JPH0432744B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、プリント・サポートから離れた方の
側に配置された印字針駆動機構と、プリント・サ
ポートに面していて、印字針調整駆動装置を備え
た印字針調整機構とより成る調整可能な印字針ガ
イドを備えたマトリツクス・プリント・ヘツドに
関する。

(ロ) 従来の技術 調整可能な印字針ガイドを備えたこの種のマト
リツクス・プリント・ヘツドは迅速文字かつ／ま
た美麗文字を印字するために使用されている。迅
速文字の場合、印字針ガイドの位置を変えないま
ま左から右へ次に右から左へ順に行を追つて印字
が行なわれるのに対し、美麗文字または比較的迅
速に印字される美麗文字の場合、印字針ガイドを
調整しながら１つの同じ行を逆向きの印字パスに
より反復印字することによつて印字が行なわれて
いる。この場合、１つの針列は、たとえば、７本
から９本の針から構成されている。この種の構成
措置によれば、マトリツクス・プリント・ヘツド
の中の構造的に利用することができるスペースが
ある限り、それぞれ上下に順に並べて印字針を７
本から９本配置した互に隣接している複数の針列
を設けることが可能であることはいうまでもな
い。

調整可能な印字針ガイドを備えたこのようなマ
トリツクス・プリント・ヘツドはすでに公知であ
る（ドイツ公開特許第2632293号）。この公知のプ
リント・ヘツドは２列に等間隔に配置された印字
ワイヤを備えていて、これらの印字ワイヤ列は垂
直方向に移動可能である。公知のマトリツクス・
プリント・ヘツドにおいては、印字針列の印字ワ
イヤは支持要素上に取り付けられており、該支持
要素のうち１つは印字ヘツド・サドルに固定され
ていて、他のものには上端を板ばねで保持した状
態で電磁的また手動により操作されるカムを介し
て垂直方向に移動可能に配置されている。

さらに、９本の印字針より成る印字針列を１つ
だけマトリツクス・プリント・ヘツドに設け、美
麗文字を印字するため、マウスピース、すなわ
ち、印字針ガイドを“Ｘ”の距離だけ（左から右
へ次に右から左に向かう）左右動の印字パスで調
整し、この調整と関連して行方向内でマトリツク
スの間隔を電子的に変えることも公知である（ド
イツ公開特許第3041877号参照）。この公知のマト
リツクス・プリント・ヘツドは相対的に高さを調
整することが可能な２つの印字針ガイドを設けた
ことを発明の骨子とするものであるが、多くの場
合、印字針ガイドを所定の位置に案内するために
は２つの電磁石を必要とするので、実際に使用し
てみて具合がよくないことが前記マトリツクス・
プリント・ヘツドの従来公知の構成例から明らか
にされている。公知の構成態様の他の欠点は、プ
リント・サポートの領域、すなわち、文字を印字
する位置でマトリツクス・プリント・ヘツドに印
字針ガイドを設けるようになつているので、非常
に幅広に構成されることになるから、ぐあいよく
印字を行なうマトリツクス・プリント・ヘツドを
うまく目視することができず、しかもマトリツク
ス・プリント・ヘツドが比較的重く印字針調整機
構と関連して９本または18本の印字針を同時に取
り付けることは構成上非常に困難であることであ
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 したがつて、本発明の目的は、印字針調整機構
を既設の印字針または印字針ガイドに適合させる
ことができるとともに、印字針のストローク、す
なわち、各印字針の送りに関し、また印字針ガイ
ドを調整するさいの高さに関しマトリツクス・プ
リント・ヘツドを的確に調整することができ、も
つて所要の美麗文字の品質を確保することができ
るマトリツクス・プリント・ヘツドを提供するこ
とである。

(ニ) 問題を解決するための手段 上記課題は、印字針を駆動する印字針駆動機構
と印字針の印字位置を調整する印字針調整機構か
ら成り、印字針調整機構が印字位置を調整する印
字針調整駆動装置と、印字針調整駆動装置によつ
て位置を調整することができる接極子部材と、プ
リント・サポートに面する側の接極子部材の端部
に固定されている印字針ガイドを有し、印字針調
整駆動装置と接極子部材の間のエア・ギヤツプ内
で接極子部材を動かすことにより印字針ガイドの
位置を上下方向に調整することができるマトリツ
クス・プリント・ヘツドにおいて、印字針調整駆
動機構４のケーシング１５内に電磁石コイル２０
が接極子部材１９の長手方向に沿つてほぼ平行に
配置され、電磁石コイル４の印字針ガイド２３側
の端部において接極子部材１９が印字針調整駆動
機構の電磁石の金属マグネツトコア３６との間
に、接極子部材の移動量を決定するエア・ギヤツ
プ３７を形成し、接極子部材１９の印字針駆動機
構２側の端部は金属マグネツト・コア３６と磁路
を形成するように回動可能に接続されていること
を特徴とする調整可能な印字針ガイドを備えたマ
トリツクス・プリント・ヘツドによつて解決され
た。

本発明によれば、印字針ガイドを調整する調整
駆動装置をマトリツクス・プリント・ヘツドのケ
ーシングの形状に適合させることができるから、
通常のように印字針を長く延在させる際構成上な
んら困難を伴うことはない。さらに、印字針駆動
機構と印字針調整機構のケーシングが分離されて
いるから、印字針の印字面が摩耗し、印字針の長
さを再調節することが必要になつたとき、この再
調節を容易に行なうことができるので有利であ
る。

また、電磁石コイル２０を印字針の長さ方向に
延在する接極子部材１９の長手方向に沿つてほぼ
平行に配置したので、コンパクトな構成となつて
ケーシング１５内に収まる。しかも、ケーシング
１５内に収まることから、電磁石コイル２０の保
護が確実に行なわれる。

さらに、本発明の好適した実施態様によれば、
印字針駆動機構のケーシングと印字針調節機構の
ケーシングの間に交換可能な当て金を設けること
により、長さがふぞろいにすり減つた印字針の長
さを調節することができる。このような当て金と
して、たとえば、印字針の再調整距離またはすり
減り量に等しい厚さをもつたデイスタンス・プレ
ートが使用されている。

印字針の長さ方向に延在した接極子部材と、接
極子部材に平行に延在した電磁石コイルと、接極
子部材を担持する端部サポートと、接極子部材を
固定する固定装置とから印字針調節機構を構成
し、接極子部材の前端に印字針ガイドを固定する
ことにより、印字針調整装置の構成と寸法をマト
リツクス・プリント・ヘツドの構成にぐあいよく
適合させることができる。このように長さ方向に
延設され接極子部材を上下に順に並べて配置させ
た９本の印字針と複数の印字針列との延在構造に
適合させることができるが、マトリツクス・プリ
ント・ヘツドの高さは従来のものよりごくわずか
高くなるだけである。さらに、電磁石コイルを長
さ方向に組み込むとともに、接極子部材の上述の
ごとき基本的な配置構成にもとづいて印字針ガイ
ドに所要の調整距離を与えるようにすることが有
利である。

接極子部材を金属製のレバーより構成し、印字
針駆動機構に面したほうの領域で前記レバーを回
動可能に支承することが本発明の別の実施態様に
従つて提案されたのである。この実施態様におい
ては、ごくわずか傾動させることにより印字針ガ
イドを所定の距離調整することができる。なお、
傾動の回転半径は非常に大きく寸法ぎめされてい
るので、印字針ガイドに生じる湾曲動作は無視す
ることができるぐらい小さい。

そのほか、１つまたは複数のばねの弾発力の作
用のもと印字針の両調整方向に接極子部材を移動
させることにより、選択された上部または下部調
整位置で印字ガイドを確実に固定することができ
る。

さらに、印字針駆動機構の領域ではたわみばね
により接極子部材を付勢するとともに、プリン
ト・サポートに面した方の領域では圧縮ばねまた
は引張ばねにより接極子部材を付勢することが本
発明の考え方の実際的な態様に従つて提案された
のである。電磁石はばねの対応した力を解消する
が、この場合、たわみばねは後方の端部サポート
まわりで接極子部材を回動させる正確な回動幅を
限定している。

そのほか、側面ガイドの間で接極子部材を配置
することにより上述の傾動の精度を高めることが
できる。この側面ガイドにより軽快にかつ摩耗少
なく接極子を支持することができる。

電磁石が金属製のマグネツト・コアを備えてい
て、該マグネツト・コアが接極子部材と協働して
エヤ・ギヤツプを形成することが本発明の他の実
施態様に従つて提案されたのである。この実施態
様によれば、エヤ・ギヤツプを非常に正確に限定
し、これにより磁束の損失を大幅に低減させるこ
とができるから、電磁石コイルを付勢するために
必要な電流を低めに抑えることができるととも
に、許容レベルを上回つてマトリツクス・プリン
ト・ヘツドが昇温することを防止することができ
る。公知のように、マトリツクス・プリント・ヘ
ツドには各印字針を操作する別の電磁石コイルが
印字針駆動機構内部に設けられていて、マトリツ
クス・プリント・ヘツドがある程度不可避的に昇
温するが、上述のように許容レベルを越えてマト
リツクス・プリント・ヘツドが昇温することはと
くに重大な問題である。

絶縁性の材料から作られた電磁石コイル内に金
属製のマグネツト・コアを設けることが本発明の
別の実施態様に従つて提案されたのである。この
構成によれば、マグネツト・コアを固定するよう
マグネツト・コアの支承部を形成することができ
るから、マグネツト・コアがずれ動くことはほと
んどなく、しかも磁束の漂遊損失を避けることが
できる。

また、電磁石コイルのマグネツト・コアが印字
針駆動機構に面した方の領域で接極子部材の端部
サポートを形成することが本発明の別の実施態様
に従つて提案されたのである。この構成態様によ
れば、所要の磁気回路を得ることができ、しかも
これらの部材を構成的に支持するため大きいスペ
ースを必要とすることはなく、非常に大きい漂遊
損失をひきおこすおそれもない。

また、印字針調整機構のケーシングに取り付け
られた調節ボルトによりマグネツト・コアと接極
子部材の間のエヤ・ギヤツプを調節することがで
きることが本発明の別の実施態様に従つて提案さ
れたのである。この特徴は、２つの印字工程の
間、すなわち、前進印字工程または後退印字工程
のまえに精度よく印字針ガイドのストローク調整
を行なつて、美麗文字を印字するうえから非常に
重要なことである。

印字針ガイドの調整距離を限定するストツパー
と、エヤ・ギヤツプを調節する手段とから接極子
部材を固定する固定装置を構成することにより、
印字針ガイドの調整距離にあわせて印字針ガイド
を調節する作業を改善することができる。この構
成措置によれば、印字針ガイドの端部位置を非常
に正確に設定することができるとともに、マトリ
ツクス・プリンターの実際の使用にさいし、印字
行にあわせて非常に正確な調節を行なうことが可
能である。

さらに、印字針調整機構がプラスチツクから作
られているとともに、電磁石コイルのマグネツ
ト・コアがケーシング突起に超音波溶接されてい
ることが製作技術上有利である。この構成措置に
より電磁石コイルの金属製のマグネツト・コアの
固定を簡素化することができ、また特殊な固定手
段を使用しなくてもすますことができる。

(ホ) 実施例および作用効果 以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参
照しながら本発明を詳細に説明する。

調整可能な印字針ガイドを備えたマトリツク
ス・プリント・ヘツドはプラテンとして設計され
ているプリント・サポート１に向かい合つて配置
されている。本発明に係るマトリツクス・プリン
ト・ヘツドは印字針駆動機構２と印字針調整機構
３とから構成されている。印字針調整駆動装置４
の構成についてはのちほど詳しく説明する。印字
針駆動機構２はケーシング５により取り囲まれて
いて、各印字針６ごとに設けられた電磁石コイル
７と、継鉄本体８と、接極子板９と、当接片１０
と、印字針ヘツド１１と、戻しばね１２と、印字
針担持部材１３とを収容している。印字針６を操
作して、表示用紙１４上に印字点をプリントする
ことを目的としている印字針駆動機構２の構造は
本発明の対象をなすものではない。これに対し、
交換可能な当て金１６を介在させた状態でケーシ
ング５をケーシング１５を固定することは本発明
において肝要なことである。交換可能な当て金１
６を差し込むことは印字針６を正確に調整するう
えで最初の工程である。なお、印字針６の長さが
プリント・サポート１の領域１７で磨損すると、
当て金１６のうちの１枚を取り外すことにより再
調整することができ、再調整のあと印字針６はル
ビー１８の位置で所要の長さに再研磨される。

印字針調整機構３の本体１５内に印字針調整駆
動装置４が設けられていて、該印字針調整駆動装
置４は印字針６とほぼ平行に印字針６の長さ方向
に延設されている。このように配置することによ
り印字針調整駆動装置４を収納するスペースを節
約することができるとともに、ケーシング１５の
細長い形状に適合させることができる。

さらに、印字針調整機構３は、接極子部材１９
と、該接極子部材１９と平行に延在した電磁石コ
イル２０と、接極子部材１９を担持する端部サポ
ート２１と、接極子部材１９の固定装置２２を備
えており、印字針ガイド２３が前端１９ａに調節
可能に支承されている。上下方向に順に並べて配
置された９本の印字針６の先端はルビー１８差し
通されており、該ルビー１８はケーシング１５の
壁の中に収容されていて、接極子部材１９は金属
製レバー２４から成り、金属製レバー２４はその
端部１９ｂにおいて回動可能に軸承されている。
金属製レバー２４は圧縮ばね２７の弾撥力の作用
をうけて印字針ガイドの調節方向２５と２６のう
ちの一方の方向に移動するようになつていて、ス
トツパー２８に当接している。接極子部材１９の
湾曲部分の端部１９ｂはへこみ２９に収容されて
いて、前記端部１９ｂの位置はたわみばね３０に
より保持されている。印字針が所要の面内で移動
するよう側面案内３１が設けられている。

印字針６は印字針ガイド２３により案内されて
いるほか、支持面３２，３３，３４により案内さ
れている。

電磁石コイル２０内部に絶縁したコイル本体３
５が設けられていて、該コイル本体３５の内部に
金属製のマグネツト・コア３６が設けられてい
る。該マグネツト・コア３６の前端３６ａは接極
子部材１９と協働して金属製レバーの移動量を定
めるエア・ギヤツプ３７を形成している。

接極子部材１９に湾曲部分１９ｃが設けられて
いるので、たわみばね３０をぐあいよく接極子部
材１９に係合させることができる。マグネツト・
コア３６はプラスチツク製のケーシング突起３８
に取付けられていて、超音波溶接された固定部材
３９により固定されている。

書き込んだ画像の精度を改善する第２の工程と
して、接極子部材１９を調節するとともに、印字
針ガイド２３を調節するため、調節ボルト４０が
印字針調整機構３のケーシング１５に取付けられ
ており、前記調整ボルト４０を操作することによ
りエア・ギヤツプ３７の大きさと印字針ガイド２
３の調整距離を正確に調節することができる。コ
イル本体３５は突起４１を備えているので、プラ
スチツクから作られたケーシング１５と接続され
ている調節ボルト４０のため（マグネツト・コア
３６と接極子部材１９より成る）マグネツト回路
内の磁束に漂遊損失が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

添付図面は印字針駆動機構と印字針調整機構を
軸方向に切断した断面図。 １……プリント・サポート、２……印字針駆動
機構、３……印字針調整機構、４……印字針調整
駆動装置、５……ケーシング、６……印字針、７
……電磁石コイル、８……継鉄本体、９……接極
子板、１０……当接片、１１……印字針ヘツド、
１２……戻しばね、１３……印字針担持部材、１
４……表示用紙、１５……ケーシング、１６……
当て金、１８……ルビー、１９……接極子部材、
２０……電磁石コイル、２１……端部サポート、
２２……固定装置、２３……印字針ガイド、２４
……金属製レバー、２７……圧縮ばね、２８……
ストツパー、２９……へこみ、３０……たわみば
ね、３１……側面ガイド、３２，３３，３４……
支持面、３６……マグネツト・コア、３７……エ
ヤ・ギヤツプ、３８……ケーシング突起、３９…
…固定部材、４０……調節ボルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字針を駆動する印字針駆動機構と印字針の
   印字位置を調整する印字針調整機構から成り、印
   字針調整機構が印字位置を調節する印字針調整駆
   動装置と、印字針調整駆動装置によつて位置を調
   整することができる接極子部材と、プリント・サ
   ポートに面する側の接極子部材の端部に固定され
   ている印字針ガイドを有し、印字針調整駆動装置
   と接極子部材の間のエア・ギヤツプ内で接極子部
   材を動かすことにより印字針ガイドの位置を上下
   方向に調整することができるマトリツクス・プリ
   ント・ヘツドにおいて、印字針調整駆動機構４の
   ケーシング１５内に電磁石コイル２０が接極子部
   材１９の長手方向に沿つてほぼ平行に配置され、
   電磁石コイル４の印字針ガイド２３側の端部にお
   いて接極子部材１９が印字針調整駆動機構の電磁
   石の金属マグネツトコア３６との間に、接極子部
   材の移動量を決定するエア・ギヤツプ３７を形成
   し、接極子部材１９の印字針駆動機構２側の端部
   は金属マグネツト・コア３６と磁路を形成するよ
   うに回動可能に接続されていることを特徴とする
   調整可能な印字針ガイドを備えたマトリツクス・
   プリント・ヘツド。 ２ 電磁石コイル２０の金属マグネツトコア３６
   が印字針駆動機構２側の領域で、接極子部材１９
   を支持するための軸承部を形成していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の調整可能な
   印字針ガイドを備えたマトリツクス・プリント・
   ヘツド。 ３ 接極子部材１９が金属製レバー２４から成
   り、この金属製レバー２４は印字針駆動機構２に
   向いた領域で、たわみばね３０によつて遊びなし
   に軸承されていること特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の調整可能な印字針ガ
   イドを備えたマトリツクス・プリント・ヘツド。 ４ 接極子部材１９が印字針調整駆動装置４の磁
   気力の作用方向とは逆方向にバネ２７によつて固
   定装置２２の方向に動くことができることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第３項に記載の
   調整可能な印字針ガイドを備えたマトリツクス・
   プリント・ヘツド。 ５ マグネツト・コア３６と接極子部材１９の間
   のエア・ギヤツプ３７が印字針調整機構３のケー
   シング１５に取付けられた調整ボルト４０により
   調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第４項に記載の調整可能な印字針ガイ
   ドを備えたマトリツクス・プリント・ヘツド。 ６ 接極子部材１９が側面ガイド３１の間に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第５項までのいずれか１項に記載の調整可
   能な印字針ガイドを備えたマトリツクス・プリン
   ト・ヘツド。