JPH0432929B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0432929B2 JPH0432929B2 JP60039374A JP3937485A JPH0432929B2 JP H0432929 B2 JPH0432929 B2 JP H0432929B2 JP 60039374 A JP60039374 A JP 60039374A JP 3937485 A JP3937485 A JP 3937485A JP H0432929 B2 JPH0432929 B2 JP H0432929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- throttle valve
- accelerator pedal
- throttle
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、オートマチツク車の自動変速装置の
スロツトルバルブ制御装置に関する。
スロツトルバルブ制御装置に関する。
（従来の技術）
近年、電子装置によつて自動変速を行なうオー
トマチツク車が開発され、機械的に制御されてい
る種々の部品が電子制御により行なわれるように
なつた。
トマチツク車が開発され、機械的に制御されてい
る種々の部品が電子制御により行なわれるように
なつた。
ところで、上述の如きオートマチツク車におい
て渋滞した道路状況の時あるいは幅寄せの時な
ど、自動変速動作を伴わず且つクラツチを切断し
て車両を低速にて走行させている場合がある。こ
のような状況下でアクセルペダルを少し踏み込ん
で自動的にクラツチを継合させ、車両をさらに前
進せしめたい場合がある。
て渋滞した道路状況の時あるいは幅寄せの時な
ど、自動変速動作を伴わず且つクラツチを切断し
て車両を低速にて走行させている場合がある。こ
のような状況下でアクセルペダルを少し踏み込ん
で自動的にクラツチを継合させ、車両をさらに前
進せしめたい場合がある。
（発明が解決しようとする問題点）
このような低車速域においては、アクセルペダ
ルを踏み込んでクラツチを再び継合させる時、ア
クセルペダルの踏込量が少ないとその車速に見合
つたスロツトル弁開度が得られず、クラツチが継
合されたとき、エンジンブレーキがかかつたり、
あるいはエンジンストツプを招来することもあ
り、クラツチを再び継合させる際の円滑さに欠
け、運転者の疲労感が増すなどの問題があつた。
ルを踏み込んでクラツチを再び継合させる時、ア
クセルペダルの踏込量が少ないとその車速に見合
つたスロツトル弁開度が得られず、クラツチが継
合されたとき、エンジンブレーキがかかつたり、
あるいはエンジンストツプを招来することもあ
り、クラツチを再び継合させる際の円滑さに欠
け、運転者の疲労感が増すなどの問題があつた。
本発明の目的は、変速動作を伴わず且つクラツ
チを切断する必要のある低車速域において、円滑
にクラツチを継合できるようにすることにある。
チを切断する必要のある低車速域において、円滑
にクラツチを継合できるようにすることにある。
（問題点を解決するための手段）
自動変速動作を伴わずかつクラツチを切断する
必要のある低速走行時のアクセルペダルを踏込ん
でクラツチを再び継ぎ合わせる動作時において、
予め記憶されたインプツトシヤフトの回転数より
算定される第１のスロツトルバルブ開度と、アク
セルペダル踏込量より算定される第２のスロツト
ルバルブ開度とを比較する手段と、前記比較値の
うち大なる値をもとにスロツトルバルブを動作さ
せる手段とを有するものである。
必要のある低速走行時のアクセルペダルを踏込ん
でクラツチを再び継ぎ合わせる動作時において、
予め記憶されたインプツトシヤフトの回転数より
算定される第１のスロツトルバルブ開度と、アク
セルペダル踏込量より算定される第２のスロツト
ルバルブ開度とを比較する手段と、前記比較値の
うち大なる値をもとにスロツトルバルブを動作さ
せる手段とを有するものである。
（作用）
本発明においては、変速動作を伴わず且つクラ
ツチを切断する必要のある所定の低車速域におい
て、インプツトシヤフトの回転及びアクセルペダ
ル踏込量をもとにスロツトルバルブが余裕をもつ
て開かれ、エンジンの回転数を十分に上昇させて
クラツチが自動的に再継合されクラツチを再継合
させる時のシヨツクが和らげられ、快適な低車速
域の走行が得られる。
ツチを切断する必要のある所定の低車速域におい
て、インプツトシヤフトの回転及びアクセルペダ
ル踏込量をもとにスロツトルバルブが余裕をもつ
て開かれ、エンジンの回転数を十分に上昇させて
クラツチが自動的に再継合されクラツチを再継合
させる時のシヨツクが和らげられ、快適な低車速
域の走行が得られる。
（実施例）
第１図〜第４図を参照して本発明自動変速装置
のスロツトル制御装置の一実施例について説明す
る。
のスロツトル制御装置の一実施例について説明す
る。
第１図は本発明自動変速装置のスロツトル制御
装置の概略を示す構成図である。同図において、
１はアクセルペダル、１ａはアクセルペダルセン
サであり、アイドル状態を検出するアイドルスイ
ツチ及び最大踏込時にオンするワイドオープンス
イツチが設けられている。２はエンジンであり、
３はスロツトルバルブに係わるスロツトルアクチ
ユエータ、４はクラツチ、５は変速機、６はクラ
ツチ４を操作するクラツチアクチユエータであ
り、クラツチストロークセンサ６ａを有する。７
はクラツチアクチユエータ６を駆動する電磁バル
ブ装置であり圧力源（オイルポンプ）及びタンク
（オイルタンク）の流体圧回路によつて操作され
る。８は電子制御装置であり、車両に設けられた
各種の検出装置からの情報を得て、クラツチ及び
スロツトルの制御を円滑に行ない自動変速を行な
う機能を有するもので、中央演算処理装置８ａと
ランダムアクセスメモリ８ｂ及びリードオンリー
メモリ８ｃの信号伝送がシステムバス８ｄにて伝
送され所定の演算、記憶がなされる。また、入力
装置８ｅにはインプツトシヤフトの回転数Niを
検出するためのインプツトシヤフトセンサ９より
の検出信号、車両速度を検出する車速センサ１０
よりの車速信号、クラツチの変位を検出するクラ
ツチストロークセンサ６ａよりのクラツチの動作
状態を示す信号及びアクセルペダルセンサ１ａよ
りのアイドル状態の判別及びアクセルペダルの踏
込量の検出信号を供給する。また、一方、出力装
置８ｆからは後述する低車速域の自動制御のため
のフローチヤートのステツプを経て得られたスロ
ツトルバルブの開度値の出力信号に基づいて、ス
ロツトルアクチユエータ３及び電磁バルブ装置７
に制御信号を出力し、快適且つ円滑な低車速域の
走行をなすようにする。
装置の概略を示す構成図である。同図において、
１はアクセルペダル、１ａはアクセルペダルセン
サであり、アイドル状態を検出するアイドルスイ
ツチ及び最大踏込時にオンするワイドオープンス
イツチが設けられている。２はエンジンであり、
３はスロツトルバルブに係わるスロツトルアクチ
ユエータ、４はクラツチ、５は変速機、６はクラ
ツチ４を操作するクラツチアクチユエータであ
り、クラツチストロークセンサ６ａを有する。７
はクラツチアクチユエータ６を駆動する電磁バル
ブ装置であり圧力源（オイルポンプ）及びタンク
（オイルタンク）の流体圧回路によつて操作され
る。８は電子制御装置であり、車両に設けられた
各種の検出装置からの情報を得て、クラツチ及び
スロツトルの制御を円滑に行ない自動変速を行な
う機能を有するもので、中央演算処理装置８ａと
ランダムアクセスメモリ８ｂ及びリードオンリー
メモリ８ｃの信号伝送がシステムバス８ｄにて伝
送され所定の演算、記憶がなされる。また、入力
装置８ｅにはインプツトシヤフトの回転数Niを
検出するためのインプツトシヤフトセンサ９より
の検出信号、車両速度を検出する車速センサ１０
よりの車速信号、クラツチの変位を検出するクラ
ツチストロークセンサ６ａよりのクラツチの動作
状態を示す信号及びアクセルペダルセンサ１ａよ
りのアイドル状態の判別及びアクセルペダルの踏
込量の検出信号を供給する。また、一方、出力装
置８ｆからは後述する低車速域の自動制御のため
のフローチヤートのステツプを経て得られたスロ
ツトルバルブの開度値の出力信号に基づいて、ス
ロツトルアクチユエータ３及び電磁バルブ装置７
に制御信号を出力し、快適且つ円滑な低車速域の
走行をなすようにする。
次に、このスロツトルの制御の態様を第２図に
示されるフローチヤートを参照して説明する。変
速動作を伴わず且つクラツチを切断する必要のあ
る低車速域において、アクセルペダル１を踏み込
んでクラツチを再び自動的に継合させる場合にお
いて自動制御のために使用するサブルーチンにお
けるスロツトルバルブの開度制御を以下のように
行なうものとする。
示されるフローチヤートを参照して説明する。変
速動作を伴わず且つクラツチを切断する必要のあ
る低車速域において、アクセルペダル１を踏み込
んでクラツチを再び自動的に継合させる場合にお
いて自動制御のために使用するサブルーチンにお
けるスロツトルバルブの開度制御を以下のように
行なうものとする。
まず、第ステツプとして電子制御装置８に車
速センサ１０からの車速信号を取り込み車速Ｖを
算出し記憶する。次に、第ステツプとしてアク
セルペダルセンサ１ａからのアクセルペダル１の
踏込量ACについての信号を取り込み踏込量ACを
算出し記憶する。次に、第ステツプとしてイン
プツトシヤフトセンサ９からの信号を取り込みイ
ンプツトシヤフトの回転数Niを算出し記憶する。
次に、第ステツプとしてこの車速Ｖと予め設定
されたクラツチカツト車速V0とを比較し、Ｖ＞
V0ならば高車速域と判別し、本例の制御は行な
わずＶ≦V0のときのみ第ステツプに進む。第
ステツプでは、車速Ｖが極低車速域でないか否
かを所定の設定された極低速度V1と比較するこ
とにより判別し、V1≦Ｖであるときのみ第ス
テツプに進む。第ステツプではアクセルがアイ
ドル状態であるか否かを判別してアイドル状態に
ないときのみ第ステツプに進む。第ステツプ
ではアクセルの踏込量に応じクラツチを継合す
る。また一方、第ステツプとして予め算定され
記憶されているアクセル踏込量ACに対応したス
ロツトルバルブの値THaのマツプ（第３図参照）
よりアクセル踏込量ACに対応したTHaを読み出
し、第ステツプとしてインプツトシヤフトの回
転数Niに対して予め算定され記憶されているス
ロツトル弁開度値THiのマツプ（第４図参照）
よりインプツトシヤフトの回転数Niに対応した
THiを読み出し、第ステツプでこれらTHaと
THiとの大小関係を判別する。THa≧THiのと
きには、第ステツプに進み、この第ステツプ
ではTHaを実際のスロツトルバルブの開度値と
して決める。また、THa＜THiのときには第
ステツプに進み、この第ステツプではTHiを
実際のスロツトルバルブの開度値として決める。
換言すればTHaとTHiのうち大なる方を実際の
スロツトルバルブの開度値THとして決定するも
のである。そして、かかる決定された実際のスロ
ツトルバルブの開度値THに基づき。スロツトル
バルブアクチユエータ３を作動しスロツトルバル
ブ開度制御し（第ステツプ）、余裕をもつたエ
ンジンの回転数となされ電磁バルブ装置への出力
信号とあいまつて所定の低車速域の快適走行を実
現するものである。
速センサ１０からの車速信号を取り込み車速Ｖを
算出し記憶する。次に、第ステツプとしてアク
セルペダルセンサ１ａからのアクセルペダル１の
踏込量ACについての信号を取り込み踏込量ACを
算出し記憶する。次に、第ステツプとしてイン
プツトシヤフトセンサ９からの信号を取り込みイ
ンプツトシヤフトの回転数Niを算出し記憶する。
次に、第ステツプとしてこの車速Ｖと予め設定
されたクラツチカツト車速V0とを比較し、Ｖ＞
V0ならば高車速域と判別し、本例の制御は行な
わずＶ≦V0のときのみ第ステツプに進む。第
ステツプでは、車速Ｖが極低車速域でないか否
かを所定の設定された極低速度V1と比較するこ
とにより判別し、V1≦Ｖであるときのみ第ス
テツプに進む。第ステツプではアクセルがアイ
ドル状態であるか否かを判別してアイドル状態に
ないときのみ第ステツプに進む。第ステツプ
ではアクセルの踏込量に応じクラツチを継合す
る。また一方、第ステツプとして予め算定され
記憶されているアクセル踏込量ACに対応したス
ロツトルバルブの値THaのマツプ（第３図参照）
よりアクセル踏込量ACに対応したTHaを読み出
し、第ステツプとしてインプツトシヤフトの回
転数Niに対して予め算定され記憶されているス
ロツトル弁開度値THiのマツプ（第４図参照）
よりインプツトシヤフトの回転数Niに対応した
THiを読み出し、第ステツプでこれらTHaと
THiとの大小関係を判別する。THa≧THiのと
きには、第ステツプに進み、この第ステツプ
ではTHaを実際のスロツトルバルブの開度値と
して決める。また、THa＜THiのときには第
ステツプに進み、この第ステツプではTHiを
実際のスロツトルバルブの開度値として決める。
換言すればTHaとTHiのうち大なる方を実際の
スロツトルバルブの開度値THとして決定するも
のである。そして、かかる決定された実際のスロ
ツトルバルブの開度値THに基づき。スロツトル
バルブアクチユエータ３を作動しスロツトルバル
ブ開度制御し（第ステツプ）、余裕をもつたエ
ンジンの回転数となされ電磁バルブ装置への出力
信号とあいまつて所定の低車速域の快適走行を実
現するものである。
（発明の効果）
本発明によれば変速動作を伴わず且つクラツチ
を切断する必要のある幅寄せ等の低車速域の走行
において、アクセルペダルを踏み込んでクラツチ
を再び自動的に継合させるとき、インプツトシヤ
フトの回転より算定される第１のスロツトルバル
ブの開度値とアクセルペダル踏込量より算定され
る第２のスロツトルバルブの開度値とのうち大な
る方を実際に開くべきスロツトルバルブ開度とし
てエンジンの回転数に余裕をもたせて自動的に継
合するように制御したので、クラツチが継合され
る際に生ずるエンジンブレーキがかかることによ
るシヨツク等の不都合を和らげることができ、低
車速域の走行性が改善され、運転者の疲労低減に
資するところ大である。
を切断する必要のある幅寄せ等の低車速域の走行
において、アクセルペダルを踏み込んでクラツチ
を再び自動的に継合させるとき、インプツトシヤ
フトの回転より算定される第１のスロツトルバル
ブの開度値とアクセルペダル踏込量より算定され
る第２のスロツトルバルブの開度値とのうち大な
る方を実際に開くべきスロツトルバルブ開度とし
てエンジンの回転数に余裕をもたせて自動的に継
合するように制御したので、クラツチが継合され
る際に生ずるエンジンブレーキがかかることによ
るシヨツク等の不都合を和らげることができ、低
車速域の走行性が改善され、運転者の疲労低減に
資するところ大である。
第１図は本発明自動変速装置のスロツトル制御
装置の一実施例の概略を示す構成図、第２図は本
発明の制御態様を示すフローチヤート、第３図及
び第４図は本発明の説明に供する線図である。 １……アクセルペダル、１ａ……アクセルペダ
ルセンサ、３……スロツトルアクチユエータ、４
……クラツチ、８……電子制御装置、クラツチ…
…インプツトシヤフトセンサ、１０……車速セン
サ。
装置の一実施例の概略を示す構成図、第２図は本
発明の制御態様を示すフローチヤート、第３図及
び第４図は本発明の説明に供する線図である。 １……アクセルペダル、１ａ……アクセルペダ
ルセンサ、３……スロツトルアクチユエータ、４
……クラツチ、８……電子制御装置、クラツチ…
…インプツトシヤフトセンサ、１０……車速セン
サ。
Claims (1)
- １ 自動変速動作を伴わずかつクラツチを切断す
る必要のある低速走行時のアクセルペダルを踏込
んでクラツチを再び継ぎ合わせる動作時におい
て、予め記憶されたインプツトシヤフトの回転数
より算定される第１のスロツトルバルブ開度と、
アクセルペダル踏込量より算定される第２のスロ
ツトルバルブ開度とを比較する手段と、前記比較
値のうち大なる値をもとにスロツトルバルブを動
作させる手段とを有することを特徴とする自動変
速装置のスロツトバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3937485A JPS61200340A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 自動変速装置のスロツトルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3937485A JPS61200340A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 自動変速装置のスロツトルバルブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200340A JPS61200340A (ja) | 1986-09-04 |
| JPH0432929B2 true JPH0432929B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=12551261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3937485A Granted JPS61200340A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 自動変速装置のスロツトルバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200340A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1161526A (en) * | 1980-03-31 | 1984-01-31 | William J. Vukovich | Throttle control system for an automatic shift countershaft transmission |
| JPS6053174B2 (ja) * | 1980-07-04 | 1985-11-25 | 日産自動車株式会社 | ディ−ゼルエンジンの制御装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3937485A patent/JPS61200340A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61200340A (ja) | 1986-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0193412B1 (en) | Clutch control system | |
| KR890000856B1 (ko) | 차량의 전자 제어방법 | |
| CN110906001B (zh) | 车辆的控制装置 | |
| JP4178891B2 (ja) | 車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置 | |
| CN100470032C (zh) | 车辆的踏板踩下加速时发动机输出控制装置 | |
| US20210140496A1 (en) | Control system and control method for vehicle | |
| KR960704731A (ko) | 자동차용 제어기(motor vehicle control) | |
| US6793606B2 (en) | Shift control method for shifting an automatic transmission to a forward driving range while driving in a reverse driving range | |
| JPH0719337A (ja) | 自動変速機のクリープトルク制御装置 | |
| JPH0425167B2 (ja) | ||
| JPH0432929B2 (ja) | ||
| JP3488949B2 (ja) | 車両用パワートレーンの変速制御装置 | |
| JP2674166B2 (ja) | 自動変速機のクラッチ制御装置 | |
| US4930594A (en) | Device for controlling motor vehicle to run at constant speed | |
| KR970046538A (ko) | 자동변속차량의 변속 적합도 판정장치 및 그 방법 | |
| KR100290356B1 (ko) | 자동변속기차량의브레이킹시변속제어방법 | |
| JPS6175024A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JP4124063B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH0336697B2 (ja) | ||
| JPH0253251B2 (ja) | ||
| JP3177810B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| KR100273568B1 (ko) | 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 제어방법 | |
| JPH067962Y2 (ja) | 車両の自動クラッチ制御装置 | |
| JPH06117527A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| AU2009201041A1 (en) | Operating method of an electronic system of an automated stage-geared gearbox in presence of cruise control and electronic gearbox system |