JPH04328077A - ゴムクロ−ラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラ走行装置に
関し、特に振動の防止と低騒音性を保証したゴムクロ−
ラ走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】ゴムクロ−ラは従前より農機具の走行部と
して利用されており、近年では建設機械や土木作業機械
の走行部として広く利用されるようになってきた。後者
におけるゴムクロ−ラにあっては、鉄シュ−クロ−ラと
の兼用ができる構造とされており、機体に備えられた転
輪がゴムクロ−ラのゴム弾性体中に埋入されている芯金
の角部上を転動する形状となっている。

【０００３】図１はゴムクロ−ラと転輪との関係を示す
幅方向の断面図であり、図２はこのＡ−Ａ線での断面図
である。図中、符号１はゴムクロ−ラの基体をなすゴム
弾性体であり、芯金２はゴム弾性体１の幅方向に横なら
べされてその左右の翼部３、４がゴム弾性体１中に埋入
されている。そしてこの芯金２の中央部５はスプロケッ
ト（図示せず）との係合部であり、この中央部５をはさ
んで一体の角部６、７がゴム弾性体１の内面より突出し
ている。そして、この角部６、７上を転輪８が転動する
ものである。従って、角部６、７は上面が拡がりをもっ
て形成されているのが一般的である。

【０００４】しかるに、転輪８が角部６、７の先端に乗
り上げた際（図中Ｐ１　）或いは次の角部６、７に乗り
移る際（図中Ｐ２　）に、芯金２が前後に傾く（Ｘ、Ｙ
方向）ため転輪８がそのたびに上下動（図中Ｌ）するこ
ととなり、これが常に連続することによって振動発生の
大きな因子となっている。また、角部６、７と転輪８と
は金属同士の接触であり、ここに騒音の発生源ともなる
のである。なお、図中、符号９は芯金２の翼部３、４外
側より囲むゴム弾性体１の長手方向に向けて埋入された
スチ−ルコ−ドである。

【０００５】

【発明が解決する課題】本発明は転輪が角部上を走行す
るに際して、転輪の上下動を低減し、更に騒音の発生を
もおさえたゴムクロ−ラの走行装置を提供することをそ
の目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかるゴムクロ
−ラにおいて、角部上を転動する転輪を工夫することに
よって前記した課題を解消せんとしたものであり、その
要旨はゴムクロ−ラを構成する無端状のゴム弾性体中に
横並べされて翼部が埋入された芯金と、この翼部を外囲
いしてゴム弾性体中に埋入してなるスチ−ルコ−ドとか
らなるゴムクロ−ラであって、ゴム弾性体内面より突出
する芯金よりのびる一対の角部上を、機体に備えられた
転輪が転動するゴムクロ−ラの走行装置において、第２
の無端状ゴム弾性体にて各転輪を内包しつつ捲回し、各
転輪の表面の周方向に凹凸条を形成すると共に、第２の
無端状ゴム弾性体の内表面にこの凹凸条に嵌り合う凹凸
条を形成してこれらを嵌め合わせ、かつこの第２の無端
状ゴム弾性体外表面の長手方向中央に突条を形成し、外
表面を前記一対の角部頂面に当接すると共に、この突条
を前記一対の角部間に嵌着したことを特徴とするゴムク
ロ−ラ走行装置にかかるものである。

【０００７】そして、通常は第２の無端状ゴム弾性体中
に、その長手方向に対してスチ−ルコ−ドにて代表され
る抗張体が埋入されており、この埋入位置は転輪のフラ
ンジ端より内側の位置に存在するのが好ましく、又、第
２の無端状ゴム弾性体は例えばウレタンゴムであるゴム
クロ−ラ走行装置にかかるものである。

【０００８】

【作用】本発明にあって、特にいえば芯金からのびる一
対の角部と転輪との取り合いに関するものであって、転
輪に対して特殊な形状をなした第２の無端状のゴム弾性
体を捲回し、これをもって角部と当接したものである。

【０００９】この転輪と第２の無端状ゴム弾性体との関
係は、転輪の両端に備えられたフランジ内にこれが納ま
るように形成され、しかも好ましくはゴム弾性体中に埋
入されたスチ−ルコ−ドがこのフランジ端よりも内側に
なるように構成されたために両者間でこれが離脱するこ
とは全くなくなるのである。場合によっては、この転輪
の一つが第２の無端状ゴム弾性体にゴムクロ−ラと同期
させて駆動力を付与することも行なわれる。

【００１０】そして、この第２の無端状ゴム弾性体とゴ
ムクロ−ラ側の角部との関係は、直接転輪が接触するこ
となく、このゴム弾性体の表面が連続的に接触すること
となり、しかもこの表面の中央に突条が形成され、この
突条が一対の角部間に嵌着されるものであって、この両
者間も離脱はほとんどなくなることとなったものである
。即ち、従来のような角部と転輪との直接的な接触はな
くなり、角部とゴム弾性体との連続的な接触となるため
に、転輪の上下動は低減され、しかも騒音や異音の発生
も防止できることとなったものである。

【００１１】又、ゴムクロ−ラが走行中に石に乗り上げ
たり傾斜地を走行する場合、従前であればゴムクロ−ラ
側の角部と転輪との接触が保たれず、転輪が浮き上がり
脱輪することもあったが、本発明にあっては第２の無端
状ゴム弾性体に形成された突条が、ゴムクロ−ラ側の角
部の傾きと共にある程度これに追随して変形することが
できるために、脱輪の危険性もそれだけ減少することと
なった。

【００１２】尚、ゴムクロ−ラに対して転輪部分に無限
のゴム弾性体を装着した例としては実公昭５３−８２８
号公報に開示されている。しかし、これはゴムクロ−ラ
の内面に無限のゴム弾性体の外面が単に当接されるとい
うものであって、芯金との関係は全く示されておらず、
しかも芯金の角部上にかかる無限軌道帯を当接しつつ走
行さっせるという基本的な技術は全く開示されていない
。

【００１３】

【具体例】以下、図面をもって更に詳細に本発明を説明
する。図３は本発明のゴムクロ−ラ走行装置の概念を示
す側面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ線での断面図であ
る。図中、符号１０はゴムクロ−ラであって、これはス
プロケット２０及びアイドラ−３０に捲回されて機体の
走行部を形成している。そして、ゴムクロ−ラ１０の接
地側に機体に備えられた転輪４０が配置され、この転輪
４０には第２の無端状ゴム弾性体５０が捲回されていて
、このゴム弾性体５０の外表面がゴムクロ−ラ１０の内
表面側に接触してゴムクロ−ラ走行装置をなしているの
である。

【００１４】ゴムクロ−ラ１０にあって、その幅方向に
向け短冊状の芯金１２がその左右の翼部１３、１４をも
ってゴム弾性体１１中に埋入されており、スプロケット
との係合部である中央部１５をはさんでその左右に角部
１６、１７が形成され、これはゴム弾性体１１の内面よ
り突出している。そして符号１９は、芯金１２の翼部１
３、１４を外側より囲んでゴム弾性体１１中と埋入され
ているスチ−ルコ−ドである。一方、転輪４０に対して
は、第２の無端状ゴム弾性体５０が捲回されるが、転輪
４０にはその両縁部にフランジ４１、４２が形成され、
前記したゴム弾性体５０の両端をはさむように支持する
ものである。そして又、かかる第２の無端状ゴム弾性体
５０にあっては、その幅は前記した転輪４０のフランジ
４１、４２間に嵌り合うものとすると共に、その外表面
の中央にその長手方向に突条５１を形成するものであっ
て、特に抗張体としてスチ−ルコ−ド５２が長手方向に
列状をなして埋入されている。

【００１５】特に好ましくは、このスチ−ルコ−ド５２
列は、図例のようにフランジ４１、４２の先端よりも内
側になるようにゴム弾性体５０中に埋入されるべきであ
る。これは転輪４０とゴム弾性体５０の離脱を防止する
のに役立つものである。さて、ゴムクロ−ラ１０側の角
部１６、１７間にゴム弾性体５０の外表面に形成した突
条５１を嵌着してゴムクロ−ラ走行装置が完成する。こ
のように形成したゴムクロ−ラ走行装置は、角部１６、
１７の頂部をゴム弾性体５０が接触しつつ走行すること
となるのである。

【００１６】このように、本発明にあっては断続的に存
在する角部１６、１７上を連続的にゴム弾性体５０が接
触して走行することとなり、その際、従前のように転輪
が上下動することも少なくなり、金属同士の接触もなく
なり騒音の低減と共に異常摩耗の発生もなくなるのであ
る。又、ゴムクロ−ラと機体とが相対的に傾いた状態に
至ったときでも、突条５１が角部１６、１７との間にあ
ってある程度の変形に追随して両者の離脱が制限され、
脱輪の減少をももたらすのである。

【００１７】図５は本発明の変形例であって、転輪４０
とゴム弾性体５０との関係を示す図４と同様の位置の断
面図である。この例では転輪４０とゴム弾性体５０の離
脱を更に防止しようとするにあり、転輪４０には中央に
溝４３が形成され、一方ゴム弾性体５０の表面にはこれ
と嵌合する突条５３が形成されている例である。

【００１８】

【効果】以上、本発明のゴムクロ−ラ走行装置によれば
、角部と転輪との間に第２の無端状ゴム弾性体を介在さ
せたが故に、乗員に対する振動の発生は少なく、かつ騒
音も低下することとなり、更には金属同士の接触が少な
いために異常摩耗もなくなりゴムクロ−ラ走行装置とし
ての耐久性の向上にも寄与するものとなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクロ−ラ走行装置の幅方向断
面図である。

【図２】図２は図１におけるＡ−Ａ線での断面図である
。

【図３】図３は本発明のゴムクロ−ラ走行装置の概念を
示す側面図である。

【図４】図４は図３のＢ−Ｂ線での拡大断面図である。

【図５】図５は本発明の変形例を示す図４と同様の拡大
断面図である。

【符号の説明】

１０‥‥ゴムクロ−ラ １１‥‥ゴム弾性体 １２‥‥芯金 １３、１４‥‥翼部 １５‥‥中央部 １６、１７‥‥角部 １９‥‥スチ−ルコ−ド ２０‥‥スプロケット ３０‥‥アイドラ− ４０‥‥転輪 ４１、４２‥‥フランジ ４３‥‥溝 ５０‥‥第２の無端状ゴム弾性体 ５１‥‥突条 ５２‥‥スチ−ルコ−ド ５３‥‥突条

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ゴムクロ−ラを構成する無端状のゴム
   弾性体中に横並べされて翼部が埋入された芯金と、この
   翼部を外囲いしてゴム弾性体中に埋入してなるスチ−ル
   コ−ドとからなるゴムクロ−ラであって、ゴム弾性体内
   面より突出する芯金よりのびる一対の角部上を、機体に
   備えられた転輪が転動するゴムクロ−ラの走行装置にお
   いて、第２の無端状ゴム弾性体にて各転輪を内包しつつ
   捲回し、各転輪の表面の周方向に凹凸条を形成すると共
   に、第２の無端状ゴム弾性体の内表面にこの凹凸条に嵌
   り合う凹凸条を形成してこれらを嵌め合わせ、かつこの
   第２の無端状ゴム弾性体外表面の長手方向中央に突条を
   形成し、外表面を前記一対の角部頂面に当接すると共に
   、この突条を前記一対の角部間に嵌着したことを特徴と
   するゴムクロ−ラ走行装置。
2. 【請求項２】　　第２の無端状ゴム弾性体中に、その長
   手方向に対して抗張体が埋入されている請求項第１項記
   載のゴムクロ−ラの走行装置。
3. 【請求項３】　　抗張体がスチ−ルコ−ドである請求項
   第２項記載のゴムクロ−ラ走行装置。
4. 【請求項４】　　第２の無端状ゴム弾性体中に埋入され
   るスチ−ルコ−ドが転輪のフランジ端より内側の位置に
   埋入されている請求項第３項記載のゴムクロ−ラ走行装
   置。
5. 【請求項５】　　第２の無端状ゴム弾性体はウレタンゴ
   ムである請求項第１項乃至第４項記載のゴムクロ−ラ走
   行装置。