分離ローラ６６間、及び第２レジストローラ７０と第
２レジストローラ７０間でループを作りながら搬送して
シートＳの斜行を修整する。

次に、ラージサイズのシートＳを１枚に原稿に対してｎ
枚（ｎ＞１）コピーするときの動作を、第１１図〜第１
５図を用いて説明する。

第２のキャリッジユニット２は、シートサイズ信号によ
りホームポジション（マイクロスイッチ６２をＯＮする
所）から離れた所に退避している。キャリッジユニット
１は、ハーフサイズの時と同様に、マイクロスイッチ４
６をＯＮした位置でシートＳの先端をくわえこんだ後キ
ャリッジローラ２０．２３の回転を停止し、この状態で
矢印１７方向へ移動する。

キャリッジユニット１が第１２図に示すようにマイクロ
スイッチ６１をＯＮＬ／た位置で停止すると、第５図に
示す偏向ソレノイド３０が作動してキャリッジローラ２
０．２３は図示のようにやや下向きになり、この状態で
キャリッジローラ２０．２３が回転することにより、シ
ートＳは中間トレイ１８３上に排出される。シートＳを
排出しながらキャリッジユニット１は矢印１９方向へ移
動する。

キャリッジユニット１がシートＳを速度Ｖで搬送するた
めに、キャリッジユニット１の移動速度なＶとすると、
（Ｖ＋ｖ）の周速でキャリッジローラ２０．２３は回転
する。このとき次のシートＳは、スイッチバックパス１
８６内に入ってスイッチバックローラ４５にくわえ込ま
れる。キャリッジユニット１が、ホームポジションにも
どってマイクロスイッチ４６をＯＮすると、次のシート
Ｓはキャリッジユニット１のキャリッジローラ２０．２
３にくわえ込まれる。

上述したラージサイズシートの搬送・排出は、シートＳ
を押し出す距離が従来装置のそれに比べて極端に減少す
るので、中間トレイ１８３上への安定した搬送が行なわ
れる。また、キャリッジユニット１は、シートＳを搬送
しながらホームポジション側へ戻るのでシート搬送装置
のプロダクティビティは同等低減するこはない。

次にハーフサイズ及びラージサイズともに、１枚の両面
原稿から１枚の両面コピーをとる場合と、２枚の片面原
稿から１枚の両面コピーを取る場合について；第１６図
〜第１８図に基づいて説明する。

スイッチバックパス１８６を経て第１のキャリッジユニ
ット１及び第２のキャリッジユニット２にくええ込まれ
るところまでは前述したハーフサイズの両面コピーの場
合と同様である。キャリッシュニット２の停止用のマイ
クロスイッチ４７は、第２７図に示すようにソレノイド
７５の作動部材７５ａに接続されており、ソレノイド７
５の作動時にマイクロスイッチ４７は、鎖線４７Ａで示
す位置に回動するようになっている。第２のキャリッジ
ユニット２は、マイクロスイッチ７６をＯＮする場所に
移動する。その間、キャリッジユニット１は、第１７図
に示す矢印１９方向へ移動する。

マイクロスイッチ７６の位置で停止しているキャリッジ
ユニット２のキャリッジローラ５７，５９が回転して、
スルーパス部７１に配設されている搬送ローラ７２の間
にシートＳを送り込む。センサ７３によりシートＳの先
端が検知されると、第１８図に示すようにキャリッジユ
ニット２は矢印１９方向へ戻ると共に、第１のキャリッ
ジユニット１はシートＳをくわえ込んで矢印１７方向へ
移動する。両キャリッジユニット１，２がマイクロスイ
ッチ６１．６２の位置する受渡し部に到達すると、キャ
リッジユニット１からキャリッジユニット２ヘシートＳ
を受渡す。

スルーパス部７１から搬送されるシートＳは、搬送ロー
ラ７２と第ルジストローラ６９との間でループを作りな
がら搬送される。中間トレイ１８３へのシートＳの積載
時には、シートＳは一時自由状態になるのに対し、スル
ーパス部７１を通過する際には、シートＳは絶えず拘束
されているので、ループを作るのは１回だけで充分であ
る。

なお、シートＳの画像形成が多重モードである場合には
、どのようなサイズのシートも、第１９図に示すように
フラッパ１８５の働きによりシートＳはスイッチバック
パス１８６を通らずにキャリッジユニット１にくわえ込
まれる。

以上説明したキャリッジユニット１，２によるシートＳ
の搬送・排出の動作の内容を、第２０図〜第２２図のフ
ローチャートにまとめて示す。図中、符号ＨＰはホーム
ポジションを示していて、第１のキャリッジユニット１
の場合はマイクロスイッチ４６をＯＮする場所、そして
第２のキャリッジユニット２の場合は、マイクロスイッ
チ６２をＯＮする場所をいう。

第２０図はハーフサイズのシートＳを中間トレイ１８３
上に積載する動作のフローチャートであって、１枚の原
稿からｎ枚（ｎ＞１）の両面コピーをとる場合である。

第２１図はシートＳがスルーパスを通る場合のフローチ
ャートを、そして第２２図はラージサイズのシートＳを
中間トレイ１８３上に積載する動作のフローチャートで
あって、１枚の原稿からｎ枚（ｎ＞１）の両面コピーを
とる場合のフローチャートである。

以上説明した実施例では、２キヤリツジタイプのシート
搬送装置についてであったが、シートＳを搬送・排出す
るキャリッジは、第２８図に示すシート搬送装置のよう
に一個のキャリッジユニット１であってよいし、さらに
第２９図に示すように、第１図のキャリッジユニット１
．２のほかに、例えば第３のキャリッジ９３をキャリッ
ジユニット２の下流側に配設するなどして、２個以上の
キャリッジを具備したものであってもよい。なお、上記
キャリッジ９３は、キャリッジユニット１．２と同様に
プーリついに巻回されたベルト９５により往復動自在に
移動可能となっていて、キャリッジユニット２から受は
渡されたシートＳの搬送・排出を行なう。

第２６図は、シートＳの搬送・排出時の制御動作のブロ
ック線図であり、Ｉ１０入力部に入力された信号が、Ｃ
ＰＵを介してＩ１０出力部から出力されて、キャリッジ
ユニット１．２によるシートＳの搬送・排出の制御を行
なっている。

第２５図、第２３図、第２４図は、本発明の第２の実施
例を示している。第２５図に示す画像形成装置の両面ユ
ニットには、１枚の原稿から１枚のコピーをとるための
スルーパス部７１を具備している。

このスルーン（ス部７１を有しなくても、本発明のシー
ト搬送装置を構成することは可能であって、この場合は
、第１の実施例で説明した１枚原稿から９枚コピー（ｎ
＞１）の場合と同様に、１枚原稿から１枚コピーの場合
でも、第２３図、第２４図に示すようにシートＳを中間
トレイ１８３上に排紙する。

また、第２３図に示すように、シートＳの先端が給送ロ
ーラ６５の下を通ぎる時をタイマーで見計らって給送ロ
ーラ６５をソレノイド（図示路）で降ろし、第２４図に
示すように給送ローラ６５及び分離ローラ６６をシート
Ｓのスピードと同じスピードで回転させてシートＳを再
給紙する９分離ローラ６６は、トルクリミッタ分離であ
るので、１枚時の搬送になんら支障は生じない。

前述した実施例では、複写機本体１５１の中間トレイ１
８３に本発明を適用した場合について述べたが、本発明
を、循環式原稿搬送装置に適用した場合にも同様の効果
が得られる。

ここで、循環式原稿搬送装置（以下ＲＤＦという）に本
発明を適用した場合について説明する。

第３０図は、ＲＤＦの縦断側面図を示している。同図に
おいて、原稿トレイ１０２上には、原稿１０１が原稿面
上向きで載置されており、この原稿１０１は、半月ロー
ラ１０３とウェイト１０５により最下部の方から分離部
Ｂに送り込まれる。上記分離部Ｂは、分離ベルト１０６
と給送ローラ１０７により構成されていて、これにより
最下部の１枚を分離する。

分離された原稿１０１は、パス１１０に入ってレジスト
ローラ対１０９に突き当たり、所定ループを作った後レ
ジストローラ対１０９により本体側のプラテン１１７に
搬送される。駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１２に
巻回されたベルト１１１は上記プラテン１１７に対向し
て配設されており、このベルト１１１は複数のプレスロ
ーラ１１５によりプラテン１１７に押圧されている。プ
ラテン１１７とベルト１１１との間に送られた原稿１０
１は、ベルト１１１の移動によりプラテン１１７の端部
（第３０図において左端部）の所定位置まで搬送されて
停止する。

ここで、不図示の複写機本体の光学系等の読取り手段に
より、原稿１０１の読取りが行なわれる。原稿１０１の
所定読取りが完了すると、ベルト１１１が再移動して一
原稿１０１をパス１１９内に送り込む。そして、原稿１
０１は大ローラ１２０にくわえ込まれて反転され、第１
のキャリッジユニット１２１から第２のキャリッジユニ
ット１２２へ受渡され、その積載された原稿１０１の最
上部に原稿面を下向きしてセットされる。以下、上記動
作と同じ動作を残りに原稿１０１に対しても行なって、
複数の原稿１０１による１部のコピーが完了する。

なお、パス１２３は両面原稿原稿を反転するパスであり
、符号１２５はその切換フラッパであって、これは本発
明に直接間係するものではない。

上記第１のキャリッジユニット１２１及び第２のキャリ
ッジユニット１２２は、前述したキャリッジユニット１
，２と同様のローラ対を有していて、ローラ対間の原稿
１０１を搬送することかできると同時に、ＲＤＦの側板
に形成された長孔１２６にガイドされて矢印で示す正逆
方向に移動可能となっている。この第１のキャリッジユ
ニット１２１及び第２のキャリッジユニット１２２によ
り、原稿１０１を挟持した状態で原稿１０１を搬送及び
排出することか可能となる。

なお、これらキャリッジユニット１２１．１２２の詳細
な動作は、前述した実施例の中間トレイ１８３部の動作
と同一であり、これによりＲＤＦのジャム処理性を、前
記複写機ＰＩと同様に向上することができる。

以上説明したように、上述した実施例によれば、シート
を搬送する機構が中間トレイ１８３上方を往復動可能な
キャリッジユニット１（２）によって構成されているの
で、中間トレイ１８３部でシートＳのジャムが発生した
場合、複写機本体１５１のジャム信号と、センサによる
ジャム位置の認識によりシートＳのジャム状態を類推し
、これに対応した位置にキャリッジユニット１を移動さ
せて待機するように構成することによって、中間トレイ
１８３上方は開放されて、ユーザがジャムシートを簡単
に処理することが可能になる。

また、キャリッジユニット１が中間トレイ１８３上の任
意の位置に位置決め可能な構成となっているので、例え
ばシートＳのサイズ等の変化に対し、キャリッジユニッ
ト１から中間トレイ１８３への排出位置を、複数の偏向
手段を設けることな〈実施できて装置の簡素化を図るこ
とがてきる。

さらに、シートの積載性の面では、例えばキャリッジユ
ニット１内のキャリッジローラ２０．２３の排出スピー
ドを制御することによって、シートＳ排出中にキャリッ
ジユニット１を逆方向に移送させることが可能となる。

これにより、シートＳのサイズ（長さ）に関係なくキャ
リッジユニット１から中間トレイ１８３への排出位置を
限りなく再給紙入り口部に近づけることが可能となる。

よって、シートの先端が再給紙入り口部に到達する間の
シート先端の自由度を押えることが可能となり、特にラ
ージサイズ（腰の弱い）シートＳの積載時の腰〈たけに
よる積載不良か防止されると共に、両面コピ一時におい
て、既積載シートの画像面のトナー状況によって次に積
載されるシートＳの先端との間てのシートの引っ掛かり
現象を防止することができる。

さらに、従来の定置型排出パスにおいては、中間トレイ
１８３へ排出されたシートＳの枚数情報に対応してシー
ト排出作用を変化させることはできなかった。このため
、多数枚の両面コピーを実施する際、既積載シートのシ
ート最上積載面のレベル変化に伴ってシートＳの排出条
件が異なり、少数枚から多数枚まで安定した積載を得る
ことが困難となっていたか、本実施例の構成においては
キャリッジユニット１の排出位置をシート枚数情報（シ
ートの物理特性）に対応して微少量ずつ移動が可能とな
ること、及びキャリッジユニット１内のキャリッジロー
ラ２０．２３の角度を枚数情報（シートの物理特性）に
対応して可変することが可能となり、シートＳが中間ト
レイ１８３内に常に適正な排出位置、排出角度から安定
的に供給することが可能のとなる。これによりシートＳ
の中間トレイ１８３上への積載性が向上する。

さらに、従来の定置型排出パスにおけるシート搬送・積
載構成の装置における機械的な突発前や、ガイド板とシ
ート先端との摺擦音等の騒音は、本実施例のキャリッジ
ユニット搬送・積載機構を採用することによって飛躍的
に低減される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シートをスムーズ
にシート収納手段に収納できる。

また、従来装置に使用されていたスモールサイズシート
を送るためのガイドをなくすことによっては、中間トレ
イ（シート収納手段）上方にユーザの作業空間が広く形
成されて紙詰りしたシートのジャム処理性を向上するこ
とができる。

また、シートの設定枚数１枚の時には、シートをスルー
パスに通すことによっては、シート搬送のプロタクティ
ビティを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すシート搬送装置が
適用された画像形成装置の縦断（ｍ面図、第２図は第１
、第２のキャリッジユニットとその位置を制御するマイ
クロスイッチ及びセンサの位Ｕ関係を示す側面図、第３
図は第１（第２）キャリッジの駆動部の斜視図、第４図
はキャリッジの正面図、第５図はキャリッジローラの偏
向機構部の斜視図、第６図〜第１０図はハーフサイズシ
ートを中間トレイに積載するときの動作図、第１１図〜
第１５図はラージサイズシートを中間トレイに積載する
ときの動作図、第１６図〜第１９図は１枚コピー設定時
の動作図、第２０図〜第２２図はシートの搬送・排出動
作のフローチャート、第２５図は本発明の第２の実施例
を示すシート搬送装置が適用された画像形成装置の縦断
側面図、第２３図、第２４図は同じく動作図、第２６図
は本発明のシート搬送・排出制御のブロック図、第２７
図はマイクロスイッチ４７部の側面図、第２８図及び第
２９図は本発明の変形例が適用された画像形成装置の縦
断側面図、第３０図は本発明か適用されている循環式原
稿搬送装置の縦断側面図、第３１図はＳ′字型搬送パス
を有する従来の画像形成装置の縦断側面図、第３２図は
Ｃ字型搬送パスを有する従来の画像形成装置の縦断側面
図である。 Ｓ・・・シート、Ｐ３・・・複写機（画像形成装置）、
１・・・第１のキャリッジ　、　２・・・第２のキャリ
ッジユニット　、　　３・・・排出ローラ、　４６゜４
７．６１，６２．７６・・・マイクロスイッチ、５１．
８３，８５．８６．８７・・・センサ　、７１・・・ス
ルーパス　、　９３・・・キャリッジ　、１８３・・・
中間トレイ　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを収納可能であって、シート搬送路の途中に
   配設されたシート収納手段と、 前記シート収納手段へシートを搬送するシート排出手段
   を有し、前記シート収納手段の路上部を往復動可能なキ
   ャリッジユニットと、 を備えることを特徴とするシート搬送装置。 ２、キャリッジユニットは、シートを挟持・搬送するキ
   ャリッジローラ対を有することを特徴とする請求項１記
   載のシート搬送装置。 ３、前記キャリッジユニット内の前記キャリッジローラ
   対の少なくとも一方のキャリッジローラが、他方のキャ
   リッジローラに対して公転可能な構成を有することを特
   徴する請求項１記載のシート搬送装置。 ４、前記キャリッジユニットのシート送り方向の下流側
   に、前記中間トレイからシートを再給紙パスに導く第１
   のパスよりも、搬送経路の短い第２のパスを有すること
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 ５、前記第２のパスの入り口は、キャリッジローラのニ
   ップ部と略同じ高さに配置されていることを特徴とする
   請求項４記載のシート搬送装置。 ６、前記シート排出手段は、中間トレイの路上部を往復
   動可能なシート送り方向に対して、直列的に配置された
   複数のキャリッジユニットからなる請求項１記載のシー
   ト搬送装置。 ７、前記複数のキャリッジユニットが、シートサイズに
   対応して可変の動作を実施可能とする制御回路を含む請
   求項６記載のシート搬送装置。