JPH043275B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH043275B2 JPH043275B2 JP61103014A JP10301486A JPH043275B2 JP H043275 B2 JPH043275 B2 JP H043275B2 JP 61103014 A JP61103014 A JP 61103014A JP 10301486 A JP10301486 A JP 10301486A JP H043275 B2 JPH043275 B2 JP H043275B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis direction
- screw rod
- movable frame
- driven object
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission Devices (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、治具等の被駆動物を互に直交するＸ
軸方向とＹ軸方向に移動する直交座標型の駆動装
置に関する。
軸方向とＹ軸方向に移動する直交座標型の駆動装
置に関する。
（従来の技術）
従来、実開昭49−147682号公報により、機枠に
対し移動自在な可動枠と、可動枠に対し移動自在
な被駆動物とを共通の駆動源により選択的に移動
するようにした装置が知られている。この装置
は、機枠に駆動源によつて同期駆動される第１螺
杆とスプライン軸とを並設し、可動枠に軸支した
第１スクリユーナツトを第１螺杆に螺合させると
共に該ナツトをクラツチ機構を介してスプライン
軸上のギアに連結し、更に可動枠に第１スクリユ
ーナツトと同期回転する第２螺杆と該螺杆の回転
を制止するブレーキ機構とを設け、第２螺杆に被
駆動物に固定の第２スクリユーナツトを螺合させ
て成るもので、可動枠の移動に際しては、クラツ
チ機構をオフすると共にブレーキ機構をオンして
第２螺杆の回転を制止し、これにより第１スクリ
ユーナツトの回転を制止して、第１螺杆の回転に
伴い可動枠が移動されるようにし、又被駆動物の
移動に際しては、ブレーキ機構をオフすると共に
クラツチ機構をオンし、第１スクリユーナツトを
スプライン軸により第１螺杆１１と等速で回転さ
せて可動枠が移動しないようにすると共に、第１
スクリユーナツトに追従する第２螺杆の回転で被
駆動物が移動されるようにしている。
対し移動自在な可動枠と、可動枠に対し移動自在
な被駆動物とを共通の駆動源により選択的に移動
するようにした装置が知られている。この装置
は、機枠に駆動源によつて同期駆動される第１螺
杆とスプライン軸とを並設し、可動枠に軸支した
第１スクリユーナツトを第１螺杆に螺合させると
共に該ナツトをクラツチ機構を介してスプライン
軸上のギアに連結し、更に可動枠に第１スクリユ
ーナツトと同期回転する第２螺杆と該螺杆の回転
を制止するブレーキ機構とを設け、第２螺杆に被
駆動物に固定の第２スクリユーナツトを螺合させ
て成るもので、可動枠の移動に際しては、クラツ
チ機構をオフすると共にブレーキ機構をオンして
第２螺杆の回転を制止し、これにより第１スクリ
ユーナツトの回転を制止して、第１螺杆の回転に
伴い可動枠が移動されるようにし、又被駆動物の
移動に際しては、ブレーキ機構をオフすると共に
クラツチ機構をオンし、第１スクリユーナツトを
スプライン軸により第１螺杆１１と等速で回転さ
せて可動枠が移動しないようにすると共に、第１
スクリユーナツトに追従する第２螺杆の回転で被
駆動物が移動されるようにしている。
尚、上記公報に記載のものでは、可動枠の移動
方向と被駆動物の移動方向とが平行であるが、可
動枠に対する被駆動物の移動方向を可動枠の移動
方向たるＸ軸方向に直交するＹ軸方向とする場合
でも、上記と同様の送り機構により共通の駆動源
で可動枠をＸ軸方向と被駆動物をＹ軸方向とに移
動できる。
方向と被駆動物の移動方向とが平行であるが、可
動枠に対する被駆動物の移動方向を可動枠の移動
方向たるＸ軸方向に直交するＹ軸方向とする場合
でも、上記と同様の送り機構により共通の駆動源
で可動枠をＸ軸方向と被駆動物をＹ軸方向とに移
動できる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記装置では、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各別の駆
動源が不要となる利点はあるが、クラツチ機構と
ブレーキ機構と、更にクラツチ機構を介して第１
スクリユーナツトを回転するスプライン軸と該軸
上のギア及びスプライン軸を駆動源に連結するギ
アが必要となり、部品点数が増して構造が複雑と
なる不具合がある。
動源が不要となる利点はあるが、クラツチ機構と
ブレーキ機構と、更にクラツチ機構を介して第１
スクリユーナツトを回転するスプライン軸と該軸
上のギア及びスプライン軸を駆動源に連結するギ
アが必要となり、部品点数が増して構造が複雑と
なる不具合がある。
本発明は、以上の点に鑑み、Ｘ軸方向とＹ軸方
向の各別の駆動源を不要とすると共に、移動方向
の切換機構も可及的に簡素化し得るようにした、
構造簡単で小型安価な装置を提供することをその
目的としている。
向の各別の駆動源を不要とすると共に、移動方向
の切換機構も可及的に簡素化し得るようにした、
構造簡単で小型安価な装置を提供することをその
目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、被駆動物を
互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向とに移動する直
交座標型の駆動装置であつて、機枠に対しＸ軸方
向に移動自在な可動枠に被駆動物をＹ軸方向に移
動自在に支持させるものにおいて、該機枠にこれ
に取付けた駆動源により正逆転されるＸ軸方向に
長手の第１螺杆を軸設すると共に、該可動枠にＹ
軸方向に長手の第２螺杆を軸設し、該第１螺杆の
外周に該可動枠に回転自在に且つＸ軸方向に不動
に軸支した第１スクリユーナツトと、該第２螺杆
の外周に該被駆動物に固定の第２スクリユーナツ
トとを各螺合させて、該第１スクリユーナツトに
該第２螺杆に固定の従動ギアに咬合する駆動ギア
を固定し、更に該可動枠をＸ軸方向の所定位置に
制止する第１ストツパ部材と、該駆動物をＹ軸方
向の所定位置に制止する第２ストツパ部材とを設
けたことを特徴とする。
互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向とに移動する直
交座標型の駆動装置であつて、機枠に対しＸ軸方
向に移動自在な可動枠に被駆動物をＹ軸方向に移
動自在に支持させるものにおいて、該機枠にこれ
に取付けた駆動源により正逆転されるＸ軸方向に
長手の第１螺杆を軸設すると共に、該可動枠にＹ
軸方向に長手の第２螺杆を軸設し、該第１螺杆の
外周に該可動枠に回転自在に且つＸ軸方向に不動
に軸支した第１スクリユーナツトと、該第２螺杆
の外周に該被駆動物に固定の第２スクリユーナツ
トとを各螺合させて、該第１スクリユーナツトに
該第２螺杆に固定の従動ギアに咬合する駆動ギア
を固定し、更に該可動枠をＸ軸方向の所定位置に
制止する第１ストツパ部材と、該駆動物をＹ軸方
向の所定位置に制止する第２ストツパ部材とを設
けたことを特徴とする。
（実施例）
第１図を参照して、１は治具台車、２は該台車
１上の可動治具、３は該台車１の軌道を示し、ワ
ークＷを該治具２に保持させた状態で該台車１の
移動により所定の作業ステーシヨン、例えばシー
リングステーシヨンＳに搬送し、該ステーシヨン
Ｓの背側部に配置したシーリング治具４にワーク
Ｗを受渡して、該ステーシヨンＳの前側部に配置
した塗布ロボツト５によりワークＷにシーリング
剤を塗布するようにした。
１上の可動治具、３は該台車１の軌道を示し、ワ
ークＷを該治具２に保持させた状態で該台車１の
移動により所定の作業ステーシヨン、例えばシー
リングステーシヨンＳに搬送し、該ステーシヨン
Ｓの背側部に配置したシーリング治具４にワーク
Ｗを受渡して、該ステーシヨンＳの前側部に配置
した塗布ロボツト５によりワークＷにシーリング
剤を塗布するようにした。
ここで、ワークＷの該シーリング治具４への受
渡しは、該可動治具２を先ず斜め前方のＹ軸方向
に前進させた後、これをＹ軸方向に直交する斜め
上方のＸ軸方向に上昇させ、この状態で該シーリ
ング治具４にワークＷを受取らせ、次いで該可動
治具２をＹ軸方向後方に退去させてＸ軸方向下方
に下降させることにより行うもので、該可動治具
２にかかるＸ軸方向とＹ軸方向とへの移動を与え
る駆動装置６を搭載した。
渡しは、該可動治具２を先ず斜め前方のＹ軸方向
に前進させた後、これをＹ軸方向に直交する斜め
上方のＸ軸方向に上昇させ、この状態で該シーリ
ング治具４にワークＷを受取らせ、次いで該可動
治具２をＹ軸方向後方に退去させてＸ軸方向下方
に下降させることにより行うもので、該可動治具
２にかかるＸ軸方向とＹ軸方向とへの移動を与え
る駆動装置６を搭載した。
該駆動装置６は、第２図乃至第４図に示す如
く、該台車１の前側部に垂設した機枠７と、該機
枠７の左右両側のＸ軸方向に長手の１対のガイド
レール７ａ，７ａに左右両側のスライダ８ａ，８
ａにおいて摺動自在に支持させた可動枠８とを備
えるもので、該可動枠８にＹ軸方向に長手の左右
１対のガイドレール８ｂ，８ｂを固設して、該ガ
イドレール８ｂ，８ｂに該可動治具２のベースフ
レームから成る被駆動物９をその下面のスライダ
９ａ，９ａにおいて摺動自在に支持させかくして
該被駆動物９に該可動枠８の動きによるＸ軸方向
と、該可動枠８上でのＹ軸方向への移動とを与え
られるようにした。
く、該台車１の前側部に垂設した機枠７と、該機
枠７の左右両側のＸ軸方向に長手の１対のガイド
レール７ａ，７ａに左右両側のスライダ８ａ，８
ａにおいて摺動自在に支持させた可動枠８とを備
えるもので、該可動枠８にＹ軸方向に長手の左右
１対のガイドレール８ｂ，８ｂを固設して、該ガ
イドレール８ｂ，８ｂに該可動治具２のベースフ
レームから成る被駆動物９をその下面のスライダ
９ａ，９ａにおいて摺動自在に支持させかくして
該被駆動物９に該可動枠８の動きによるＸ軸方向
と、該可動枠８上でのＹ軸方向への移動とを与え
られるようにした。
そして、該機枠７と該可動枠８とに、夫々左右
方向中央部に位置させてＸ軸方向に長手の第１螺
杆１０とＹ軸方向に長手の第２螺杆１１とを軸設
すると共に、該機枠７の下端に油圧モータから成
る駆動源１２を取付けて、該第１螺杆１０を該駆
動源１２により正逆転自在とし、又該第１螺杆１
０の外周に第１スクリユーナツト１３と、該第２
螺杆１１の外周に第２スクリユーナツト１４とを
螺合させ、ここで該第１スクリユーナツト１３
は、該可動枠８の背面下部に突設したボス部８ｃ
に上方から回動自在に挿通されると共にその下端
のナツト１３ａにより該ボス部８ｃに対し抜止め
されて、該可動枠８に対しＸ軸方向に係止される
ものとし、該第１スクリユーナツト１３の上端に
ベベルギアから成る駆動ギア１５を固定してこれ
を第２螺杆１１の後端に固定したベベルギアから
成る従動ギア１６に咬合させ、又該第２スクリユ
ーナツト１４を被駆動物９にその下面に突設した
ホルダ９ｂにおいて挿通固定した。更に、該機枠
７に該可動枠８をＸ軸方向の所定位置、例えば上
昇端位置と下降端位置とで制止する上下１対の第
１ストツパ部材１７，１７と、該可動枠８に被駆
動物９をＹ軸方向の所定位置、例えば前進端位置
と後退端位置とで制止する前後１対の第２ストツ
パ部材１８，１８とを設けるものとし、これを更
に詳述するに、該可動枠８の背面に上記した下側
のボス部８ｃに加えて第１螺杆１０を遊嵌した上
側のボス部８ｄを突設し、該機枠７に、該可動枠
８の上昇端位置において該上側のボス部８ｄに係
合する上端の第１ストツパ部材１７と、該可動枠
８の下降端位置において該下側のボス部８ｃに係
合する下端の第１ストツパ部材１７とを夫々シリ
ンダ１７ａにより前方に出没自在に設け、又該可
動枠８に、被駆動物９の前進端位置と後退端位置
とにおいてその下面の前記ホルダ９ｂに係合する
前後１対の第２ストツパ部材１８，１８を共通の
シリンダ１８ａにより上方に出没自在に設けた。
図面で１８ｂは該両第２ストツパ部材１８，１８
を立設した該シリンダ１８ａに連動する連結片、
８ｅは可動枠８に取付けた第１螺杆１０用のカバ
ーを示す。
方向中央部に位置させてＸ軸方向に長手の第１螺
杆１０とＹ軸方向に長手の第２螺杆１１とを軸設
すると共に、該機枠７の下端に油圧モータから成
る駆動源１２を取付けて、該第１螺杆１０を該駆
動源１２により正逆転自在とし、又該第１螺杆１
０の外周に第１スクリユーナツト１３と、該第２
螺杆１１の外周に第２スクリユーナツト１４とを
螺合させ、ここで該第１スクリユーナツト１３
は、該可動枠８の背面下部に突設したボス部８ｃ
に上方から回動自在に挿通されると共にその下端
のナツト１３ａにより該ボス部８ｃに対し抜止め
されて、該可動枠８に対しＸ軸方向に係止される
ものとし、該第１スクリユーナツト１３の上端に
ベベルギアから成る駆動ギア１５を固定してこれ
を第２螺杆１１の後端に固定したベベルギアから
成る従動ギア１６に咬合させ、又該第２スクリユ
ーナツト１４を被駆動物９にその下面に突設した
ホルダ９ｂにおいて挿通固定した。更に、該機枠
７に該可動枠８をＸ軸方向の所定位置、例えば上
昇端位置と下降端位置とで制止する上下１対の第
１ストツパ部材１７，１７と、該可動枠８に被駆
動物９をＹ軸方向の所定位置、例えば前進端位置
と後退端位置とで制止する前後１対の第２ストツ
パ部材１８，１８とを設けるものとし、これを更
に詳述するに、該可動枠８の背面に上記した下側
のボス部８ｃに加えて第１螺杆１０を遊嵌した上
側のボス部８ｄを突設し、該機枠７に、該可動枠
８の上昇端位置において該上側のボス部８ｄに係
合する上端の第１ストツパ部材１７と、該可動枠
８の下降端位置において該下側のボス部８ｃに係
合する下端の第１ストツパ部材１７とを夫々シリ
ンダ１７ａにより前方に出没自在に設け、又該可
動枠８に、被駆動物９の前進端位置と後退端位置
とにおいてその下面の前記ホルダ９ｂに係合する
前後１対の第２ストツパ部材１８，１８を共通の
シリンダ１８ａにより上方に出没自在に設けた。
図面で１８ｂは該両第２ストツパ部材１８，１８
を立設した該シリンダ１８ａに連動する連結片、
８ｅは可動枠８に取付けた第１螺杆１０用のカバ
ーを示す。
（作用）
被駆動物９をＹ軸方向に移動させるときは、可
動枠８を第１ストツパ部材１７によりＸ軸方向の
所定位置に制止させて、駆動源１２により第１螺
杆１０を回転させるもので、この場合該可動枠８
に対しＸ軸方向に係止されている第１スクリユー
ナツト１３は定位置で該第１螺杆１０と一体に回
転し、駆動ギア１５と従動ギア１６とを介して第
２螺杆１１が回転され、第２スクリユーナツト１
４を介して被駆動物９がＹ軸方向に移動される。
動枠８を第１ストツパ部材１７によりＸ軸方向の
所定位置に制止させて、駆動源１２により第１螺
杆１０を回転させるもので、この場合該可動枠８
に対しＸ軸方向に係止されている第１スクリユー
ナツト１３は定位置で該第１螺杆１０と一体に回
転し、駆動ギア１５と従動ギア１６とを介して第
２螺杆１１が回転され、第２スクリユーナツト１
４を介して被駆動物９がＹ軸方向に移動される。
又、被駆動物９を第２ストツパ部材１８により
Ｙ軸方向の所定位置に停止させると共に、可動枠
８の第１ストツパ部材１７による制止を解くと、
この場合は第２螺杆１１の回転が拘束されて、こ
れに従動ギア１６と駆動ギア１５とを介して連結
される第１スクリユーナツト１３の回転も拘束さ
れ、該第１スクリユーナツト１３が該第１螺杆１
０の回転に伴いＸ軸方向に移動し、該可動枠８が
Ｘ軸方向に連れ動きして、被駆動物９にＸ軸方向
への移動が与えられる。
Ｙ軸方向の所定位置に停止させると共に、可動枠
８の第１ストツパ部材１７による制止を解くと、
この場合は第２螺杆１１の回転が拘束されて、こ
れに従動ギア１６と駆動ギア１５とを介して連結
される第１スクリユーナツト１３の回転も拘束さ
れ、該第１スクリユーナツト１３が該第１螺杆１
０の回転に伴いＸ軸方向に移動し、該可動枠８が
Ｘ軸方向に連れ動きして、被駆動物９にＸ軸方向
への移動が与えられる。
ここで、実施例のシーリング治具４へのワーク
Ｗの受渡し時の作動について説明すると、先ず可
動枠８を下降端位置に制止した状態で第１螺杆１
０を正転させることにより可動治具２を第２スク
リユーナツト１４を介してＹ軸方向に前進させ、
次いで該治具２を前進端位置に制止すると共に該
可動枠８の制止を解いて、該第１螺杆１０を再度
正転させ、第１スクリユーナツト１３を介して該
可動枠８をＸ軸方向に上昇させ、その上昇端位置
においてワークＷの受渡しを行い、その後該可動
枠８を上昇端位置に制止すると共に該治具２の制
止を解いて、該第１螺杆１０を逆転させ、第２ス
クリユーナツト１４を介して該治具２をＹ軸方向
に後退させ、次いで該治具２を後退端位置に制止
すると共に該可動枠８の制止を解いて、該第１螺
杆１０を再度逆転させ、第１スクリユーナツト１
３を介して該可動枠８をＸ軸方向に下降させ、該
治具２を旧位に復帰させる。
Ｗの受渡し時の作動について説明すると、先ず可
動枠８を下降端位置に制止した状態で第１螺杆１
０を正転させることにより可動治具２を第２スク
リユーナツト１４を介してＹ軸方向に前進させ、
次いで該治具２を前進端位置に制止すると共に該
可動枠８の制止を解いて、該第１螺杆１０を再度
正転させ、第１スクリユーナツト１３を介して該
可動枠８をＸ軸方向に上昇させ、その上昇端位置
においてワークＷの受渡しを行い、その後該可動
枠８を上昇端位置に制止すると共に該治具２の制
止を解いて、該第１螺杆１０を逆転させ、第２ス
クリユーナツト１４を介して該治具２をＹ軸方向
に後退させ、次いで該治具２を後退端位置に制止
すると共に該可動枠８の制止を解いて、該第１螺
杆１０を再度逆転させ、第１スクリユーナツト１
３を介して該可動枠８をＸ軸方向に下降させ、該
治具２を旧位に復帰させる。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、共通の駆動源
により被駆動物を互に直交するＸ軸方向とＹ軸方
向とに移動でき、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各別の駆
動源が不要となり、而も従来装置のクラツチ機構
とブレーキ機構とに代えて第１ストツパ部材と第
２ストツパ部材とを設けるだけで良く、従来装置
のスプライン軸やスプライン軸回りの関連部品が
不要となり、構造を一層簡素化できて装置を小型
安価に得られ、治具台車等にその運動性を損うこ
となく搭載できて有利である効果を有する。
により被駆動物を互に直交するＸ軸方向とＹ軸方
向とに移動でき、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各別の駆
動源が不要となり、而も従来装置のクラツチ機構
とブレーキ機構とに代えて第１ストツパ部材と第
２ストツパ部材とを設けるだけで良く、従来装置
のスプライン軸やスプライン軸回りの関連部品が
不要となり、構造を一層簡素化できて装置を小型
安価に得られ、治具台車等にその運動性を損うこ
となく搭載できて有利である効果を有する。
第１図は本発明装置を搭載した治具台車の側面
図、第２図は本発明装置のＹ軸方向から見た正面
図、第３図は第２図の−線截断平面図、第４
図は第２図の−線截断側面図である。 ６……駆動装置、７……機枠、８……可動枠、
９……被駆動物、１０……第１螺杆、１１……第
２螺杆、１２……駆動源、１３……第１スクリユ
ーナツト、１４……第２スクリユーナツト、１５
……駆動ギア、１６……従動ギア、１７……第１
ストツパ部材、１８……第２ストツパ部材。
図、第２図は本発明装置のＹ軸方向から見た正面
図、第３図は第２図の−線截断平面図、第４
図は第２図の−線截断側面図である。 ６……駆動装置、７……機枠、８……可動枠、
９……被駆動物、１０……第１螺杆、１１……第
２螺杆、１２……駆動源、１３……第１スクリユ
ーナツト、１４……第２スクリユーナツト、１５
……駆動ギア、１６……従動ギア、１７……第１
ストツパ部材、１８……第２ストツパ部材。
Claims (1)
- １ 被駆動物９を互に直交するＸ軸方向とＹ軸方
向とに移動する直交座標型の駆動装置であつて、
機枠７に対しＸ軸方向に移動自在な可動枠８に被
駆動物９をＹ軸方向に移動自在に支持させるもの
において、該機枠７にこれに取付けた駆動源１２
により正逆転されるＸ軸方向に長手の第１螺杆１
０を軸設すると共に、該可動枠８にＹ軸方向に長
手の第２螺杆１１を軸設し、該第１螺杆１０の外
周に該可動枠８に回転自在に且つＸ軸方向に不動
に軸支した第１スクリユーナツト１３と、該第２
螺杆１１の外周に該被駆動物９に固定の第２のス
クリユーナツト１４とを各螺合させ、該第１スク
リユーナツト１３に該第２螺杆１１に固定の従動
ギア１６に咬合する駆動ギア１５を固定し、更に
該可動枠８をＸ軸方向の所定位置に制止する第１
ストツパ部材１７と、該被駆動物９をＹ軸方向の
所定位置に制止する第２ストツパ部材１８とを設
けたことを特徴とする直交座標型駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301486A JPS62262771A (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | 直交座標型駆動装置 |
| GB8710680A GB2191740B (en) | 1986-05-07 | 1987-05-06 | Working line for motor vehicle body panels |
| CA000536526A CA1284964C (en) | 1986-05-07 | 1987-05-06 | Working line for side panel for motorcar |
| US07/046,610 US4813587A (en) | 1986-05-07 | 1987-05-07 | Working line for side panel for motorcar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301486A JPS62262771A (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | 直交座標型駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62262771A JPS62262771A (ja) | 1987-11-14 |
| JPH043275B2 true JPH043275B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=14342788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10301486A Granted JPS62262771A (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | 直交座標型駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62262771A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49147682U (ja) * | 1973-04-16 | 1974-12-20 | ||
| JPS5981028A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Shinko Electric Co Ltd | シングルアクチユエ−タ−型ｘｙテ−ブル |
-
1986
- 1986-05-07 JP JP10301486A patent/JPS62262771A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62262771A (ja) | 1987-11-14 |
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