JPH04330467A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファ
クシミリ等の記録装置における自動原稿送り装置に係り
、特に原稿を一枚づつ送り込むためのナジャーロールの
定位置停止制御を行う自動原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、記録装置は高精度化、高速化、小
型化等の開発が進められる中で、多種のジョブ機能を効
率良く行わせるための一つの手段として、自動原稿送り
装置の機能および性能の向上が図られている。自動原稿
送り装置は原稿を自動的にプラテンガラス上にセットす
るもので、通常ユーザがベースマシンに選択的に装備で
きるようにオプションとして用意されている。この装置
は原稿トレイにセットされた原稿を画像処理のタイミン
グに合わせて一枚つづ原稿入口から搬送路を通して送り
込み、無端ベルトによりプラテンガラス上に搬送し、原
稿画像の読み取り後に排出搬送路を介して原稿排出トレ
イに排出させるものである。

【０００３】ところで、自動原稿送り装置は大きく分け
て処理前および処理後の原稿を載せるトレイ部、原稿を
送り込む搬入部、プラテンガラス上の所定位置に原稿を
停止させるレジストレーション部および処理後の原稿を
プラテンガラス上から除去する原稿排出部により構成さ
れている。ここでは原稿を一枚づつ送り込むための装置
構成について述べる。原稿入口は原稿を送り込む搬入部
にあって、セット原稿を一枚づつ送り込むためのナジャ
ー機構が設けられている。このナジャー機構は下ロール
を固定軸に回転自在に支持し、この下ロールに対峙した
上ロールの軸を上下方向に移動自在に設けたもの、また
下側の回転ベルトを設け、このベルトに対峙して上ロー
ルを配置したものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種のナジャー機構
は原稿をロールとロールの間、またはロールとベルトの
間に挟持して一枚づつ送り込むように構成されている。 そのため、ロールの上下動機構やベルトの駆動機構が複
雑になり、原稿を確実かつ高速処理するのに性能面で充
分満足できなくなってきている。本発明の目的は、原稿
送り込み動作以外の各種タイミングに合わせてナジャー
ロールのホーム位置合わせを行って原稿の引き込みを円
滑に行わせるようにした自動原稿送り装置を提供するこ
とである。また他の目的は、ナジャーロールのホーム位
置合わせ制御においてリタードロールの摩耗を防止する
ようにした自動原稿送り装置を提供することである。ま
た他の目的は、ナジャーロールのホーム位置合わせ制御
において原稿引き込み動作をアシストするようにした自
動原稿送り装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は原稿を送り込むためのフィード機構に組
み込まれた扇形状のナジャーロールのホーム位置合わせ
制御を行う自動原稿送り装置であつて、原稿引き込み動
作以外の各種タイミングに合わせてナジャーロール位置
信号を基にフィードモータの回転および停止指令を出力
するフィードモータコントローラと、該指令によりフィ
ードモータを駆動制御するドライブ回路とを具備するも
のである。上記回転指令はフィードモータを逆回転駆動
させる逆転指令または正回転駆動させる正転指令である
。また逆転指令はマシンのパワーオン信号、原稿セット
信号およびインタロック信号のいずれかの信号により、
更に正転指令はベルトモータのＯＮ信号によりそれぞれ
出力される。そして特に、原稿引き込み用のフィードロ
ールと該フィードロール側の原稿に重なって入ってきた
原稿を戻すためのリタードロールとの間に原稿が介在さ
れているときはナジャーロールのホーム位置合わせ制御
を正転指令により行うように構成されるものである。

【０００６】

【作用】ＤＡＤＦコントローラのパワーオンシーケンス
が終了すると、各種タイミングの判定が行われる。この
タイミングがパワーオン後、最終原稿終了後、インタロ
ック解除後では逆転指令に基づいてフィードモータを逆
回転駆動し、ナジャーロールのホーム位置合わせが行わ
れる。またベルトモータＯＮ時では正転指令に基づく正
回転駆動により上記同様のホーム位置合わせ制御が行わ
れる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。尚、本実施例は複写機に適用したもので、ベ
ースマシンに両面自動原稿送り装置，ソータなどの付加
装置が組み合わされて構成されるものである。複写機は
、図２に示すように、ベースマシン１に両面自動原稿送
り装置（ＤＡＤＦ）２，ソータ３が取付けられており、
このベースマシン１はコンソールパネル４によって設定
されたジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、
ＤＡＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像情報を基
にトレイ５から供給される指定サイズの用紙に対して画
像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソータ
３において画像処理された用紙の仕分けを行うように構
成されている。

【０００８】また、複写機の概略を図３を用いて説明す
る。複写機内には、感光ドラム７が配置されている。図
において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状に形成
されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回転する
ように図示しない駆動装置に連結されている。感光ドラ
ム７の外周には、チャージコロトロン９、現像器１１，
１２、転写コロトロン１３およびクリーニング装置１５
が配置されている。この複写機においては、感光ドラム
７が矢印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージ
コロトロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１
６で光の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１
６には、複写機の上面に配置されたプラテンガラス１７
上に載置された図示しない原稿の光像が入射されるよう
になっている。このために、露光ランプ１９と、これに
よって照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラ
ー２０および光学レンズ２１とが配置されており、この
うち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャンされ
るようになっている。

【０００９】静電潜像が形成された感光体８は、その後
、現像器で現像される。ここで感光体８上に形成された
トナー像は、転写コロトロン１３により用紙上に転写さ
れ、ヒートロール２３およびプレッシャロール２４間で
熱定着されて搬出される。一方、感光体８はクリーニン
グ装置１５によりクリーニングされ再使用に供される。 　　一方、複写機に配置されている供給トレイ２５に収
容されている用紙２７あるいは手差しトレイ２８に沿っ
て手差しで送り込まれる用紙２７は、送りロール２９あ
るいは３１によって送り出され、搬送ロール３２に案内
されて感光ドラム７と転写コロトロン１３の間を通過す
る。このとき、トナー像が用紙２７上に転写される。 転写後の用紙２７はヒートロール２３およびプレッシャ
ロール２４の間を通過して熱定着される。そして、搬送
ロール３２の間を通過して搬出トレイであるソータ３に
搬出される。なお、中間トレイ３３は両面または多重コ
ピーするときに用いられるものである。

【００１０】コンソールパネル４は、図４に示すように
、同パネル上に配置された用紙サイズ，倍率，複写枚数
などの設定／入力，スタート，ストップ，割込み，設定
確認などの操作を行うためのハードキーとしてのボタン
とＬＣＤ画面上に表示される機能に対応して表示部分に
設けられたタッチキーとしてのボタンを備えている。 また、コンソールパネル４にはハードキーを操作したと
きの選択や設定の状態がランプなどにより表示されてい
る。

【００１１】図５は複写機のハードウェア構成が示され
ている。ユーザインタフェース（ＵＩ）５０は、コンソ
ールパネル４にあるボタンの操作による設定／入力され
たデータ処理を実行し、本機システムを管理するＭＡＩ
Ｎ　　ＰＷＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と記す）に入力デ
ータを送ると共に、ユーザへの表示を行う。両面自動原
稿送り装置（ＤＡＤＦ）コントローラ５１は、原稿の両
面から画情報を読み取るために、この読み取りタイミン
グに合わせて原稿をプラテンガラス上に搬送するための
制御を行う。光学的読取り装置（ＯＰＴ）コントローラ
５２は、プラテンガラス上に搬送された原稿からユーザ
が指定した画情報の光学的な読取り制御を行う。　　即
ち、ＤＡＤＦは原稿の一方の面がプラテンガラスに向き
合うような状態でこれを搬送する。そしてＯＰＴが動作
して１回目の露光を行う。次いで、ＤＡＤＦは露光終了
後の原稿を装置内にあるトレイに戻す際にその表裏を逆
転させる。これによりこの原稿が再度送り出された場合
には先の露光面と逆の面が露光されるように原稿送り機
構部および光学系の制御を行う。ベースマシンでは両面
コピーの指令により用紙の搬送制御および両面トレイの
駆動制御が行われる。

【００１２】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ５
３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理，原
稿の周辺を消す枠消し処理，原稿の画情報の中からの特
定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置
（ＩＯＴ）コントローラ５４は、原稿から読み取られた
画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙搬送制御，
紙づまり検知およびＺｅｒｏ回りである現像プロセス制
御を管理する。特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）
コントローラ５５は、ＩＯＴからの両面画像処理に関す
る指令に基づいて片面の画像処理が既に行われている用
紙を反転させて背面に画像処理を施すために、次のＺｅ
ｒｏタイミングまで一時待機させるように両面トレイを
制御したり、またＩＯＴからの特別トレイ動作指令によ
り、用紙パスの関係から制御上、他のトレイとは別に取
り扱われる特定トレイ［Ｘ］、例えば最下段トレイの制
御を行う。

【００１３】ビンソータコントローラ５６は、例えば２
０ビンソータをＩＯＴからの仕分け指令により駆動し、
ベースマシンから搬出される画像処理後の用紙を指定さ
れたビンに貯えるための制御を行う。スティプルソータ
コントローラ５７は、ＩＯＴからの綴じ込み仕分け指令
によりビンに貯えられた用紙を丁合した後にスティプル
で綴じるための制御を行う。ライトレンズマネジャー（
ＬＬＭ）５８は、システムの全体を統括管理しており、
主に原稿の画像処理と用紙の搬送を時間的に一致させる
ためのシステムタイミング制御やユーザが設定するコピ
ーモードなどのジョブ管理を行う。

【００１４】シリアルデータ通信プロセッサ（ＳＣＰ）
５９は、ＵＩ，ＤＡＤＦ，ＯＰＴおよびＩＳＩＬとのデ
ータの送受をシリアル通信で行うと共に、ＬＬＭとの間
のデータをパラレル通信によりやり取りするためのデー
タ処理を行う。特にＳＣＰとＬＬＭとのデータのやり取
りは、ＳＣＰに内蔵されているデュアルポートＲＡＭを
通して行われる。すなわち、ＬＬＭは自分のアドレスマ
ップ上に割り付けられたＳＣＰのＲＡＭをリード／ライ
トし、このＲＡＭをＳＣＰがリード／ライトすることで
情報の伝達を行っている。

【００１５】上記のハードウェアは各機能ごとに独立し
たＣＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩにより電気回
路基板（ＰＷＢＡ）が構成されている。ここで、ＬＬＭ
，ＳＣＰおよびＩＯＴはベースマシンの制御系の中枢を
成すもので、各機能を分担するＣＰＵと周辺ＬＳＩによ
り主制御回路基板（以下「ＭＡＩＮ系」と記す）を構成
している。以下に、本発明の実施例の特徴部分を説明す
る。

【００１６】まず、ＤＡＤＦ２の構造について簡単に説
明する。図６はＤＡＤＦ２の断面による構成が示されて
いる。ＤＡＤＦ２は上面に設けられたトレイ部、原稿を
各種のジョブモードに応じて自動的に搬送処理する原稿
搬入部、ベースマシンの光学的読取り装置ＯＰＴにより
原稿画像を読み取るためにプラテンガラス上に原稿を位
置させる原稿レジストレーション部（以下「原稿レジ部
」と記す）および画像処理後の原稿をトレイ部に送り出
す原稿排出部により構成されている。

【００１７】トレイ部には、原稿をセットする原稿トレ
イ１０１および処理された原稿を入れる原稿排出トレイ
１０２が設けられている。原稿搬入部には、図８に示す
ようにトレイ部にセットされた原稿１０３を送り込むた
めの原稿入口からレジストレーションロール（以下「レ
ジロール」と記す）までの送込み搬送路１０６、手差し
口からレジロールまでのサダ（ＳＡＤＨ：ｓｅｍｉ　ａ
ｕｔｏ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｈａｎｄｌｅｒ）搬送路１
０７、原稿を所定のタイミングでプラテン上に送る引込
み搬送路１０８および両面原稿処理時に原稿を反転させ
るために、レジロールを通過してレジ部に引き込まれた
原稿をその後端からデュプレックスロールによって逆搬
送し、レジロールの上流側に搬送するデュプレックス搬
送路１０９を備えている。

【００１８】原稿入口には、そのトレイ部側に原稿を自
動的に一枚づつ差し込むナジャー機構および原稿セット
時に原稿の先端部を止めるインゲートが設けられている
。このインゲートはインゲートソレノイドにより原稿入
口に対して突出または没入の上下動作を行う。このイン
ゲートソレノイドはトレイ部の原稿センサが最初の原稿
を検知するとＯＮ動作し、インゲートを原稿入口に突出
させて原稿の先端を受け止めると共に、一定時間経過後
、またはＡＤＦスタート信号受信時にＯＦＦ動作させて
原稿入口から没入させ、原稿の連続した送り込みを可能
にする。

【００１９】送込み搬送路１０６には、ナジャー機構に
よって差し込まれた原稿を送り込むためのフィードロー
ルおよびこのフィードロールとは逆向きに回転され、フ
ィードロールで送られる原稿に重なって入って来た原稿
をフィードロールとの協同作用で原稿入口方向に戻すた
めのリタードロールが配置されている。またレジロール
近傍の送込む搬送路には原稿の前端および後端を検知す
るレジストレーションセンサ（以下「レジセンサ」と記
す）と原稿幅を検知するサイズセンサが配置されている
。

【００２０】サダ搬送路１０７には、手差し原稿を検知
するサダセンサと原稿を送り込むサダロールが配置され
ており、手差し原稿はサダセンサ信号により駆動される
サダロールによってレジロールまで搬送される。引込み
搬送路１０６の途中には、両面原稿処理時にレジ部にあ
る原稿を反転させてプラテン上にセットするために引込
み搬送路からデュプレックス搬送路に切り替えるレジゲ
ートが設けられている。このレジゲート１３８は断面略
三角形状の板状部材であり、ベルトドライブロール１１
０の回転軸と平行した回動軸を持ちプラテン１０５と略
同一幅を持つ部材である。両面原稿処理時には、原稿の
最初の処理面がレジ部にあることを条件としてレジソレ
ノイドに通電され、レジゲートの前記搬送路の切り替え
動作が行われる。

【００２１】原稿レジ部には、ベルトモータ（図示せず
。）を動力源とするベルトドライブロール１１０で駆動
されるゴム製の無端ベルト１１１が設けられている。 レジロールに達した原稿はベースマシン側の用紙搬送や
光学的読取り装置の動作タイミングに合わせ、レジロー
ルとプラテン上のレジストレーション位置（以下「レジ
位置」と記す）との間の距離に関係した所定時間のみベ
ルトが駆動されレジロールとの協同作用によって原稿１
０３を搬送し、原稿後端を原稿搬入側のプラテン端部（
近傍も含む）にあるレジストレーション位置（第ｌ図参
照）で停止させる。

【００２２】原稿排出部には、図９に示すようにレジ部
から送られてきた原稿を検知するイグジットセンサと原
稿を搬送するイグジットロールが配置されており、原稿
排出指令によりベルトモータとイグジットモータを駆動
し、レジ部から送られてくる処理済みの原稿を排出トレ
イ１０２に送出する。尚、１４７は、例えば原稿排出部
でのジャム発生時における原稿排出部カバーの開閉操作
を検知するイグジットインタロックセンサである。

【００２３】ここで、各部ロールを駆動するモータは原
稿送込み用のナジャーロール、フィードロール、サダロ
ールとリバース搬送用のディプレックスロールをＤＣモ
ータで、また原稿引込み用のレジロール１３４、ベルト
ドライブロール１１０および原稿を排出するイグジット
１４２、１４３は高精度の駆動制御を行うためにステッ
ピングモータが使用されている。なお、レジロール１３
４はベルトと同じ線速度で回転されるようにベルトモー
タで駆動される。

【００２４】またトップカバーには、図７に示すように
、原稿の短辺側を前後方向にして搬送するＳＥＦ（Ｓｈ
ｏｒｔ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ）１１３、原稿の長辺側を
前後方向にして搬送するＬＥＦ（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　
Ｆｅｅｄ）１１４、原稿のジャム１１５、原稿のセット
１１６を知らせる各ＬＥＤが配置された表示部が設けら
れている。尚、１５１，１５２は、例えば原稿のジャム
発生時におけるトップカバーの開閉操作を検知するＡＤ
Ｆインタロックセンサである。

【００２５】上記構造を持つＤＡＤＦ２には次のような
搬送モードがある。シンプレックスモードはサイズの異
ならない原稿１０３の片面のみを画像処理するための搬
送モードである。このシンプレックスモードでは処理さ
れた原稿１０３を排出完了しない前に次の原稿１０３の
レジストレーション位置への搬送を行うことで高速処理
される。デュプレックスモードは原稿１０３の両面を画
像処理するための搬送モードである。このデュプレック
スモードでは引込み搬送路１０６からレジストレーショ
ン位置にセットされた原稿の画像処理後に、レジゲート
１３８を引込み搬送路側に回動させてデュプレックス搬
送路を開放し、このデュプレックス搬送路１０９に先の
画像処理後の原稿をリバース搬送させ、原稿裏面をプラ
テン１０５上のレジストレーション位置にセットして原
稿裏面の画像処理を行う。

【００２６】ミックスサイズモードはサイズの異なる複
数の原稿１０３を順次、その片面のみ複写するための搬
送モードで、ベースマシン本体のミックス画像処理機能
の選択で動作される。プレカウントモードは原稿１０３
をシンプレックスモードと同様に搬送し、原稿枚数をカ
ウントすることができる搬送モードである。このプレカ
ウントモードでは同一サイズの原稿１０３のみを搬送し
たときに設定できる。原稿並列合成（２ｉｎ１）モード
はザイズの異ならない原稿１０３を二枚連続してプラテ
ン上に搬送して、二枚同時に画像処理するための搬送モ
ードである。この２ｉｎ１モードでは原稿トレイ１０１
にセットされる原稿の内、奇数枚目の原稿１０３をプラ
テン直前まで搬送させた後、奇数枚目の原稿１０３の後
端をレジセンサで検知する。そして一定時間ベルトモー
タを駆動することでレジストレーション位置に原稿後端
が配置され、ここで原稿搬送を一旦停止させる。次いで
偶数枚目の原稿１０３を奇数枚目の原稿１０３と同様に
搬送させる。次に奇数枚目の原稿１０３を一定距離だけ
デュプレックス搬送路１０９にリバース搬送させる。そ
して偶数枚目の原稿後端がレジストレーション位置に配
置させることにより、奇数枚目の原稿１０３の次に偶数
枚目の原稿１０３が隙間なくプラテン上にセットされる
。この搬送タイミングに合わせて、奇数枚目の原稿１０
３と偶数枚目の原稿１０３の並列合成画像処理が行われ
る。この処理後に二枚の原稿１０３の排出を行う。

【００２７】次にＤＡＤＦの作用をシンプレックスモー
ドにより説明する。図１０は原稿サイズがＬＥＦ系のシ
ンプレックスモードの搬送概略が示されており、図１１
はシンプレックスモードのシーケンスフローが示されて
いる。なお、ここではＬＥＦ系の原稿を３枚処理する場
合について説明する。原稿トレイに原稿をセット（図１
０Ａ）すると、原稿センサからの原稿セット信号（ＤＯ
ＣＳＮＲ↑）がＬＬＭに送信される。スタートボタンが
押されると、ＬＬＭからＤＡＤＦにシンプレックスモー
ドによるＡＤＦスタート信号（ＡＤＦＳＴＡＲＴ）が送
信される。すると、原稿トレイから一枚目の原稿の引き
込み動作が開始される。このときＤＡＤＦからＬＬＭに
原稿の自動送り動作に入ったことのＡＤＦモード信号（
ＡＤＦ　ＭＯＤＥ↑）が送信される。まずプリフィード
動作（図１０Ｂ）では原稿をレジロールに突き当てる、
いわゆるプリフィード位置までの搬送を行うもので、原
稿前端をレジセンサが検出し、このレジセンサ信号（Ｒ
ＥＧＩＳＮＲ↑）をＬＬＭに送る。ただし一枚目の原稿
の場合はレジロール、ベルトの回転により直ちに原稿を
引き込みプラテンガラス上のレジストレーション位置に
停止させるレジストレーション動作に入る。このレジス
トレーション動作では、レジセンサが原稿後端を検出す
るまでの間に画像処理を開始するためのコピースタート
信号（ＣＯＰＹ　ＳＴＡＲＴ↑）をＬＬＭに送信する。 ＬＬＭはコピースタート信号（ＣＯＰＹ　ＳＴＡＲＴ↑
）により画像読取りタイミングに合った用紙供給を開始
させるためのフィード信号（ＦＥＥＤ）を用紙の供給お
よび用紙の排出制御を行うＩＯＴに出力する。この間に
一枚目の原稿サイズが検出され、この原稿サイズ信号（
ＰＡＰＥＲ　ＳＩＺＥ　ＤＡＴＡ）および原稿後端のレ
ジセンサ信号（ＲＥＧＩＳＮＲ↓）がＬＬＭに送信され
る。原稿後端が検知された後、所定時間が経過すると、
原稿はレジストレーション位置（図１０Ｃ）に停止され
るため、ＩＯＴは原稿の搬送タイミングに合わせて原稿
サイズデータを基に原稿画像の読み取りが行われる。同
時に２枚目の原稿のプリフィード動作が始まる。 すなわち、スキャン中において、一枚目の原稿後端のレ
ジセンサ信号（ＲＥＧＩＳＮＲ↓）と原稿セット信号（
ＤＯＣＳＮＲ↑）が出力されていることを条件に２枚目
の原稿のプリフィード動作（図１０Ｄ）が開始される。 これにより２枚目以降の原稿のレジストレーション動作
に入る時間が短縮され、高速処理ができる。ＤＡＤＦが
原稿交換（ＳＣＡＮ　ＥＮＤ）信号を受信すると、図１
０Ｅ，図１０Ｆに示すように１枚目の原稿を排出する動
作とプリフィード位置にある２枚目の原稿のレジストレ
ーション動作および３枚目の原稿のプリフィード動作が
始まる。この動作において、１枚目の原稿の排出処理は
原稿排出部に近いプラテンガラス上に搬送するものであ
る。次に３枚目の原稿の搬送動作に入ると、２枚目の原
稿はプラテンガラス上を搬送されると共に、原稿排出部
が動作して図１０Ｇに示すように１枚目の原稿が排出ト
レイに送出される。そしてセットされた原稿の処理が終
了すると、プラテンガラス上にある全ての原稿の排出処
理（図１０Ｈ）が行われる。

【００２８】次に上記ＤＡＤＦに装備されたナジャー機
構について説明する。原稿搬入路の入り口１２３近傍に
は、図８に示すように、扇形状のナジャー（Ｎｕｄｇｅ
ｒ）ロール１２５およびこのナジャーロールに対向して
板状のナジャーが配置されている。ナジャーロール１２
５はフィードロールと一緒にフィードモータにより駆動
され、フィードロールとの協同作用により原稿１０３を
送込み搬送路１０６に送り出すための原稿始動用ロール
である。原稿送り出しの前後において、ナジャーロール
は図示の状態のホーム位置、すなわち切除部分が原稿通
路に平行になって通路内に突出しない位置に制御される
。そのため、ナジャーロールの位置をホームセンサ１２
６で検出し、この信号を基に後述のナジャーロールのホ
ーム位置合わせ制御が行われる。ナジャー１３０は原稿
１０３が原稿トレイ１０１に置かれると、ナジャーソレ
ノイド１３１により原稿１０３を押下するように駆動さ
れ、同時にナジャーロール１２５の回転が始まり、ナジ
ャー１３０とナジャーロール１２５に挟まれた原稿１０
３のうちで最下部の原稿１０３から順次引込み搬送路１
０６に送り込まれる。

【００２９】ナジャーロールのホーム位置合わせ制御に
ついて説明する。図１はナジャーロールのホーム位置合
わせ制御のブロック構成が示されている。フィードモー
タコントローラ２００は、原稿前端の検知により出され
るレジセンサ信号またはベルトモータのＯＦＦ信号から
所定時間経過後に原稿を送り込み動作（残原稿排出処理
後の最初の原稿送り込み動作）を行わせるためのモータ
正転指令、およびホーム位置合わせ制御に必要な各種タ
イミングで入力される信号（以下「タイミング信号」と
記す）によりモータ逆転指令またはモータ正転指令が出
力されると共に、回転中のナジャーロール位置信号を基
にナジャーロールをホーム位置に停止させるためのモー
タ停止指令が出力される。タイミング信号にはベースマ
シンおよび付加装置の制御回路基板のパワーオンシーケ
ンス終了後に出されるパワーオン信号、レジセンサが原
稿前端を検知してから所定時間経過後に出されるベルト
モータを駆動するためのＯＮ信号、原稿トレイに原稿が
セットされているときに出される原稿セット信号、原稿
が装置内に詰まったときの除去作業等のためにトップカ
バーや原稿排出部カバーを開けたときに出されるＡＤＦ
インタロック信号等がある。

【００３０】ここではフィードモータコントローラのナ
ジャーロールの位置合わせ動作について図　　を参照し
ながら説明する。ベースマシンの電源をＯＮし、ＤＡＤ
Ｆコントローラのパワーオンシーケンスが終了すると、
各種タイミングの判定（ステップ１００）が行われる。 まずパワーオン信号が出された時点ではベルトモータの
動作が判断（ステップ１１０）され、残原稿排出処理の
ためのＯＮ時であれば逆転ホーム位置合わせ制御指令が
出され（ステップ１２０）、初めのナジャーロールのホ
ーム位置合わせが行われる。次いでレジセンサ信号によ
り原稿送り込み動作の開始が判定（ステップ１００）さ
れ、かつベルトモータの動作が判断（ステップ１１０）
される。ベルトモータがＯＮ時であれば、最終原稿の送
り込み終了でないことが判断（ステップ１３０）される
と、正転ホーム位置合わせ制御指令が出され（ステップ
１４０）、次原稿のためのホーム位置合わせが行われる
。この動作は長いサイズの原稿を引き込む際のアシスト
としても作用する。更に原稿セット信号により最終原稿
の送り込み終了が判定（ステップ１００）されると、ベ
ルトモータの動作が判断（ステップ１１０）され、ＯＮ
時であれば最終の原稿排出であるかを判断（ステップ１
３０）する。最終原稿のときは逆転ホーム位置合わせ制
御指令が出される（ステップ１２０）。ＡＤＦインタロ
ック解除信号が出されると、ベルトモータは停止状態に
あるから、逆転ホーム位置合わせ制御指令が出される。

【００３１】逆転ドライブ回路２０１は、予めプログラ
ムされたモータ駆動をコントローラ２００からの逆転指
令または停止指令により実行し、フィードモータを逆回
転または停止させる制御を行うことによりナジャーロー
ルをホーム位置に合わせる。この場合、フィードロール
は正回転のみ動作するワンウェイ構造になっているため
、ナジャーロール逆転時におけるフィードロールは空転
状態となり、リタードロールとの摩擦の発生はない。

【００３２】正転ドライブ回路２０２は、予めプログラ
ムされたモータ駆動をコントローラ２００からの正転指
令または停止指令により実行し、フィードモータを正回
転または停止させる制御を行うことによりナジャーロー
ルをホーム位置に合わせる。この正転によるホーム位置
合わせは、原稿の引き込み動作時に合わせて行われるた
め、フィードロールとリタードロールとの間には原稿が
介在された状態で行われることになり、リタードロール
の摩滅が防止される。

【００３３】次にナジャーロールの作用をシンプレック
スモードにより説明する。 （１）１枚目の原稿引き込み（図１３参照）１枚目の原
稿の引き込み開始は本体からのＡＤＦスタート信号受信
にて起動する。ＡＤＦスタート信号を受信したら先ずベ
ルトモータを起動しプラテン上の置き忘れ原稿の排出処
理を行う。又、プラテン上の置き忘れ原稿があった場合
その原稿の排出動作に入る。置き忘れ原稿排出後は再び
ベルトモータを起動しさらに置き忘れ原稿チェックを行
う。置き忘れ原稿がなくなるまでこの動作を繰り返す。 ここで置き忘れ原稿がない場合は、所定時間経過後にベ
ルトモータの停止動作に入る。

【００３４】ベルトモータが停止したらナジャーソレノ
イドを所定時間（若しくは、原稿の先端がレジセンサに
到達するまで）ＯＮする。同じくベルトモータの停止か
ら所定時間経過後にフィードモータをＯＮし、原稿の先
端がレジセンサに到達後所定時間経過したらフィードモ
ータをＯＦＦし送り込みを完了する。

【００３５】プラテン上の引き込みは原稿の先端がレジ
センサに到達後、所定時間経過後にベルトモータを起動
し、原稿の引き込みを終了する。尚、原稿サイズ検知は
１枚目のみ行う。

【００３６】（２）２枚目以降の原稿引き込み（図１４
参照） ２枚目以降の原稿引き込み開始は、前原稿がレジセンサ
を通過した時にフィードモータをＯＮし、原稿前端がレ
ジセンサに到達後所定時間経過したらフィードモータを
ＯＦＦしプリフィードを完了する。この動作を繰り返し
て原稿処理が行われる。 （３）通常の原稿排出（図１５参照） 原稿交換信号受信時にイグジットモータをスタートし、
ベルトモータを起動する。原稿がイグジットセンサを通
過したら所定時間経過後にイグジットモータのスローダ
ウン動作（図中ａ部分）を行い原稿を排出する。 （４）２枚敷き込みモードでの最終原稿排出（図１６参
照） レターＬＥＦ以下のサイズは、プラテン上に原稿を２枚
敷き込む。プラテン上の１枚目の排出は、ＳＣＡＮＥＮ
Ｄ（原稿交換）信号受信時にイグジットモータをスター
トし、ベルトモータをモード３にて起動する。１枚目の
原稿を排出完了したらスローダウン終了後にイグジット
モータを再スタートし、同時にベルトモータを再起動し
て２枚目を排出する。再起動後の動作は１枚目と同様で
ある。

【００３７】（５）通常モードでの最終原稿排出（図１
７参照） プラテン上の原稿の排出は原稿交換信号受信時にイグジ
ットモータをスタートし、ベルトモータを起動する。原
稿がイグジットセンサを通過したら所定時間経過後にイ
グジットモータのスローダウン動作を行い原稿を排出す
る。

【００３８】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、各種タ
イミングにてナジャーロールのホーム位置合わせが行わ
れるので、セットする原稿のダメージが防止でき、信頼
性が向上される。またナジャーロールのホーム位置合わ
せを逆転制御により行われるように構成した場合はリダ
ードロールを摩滅させることがない。更にナジャーロー
ルのホーム位置合わせをベルトモータのＯＮ時の正転制
御により行われるように構成した場合はベルトモータを
アシストでき、原稿の引き込み動作が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例の複写機の外観図である。

【図３】複写機の断面図である。

【図４】複写機のコントロールバネルの構成図である。

【図５】複写機のハードウェア構成図である。

【図６】自動原稿送り装置の断面図である。

【図７】自動原稿送り装置の平面図である。

【図８】原稿搬入部の拡大断面図である。

【図９】原稿排出部の拡大断面図である。

【図１０】シンプレックスモードの原稿搬送を説明する
図である。

【図１１】自動原稿送り装置のシーケンスフローの一例
を示す図である。

【図１２】ナジャーロールのホーム位置合わせ動作のフ
ローチャートである。

【図１３】シンプレックスモードの１枚目の原稿引き込
み動作のタンミングチャートである。

【図１４】シンプレックスモードの２枚目以降の原稿引
き込み動作のタンミングチャートである。

【図１５】シンプレックスモードの通常の原稿排出動作
のタンミングチャートである。

【図１６】シンプレックスモードの２枚敷き込みにおけ
る最終原稿排出動作のタンミングチャートである。

【図１７】シンプレックスモードの通常動作における最
終原稿排出動作のタンミングチャートである。

【符号の説明】

１０１　　原稿トレイ １０２　　排出トレイ １０３　　原稿 １０６　　原稿送込み搬送路 １０８　　原稿引込み搬送路 １１１　　ベルト １１９　　レジセンサ １２２　　原稿センサ １２５　　ナジャーロール １２６　　ナジャーロール位置センサ １２７　　インゲート １３０　　ナジャー １３３Ａ　　フィードロール １３３　　リタードロール １３４　　レジロール １４２，１４３　　イグジットロール １４６　　イグジットセンサ １４６　　イグジットセンサ ２００　　フィードモータコントローラ２０１　　逆転
ドライブ回路 ２０２　　正転ドライブ回路 ２０３　　フィードモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を送り込むためのフィード機構に
   組み込まれた扇形状のナジャーロールのホーム位置合わ
   せ制御を行う自動原稿送り装置であつて、原稿引き込み
   動作以外の各種タイミングに合わせてナジャーロール位
   置信号を基にフィードモータの回転および停止指令を出
   力するフィードモータコントローラと、該指令によりフ
   ィードモータを駆動制御するドライブ回路とを具備する
   自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】　　上記回転指令はフィードモータを逆回
   転駆動させる逆転指令であることを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】　　上記逆転指令はマシンのパワーオン信
   号、原稿セット信号およびインタロック信号のいずれか
   の信号により出されることを特徴とする請求項２記載の
   自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】　　上記回転指令はフィードモータを正回
   転駆動させる正転指令であることを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】　　上記正転指令はベルトモータのＯＮ信
   号により出されることを特徴とする請求項４記載の自動
   原稿送り装置。
6. 【請求項６】　　原稿引き込み用のフィードロールと該
   フィードロール側の原稿に重なって入ってきた原稿を戻
   すためのリタードロールとの間に原稿が介在されている
   ときのナジャーロールのホーム位置合わせ制御を正転指
   令により行うように構成された請求項１記載の自動原稿
   送り装置。