JPH0432896A - オルゴールの回転ドラムにピンを植設する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、オルゴールの回転ドラムにピンを植設する
方法とその装置に関する。

（従来の技術） オルゴールの回転ドラムは、その周面に設けられたピン
で振動弁を弾くことにより曲を鳴奏する。

普及型のオルゴールにおける回転ドラムのピンは、ドラ
ム体そのものをプレスで半抜きすることにより形成され
ている。デラックスオルゴールと称される長尺の回転ド
ラムを有するオルゴールにおいては、曲に応じてドラム
に明けられたピン孔の一つ一つにピンが１本ずつ打ち込
まれている。また、普及型であっても、新曲に対する回
転ドラムを試作する場合にもピンを植設する。

回転ドラムにピンを植設するには、孔明は工程において
、鳴奏する曲に応じて決まるピンの位置にピンの数だけ
のピン孔をドリルで明け、針打ち工程と称されるピン打
込み工程において、先端を尖らせたピンをパンチガイド
をガイドとしてハンマーで１本ずつピン孔に圧入する。

（発明が解決しようとする課題） 従来、ピンを回転ドラムのピン孔に打ち込む工程は、手
作業で行なわれていたため、ピンの曲がりやドラム表面
の傷付きが発生し易く、これを回避するために慎重な作
業となり長時間を要している。また、ピンの打込みには
熟練を要するため。

特定の技術者しか作業できない。ピンを杓ち込む孔を明
ける作業と、ピンを打ち込む作業が別々の場所で行なわ
れているため、ドラム運搬やその取扱い中にドラム表面
に傷が付きやすい。更に、ピンには、これをピン孔に挿
入し易くするために、その先端を尖らせるなどの特別な
加工を施さねばならず、ピンのコストが高い０以上のよ
うなことから、ピンを打ち込まれる形式の回転ドラムは
、製造コストが高くなるという問題を有している。

特に、少ロット曲の試作ドラムを製作する場合のコスト
が高くなる。

そこで１本発明の目的は、手作業を極力省くと共に工程
に連続性を持たせることで時間を短縮し且つドラム表面
の損傷を回避できる、オルゴールの回転ドラムにピンを
植設する方法とその装置の提供にある。

（課題を解決するための手段） 本発明の回転ドラムにピンを植設する方法は。

回転ドラムの軸方向へ移動可能な可動台に回転ドラムを
回転可能に支持し、孔明は工程において、ピンを打ち込
むピン孔位置を割り出して回転ドラムにピン孔を明け、
線材打ち込み工程において、長尺の線材の先端を上記ピ
ン孔に打ち込み、切断工程において、上記ピン孔に打ち
込まれた線材を、ドラム表面から所定量突出させた状態
で切断し、切断工程終了後に、予め設定された条件で回
転ドラムをラジアル方向と軸方向に移動させて上記各工
程を繰り返す。

本発明の回転ドラムにピンを植設する装置は、回転ドラ
ムを回転自在に支持していて該ドラムを選択的に回転さ
せると共に該ドラムの軸方向に移動可能な可動台を有す
るドラム支持ユニットと、切断されたのちピンとなる長
尺の線材を供給する線材供給ユニットと、上記回転ドラ
ムの所定位置にピン孔を明ける孔明はユニットと、上記
線材供給ユニットから引き出された線材の先端を所定の
ピン孔に打ち込む線材打込みユニットと、ピン孔に打ち
込まれた線材をドラム表面から所定量突出させた位置で
切断する切断ユニットと、上記各ユニットの作動を制御
する制御ユニットとを備えている。

（作　　用） 回転ドラムの軸方向へ移動可能な可動台に上記回転ドラ
ムを回転可能に支持しておいて、ピンを打ち込むピン位
置を割り出したのち上記回転ドラムニ孔明はユニットで
ピン孔を明け、このピン孔に線材供給ユニットから供給
される長尺の線材の先端を打ち込み、打ち込まれた線材
をドラム表面から所定量突出させて切断ユニットで切断
する。

線材を切断する工程を終了すると、予め設定された条件
で回転ドラムをラジアル方向と軸方向に移動させて上記
各工程を繰り返して回転ドラムにピンを植設する。

（実　施　例） 以下、本発明の方法を実施するに適した本発明装置の一
実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

はじめに、第１図乃至第３図において構成の概要を説明
する。なお、第１図は、各構成を簡略化して示しである
。これらの図において、符号１は回転ドラム１０を支持
するドラム支持ユニットを示している。ドラム支持ユニ
ット１は１回転ドラム１０を回転可能に支持するクラン
プ軸１１と、この軸をドラムのラジアル方向ａに回転さ
せるθ軸サーボモータ１２と、クランプ軸１１を回転自
在に支持する可動台１３と、この可動台１３に螺合する
ねじ軸１４を回転させて可動台をドラムの軸方向Ｘに移
動させるＸ軸サーボモータ１５とからなっている。

回転ドラム１０の上位には、軸方向Ｘに沿って回転ドラ
ム１０にピンを植設するピン孔を明けるための孔明はユ
ニット３と、切断されたのちピンとなる長尺の線材５０
を供給する線材供給ユニット５と、線材供給ユニット５
で供給された線材を回転ドラムｌＯのピン孔に打ち込む
線材打込みユニット７と。

回転ドラムに打ち込まれた線材５１を切断する切断ユニ
ット９がそれぞれ配設されている。切断ユニット９の一
部は、線材打込みユニット７の下位に位置しているので
あるが、第１図においては相対位置をずらして示しであ
る。

孔明はユニット３は、軸方向Ｘの孔明は位置に配設され
ていて、スピンドルモータ３０で回転されるドリル３１
と、ねじ軸３２を回転させてドリル３１を上下方向（２
方向）に移動させるＺ軸モータ３３とからなっていて、
回転ドラム１０にピンを打ち込むピン孔１０ａ（第４図
参照）を形成する。線材供給ユニット５は、ピンになり
得る材料からなる長尺の線材５０を巻かれた供給リール
５１と、この線材を線材打込みユニット７に導く固定プ
ーリ５２と、線材５０のテンシＪンを検出する可動プー
リ５３とからなっている。線材打込みユニット７は、軸
方向Ｘにおいて孔明は位置から例えば５０＋ａ離れた位
置のピン打込み位置に配設されていて、線材５０の先端
部５０ａを把持するチャック７０と、このチャックを開
閉作動させるチャックシリンダ７１と、チャックを２方
向に上下動させるチャック上下動シリンダ（後述する）
と、チャック７０の一部を殴打して線材の先端をドラム
のピン孔に打ち込むハンマー機構７２（一部のみ示す）
とからなっている。切断ユニット９は、ドラムに打ち込
まれた線材を切断する切断刃９０と、この切断刃９０を
開閉するエアシリンダからなる切断シリンダ９１とから
なっている。

上記各ユニットは、固定テーブル１００の上に設けられ
ている。固定テーブル１００には、第３図にのみ示すよ
うに、ドリル３１の折損を検知するドリル折損検知セン
サ１０１が図示されない支持部材に支持されて設けられ
ていて、孔明は工程に先立ってドリルの有無を検知する
。固定テーブル１００に下位には、吸塵ユニット１０２
が設けられていて、孔明は時の切削粉を吸塵ダクト１０
３を介して吸引する。また、詳細は後述するが、上述し
た各ユニットのモータやエアシリンダの作動を数値制御
する制御装置１０４が端子箱１０５を介して接続されて
いる。この制御装置１０４は、コンピュータを含んでい
て、オルゴールの曲に応じたピンのラジアル方向のピッ
チ、軸方向のピッチ、回転ドラム１０の直径や長さなど
のデータを予めプログラムされている。

各ユニットの詳細な構造を説明する。

第５図及び第６図において、ドラム支持ユニット１を説
明すると、Ｘ軸サーボモータｊ５は、ブラケット１６を
介して固定テーブル１００に固定されている。このモー
タで回転駆動されるねじ軸１４は、固定テーブル１００
に設けられた軸受１７．１７に回転自在に支持されてい
る。ねじ軸１４に係合されたブロック１８は可動台１３
の底面に固着されていて、図示されない精密ガイドレー
ルに案内されている可動台１３を、ねじ軸１４の回転に
従い軸方向Ｘに微小ピッチで移動させる。θ軸サーボモ
ータ１２は、ギヤボックス１９とブラケット２０を介し
て可動台１３に固定されている。ギヤボックス１９の出
力軸に連結されているクランプ軸１１は、可動台１３の
ブラケット２１に設けられた軸受２２．２２によって軸
方向の移動を規制されて回転自在に支持されている。ク
ランプ軸１１には、該軸１１すなわち回転ドラム１０の
回転角を検出するセンサ２３の円板２３ａが固着されて
いる。可動台１３に固定されたブラケット２１．２４に
は、ガイド軸２５が支架されていて、この軸にはブツシ
ュプレート２６が設けられている。このブツシュプレー
ト２６は、ガイド軸２５にその位置を固定された固定部
材２６ａと、軸２５に摺動自在に挿通されたスライダ２
６ｂと、このスライダに設けられた押圧ピン２６ｃと、
スライダ２６ｂをドラム押圧方向に付勢するばね２６ｄ
とからなっている。

回転ドラム１０は、クランプ軸１１と一体化される支持
軸２７に支持されている。支持軸２７は、一端に大径部
２７ａを形成され、その他端にねじ２７ｂを形成されて
いる。回転ドラム１０を支持軸に装着するには、ドラム
長に応じた長さのドラム受け２７Ｃ２位置決めスリーブ
２７ｄと、ピンを植設する回転ドラム１０とを挿通した
のち、ドラム受け２７ｅを挿通してこれをナツト２７ｆ
で締め付ける。回転ドラム１０を装着された支持軸２７
は、その一端をクランプ軸１１の一端１１ａに形成され
た連結孔に嵌合されたのち固定ねじ２８を締め付けて、
軸１１に対してスラスト方向及びラジアル方向に移動し
ないように固定される。支持軸２７の他端部の端面には
、押圧ピン２６ｃに係合してドラムの芯ぶれを防止する
凹部２７ｇが形成されている。回転ドラム１０を支持す
る支持軸２７のユニットは複数組用意されることが望ま
しい。

第２図及び第７図において、孔明はユニット３の構造を
説明する。固定テーブル１００に立設されたユニットフ
レーム３４には、軸受３５，３５によってねじ軸３２が
回転自在に支持されている。このねじ軸３２は、ユニッ
トフレーム３４の上端に固設されたＺ軸サーボモータ３
３に連結されている。ねじ軸３２には、可動テーブル３
６に固定されたブロック３７が係合されている６可動テ
ーブル３６は図示しない精密ガイドレール案内されて上
下動し、その上限と下限を図示しないセンサで検知され
て制御される。

可動テーブル３６にはブラケット３８によってスピンド
ルモータ３０が保持されている。ドリル３１は、チャッ
ク３９によってスピンドルモータ３０の出力軸に結合さ
れている。Ｘ軸サーボモータ３３は、可動テーブル３６
を上下動させる。ドリル３１が回転しながら下降させら
れると、回転ドラム１０には、第４図に示すように、こ
れを貫通するピン孔ＪＯａが形成される。

第８図及び第９図において、線材供給ユニット５の構成
を説明する。装置の最上位に位置する（第３　図参照）
このユニットは、ユニットフレーム５４の上部に固定さ
れている。供給リール５１はその軸をモータ５５に連結
されていて、間欠回転させられて線材５０を送り出す６
可動プーリ５３は、立設されたブラケット５７に設けら
れたレールに上下動自在に支持されている。ブラケット
５７には、鎖線で示すプーリ５３Ａの上限を検知してモ
ータ５５を特定の向きに回転させる信号を出力するセン
サ５８と、プーリ５３の下限を検知してモータ５５を特
定の向きに回転させる信号を出力するセンサ５９が設け
られていて、供給プーリ５１から繰り出される線材５０
のテンションを一定に保つようになっている。センサ５
８，５９は、可動プーリと一体的に移動するツイータ６
０で作動させられる。固定プーリ５２で案内された線材
５０は、鉛直方向に引き降ろされ、その下端５０ａは、
次に述べる線材打込みユニット７のチャック７０に把持
されている。供給リール５１への線材の装着は、その端
板５１ａとねじ５１ｂを着脱して行なう。

次に第】０図と第１１図において線材打込み二ニット７
の構成を説明する。線材供給ユニットのガイドプーリ５
２に案内された線材５０の一端５０ａを保持するチャッ
ク７０は、チャック保持板７３に保持されている。チャ
ック７０は、第１２図に示すように、保持板７３に固定
された固定チャック７０ａと、軸７０ｂを中心として揺
動自在の可動チャック７０ｃとからなっている。第１２
図に示すように、各チャックの対向する下端部には、線
材５０を堅く把持するための細い溝が形成されている。

可動チャック７０ｃには、図示されないばねによって固
定チャック７０ａから離れる向きの習性が与えられてい
る。また、各チャック５０ａ、５０ｃの間には、線材５
０を案内するガイド部材７４が設けられている。第１０
図に示すように、チャック保持板７３には、エアシリン
ダからなるチャックシリンダ７１が固定されていて、そ
のロンドア１ａには作動レバー７５の一端が連結されて
いる。作動レバー７５の他端は、可動チャック７０Ｃの
背面に当接されている。チャックシリンダ７１が作動さ
せられると、作動レバー７５を介して可動チャック７０
ｃが揺動させられて、線材を把持したりこれを解放する
ように作動させられる。第１０図において、符号７６は
可動チャック７０ｃの開き角度を規制するストッパを示
している。チャック保持板７３は、ガイドレール７７を
介してユニットフレーム７８に上下動自在に設けられて
いる。また、チャック保持板７３には、長孔７９ａを形
成されたロッド７９の下端部が連結されている。この長
孔７９ａには、フレーム上部に固定されたチャック上下
シリンダ８０のロッド８０ａの下端部に設けられたピン
８０ｂが係合されている。チャック上下シリンダ８０の
ロッド８０ａが下降すると、これが把持している線材の
先端部をピン孔１０ａに臨ませる位置以上にチャック７
０　（チャック保持板７３）は下降可能なようになって
いる。換言すると、チャック７０は、ロッド８０ａが下
降させられる長さ以内で一旦下降し、更に下降すること
が可能である。また、チャック保持板７３には、ガイド
８１が固定されていて、これにはハンマー機構７２のハ
ンマー軸８２が上下動自在に挿通されている。ハンマー
軸８２の下端部には、チャック保持板７３の上面７３ａ
を殴打するハンマー８２ａが固定されている。ハンマー
軸８２の上端部８２ｂは、リンク８３を介してレバー８
４の一端８４ａに連結されている。レバー８４は、フレ
ームに軸８４ｃで揺動自在に支持され、その他端８４ｂ
にハンマー圧力調整用バランサー８５を設けられている
。レバー８４の支点８４ｃの両側には、ハンマー８２ａ
を付勢するためのばね８６が配設されている。レバー８
４には、カムフォロワ８７が固着されていて、打込み用
モータ８８の出力軸に固定されたカム８９のカム面に当
接している。カム８９は、その周面に複数の凹凸を形成
されたカム体であって、第１０図のように、カム凹部８
９ａにカムフォロワ８７が位置しているときには、ハン
マー８２ａは、上面８２ａに当接してチャック保持板７
３を殴打している。

第１１図に示すように、ユニットフレーム７８には、チ
ャック保持板７３の下方への移動を規制するストッパを
兼ねていてユニット下降の下限を検知するセンサ１０６
が配設されている。チャック圧力調整用バランサー８５
は、レバー８４の端部８４ｂに対して着脱自在であって
その装着位置が可変になってぃる、すなわち、レバー８
４の支点８４ｃに対する位置を変えることにより、ハン
マー８２ａがチャック保持板７３を殴打する圧力、換言
すると線材の打込み圧力を調整できるようになっている
。

第１３図及び第１４図において切断ユニット９の構成を
説明する。ユニットフレーム９９には、支軸９７゜９７
によって切断刃９０．９０が揺動自在に支持されている
。切断刃９０　、９０は、線材を直接切断するブレード
９２．９２と、このブレードをねじ９８．９８でその一
端に固定しているブレードホルダ９３．９３とからなっ
ている。ブレードホルダ９３．９３は、引っ張りばね９
４によって、これに支持したブレード９２．９２を互い
に離す向きに付勢されている。各ブレードホルダ９３，
９３の他端部には、コロ９５，９５が支承されている。

また、ユニットフレーム９９には、切断シリンダ９１が
固定されていて、そのロッド９１ａには、先端部をテー
パー状に形成された作動部材９６が固定されている。こ
の作動部材９６は、フレームに案内されて摺動自在であ
る。第１４図は、作動部材９６がブレードホルダ９３　
、９３を押し拡げることによってブレード９２同士を接
合させて線材を切断した状態を示している。ブレード９
２．９２は、第１０図に符号９２Ａで示すように、チャ
ック７０の下位に位置させられていて、後述するピン打
込み工程実行時には互いに離間して線材の通路を確保す
るようになっている・ また、ユニットフレーム９９は、これに形成された長孔
９９ａ、９９ａに挿通された図示しない固定ねじによっ
て、不動のフレーム７８の底部７８ａ（第１０図参照）
に固定されている。長孔９９ａは、図示の実施例の場合
、回転ドラム１０の軸方向Ｘに沿うように形成されてい
て、ブレード９２の切断位置が軸方向Ｘにおいて変位可
能になっている。これは、ブレードの切れ味が低下した
とき、ユニットフレーム９９を軸方向Ｘに僅かに移動さ
せて、ブレードの線材切断位置を変えるためである。従
って、切断刃９０は、その装着位置が線材に向かう方向
に沿って変位可能にして固定されていることになる。

なお、切断位置を変えるに際しては、ブレード９２゜９
２の先端部は研削して切除される。

さて１以上のように構成された実施例の作用を第１図を
参照しながら工程順に説明する。

ピンの植設に先立って、線材供給ユニット５から引き出
した線材５０の先端部５０ａを線材打込みユニット７の
チャック７０に把持させる。このとき。

線材５０の先端部は、チャック７０から適宜長さだけ下
方に突出させておく、孔明はユニット３と線材打込みユ
ニット７は、それぞれ上昇位置に置かれ、切断ユニット
９は、そのブレード９２．９２（第１４図参照）を開か
れていて、その間に線材５０の先端部５０ａが位置して
いる。一方、第６図に示すように、支持軸２７に装着さ
れた回転ドラム１０は、第５図に示すようにクランプ軸
１１に装着され支持される。

孔明は工程 工程開始の信号が制御ユニット１０４から出されると、
数値指令によって、Ｘ軸サーボモータ１５がねじ軸１４
を回転駆動して可動台１３を移動させて回転ドラム１０
の軸方向Ｘにおける孔明は位置を割り出すと共にθ軸サ
ーボモータ１２が回転して回転ドラム１０のラジアル方
向ａの孔明は位置を割り出す。

ピンを打ち込む位置が割り出されると、Ｚ軸サーボモー
タ３３がねじ軸３２を回転させてドリル３１を下降させ
る。スピンドルモータ３０によって回転させられている
ドリル３１が回転ドラム１０に到達すると、これにピン
孔１０ａ（第４図参照）を明ける。このとき、切削部位
にはオイルが供給される。

ピン孔１０ａが貫通する位置まで下降した孔明はユニッ
ト３は、Ｚ軸サーボモータ３３が逆転されることにより
上昇させられる。

ワーク移動工程 孔明は工程が終了すると、Ｘ軸サーボモータ１５が作動
してねじ軸１４を回転させ、ピン孔１０ａを明けられた
回転ドラム１０を支持している可動台１３を５０１１Ｉ
Ｉ＋移動させて、ピン孔１０ａを線材５０の下位に位置
させる。

線材打込み工程 回転ドラム１０が打込み位置に移動してくるとき、チャ
ックシリンダ７１が作動して、固定チャック７０ａと可
動チャック７０ｃとで線材５０を堅固にチャックしてい
る（第１０図参照）。

チャック上下シリンダ８０が作動してチャックホルダ７
３を下降させる。このとき、チャックホルダ７３は、チ
ャックされている線材５０の先端が第４図（ａ）に示す
ようにピン孔１０ａの入口に当接することによりその下
降を制限される。すなわち、線材５０は、チャック７０
やチャックシリンダ７１を保持しているチャックホルダ
７３の自重によりピン孔１０ａに押し付けられる。この
とき、チャック上下シリンダ８０のロッド８０ａ（第１
０図参照）は、長孔７９ａ内においてピン打込み長さ以
上に下降する。従って、この状態に置かれているチャッ
クホルダ７３は上下動可能となっている。チャックホル
ダ７３が下降するとき引っ張られる線材５０は、供給プ
ーリ５１を回転させるか可動プーリ５３（第８図参照）
を上昇させる。

次いで、第１０図において、打込み用モータ８８が回転
してカム８９が示矢方向に回転すると、レバー８４が揺
動させられハンマー軸８２を上昇させる。カムフォロワ
８７がカム凸８９ｂを乗り越えて次のカム凹部８９ａに
落ち込むと、ハンマー軸８２が下降して、その下端のハ
ンマー８２ａ（第１１図参照）でチャックホルダ７３の
上面７３ａを軽く殴打する。すると、線材５０の下端部
が第４図（ｂ）に示すように、ピン孔１０ａに圧入され
る。ハンマー８２ａによる殴打は、センサ１０６（第１
１図参照）がチャックホルダ７３の下降位置を検出した
信号で打込み用モータ８８を停止させて終了する。この
とき、回転ドラム１０のピン孔１０ａには、第４図（ｂ
）に示すように、線材５０の先端部５０ａが所定長さだ
け打ち込まれている。線材を打込む圧力は、ハンマー８
２ａに掛る圧力で調整する。すなわち、第１０図におい
て、ハンマー圧力調整用バランサー８５のレバー８４に
対する取付位置を変える。

線材の打込みが完了すると、チャックシリンダ７１が作
動して可動チャック７０ｃを開いて線材の把持を一旦中
断しておいて、チャック上下シリンダ８０（第１０図参
照）が作動してチャックホルダ７３を所定長さだけ上昇
させる。この所定長さとは、この後の切断工程において
ドラム表面から所定量突出させて切断される線材の突出
長さにブレード９２が作動し得る長さを加えたものに相
当するものである。チャックホルダ７３が所定長さ上昇
すると、チャックシリンダ７１が可動チャック７０ｃを
揺動させて再び線材５０を把持する。この線材の保持位
置は、第４図（ｂ）に示す切断線ＣＬよりも上方である
。

切断工程 チャック７０が線材５０を再び把持すると、切断ユニッ
ト９の切断シリンダ９１が作動部材９６（第１４図参照
）を突出させて、いままで閉じていたブレードホルダ９
３　、９３を拡開させてブレード９２．９２を閉じて線
材５０を切断線ＣＬ（第４図（ｂ）参照）で切断する。

線材の切断が終了すると切断シリンダ９１が作動して作
動部材９６が後退し、ばね９４の弾力によりブレード９
２．９２を開く。

線材５０の切断が完了すると、回転ドラム１０には、第
１図に符号５００で示すようにピンが植設されたことに
なる。

ワーク移動工程 線材５０の切断が終わると、次の孔明は工程を実行する
ために、制御ユニット１０４に予め設定されていた条件
に従い、Ｘ軸サーボモータ１５がねじ軸１４を回転させ
て可動台１３を次のピン打込み位置まで軸方向Ｘに移動
復帰させる。また、θ軸サーボモータ１２が所定角度回
転して次の打込み位置まで回転ドラム１０を回転させる
。

以下、上記した孔明は工程以降の各工程を実行して回転
ドラムにピンを植設する。

ピンの植設工程が進むとき、線材供給ユニット５の供給
プーリ５１（第８図参照）は、間欠回転させられて線材
５０を所定長さだけ繰り出すのである。

しかし、供給プーリ５１と固定プーリ５２との間にある
可動プール巻掛は部分が次第に上昇すると、可動プーリ
５３と共に移動するフィラー５７（第９図参照）が上限
センサ５８を作動させて上限信号を圧力させる。すると
、モータ５５が作動して供給プーリ５１を所定方向に回
転させて線材を繰り出す。逆に、可動プーリ５３が下限
センサ５９を作動させると、供給プーリ５１が線材の弛
み過ぎを解消する向きに回転させられる。従って、チャ
ック７０に供給される線材５０には、ばらつきのない一
定のテンションが掛けられていることになる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、手作業による工程が無
くなって加工時間が大幅に短縮でき大幅なコストダウン
が図れる。熟練した技術者でなくても、ピンの曲がりや
ドラム表面の損傷がなくなり、回転ドラムの歩留まりと
品質が向上する。切断されてピンとなる線材を長尺のま
ま供給するので、ピンの加工や在庫管理が不要となる。

また、加工能力が向上して回転ドラム製作のコストが下
がるので、少ロット曲の新規オルゴールの受注が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法発明を実施する装置の概略構成を
示す分解斜視図、第２図は本発明装置の一実施例を示す
正面図、第３図は同上の側面図、第４図は回転ドラムに
明けられたピン孔と線材の位置関係を示す拡大断面図、
第５図はドラム支持ユニットを示す部分断面正面図、第
６図は同上の要部を示す拡大正面図、第７図は孔明はユ
ニットを示す背面図、第８図は線材供給ユニットを示す
正面図、第９図は同上の平面図、第１０図は線材打込み
ユニットを示す側面図、第１１図は同上の側面図、第１
２図は線材を把持するチャックを示す断面図、第１３図
は切断ユニットの部分断面正面図、第１４図は同上の部
分断面平面図である。 １・・・ドラム支持ユニット、１０・・・回転ドラム、
１１・・・クランプ軸、１２・・・θ軸サーボモータ、
１３・・・可動台、１４・・・ねじ軸、１５・・・Ｘ軸
サーボモータ、５００・・・ピン、 ３・・・孔明はユニット、３０・・・スピンドルモータ
、３１・・・ドリル、３２・・・ねじ軸、３３・・・Ｚ
軸サーボモータ、 ５・・・線材供給ユニット、５０・・・線材、５１・・
・供給プーリ。 ７・・・線材打込みユニット、７０・・・チャック、７
０ａ・・・固定チャック、７０ｃ・・・可動チャック、
７１・・・チャックシリンダ、７２・・・ハンマー機構
、７３・・・チャックホルダ、８０・・・チャック」２
下シリンダ、８２・・・ハンマー軸、８２ａ・・・ハン
マー、８４・・・レバー、８５・・・ハンマー圧力調整
用バランサー８８・・・モータ、８９・・・カム、 ９・・・切断ユニット、９０・・・切断刃、９１・・・
切断シリンダ、９２・・・ブレード、９３・・・ブレー
ドホルダ、９９・・・ユニットフレーム、９４・・・ば
ね、９６・・・作動部材、９２ａ・・・長孔。 ｒユ）（ｐ） りｔ５　７　　Ｃり ′ｖ）δ 圀 ｆ 売７ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、オルゴールの回転ドラムにピンを植設する方法にお
   いて、 上記回転ドラムの軸方向へ移動可能な可動台に上記回転
   ドラムを回転可能に支持し、 孔明け工程において、上記回転ドラムにピンを打ち込む
   ピン位置を割り出して上記回転ドラムにピン孔を明け、 線材打ち込み工程において、切断後にピンとなる長尺の
   線材の先端を上記ピン孔に打ち込み、切断工程において
   、上記ピン孔に打ち込まれた線材を、ドラム表面から所
   定量突出させて切断し、 切断工程終了後に、予め設定された条件で上記回転ドラ
   ムをラジアル方向と軸方向に移動させて上記各工程を繰
   り返して上記回転ドラムにピンを植設する、 オルゴールの回転ドラムにピンを植設する方法。 ２、ドラムにピン孔を明ける位置と、このピン孔にピン
   を打ち込む位置とをずらして設け、孔明け工程が終了し
   た回転ドラムをピン打込み位置まで移動させてピンを植
   設することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のオ
   ルゴールの回転ドラムにピンを植設する方法。 ３、オルゴールの回転ドラムにピンを植設する装置であ
   って、 上記回転ドラムを回転自在に支持していて該ドラムを選
   択的に回転させると共に該ドラムの軸方向に移動可能な
   可動台を有するドラム支持ユニットと、 切断されることによりピンとなる長尺の線材を供給する
   線材供給ユニットと、 上記回転ドラムの所定位置にピン孔を明ける孔明けユニ
   ットと、 上記線材供給ユニットから引き出された線材の先端を所
   定のピン孔に打ち込む線材打込みユニットと、 ピン孔に打ち込まれた線材をドラム表面から所定量突出
   させた位置で切断する切断ユニットと、 上記各ユニットの作動を制御する制御ユニットとを備え
   、 上記線材を回転ドラムの所定位置のピン孔に打ち込んだ
   後、該線材をドラム表面から所定量突出させて切断する
   ことを特徴とするオルゴールの回転ドラムにピンを植設
   する装置。 ４、上記線材打込みユニットは、固定チャックと、この
   固定チャックに対して接離する可動チャックと、これら
   のチャックを保持するチャック保持板と、ピンの打込み
   方向に移動して上記保持板を殴打するハンマー機構とを
   備えた特許請求の範囲第３項記載のオルゴールの回転ド
   ラムにピンを植設する装置。 ５、上記ハンマー機構は、モータの回転力で回転させら
   れ周方向に複数の凹凸を形成されたカムと、このカムに
   従動させられるレバーと、このレバーの一端に連結され
   ていて、上記チャック保持板に対向して設けられたハン
   マーと、上記レバーの他端に着脱自在に設けられていて
   、その装着位置を変位できるハンマー圧力調整用バラン
   サーとを備えた特許請求の範囲第４項記載のオルゴール
   の回転ドラムにピンを植設する装置。 ６、上記切断ユニットは、互いに離れる向きに付勢され
   た切断刃を有し、該ユニットの装着位置が線材に向かう
   方向に沿って変位可能にして固定されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載のオルゴールの回転ド
   ラムにピンを植設する装置。