JPH04330350A - 電子制御モジュール - Google Patents

電子制御モジュール

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JPH04330350A
JPH04330350A JP4000240A JP24092A JPH04330350A JP H04330350 A JPH04330350 A JP H04330350A JP 4000240 A JP4000240 A JP 4000240A JP 24092 A JP24092 A JP 24092A JP H04330350 A JPH04330350 A JP H04330350A
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JP
Japan
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processor
engine
control module
electronic control
fuel
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JP4000240A
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English (en)
Inventor
Donald H Keskula
ドナルド・ヘンリー・ケスクラ
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Delco Electronics LLC
Original Assignee
Delco Electronics LLC
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Filing date
Publication date
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
    • F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗物の運転を制御する
際に用いられる電子制御モジュールに関し、詳細には２
つ又はそれ以上のプロセッサを含む電子制御モジュール
に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つの公知の型式の電子制御モジュール
は広い範囲の便宜を与える高いコストのモジュールであ
り、これはモジュールの全ての制御マスクを実行するた
めのコード化されたマイクロプロセッサを用いている。
【０００３】別の公知の型式の電子制御モジュールはよ
り安価な乗物に用いられる低コストのモジュールであり
、これはより高価なバージョンの特性の幾つかを与える
ものでしかない。この電子制御モジュールは、高度性の
低い、従ってそれ程高価でないマイクロプロセッサを用
いている。
【０００４】最近、低コストで高機能の制御モジュール
を提供する試みがなされている。ＧＢ−Ａ−２，１７３
，６１１は、２つのマイクロプロセッサが制御モジュー
ルの種々のタスクを共有し、またこれらのプロセッサの
一方が故障した時にバックアップ機能を行うことができ
る電子制御モジュールを開示している。これらのタスク
はこれらのプロセッサの一方が燃料噴射を取り扱い、他
方が火花点火を取り扱うように一般的に分割されている
。
【０００５】タスクの斯かる分割につける問題は、これ
らのプロセッサが互いにかなりの量通信する必要があり
、通信されたデータの幾つかは時間的に微妙であり、こ
れは高速通信ラインを必要とすることである。
【０００６】更に、これらのプロセッサは両方共時間的
に微妙で且つ時間的に微妙でないオペレーションの両方
を実行しなければならず、これはそれらのプログラミン
グを更に複雑なものにし、これらのプロセッサは両方共
以前よりも大きな容量を持たなくてもならない。
【０００７】プロセッサが両方共複数の補助部品に接続
されている結果としての別の問題は、これらのプロセッ
サは両方共故障の可能性が等しく、従ってこれらのプロ
セッサの一方の故障を検出し且つそれを効果的に交換す
るために複雑なバックアップシステムが必要となること
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、改善された
電子制御モジュールを提供することを求めている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
ると、乗物のための電子制御モジュールが提供されてお
り、この電子制御モジュールはエンジン作動条件に基づ
いてエンジンの燃料供給要求条件と進みを計算するよう
に構成されている第１プロセッサ、及びエンジン位置に
基づいて燃料噴射及び点火を開示するように構成されて
いる第２プロセッサを含んでいる。
【００１０】一方のプロセッサが所要計算を実行し、他
方のプロセッサが燃料噴射と燃焼の開始のトリガを実行
するようにこれらのタスクを分割することにより、必要
とする処理の量を有意に減少せしめることが可能となる
。従って有意に簡易なプロセッサを用いることが可能と
なる。
【００１１】この装置の別の利点は、適当な実施例にお
いて、第２プロセッサをアクセスする必要がないという
ことである。斯くして、例えばエンジン又は伝動装置構
成技術者は、第１プロセッサにアクセスするだけでよく
、これによりその仕事がかなり単純になる。更に、これ
によりモジュールのコストが有意に削減されるが、これ
は高価なＥＰＲＯＭ又は他の斯かるメモリの代わりに内
蔵ＲＯＭを第２プロセッサに用いることができるからで
ある。
【００１２】更に、次のことも確実になる。即ち、故障
する確率が最も大きいタスク及び補助部品は第１プロセ
ッサにのみ関連しており、従ってバックアップ機能が配
設される場合は、これは第２プロセッサのみと接続して
行うことができ、これによりこの機能は実施するのがか
なり簡易になるのである。
【００１３】２つのプロセッサのみが存在するのが好ま
しい。
【００１４】第１プロセッサはエンジンのアイドル速度
を制御するように構成することもできる。
【００１５】第２プロセッサはエンジン位置とエンジン
作動条件に基づいて火花停滞時間を決定するように構成
されていることが好ましい。斯くして、第２プロセッサ
はタイミングトリガを与えると考えることができ、一方
第１プロセッサは顧客又はサービス技術者によって求め
られ且つ校正された機能と共に所要計算を実行する。電
子制御モジュールはまた、第１プロセッサあるいは第１
プロセッサに関連する部品のどれかの故障の際であって
も作動を継続できるようにバックアップモードを含むこ
ともできる。斯くして、１つの実施例において、電子制
御モジュールは第１プロセッサ及び／又は第１プロセッ
サに関連する任意の部品の作動の状態を表わす検査信号
を発生するための手段を含んでおり、第２プロセッサは
この検査信号が第１プロセッサ及び／又は第１プロセッ
サに関連する任意の部品の故障を指示する等にエンジン
の作動を制御するように構成されている。
【００１６】実際の実施例では、複数のエンジン速度に
おける燃料供給要求条件を表わすデータを含む第１メモ
リが提供され、第２プロセッサは第１プロセッサ及び／
又はこれに関連する任意の部品の故障の際に第１メモリ
にアクセスするように構成されている。複数のエンジン
速度におけるスパーク進みを表わすデータを含む第２メ
モリも提供され、第２プロセッサは第１プロセッサ及び
／又はこれに関連する任意の部品の故障の際に第２メモ
リにアクセスするように構成されていることが好ましい
。
【００１７】好ましい実施例では、燃料供給要求条件及
びスパーク進みを表わすデータはエンジン速度に且つ例
えばスロットル位置によって表わされるエンジン負荷に
も基づいている。
【００１８】第１及び第２メモリは同一の物理的メモリ
に組み込むことができ、第２プロセッサに組み込まれる
のが好ましい。
【００１９】第１プロセッサの故障は一般的に、それが
実行しなければならない種々の機能に且つそれが接続さ
れている部品に困る可能性が高い。
【００２０】
【実施例】この実施例を説明するのに必要な部品及び入
力／出力ラインのみが図示されている。当技術において
周知の型式の他の部品及び入力／出力ラインが配設され
得る。
【００２１】図１について説明する。電子制御モジュー
ル（これ以降ＥＣＭと呼ぶ）には任意の適当な型式の第
１及び第２プロセッサ１０及び１２が配設されている。 ＥＣＭのタスクは、第１及び第２プロセッサ１０、１２
の間に分割されており、これにより第１プロセッサ１０
が種々のアルゴリズム、例えば燃料及びスパーク計算並
びに顧客による構成機能を実施し、一方第２プロセッサ
１２がタイマ及び入力／出力デバイスとして作用し、こ
れによりクランクシャフト歯車等のエンジン位置検知器
から速度情報を得、スパークプラグ及び燃料噴射の開始
をトリガする。斯くして、通常の作動中、第１プロセッ
サ１０は全ての種々の計算を実施するマスタプロセッサ
と考えることができ、一方第２プロセッサ１２は１つ又
はそれ以上の検知器から得られるハードウェア発生タイ
ミング信号を供給するスレーブプロセッサと考えること
ができる。
【００２２】第１プロセッサ１０は、エンジンのアイド
ル速度を設定するように構成されているアイドル空気制
御ドライバ１４に且つ第１プロセッサ１０によって用い
られるための必要な記憶メモリを提供するＥＰＲＯＭ（
図示せず）に接続されている。
【００２３】第１プロセッサ１０は、インゼクタドライ
バ１８を通して燃料インゼクタＩＮＪａ−ＩＮＪｆを制
御する燃料及び補助制御装置１６が接続されている。制
御装置１６はまた、補助モジュール２０を通して乗物エ
ンジンに関連する補助デバイス並びに複数の乗物作動パ
ラメータの診断を制御する。
【００２４】燃料及び補助制御装置１６は燃料噴射を開
始するのに用いられるタイミングトリガの受信のために
第２プロセッサ１２に接続されている。
【００２５】第２プロセッサはスパークドライバ２４を
通してスパークプラグＣＹＬａ−ＣＹＬｆに接続されて
いる。ＢＹＰＩＮＪの印をつけられている出力ライン２
６も第１プロセッサ１０が作動していない時の期間中に
バックアップ燃料供給を制御するために第２プロセッサ
１２からインゼクタドライブ１８に配設されている。こ
れは以下により詳細に述べられる。
【００２６】第２プロセッサ１２は読出し専用メモリ（
ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びＥＥ
ＰＲＯＭを含む内蔵メモリ（図示せず）を含んでいる。
【００２７】クロック（図示せず）だ第１及び第２プロ
セッサ１０、１２を駆動するための２ＭＨｚクロック信
号を供給する。代替実施例において、第１プロセッサ１
０に２ＭＨｚにおいて駆動され、一方第２プロセッサ１
２は３ＭＨｚにおいて駆動される。内蔵クロック回路を
有するマイクロプロセッサが配設されており、適当な周
波数を有する水晶が第１プロセッサ１０に接続され、第
１プロセッサ１０のクロック出力は第２プロセッサ１２
によって用いられるために第２プロセッサ１２に接続さ
れている。
【００２８】ＥＣＭは幾つかの入力及び出力を含んでお
り、第１の複数の入力２８は第１プロセッサ１０に供給
され、これにより当技術において周知の型式の複数の適
当な検知器から種々のエンジン作動パラメータを供給す
る。これはエンジンのアイドル速度の制御、各シリンダ
に送られる燃料の量、スパーク進みの量（第２プロセッ
サ１２から得られるデータがこのために用いられる）、
補助機能及び乗物診断手段の制御に用いられる。他の標
準入力も第１プロセッサに与えることができる。
【００２９】図示の入力のうち、ＭＡＦは大量空気流検
知器からの信号であり、主に、シリンダに送られる燃料
の量及びスパーク進みの量を制御するのに用いられる。 ＴＲＡＮＳはエンジントルクが伝動装置にとって高すぎ
るか否かを指示する伝動装置制御装置からの信号である
。エンジントルクが高すぎる場合は、信号ＴＲＡＮＳが
エンジンが再び許容限度内で作動していることを指示す
るまで伝動装置にかけられている負荷の減少を（燃料又
はスパーク進みの減少によって）命令する。ＴＲＡＮＳ
信号は歯数比を別の歯数比に変化する時は特に自動伝動
装置にとって有用である。
【００３０】信号ＶＳは乗物速度を表わしており、Ｏ２
　は酸素検知器からの信号であり排気中の酸素の量を表
わす。排気の異なった複数の部分における酸素の量を測
定する複数の斯かる酸素検知器を配設し得る。ＤＩＡＧ
は当技術において公知の方法で電子制御モジュールを乗
物についての一連の診断テストを実施するための診断モ
ードに置く信号である。
【００３１】信号ＴＨＲはスロットル位置を表わし、燃
料供給要求条件及びスパーク進み量を計算する上でのエ
ンジン負荷の指示として用いられる。他のインジケータ
も、当技術において周知であるようにスロットル位置に
加えて負荷に用いることができる。
【００３２】第１プロセッサ１０はまた、補助モジュー
ル２０の入力及び出力へのアクセスを有しており、その
主なものが第１図に示されている。これらは通常、エン
ジンに重大な故障が生じたことを運転手に告知するため
に点灯するランプに接続されているＣＨＫ　　ＥＮＧラ
インを含んでいる。ＦＡＮ　　ＲＥＬＡＹラインはファ
ンリレーの作動に且つファンリレーの状態を検査するの
に用いられ、一方ＦＵＥＬＰＵＭＰラインは燃料ポンプ
の作動に且つ燃料ポンプの作動に且つ燃料ポンプの状態
を検査するのに用いられる。ＣＯＮＳラインは燃料消費
の指示を与えるのに用いられ、一方ＴＲＡＮＳ　　ＯＵ
Ｔラインは後続のエンジンサイクルにおいて伝動装置に
置かれるであろう予想不可を伝動装置制御装置に指示し
且つこれにより伝動装置制御装置が伝動装置が過負荷に
なることを前もってＥＣＭに警告できるようにするのに
用いられる。
【００３３】ＥＣＭへの述べられた他方の入力は入力３
０の第２組として示されており第２プロセッサ１２に供
給されている。これらの入力はエンジンクランクシャフ
トに嵌合された歯車からの信号ＴＷを含んでおり、この
信号はスパークタイミング及び燃料噴射の開始を制御す
るのに用いられるエンジン位置及び速度の指示を与える
ように構成されている。信号ＣＯＯＬはエンジン冷却剤
の温度を測定し、エンジン負荷の指示を与えるように配
置されている温度検知器から発生し、第１プロセッサ１
０が燃料供給要求条件及びスパーク進みを計算するのに
用いられる。この信号はまた、温度が所定レベルを超え
た時にエンジンを停止するのにも用いることができる。 ＣＡＭはカムシャフト位置検知器からの信号である。
【００３４】入力ＩＧＮは乗物点火電圧である。これは
バッテリ電圧が所定レベルを下回った場合にＥＣＭ機能
の幾つかを自動的にオフにする時に用いることができる
。例えば、アイドル空気制御ドライバ１４及び空気調節
機能を消勢するのに用いることができ、また運転手に適
当な警告を与えるのに用いることもできる。アイドル空
気制御ドライバ１４の消勢は第２プロセッサ１２とドラ
イバ１４との間に接続されている。イネーブルライン（
図示せず）の信号を変えることにより容易に実行される
。好ましい実施例において、ドライバ１４が第２プロセ
ッサ１２によって消勢される直前に設定されたアイドル
速度は、斯かる条件中の予め設定されたアイドル速度と
して用いられるために保持される。
【００３５】以下に明白となるように、ＦＡＮ　　ＲＥ
ＬＡＹライン及びＦＵＥＬＰＵＭＰは補助モジュール２
０についており且つバックアップモードにおいて作動で
きるようにするために第２プロセッサ１２によって制御
される。
【００３６】アイドル空気制御ドライバ１４は第１プロ
セッサ１０が直接制御する唯一のエンジン操作部品であ
る。精密なタイミングトリガを必要とする燃料インジェ
クタ及びスパークプラグ等の他のエンジン操作部品は第
１プロセッサ１０によって直接制御されず、燃料及び補
助制御装置１６及び第２プロセッサ１２によって制御さ
れる。
【００３７】第２プロセッサ１２に入力される複数の信
号３０は燃料供給要求条件及びスパーク進みを計算する
のに用いられるために第１プロセッサ１０に送られる。 これは２つのプロセッサ１０、１２の間にまた第１プロ
セッサ１０とインゼクタドライバ１８との間に接続され
ている１組の通信ライン３２によって達成される。実際
、通信ライン３２は第１プロセッサ１０によってのみ制
御される直列データバスの形をとっている。
【００３８】２つのプロセッサ１０、１２の間のデータ
転送は各々がそれぞれのプロセッサに関連している２つ
のバッファ間で行なわれる。第１プロセッサ１０がデー
タを生成すると、第１プロセッサ１０はその関連のバッ
ファメモリは、スパーク進みを表わすデータ及び第１プ
ロセッサ１０の且つそれに関連する部品の作動の状態を
表わすＣＯＰ信号を予め設定された順序で供給する。一
方、第２プロセッサ１２がデータを受けると、プロセッ
サ１２はその関連のバッファメモリに、冷却剤温度ＣＯ
ＯＬ、スパークドライバ２４からの信号から得られた点
火電圧ＩＧＮ並びにスパークプラグの動作状態を表わす
データ、並びにシリンダに燃料を噴射することが好まし
くないと考慮された時の燃料ディスエーブル信号を予め
設定された順序で供給する。
【００３９】データの転送は、以下の様式で制御される
。即ち第１プロセッサ１０がデータを送り又は受けるの
が好ましいと考慮すると、プロセッサ１０はそのバッフ
ァメモリの上部にあるデータのアイテムを第２プロセッ
サ１２に送り、プロセッサ１２は自動的にその関連のバ
ッファメモリの上部にあるアイテムを返す。２つのプロ
セッサ間で送られるデータの全ては予め設定された順序
にあるため、プロセッサは両方共どんな情報をそれらが
受けているかを知るため何ら握手の必要がない。更に、
２つのプロセッサ間で転送されるデータは如何なるタイ
ミングトリガも含んでいないため、データは第１プロセ
ッサ１０の都合のよいように転送することができる。
【００４０】通信ライン３２を通して第１プロセッサ１
０から第２プロセッサ１２に送られる検査信号ＣＯＰの
状態によって決定して、第１プロセッサ１０及び／又は
それに関連する部品のどれかの故障の際に通信ライン３
２を消勢することが可能である。これにより第２プロセ
ッサ１２は以下に述べるようにエンジンをバックアップ
モードで作動することができる。
【００４１】クランクシャフト歯車信号ＴＷを表わすタ
イミング信号は独立したライン３３を通して第２プロセ
ッサ１２から第１プロセッサ１０に送られ、２つのプロ
セッサ１０、１２間の通信ラインを簡易に保つ。このタ
イミング信号は第１プロセッサ１０が、燃料供給要求条
件及びスパーク進みを決定するのに用いられるエンジン
の速度を計算するのに用いられる。
【００４２】インゼクタドライバ１８の主な部品が第２
図にブロック図の形で示されている。インゼクタドライ
バユニット５０が燃料インジェクタＩＮＪａ乃至ＩＮＪ
ｆの各々に接続されており、これは燃料インゼクタを始
動するように構成されている。診断ユニット５２は燃料
インゼクタＩＮＪａ−ＩＮＪｆのオペレーションの状態
を決定し且つインゼクタの１つ又はそれ以上の不正作動
の際に適切な信号を発生するように構成されている。バ
ックアップスイッチ５４は、インゼクタドライバ５０を
切り換えてバックアップモードにある時にＢＹＰＩＮＵ
信号にのみ応答するようにしあるいは燃料及び補助制御
装置１６からライン２９且つ非同期レジスタ６２を通し
てライン３１の両方に接続されている非同期／同期燃料
供給ユニット５６に応答するようにするための星印で印
をつけられた故障ライン２７によって制御される。通常
の作動中、非同期／同期燃料供給ユニット５６は通常の
作動に対して設定され且つ燃料及び補助制御装置１６か
らデータを受け、バックアップモードにある時バックア
ップ（ＢＹＰＩＮＪ）作動に設定され、ライン２６を経
由して第２プロセッサ１２に接続されている。
【００４３】第１プロセッサ１０から非同期燃料供給ラ
イン３１に接続されている非同期レジスタを制御するの
に用いられる制御レジスタワードを第１プロセッサ１０
から受けるために第１プロセッサ１０には直列データユ
ニット５８が通信ライン３２によって接続されている。 このライン３１は第１プロセッサ１０がスロットル要求
又は他の負荷要求に応答してエンジン出力を増大するの
に用いられる、幅変調パルスの形にある燃料向上パルス
を送るのに用いられる。所望の向上が実際に確実に行な
われるようにするために、直列データユニット５８は燃
料向上信号の全体が燃料パルスとして用いられるか否か
、あるいはこの信号の一部又は全てが燃料及び補助制御
装置１６によって送られた標準燃料パルスによって不明
確になっているか否かを示す信号を第１プロセッサ１０
に返すように構成されている。この後者の場合では、エ
ンジン出力に所望の向上が見られない。
【００４４】非燃料ユニット６０は、第２プロセッサ１
０によって制御され、シリンダの１つ又はそれ以上に燃
料を供給することを所望されないと決定した時にインゼ
クタドライバ１８を一時的に消勢する。しかしながら、
好ましい説明された実施例において、このユニットはイ
ンゼクタドライバ１８に含まれない。その代わり、第１
プロセッサ１０は燃料の消勢を指令する責任があり、こ
の責任を第２プロセッサ１２からの信号３３に基づいて
行う。
【００４５】インゼクタドライバ１８はまた、インゼク
タＩＮＪａ−ＩＮＪｆの作動を監視する且つその作動の
状態を表わすデータを第１プロセッサ１０にライン３１
を通して送る責任もある。インゼクタが正しく機能して
いない時に適当な処置が第１プロセッサ１０によって取
られ得る。
【００４６】乗物エンジンの通常の作動中、第１プロセ
ッサ１０は主に、エンジン速度（ライン３３を通して参
照信号から計算された）、大量空気流ＭＡＦ、冷却剤温
度ＣＯＯＬ、スロットル位置ＴＨＲ及び酸素検知器によ
って測定された酵素Ｏ２　の量に基づいて各シリンダに
送られる必要のある燃料の量を計算する。この計算の結
果は第１プロセッサ１０の制御の下で並列バスによって
燃料及び補助制御装置１６に転送される。
【００４７】次に燃料及び補助制御装置１６はインゼク
タが適当な信号ライン２９を通してインゼクタドライバ
１８に送ることにより作動している期間の実際の長さを
制御する。
【００４８】各エンジンサイクルの期間中、第１プロセ
ッサ１０はまた、ライン３３を通して送られる信号並び
に信号ＭＡＦ、ＣＯＯＬ、ＩＧＮ及び当技術において周
知の他の信号によって求められるエンジン速度に基づい
て進角の所要量を計算する。第１プロセッサは次に、ラ
イン３２を通してこの計算の結果をスパークプラグをト
リガするのに用いられるように第２プロセッサ１２に送
る。エンジンがアイドル中の時、第１プロセッサ１０は
アイドル空気制御ドライバ１４を通してシリンダに供給
される空気の量を制御する。
【００４９】更に、乗物の作動の適当な時間において、
第１プロセッサ１０は補助モジュール２０を制御してＥ
ＣＭを与えられた診断テストを公知の方法で実施する。
【００５０】一方、第２プロセッサ１２はＥＣＭのため
の基本的トリガ又はタイミング機能を実行する。第２プ
ロセッサ１２は火花の開始（第１プロセッサ１０から求
められる時間において）及び火花停滞時間をクランクシ
ャフト歯車からの信号ＴＷによって与えられるエンジン
位置及び速度に基づいてトリガし制御する。
【００５１】スパークプラグの作動はフィードバック信
号をスパークプラグの各々から第２プロセッサ１２に送
るスパークドライバ２４によって監視される。
【００５２】第２プロセッサ１２はまた、ライン３４を
通して（クランクシャフト歯車信号ＴＷ及びカムシャフ
ト信号ＣＡＭから得られる）適当な燃料イネーブル信号
を燃料及び補助制御装置１６に送ることにより燃料噴射
の開始をトリガする。しかしながら、燃料インゼクタの
どれも作動することを所望しないと決定された場合、第
２プロセッサ１２は燃料ディスエーブル信号を第１プロ
セッサ１０に通信ライン３２を通して送ることができる
。
【００５３】第２プロセッサ１２はまた、バックアップ
モードにおいて、あるいは点火電圧ＩＧＮが低すぎる時
に、アイドル空気制御ドライバ１４が消勢されるように
独立のライン（図示せず）によってアイドル空気制御ド
ライバ１４の付勢を制御する。
【００５４】第２プロセッサ１２はまた、制御装置１４
のイネーブルラインが第１プロセッサ１０に接続されて
いる実施例においてイネーブル信号を第１プロセッサ１
０に送ることもできる。
【００５５】上記のトリガ機能に加えて、第２プロセッ
サ１２は第１プロセッサ１０及び／又はこれに関連する
部品のどれかの故障の際バックアップ燃料及びスパーク
信号を供給する。斯かる故障は第２プロセッサ１２が検
査信号ＣＯＰを第１プロセッサ１０から受けることがで
きない時、あるいは受けたＣＯＰ信号が破壊されるかあ
るいはＥＣＭがバックアップモードに切り換わる必要が
あることを指示する場合に生じていると決定されている
。この場合、第１プロセッサ１０及び燃料及び補助制御
装置１６は故障ライン２７の信号出力によって消勢され
、すると第２プロセッサ１２はスパークタイミング及び
燃料送給を制御するバックアップルーチンを開始する。
【００５６】このバックアップルーチンにおいて、第２
プロセッサ１２はまた、ドライバ１４が消勢される直前
に設定されたアイドル速度がバックアップモード中にア
イドル速度として用いられるようにアイドル空気制御ド
ライバ１４を消勢する。
【００５７】故障ライン２７はまた、３つの補助ライン
３８を経由して第２プロセッサ１２によってアクセスさ
れるＣＨＫ、ＥＮＧ、ＦＡＮ　　ＲＥＬＡＹ及びＦＵＥ
Ｌ　　ＰＵＭＰラインから補助モジュール２０を離す作
用も有している。このモードにおいて、ＣＨＫ　　ＥＮ
Ｇラインは運転手にエンジンの問題が生じていることを
警告するために例えば乗物の計器パネル上の適当な記号
を点灯するのに用いるために、第１プロセッサ１０又は
燃料及び補助制御装置１６のデフォルトによって「オン
」状態に設定される。勿論、音響信号を含む他の任意の
故障インジケータを用いてもよい。この実施例において
、第２プロセッサ１２はまた、ＥＣＭの通常の作動の期
間中でも（この場合は第１プロセッサ１０を経由してな
される）、燃料ポンプ及び／又はファンリレイの故障が
生じたと決定された時はＣＨＫ　　ＥＮＧラインを通し
ての故障信号の供給を指令する。
【００５８】同時に、故障ライン２７は第２プロセッサ
１２からライン２６を通して送られるバックアップ燃料
パルス（ＢＹＰＩＮＪ）の受領のためにインゼクタドラ
イバ１８をバックアップモードに設定する。
【００５９】第２プロセッサ１２はクランクシャフト歯
車信号ＴＷから派生されたエンジン速度の程度に応じて
第２プロセッサ１２のメモリに記憶されているルックア
ップテーブルから得られたスパーク進み値に基づいてス
パークタイミングを決定する。ルックアップテーブルは
、例えばスロットル位置ＴＨＲから得られたエンジン負
荷の程度を要求する三次元ルックアップテーブルであり
得る。幾つかの実施例では、スパーク進みはまた冷却剤
温度ＣＯＯＬの機能として修正し得る。
【００６０】好ましい実施例において、これらのスパー
ク進み値は９１オクタン燃料によって用いられ得る値に
基づいている。これらの値は比較的遅いスパーク進みを
与え、従ってバックアップ制御は比較的簡易であり安全
である。
【００６１】バックアップモードにおける燃料送給は第
２プロセッサ１２のメモリに記憶されている第２ルック
アップテーブルからエンジンに噴射される燃料の量を示
す値を得るのに用いられるエンジン速度、冷却剤温度Ｃ
ＯＯＬ及びスロットル位置ＴＨＲに基づいて制御される
。
【００６２】好ましい実施例において、バックアップモ
ードを簡単にするためにバックアップモードにおける同
じ時間に燃料が全てのシリンダに送給される。
【００６３】斯くして第２プロセッサ１２によって、エ
ンジンは第１プロセッサ１０又はＥＣＭの一部の故障の
際に乗物が依然として運転できるようにするために「停
滞」モードとして考えられるモードで作動することがで
きる。
【００６４】上記の様式による第１及び第２プロセッサ
１０、１２間のタスクの分割によって一般的に第２プロ
セッサ１２はエンジンのノックを制御することができる
。これは、第２プロセッサ１２に接続されている１つ又
はそれ以上のノック検知器であって、それから出る信号
を用いることにより第１プロセッサ１０から得られる進
角を調節するノック検知器によって達成することができ
る。斯かるノック制御は各シリンダを独立に制御するよ
うに構成することができあるいは更に単純なシステムの
場合、全てのシリンダに対するスパーク進み値が等しい
量調節されるように全てのシリンダを制御するように構
成することができる。
【００６５】更に、タスクのこの分割によって第１プロ
セッサ１０は校正技術者によってアクセスされなければ
ならない唯一のプロセッサとすることができ、第２プロ
セッサ１２はＥＣＭ内に効果的に隠れることができる。 第１プロセッサ１０のタスクは一般的に時間に左右され
ないため、これにより校正技術者の校正タスクが更に簡
単になり、またＥＣＭの改良又は他の変更に困る如何な
る再プログラミングも簡単になる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、乗物の制御に用い
られる電子制御モジュールは、エンジンの燃料供給要求
条件及びスパーク進みを計算するように、またエンジン
作動パラメータを試験するための複数の診断試験を制御
するように構成されている第１プロセッサを含んでいる
。第２プロセッサは燃料噴射の開始と共に火花及び火花
停滞時間をトリガする。タスクの斯かる分割により、低
コスト電子制御モジュールに広範囲の便宜を提供するこ
とが可能となる。
【００６７】第２プロセッサは燃料パルス幅及びスパー
ク進みのためのルックアップテーブルを使用することに
より第１プロセッサの故障の際にバックアップモードで
エンジンを作動するように構成されている。従って乗物
は電子制御モジュールの一部の故障の場合でも作動状態
を保つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子制御モジュールの実施例のブロック図であ
る。
【図２】図１の電子制御モジュールのインゼクタドライ
バの実施例の略図である。
【符号の説明】
１０　　第１プロセッサ １２　　第２プロセッサ １４　　アイドル空気制御ドライバ １６　　燃料及び補助制御装置 １８　　インゼクタドライバ ２０　　補助モジュール ２４　　スパークドライバ ５０　　インゼクタドライバユニット ５２　　診断ユニット ５４　　バックアップスイッチ ５６　　非同期／同期燃料供給ユニット５８　　直列デ
ータユニット ６０　　非燃料ユニット

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　エンジン作動状態に基づいてエンジン
    の燃料供給要求条件及びスパーク進みを計算するための
    第１プロセッサ、及びエンジン位置に基づいて燃料噴射
    及び点火を開示するための第２プロセッサを含むことを
    特徴とする乗物用電子制御モジュール。
  2. 【請求項２】　　上記第１プロセッサがエンジンのアイ
    ドル速度を制御することを特徴とする請求項１の電子制
    御モジュール。
  3. 【請求項３】　　上記第２プロセッサがエンジン位置及
    びエンジン作動条件に基づいて火花停滞時間を決定する
    ことを特徴とする請求項１又は２の電子制御モジュール
    。
  4. 【請求項４】　　上記第１プロセッサがエンジンに対し
    て実施される１つ又はそれ以上の診断試験を制御するこ
    とを特徴とする請求項１乃至３のどれかの電子制御モジ
    ュール。
  5. 【請求項５】　　複数の燃料インゼクタを制御するよう
    に構成されている燃料制御装置を含み、上記第１プロセ
    ッサが上記燃料制御装置を制御することを特徴とする前
    記請求項のいずれかに記載の電子制御モジュール。
  6. 【請求項６】　　第２プロセッサが上記燃料制御装置に
    接続されており且つ燃料噴射の開始をトリガすることを
    特徴とする請求項５の電子制御モジュール。
  7. 【請求項７】　　上記第１プロセッサ及び／又は上記第
    １プロセッサに関連する任意の部品の作動の状態を表わ
    す検査信号を発生するための手段を含み、上記第２プロ
    セッサが、上記検査信号が上記第１プロセッサ及び／又
    は上記第１プロセッサに関連する任意の部品の故障を指
    示した時にエンジンの作動を制御することを特徴とする
    任意の前記請求項の電子制御モジュール。
  8. 【請求項８】　　複数のエンジン速度における燃料供給
    要求条件を表わすデータを含む第１メモリを含み、上記
    第２プロセッサが上記第１プロセッサ及び／又は上記第
    １プロセッサに関連する任意の部品の故障の際に上記第
    １メモリにアクセスすることを特徴とする請求項７の電
    子制御モジュール。
  9. 【請求項９】　　複数のエンジン速度におけるスパーク
    速度を表わすデータを含む第２メモリを含み、上記第２
    プロセッサが上記第１プロセッサ及び／又は上記第１プ
    ロセッサに関連する任意の部品の故障の際に上記第２メ
    モリにアクセスすることを特徴とする請求項７又は８の
    電子制御モジュール。
JP4000240A 1991-01-05 1992-01-06 電子制御モジュール Pending JPH04330350A (ja)

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