JPS63193678U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク保持装
置を備えたワーク搬送装置の一例を示す一部を切
り欠いた正面図である。第２図は第１図の装置に
おける本体プレートの正面図である。第３図は第
２図の本体プレートの背面図である。第４図は第
１図における―断面図である。第５図は第３
図におけるリンク機構の異なる作動状態を示す図
である。第６図は第２図における本体プレートに
ワークを内周側から保持するための部品が取り付
けられた状態を示す図である。第７図は第６図に
おける本体プレートの一部を切り欠いた底面図で
ある。第８図は第６図における―断面図であ
る。第９図は第２図における本体プレートにワー
クを外周側から保持するための部品が取り付けら
れた状態を示す図である。第１０図は第９図にお
ける本体プレートの縦断面図である。 １０：チヤツク（ワーク保持装置）、１４：エ
アシリンダ（駆動装置）、１６：本体プレート（
本体）、３６，３８，４０，４２：スライダ（ス
ライド部材）、５２：リンク機構、７２，７４：
ローラ（ワーク）、７６，７８，８０，８２：保
持爪、Ｏ：交点（ワークの軸線）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の保持爪をワークの軸線に対して対称
   的に移動させることにより、該保持爪を該ワーク
   の外周面または内周面に押圧して該ワークを保持
   する装置であつて、 本体と、 前記一対の保持爪がそれぞれ設けられるととも
   に、前記本体に、前記軸線と直角な一平面内にお
   いて該軸線と交差する第１直線方向の往復移動可
   能に、且つ該軸線を中心として対称的に配設され
   る一対の第１方向スライド部材と、 前記本体に、前記一平面内において前記軸線と
   交差するとともに前記第１直線方向と直角な第２
   直線方向の往復移動可能に配設される第２方向ス
   ライド部材と、 前記一対の第１方向スライド部材および前記第
   ２方向スライド部材の何れか一つを往復移動させ
   る駆動装置と、 該駆動装置によつて一つのスライド部材が往復
   移動させられることにより、前記一対の第１方向
   スライド部材が前記軸線を中心として対称的に接
   近離間させられるように、該一対の第１方向スラ
   イド部材および前記第２方向スライド部材を連結
   するリンク機構と を有することを特徴とするワーク保持装置。 (2) 前記第２方向スライド部材は、前記一平面
   内において前記軸線を中心として対称的に一対配
   設されており、前記リンク機構は、該一対の第２
   方向スライド部材および前記一対の第１方向スラ
   イド部材にそれぞれ連結される４つの連結部を備
   えた菱形状を成すものである実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載のワーク保持装置。