JPH04338982A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像処理装置に関し、特に自動原稿送り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来画像処理装置、例えば複写機におい
て原稿の自動送り装置として自動原稿送り装置ＡＤＦが
知られている。ＡＤＦは複写機本体のプラテン上に備え
付けられるもので、原稿トレイ上の原稿を原稿搬入路か
ら無端ベルトにより原稿レジストレーション部（以下、
原稿レジ部という。）に搬送させ、原稿読み取り後、原
稿排出部から原稿を排出させるものである。このＡＤＦ
を用いて二枚の原稿を並列状に配置して原稿読み取りを
行い、原稿合成複写作業をするためには、次のような複
写機本体の両面合成モードのＤＤＭ用の中間トレイを用
いる方法が用いられていた。すなわち、図６に示すよう
にＡＤＦからプラテン上の原稿レジ部に搬送された第一
原稿を複写する。そして、複写機本体内の複写された用
紙は中間トレイを経て再び感光体のあるゼロ回りに搬送
される。このとき、プラテン上の原稿レジ部には第二の
原稿がセットされている。そこで、同一の複写用紙上に
第一原稿および第二原稿の合成複写が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ＡＤＦを用いる原
稿並列合成による画像処理では次のような欠点があった
。

【０００４】まず、第一に並列合成複写処理された用紙
の二回に分けて形成された複写画像間に隙間ができたり
、当該隣接部分が重複してしまうことは避けられなかっ
た。これは用紙の中間トレイを経由しての原稿レジ部へ
の二度搬送するタイミングと二つの原稿の原稿レジ部へ
のＡＤＦの搬送タイミングを合致させることが困難であ
ったためである。

【０００５】また、複写機本体の中間トレイを経由して
用紙を二度搬送させてはじめて一枚の並列合成画像処理
が達成されるため、非常に時間がかかることがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は自動原稿送り装置
を用いて、高速で、しかも二枚の原稿間に隙間なく自動
的に原稿レジ部に二枚の原稿を送り、二枚の原稿の並列
合成画像処理ができる画像処理装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は主に次の構成を採用した。すなわち、画
像処理装置の画像処理用原稿をセットする原稿トレイと
該原稿トレイの原稿を搬入する送り込み搬送路または手
差しにより原稿を搬入できるサダ原稿搬送路を備えた原
稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体
のプラテン上に搬送し原稿読み取りをする原稿レジスト
レーション部と該原稿レジストレーション部で読み取ら
れた原稿を排出する排出搬送路を備えた原稿排出部と該
原稿排出部からの排出原稿を収容する排出トレイを設け
た自動原稿送り装置において、前記搬入路に設けられた
原稿検知手段と、スタート命令により奇数枚目と偶数枚
目の原稿を順次前記搬入路の原稿検知手段の原稿検知を
基準にして、奇数枚目の原稿と偶数枚目の原稿を並列状
態で原稿レジストレーション部のレジストレーション位
置にセットする原稿並列レジストレーション位置搬送手
段と、奇数枚目と偶数枚目の原稿が並列状態で前記レジ
ストレーション位置へ搬送されると、原稿の並列合成画
像処理指令を画像処理装置本体に送信する原稿並列合成
指令手段と、原稿並列合成処理された原稿を原稿排出部
を経て排出トレイに排出する原稿排出手段とを設けた自
動原稿送り装置、または、サダ搬送路に設けられたサダ
搬送路第一原稿検知手段と、前記サダ搬送路に設けられ
たサダ搬送路第二原稿検知手段と、該サダ搬送路第一原
稿検知手段の原稿がサダ搬送路に搬入されたことを検知
して奇数枚目と偶数枚目の原稿を順次前記サダ搬入路を
搬送させ、前記第二原稿検知手段の奇数枚目の原稿後端
部検知を基準にして設定距離搬送して、前記奇数枚目の
原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジストレ
ーション位置にセットし、前記第二原稿検知手段の偶数
枚目の原稿先端部検知を基準にして設定距離、前記奇数
枚目の原稿を逆向きに搬送し、前記第二原稿検知手段の
偶数枚目の原稿後端部検知を基準にして奇数枚目の原稿
と偶数枚目の原稿を並列状態で設定距離搬送して、前記
偶数枚目の原稿の後端部を原稿レジストレーション部の
レジストレーション位置にセットする原稿並列レジスト
レーション位置搬送手段と、を設けた前記自動原稿送り
装置。

【０００８】前記自動原稿送り装置の前記搬入路原稿検
知手段は、原稿長さ方向のサイズ検知手段と原稿幅方向
のサイズ検知手段とであり、前記自動原稿送り装置に、
さらに、前記両原稿サイズ検知手段の検出値により原稿
の大きさとその搬送方向がロングエッジフィードかショ
ートエッジフィードかを基準にして原稿サイズを判別す
る原稿サイズ判別手段と、該原稿サイズ判別手段に判別
された原稿サイズを記憶する原稿サイズ記憶手段と、該
原稿サイズ記憶手段の記憶値により奇数枚目と偶数枚目
の原稿サイズとを比較して、両原稿サイズの大きさと搬
送方向とが異なっているがどうかを比較判断する原稿サ
イズ比較判断手段と、前記原稿サイズ比較判断手段の比
較判断結果により並列原稿の画像処理指令を画像処理本
体に送信する並列合成指令手段とを設けた前記自動原稿
送り装置、または、前記原稿排出手段は、まず、奇数枚
目原稿のみを原稿排出部を経て排出トレイに排出し、つ
いで原稿レジストレーション部の偶数枚目の原稿の排出
部への搬送をする前記自動原稿送り装置、である。

【０００９】

【作用】本発明の自動原稿送り装置はスタート命令によ
り奇数枚目と偶数枚目の原稿を順次前記搬入路を経て奇
数枚目の原稿と偶数枚目の原稿を並列状態で原稿レジ部
のレジストレーション位置にセットして、原稿の並列合
成画像処理を行い、その後、原稿を原稿排出部を経て排
出トレイに排出するものである。

【００１０】さらに詳細な本発明の自動原稿送り装置は
次のような手順で動作する。

【００１１】すなわち、まず、スタート命令により奇数
枚目と偶数枚目の原稿が順次搬入路に搬送させる。搬入
路原稿検知手段が奇数枚目の原稿の後端部を検知すると
、その検知を基準にして設定距離搬送後に奇数枚目の原
稿の後端部が原稿レジ部のレジストレーション位置にセ
ットされる。

【００１２】そして、前記原稿検知手段が偶数枚目の原
稿後端部を検知すると、その検知を基準にして設定距離
だけ奇数枚目の原稿を逆向きに搬送する。さらに、前記
原稿検知手段が偶数枚目の原稿の後端部を検知すると、
奇数枚目の原稿と同様な手順で偶数枚目の原稿を原稿レ
ジ部のレジストレーション位置に該原稿の後端部がセッ
トされるように搬送する。すると奇数枚目の原稿も同時
に、しかも偶数枚目の原稿との間に隙間を作らずに、原
稿レジ部に搬送される。こうして、奇数枚目と偶数枚目
の原稿の並列合成画像処理が可能となる。

【００１３】原稿並列合成処理された原稿は原稿排出部
を経て排出トレイに排出される。

【００１４】また、本発明の自動原稿送り装置が原稿搬
入部に手差しにより原稿を搬入できるサダ原稿搬送路を
備えておれば、サダ搬送路原稿検知手段が原稿のサダ搬
送路に搬入されたことを検知して奇数枚目と偶数枚目の
原稿を順次前記サダ搬入路を搬送させ、前記並列合成画
像処理と同様の手順で画像処理ができる。

【００１５】さらに、総原稿枚数が奇数枚からなる場合
には、第一枚目の原稿が前記レジストレーション位置へ
搬送されると、該原稿のみの画像処理を行い、画像処理
された原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出するこ
とができる。

【００１６】また、原稿トレイ原稿検知手段の原稿検知
がなく、かつプレフイード搬送路原稿検知手段が奇数枚
目の原稿を検知すると、搬入路には最後の奇数枚目の原
稿が送られていることが分かるので、その最後の奇数枚
目の原稿のみの原稿画像処理を行う。

【００１７】さらに、それぞれロングエッジフィードさ
れる奇数枚目と偶数枚目の原稿サイズとを比較してより
大きいサイズの原稿を並列に配置した大きさの原稿サイ
ズの画像処理を行う。

【００１８】また、本発明の自動原稿送り装置は奇数枚
目の原稿と偶数枚目の原稿との間にその大きさとロング
エッジフィードサイズのものとショートエッジフィード
サイズのものとの違いがあるかどうか、一部特定のサイ
ズのショートエッジフィート原稿が奇数枚目の原稿とし
て搬送されていないか、という異形サイズの検出をする
。異形サイズの検出があると、画像処理をしないで原稿
排出部の排出トレイに原稿を排出する。また、偶数枚目
の原稿が奇数枚目の原稿と異形サイズであることを検出
する前に奇数枚目の原稿が排出センサで検知された場合
は排出モータの駆動を開始して、当該原稿を速やかに排
出する。こうして、異形サイズの原稿の並列合成処理が
できないようにすることで、排出ロール等のダメージを
防ぎ、かつ無駄な記憶処理作業がなされないようにする
。

【００１９】さらに、本発明の自動原稿送り装置におい
て、奇数枚目の原稿がリバース搬送される搬送路として
原稿搬入部の搬入路またはサダ搬送路とは別に設けられ
たリバース搬送路を用いると搬送路中で奇数枚目の原稿
の後端部と偶数枚目の原稿の先端部が突き合うことなく
、原稿レジ部に搬送でき、しかも、原稿レジ部では両原
稿間には隙間ができない。

【００２０】そして、前記奇数枚目の原稿が逆向き搬送
される搬送路は原稿搬入部の搬入路またはサダ搬送路と
リバース搬送路との原稿の搬送の切り換えを切り換えゲ
ートにより行うので確実に原稿はリバース搬送路に搬送
される。

【００２１】また、本発明は原稿排出部における原稿の
排出は奇数枚目の原稿と偶数枚目の原稿とを分離して別
々に排出し、しかも原稿が原稿排出部から飛び出すこと
を防ぐ。

【００２２】例えば、次のように原稿の排出制御を行う
。画像処理が終了すると原稿レジ部にある両原稿を原稿
排出部に向けて搬送すべく、原稿レジ部の搬送モータと
原稿排出部の排出モータの駆動を開始する。その後、排
出原稿検知手段による奇数枚目原稿の先端検知により、
原稿レジ部の原稿搬送モータの駆動を停止させ、原稿レ
ジ部に残っている偶数枚目の原稿を原稿レジ部に残こし
ておく。そして排出原稿検知手段による奇数枚目原稿の
後端検知により、原稿が飛び出さないように原稿排出部
の排出モータを減速させ、減速後の駆動を停止させる。 その後、一定時間が経過すると、原稿レジ部の偶数枚目
の原稿を原稿排出部に搬送し、この原稿も奇数枚目の原
稿と同様にゆっくり排出トレイに向けて排出する。

【００２３】また、原稿排出部に備えられた原稿排出ロ
ールの駆動を原稿が該原稿排出部に搬送されて来ない間
は停止させておくことで騒音防止、消費電力の節減、メ
カの摩耗防止上有利である。

【００２４】

【実施例】本発明の実施例を以下説明する。なお、本実
施例は複写機に適用したもので、ベースマシンに両面自
動原稿送り装置（以下、ＤＡＤＦという。）、ソータな
どの付属装置が組み合わされて構成されるものである。 ここで、ベースマシンとは、一段以上の用紙トレイとマ
ニュアルフィード用の手差しトレイを備え、プラテン上
に原稿をマニュアルでセットし、コンソールパネルによ
り設定したコピー条件でジョブを実行することのできる
装置である。

【００２５】複写機は、図５に示すように、ベースマシ
ン１にＤＡＤＦ２，ソータ３が取付けられており、この
ベースマシン１はコンソールパネル４によって設定され
たジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、ＤＡ
ＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像処理を基に用
紙トレイ部５から供給される指定サイズの用紙に対して
画像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソー
タ３において画像処理された用紙の仕分けを行うように
構成されている。

【００２６】また、複写機の概略を図６を用いて説明す
る。ベースマシン１内には感光ドラム７が配置されてい
る。図において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状
に形成されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回
転するように図示しない駆動装置に連結されている。感
光ドラム７の外周には、チャージコロトロン９、帯電除
去装置１０、現像器１１、１２、転写コロトロン１３お
よびクリーニング装置１５が配置されている。なお、帯
電除去装置１０は不要な複写画像が用紙に転写されない
ように消し込むためにチャージコロトロン９で帯電した
感光体８の一部の帯電を除去するものである。

【００２７】この複写機においては、感光ドラム７が矢
印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージコロト
ロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１６で光
の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１６には
、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガラス１
７上に載置された図示しない原稿の光像が入射されるよ
うになっている。このために、露光ランプ１９と、これ
によって照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミ
ラー２０および光学レンズ２１とが配置されており、こ
のうち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャンさ
れるようになっている。静電潜像が形成された感光体８
は、その後、現像器１１、１２で現像される。ここで感
光体８上に形成されたトナー像は、転写コロトロン１３
により用紙上に転写され、ヒートロール２３およびプレ
ッシャロール２４間で熱定着されて排出される。一方、
感光体８はクリーニング装置１５によりクリーニングさ
れ再使用に供される。

【００２８】一方、ベースマシン１に配置されている用
紙供給トレイ２５に収容されている用紙２７あるいは手
差しトレイ２８に沿って手差しで送り込まれる用紙２７
は、送りロール２９あるいは３１によって送り出され、
搬送ロール３２に案内されて感光ドラム７と転写コロト
ロン１３の間を通過する。このとき、トナー像が用紙２
７上に転写される。転写後の用紙２７はヒートロール２
３およびプレッシャロール２４の間を通過して熱定着さ
れる。そして、搬送ロール３２の間を通過して排出トレ
イであるソータ３に排出される。

【００２９】なお、中間トレイ３３は両面または多重コ
ピー用に用いられるものである。

【００３０】コンソールパネル４は、図７に示すように
、同パネル４上に配置された用紙サイズ、倍率、複写枚
数などの設定／入力、スタート、ストップ、割込み、設
定確認などの操作を行うためのハードキーとしてのボタ
ン３５と液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという。）３
６上に表示される機能に対応して表示部分に設けられた
タッチキーとしてのボタン（図示せず。）を備えている
。またコンソールパネル４にはハードキー３５を操作し
たときの選択、設定の状態がＬＥＤランプ３７などによ
り表示されている。コンソールパネル４のボタンの機能
については後述する。

【００３１】図８は複写機のハードウェア構成が示され
ている。ユーザーインタフェース（以下、ＵＩと言う。 ）３９はコンソールパネル４にあるボタンの操作による
設定／入力されたデータ処理を実行し、本機システムを
管理するＭＡＩＮＰＷＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と称す
）４０に入力データを送ると共に、ユーザーへの表示を
行う。ＤＡＤＦコントローラ４１は、原稿の両面から画
情報を読み取るために、この読み取りタイミングに合わ
せて原稿をプラテンガラス１７上に搬送するための制御
を行う。光学的読取り装置（ＯＰＴ）コントローラ４２
は、プラテンガラス１７上に搬送された原稿からユーザ
ーが指定した画情報の光学的な読取り制御を行う。

【００３２】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ４
３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理、原
稿の周辺を消す枠消し処理，原稿の画情報の中からの特
定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置
（ＩＯＴ）コントローラ４４は、原稿から読み取られた
画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙２７の搬送
制御、紙づまり検知およびＺｅｒｏ回りである現像プロ
セス制御を管理する。

【００３３】特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）コ
ントローラ４５は、ＩＯＴコンローラ４４からの両面画
像処理に関する指令に基づいて片面の画像処理が既に行
われている用紙２７を反転させてその背面に画像処理を
施すために、次のＺｅｒｏタイミングまで一時待機させ
るように中間トレイ３３を制御したり、またＩＯＴコン
ローラ４４からの特別トレイ動作指令により、用紙パス
の関係から制御上、他のトレイとは別に取り扱われる特
別トレイ［Ｘ］、例えば最下段トレイ２５の制御を行う
。

【００３４】ソータコントローラ４６は、例えば２０ビ
ンソータをＩＯＴコンローラ４４からの仕分け指令によ
り駆動し、ベースマシン１から排出される画像処理後の
用紙２７を指定されたビンに貯えるための制御を行う。 スティプルソータコントローラ４７は、ＩＯＴコンロー
ラ４４からの綴じ込み仕分け指令によりビンに貯えられ
た用紙２７を丁合した後にスティプルで綴じるための制
御を行う。ライトレンズマネジャー（以下、ＬＬＭとい
う。）４８は、システムの全体を統括管理しており、主
に原稿の画像処理と用紙２７の搬送を時間的に一致させ
るためのシステムタイミング制御やユーザが設定するコ
ピーモードなどのジョブ管理を行う。

【００３５】シリアルデータ通信プロセッサ（以下、Ｓ
ＣＰという。）４９は、ＵＩ３９、ＤＡＤＦ２、ＯＰＴ
およびＩＳＩＬ１０とのデータの送受をシリアル通信で
行うと共に、ＬＬＭ４８との間のデータをパラレル通信
によりやり取りするためのデータ処理を行う。特にＳＣ
Ｐ４９とＬＬＭ４８とのデータのやり取りは、ＳＣＰ４
９に内蔵されているデュアルポートＲＡＭ（図示せず。 ）を通して行われる。すなわち、ＬＬＭ４８は自分のア
ドレスマップ上に割り付けられたＳＣＰ４９のデュアル
ポートＲＡＭをリード／ライトし、このＲＡＭをＳＣＰ
４９がリード／ライトすることで情報の伝達を行ってい
る。上記のハードウェアは各機能ごとに独立したＣＰＵ
を備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩにより電気回路基板Ｐ
ＷＢＡが構成されている。ここで、ＬＬＭ４８、ＳＣＰ
４９およびＩＯＴコンローラ４４はベースマシン１の制
御系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵと周
辺ＬＳＩにより主制御回路基板（以下、「ＭＡＩＮ系」
という。）４０を構成している。

【００３６】本実施例の特徴部分を以下説明する。まず
、本実施例のＤＡＤＦ２の構造について簡単に説明する
。なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿の両面の自動送り
ができるＡＤＦのことである。

【００３７】図９（ａ）にＤＡＤＦ２の断面図を示す。 ＤＡＤＦ２中央部の一端部には原稿トレイ１０１があり
、他端部には原稿排出トレイ１０２がある。そして、原
稿搬入部には原稿１０３を搬送路中に送り込むための送
り込み搬送路１０６と送り込み搬送路１０６に続いてプ
ラテン１７に向けて原稿１０３を引き込む引き込み搬送
路１０８からなる原稿搬入路と、手差し原稿搬送路であ
るサダ（ＳＡＤＨ：ｓｅｍｉ　ａｕｔｏ　ｄｏｃｕｍｅ
ｎｔ　ｈａｎｄｌｅｒ）搬送路１０７および両面複写用
原稿搬送路であるデュプレックス搬送路１０９を備えて
いる。原稿レジ部にはベルト駆動モータ（図示せず。）
を動力源とするベルトドライブロール１１０で駆動され
るゴム製の無端ベルト１１１が設けられている。このベ
ルト１１１が原稿搬入部から送られてくる原稿１０３の
後端をプラテン１７上のレジストレーション位置（図１
０）で停止させ、原稿読み取り処理の後に排出トレイ１
０２のある原稿排出部に送る。図９（ｂ）にはＤＡＤＦ
２の上面図を示すが、上端部側に原稿１０３の短辺側を
前後方向にして搬送するＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ　　Ｅｄｇ
ｅ　　Ｆｅｅｄ）、原稿１０３の長辺側を前後方向にし
て搬送するＬＥＦ（Ｌｏｎｇ　　Ｅｄｇｅ　　Ｆｅｅｄ
）、原稿１０３のジャム、原稿１０３のセットをそれぞ
れ表示する各ＬＥＤ１１３〜１１６が配置されている。 図１０に示す原稿サイズセンサ１１７、１１８とレジセ
ンサ１１９のＤＡＤＦ２上面側から見た配置位置を点線
で示す。またＤＡＤＦ２上面にはサダ搬送路１０７に原
稿１０３を搬入するためのサダスロット１２１が設けら
れている。

【００３８】また、図１０に原稿搬入部の拡大断面図を
示す。原稿トレイ１０１には原稿センサ１２２がトレイ
一端部に配置され、原稿１０３（図示せず。）のセット
状態を検出する。また、原稿搬入路の入り口１２３近傍
に断面半月状のナジャー（Ｎｕｄｇｅｒ）ロール１２５
が配置されている。

【００３９】なお、このナジャーロール１２５は原稿１
０３を送り込み搬送路１０６に送り出すための原稿始動
用ロールであり、ホームセンサ１２６で図示の状態のホ
ームポジションを検出する。また、インゲート１２７は
インゲートソレノイド１２９で上下方向に駆動され、そ
の上昇位置で原稿トレイ１０１からの差し込まれる一枚
の原稿１０３の差し込み位置の先端をセットするための
ものである。また、ナジャーロール１２５の上方部には
プレフイード搬送路１０６の入口部側に回動軸を持つナ
ジャー１３０が設けられる。ナジャー１３０は原稿１０
３が原稿トレイ１０１に置かれると、ナジャーソレノイ
ド１３１により原稿１０３を押下するように駆動され、
同時にこのときナジャーロール１２５の回転が始まり、
ナジャー１３０とナジャーロール１２５に挟まれた原稿
１０３のうちで最下部の原稿１０３から順次送り込み搬
送路１０６に送り込まれる。送り込み搬入路１０６には
フィードローロ１３２とリタード（Ｒｅｔａｒｄ）ロー
ル１３３が設けられており、ナジャーロール１２５で搬
入された原稿１０３を引き続き原稿レジ部に向けて搬送
する。 なお、上側のリタードロール１３３は同時に二枚以上の
原稿１０３が搬送されないように原稿搬送方向とは逆の
方向に回転している。引き込み搬入路１０８中には原稿
サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９が配置
されている。当該原稿引き込み搬送路１０８部分に設け
られたレジセンサ１１９近傍には一対のレジロール１３
４があり、このレジロール１３４と同期して同一方向に
回転するベルトドライブロール１１０が設けられている
。また、ベルト１１１の駆動をスムーズにするためのベ
ルトピンチロール１３５が複数個配置されている。

【００４０】搬入路の原稿引き込み搬送路１０８は送り
込み搬送路１０６と並列的に配置されているサダスロッ
ト１２１を持つサダ搬送路１０７の引き込み用搬送路で
もある。サダ搬送路１０７のスロット１２１近傍にはサ
ダロール１３７が設けられている。

【００４１】また、送り込み搬送路１０６出口側にはレ
ジゲート１３８を有し、その出口がサダ搬送路１０７に
通じるデュプレクス搬送路１０９が設けられている。デ
ュプレクス搬送路１０９には一対のデュプレックスロー
ル１３９を二個配置している。また、レジゲート１３８
の回動軸（図示せず。）とは反対側の端部はプラテン１
７（図９）上の原稿レジ部のレジストレーション位置に
ある。レジゲート１３８はレジゲートソレノイド１４１
により駆動され、図示の場合は送り込み搬送路１０６か
ら原稿レジ部に搬送された原稿１０３を前記回動軸を中
心に上下方に回動することでデュプレックス搬送路１０
９への原稿１０３のリバース搬送を可能にする。このレ
ジゲート１３８は断面略三角形状の板状部材であり、ベ
ルトドライブロール１１０の回転軸と平行した回動軸を
持ちプラテン１７と略同一幅を持つ部材である。

【００４２】図１１にはＤＡＤＦ２の原稿排出部の拡大
断面図を示す。ベルトドライブロール１１０およびベル
トピンチロール１３５で駆動されるゴム製無端ベルト１
１１により原稿レジ部から搬送されて来る原稿１０３は
原稿排出路において第一排出ロール１４２と第二排出ロ
ール１４３により原稿１０３が搬送され、排出トレイ１
０２に排出される。原稿排出路１４５中の原稿１０３の
検知は排出センサ１４６で行う。また、排出トレイ１０
２の端部には排出トレイ１０２と排出原稿の衝突、ジャ
ム防止のための排出インターロック１４７が配置されて
いる。なお、図示していないが、原稿搬入路の原稿フィ
ード用のリタードロール１３３、サダロール１３７はＤ
Ｃモータで駆動される。しかし、原稿搬入部での原稿引
き込み用レジロール１３４、原稿レジ部でのベルトドラ
イブロール１１０および原稿排出部の排出ロール１４２
、１４３は高精度の駆動制御ができるステッピングモー
タで駆動される。なお、レジロール１３４およびベルト
ドライブロール１１０は同一線速度で駆動される。

【００４３】上記構造を持つＤＡＤＦ２には次の五種類
の走行モードがある。

【００４４】まず、第一にサイズの異ならない原稿１０
３の片面のみ複写するために搬送モードであり、シンプ
レックスモードと呼ぶ。このシンプレックスモードでは
原稿読み取り処理された原稿１０３を排出完了しない前
に次の原稿１０３のレジストレーション位置への搬送を
行うことで高速複写ができるモードである。

【００４５】また、原稿１０３の両面を複写するための
搬送モードであるデュプレックスモードは送り込み搬送
路１０６からレジストレーション位置にセットされ複写
動作が終わった原稿１０３をデュプレックス搬送路１０
９にリバース搬送させ、原稿裏面をプラテン１７上のレ
ジストレーション位置にセットするモードである。その
ため、原稿レジ部での原稿１０３の片面複写後にベルト
ドライブロール１１０の駆動モータ（図示せず。）を逆
転させ、同時にレジゲート１３８を上方回動させること
でデュプレックス搬送路１０９を開放し、原稿１０３を
デュプレックス搬送路１０９に搬送する。そして、デュ
プレックス搬送路１０９と送り込み搬送路１０６を経由
して再び原稿後端部がプラテン１７上のレジストレーシ
ョン位置にセットされると、原稿１０３の裏面が複写可
能となる。

【００４６】さらに、ＤＡＤＦ２の第三の走行モードは
ミックスサイズモードと称し、サイズの異なる複数の原
稿１０３を順次、その片面のみ複写するためのモードで
ベースマシン本体のミックス複写機能の選択で動作され
る。

【００４７】また、第四番目のＤＡＤＦ２の走行モード
はプレカウントモードと呼び原稿１０３をシンプレック
スモードと同様に搬送し、原稿枚数をカウントすること
ができるモードである。このプレカウントモードは同一
サイズの原稿１０３のみを搬送したときに設定できる。

【００４８】また、第五の走行モードは原稿並列合成モ
ード、いわゆる２ｉｎ１モードである。いわゆる２ｉｎ
１モードについて、以下詳細に説明する。いわゆる２ｉ
ｎ１モードはザイズの異ならない原稿１０３を二枚連続
してプラテン１７上に搬送して、二枚同時に複写するモ
ードである。ベースマシン１に送信する複写すべき原稿
サイズは、原則として同一サイズの二枚の原稿を並列に
並べた大きさのサイズである。

【００４９】元の原稿のサイズといわゆる並列合成され
る原稿のサイズを表１に示す。

【００５０】

【表１】 元原稿サイズ　　　　　　　並列合成原稿サイズＡ５Ｌ
ＥＦ　　　　　　　　　　　　Ａ４ＳＥＦＢ５ＬＥＦ　
　　　　　　　　　　　Ｂ４ＳＥＦＡ４ＬＥＦ　　　　
　　　　　　　　Ａ３ＳＥＦ５．５×８．５ＬＥＦ１）
　　　　　　　１１×８．５ＳＥＦ１）　　　　　　　
　　　　　　　　　　　１１×８．５ＬＥＦ１）　　　
　　　　　１１×１７ＳＥＦ１） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１
）数字はインチを表す。

【００５１】次に、原稿並列合成モード、いわゆる２ｉ
ｎ１モードの動作について詳細に説明する。図１２、図
１３にいわゆる２ｉｎ１モード原稿搬送の概略図を示し
、原稿搬送の概略を説明する。

【００５２】少なくとも、二枚の原稿１０３が原稿面を
上側にして（フェースアップ状）にしてＤＡＤＦ２の原
稿トレイ１０１にセットされる。ついで、送り込み搬送
路１０６、またはサダ搬送路１０７に設けられたフィー
ドモータ（図示せず。）を駆動させて、最下段の原稿（
奇数枚目の原稿）１０３を、その原稿１０３の先端がレ
ジセンサ１１９に到達してから一定距離すぎるまで原稿
をプレフィードさせる。そして一定時間ベルトモータを
駆動することでレジストレーション位置に原稿後端が配
置されるように搬送して、ここで原稿搬送を一旦停止さ
せる。ついで、次の原稿である偶数枚目の原稿１０３を
前記奇数枚目の原稿１０３と同様にプレフィードさせる
。次に前記奇数枚目の原稿１０３を一定距離だけデュプ
レックス搬送路１０９にリバースさせる。そして、プレ
フィードされた偶数枚目の原稿１０３が前記奇数枚目の
原稿１０３と同様に、その後端がレジストレーション位
置に配置させるようにベルトモータを駆動させると奇数
枚目の原稿１０３の次に偶数枚目の原稿１０３が隙間な
くプラテン上にセットされる。こうして、奇数枚目の原
稿１０３と偶数枚目の原稿１０３の並列合成複写を行う
。この複写処理の後に、これら二枚の原稿１０３の排出
を行う。

【００５３】図１４に、いわゆる２ｉｎ１モードの原稿
レジストレーション位置搬送制御のタイムチャートを示
し、図１５に原稿排出のタイムチャートを示す。また、
図１６に２ｉｎ１モードのベースマシン１とＤＡＤＦ２
の通信線図を示し、図１７〜図２７にそのフローチャー
トを示す。

【００５４】まず、ＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１に原
稿１０３をセットすると原稿センサ１２２が原稿１０３
がセットされたことをベースマシン１に送信する。次に
ＤＡＤＦ２のＬＣＤ画面３６（図７）の２ｉｎ１ボタン
により２ｉｎ１モードを設定するとＤＡＤＦ２をスター
トさせる信号がベースマシン１からＤＡＤＦ２に送信さ
れる。ＤＡＤＦ２はスタート信号受信後はプラテン１７
上の置き忘れ原稿１０３の排出処理をシンプレックスモ
ードと同様なモードで行う。そして、ナジャーソレノイ
ド１３１の駆動を一定時間行い、ナジャー１３０とナジ
ャーロール１２５間にセットされた原稿１０３を挟み込
むことで奇数枚目の原稿１０３を送り込み搬送路１０６
に送り出す。ナジャーソレノイド１３１の駆動開始から
５０ｍｓ後にリタードロール１３３駆動用のフィードモ
ータ（図示せず。）の駆動を開始すると原稿１０３は送
り込み搬送路１０６を搬送され、レジセンサ１１９が原
稿１０３の先端を検出してオンされる。レジセンサ１１
９で原稿１０３の先端検知後、３０ｍｓ経過するとフィ
ードモータの駆動を停止することで、原稿先端部をベル
トモータ（図示せず。）で駆動するレジロール１３４に
突き合たらせる。このときレジロール１３４は動作しな
い。そして、レジセンサ１１９が原稿先端検知後、２０
０ｍｓ経過するとベルトモータの駆動を開始し、奇数枚
目の原稿１０３をプラテン１７上に引き込ませる。ベル
トモータは原稿搬送距離を一定にするため図１４に示す
ようにステップアップして回転速度を上げた後、一定搬
送速度とする。そして搬送速度をステップダウンしなが
ら減速していく。

【００５５】このとき、フィードモータも一時的に駆動
させて、送り込み搬送路１０６中にある奇数枚目の原稿
１０３部分の搬送を助ける。そして、レジセンサ１１９
が奇数枚目の原稿１０３の後端を検知した後、一定時間
（Ｔ１）経過後にベルトモータの減速しながら、その駆
動を停止させると原稿１０３後端がプラテン１０５上の
レジストレーション位置にセットされる。

【００５６】次に偶数枚目の原稿１０３をプレフィード
させるために、ベルトモータの駆動停止後５０ｍｓ経過
してフィードモータの駆動を再開させる。そして、奇数
枚目の原稿１０３と同様にレジセンサ１１９が原稿１０
３先端を検知すると、３０ｍｓ後にフィードモータの駆
動を停止させる。このときデュプレックス搬送路１０９
に向けて前記プラテン１７上の奇数枚目の原稿１０３を
搬送させるため、前記偶数枚目の原稿１０３のレジセン
サ１１９による原稿１０３先端検知から２００ｍｓ後に
、レジゲートソレノイド１４１を駆動させ、プラテン１
７上の原稿１０３をデュプレックス搬送路１０９へ搬送
させるようにレジゲート１３８を開く。さらに、１５０
ｍｓ後にベルトモータを一定時間（Ｔ２）逆転させる。 そして、ベルトモータの逆転停止後２００ｍｓ経過して
、再度ベルトモータを正転させると原稿の一部分がデプ
レックス搬送路１０９に位置している前記奇数枚目の原
稿１０３と引き込み搬送路１０８にその先端が来ている
偶数枚目の原稿１０３が隙間なくプラテン１７上に搬送
されることになる。このとき、偶数枚目の原稿１０３の
後端はプラテン１０５上のレジストレーション位置にセ
ットされる。ここで前記時間Ｔ１、Ｔ２の設定はＤＡＤ
Ｆ２の原稿搬入部、原稿レジ部等の構成部品のバラツキ
等があるため、各ＤＡＤＦ２毎に微調整をする必要があ
る。また、時間Ｔ１、Ｔ２は原稿１０３を並列状に配置
される二枚の原稿の内の偶数枚目の原稿１０３の後端が
原稿レジストレーション位置にセットされ、また、奇数
枚目の原稿１０３と偶数枚目の原稿１０３間に隙間を作
らないようにするための原稿１０３の搬送距離の基準と
して用いたものであり、前記時間Ｔ１、Ｔ２の代わりに
原稿１０３の搬送距離の制御が正確に行えるものならば
、何を基準にして制御しても良い。

【００５７】本実施例では前記時間Ｔ１、Ｔ２の微調整
をＤＡＤＦ２制御用ソフトウェアで行い、その微調整デ
ータをベースマシンのＬＬＭのＮＶＭ（図示せず。）に
記憶させておく方法を採った。そして、その微調整デー
タをシリアル通信によりベースマシンからＤＡＤＦ２に
もらうことにより、ＤＡＤＦ２内にＮＶＭＲＡＭ搭載、
メカの出荷時の調整、ロータリースイッチ等の部品の搭
載の必要がなくなった。こうして、レジセンサ１１９が
偶数枚目の原稿１０３の後端を検知するとベースマシン
１のランプ１９（図６）のスキャンを開始する指令をＤ
ＡＤＦ２が送信する。

【００５８】このときＤＡＤＦ２は図１６の通信線図に
示すように同一サイズのＬＥＦ原稿を並列合成したサイ
ズのＳＥＦ原稿としてベースマシン１に送信する。キャ
リッジランプ１９のスキャンが終るとＤＡＤＦ２はその
二枚の原稿１０３の排出を開始し、コピースタート信号
のベースマシン１への送信を停止する。

【００５９】原稿１０３が多数あるとこの動作を繰り返
す。なお、奇数枚目の原稿１０３のベルトモータによる
プラテン１７上の引き込み中に原稿センサ１２２が原稿
トレイ１０１に原稿１０３がないことを検知したら、ベ
ルトモータの上記定速逆転駆動を行わず、奇数枚目の原
稿１０３後端検知でランプ１９のスキャン開始指令をベ
ースマシン１に送信する。

【００６０】さらに、総原稿枚数が奇数枚からなる場合
に、レジセンサ１１９の第一枚目の原稿１０３の後端部
検知を基準にしてＴ１時間搬送して、該原稿１０３の後
端部を原稿レジ部のレジストレーション位置にセットし
、該原稿１０３のみの複写を行う。

【００６１】また、原稿センサ１１７、１１８およびレ
ジセンサ１１９がそれぞれロングエッジフィードされる
奇数枚目と偶数枚目の原稿１０３のサイズとを比較して
、ロングエッジフィードは同一であっても、大きさが異
なると、より大きいサイズの原稿１０３を並列に配置し
た大きさの原稿サイズの複写指令をベースマシン１に送
信する。

【００６２】次に原稿の排出手順を図１５のタイムチャ
ートを用いて説明する。

【００６３】ベースマシン１からキャリッジランプスキ
ャン終了をＤＡＤＦ２が受信すると、排出モータ（図示
せず。）とベルトモータの駆動が開始する。そして、排
出センサ１４６が奇数枚目の原稿１０３先端を検知する
とベルトモータの駆動を停止させる。すると奇数枚目の
原稿１０３は排出モータで搬送が継続しているが、原稿
レジ部にある偶数枚目の原稿１０３はそのままの位置に
とどまるため、両原稿１０３を引き離すことができる。 そして、排出センサ１４６の奇数枚目の原稿１０３の後
端検知で排出ロール１４２、１４３の回転速度を落とし
た後、回転停止させる。この回転速度の低下は排出原稿
１０３の排出速度が早すぎると原稿１０３が飛び出すこ
とを防ぎ、順序よく排出トレイ１０２中に積み重ねるた
めである。また、奇数枚目の原稿１０３と偶数枚目の原
稿１０３を引き離すのは前記原稿排出部での原稿１０３
の飛び出し防止を各原稿１０３で確実に行うためである
。排出ロール１４２、１４３の駆動停止後２０ｍｓ後に
排出ロール１４２、１４３とベルトドライブロール１１
０の回転を再開させると、偶数枚目の原稿１０３が原稿
排出部へ搬送開始され、その後端を排出センサ１４６で
検知すると排出ロール１４２、１４３の回転速度を減速
させ、その後停止させる。こうして、一連のいわゆる２
ｉｎ１モードの操作が終了するとＤＡＤＦ２はベースマ
シン１にＤＡＤＦ２に２ｉｎ１モード終了の送信をする
（図１６）。ここで、フィードモータ、ベルトモータ、
排出モータの駆動タイミングを決める２０〜２００ｍｓ
は本実施例のＤＡＤＦ２での設計値であり、たとえばス
テッピングモータのパルス幅／一回と搬送距離により決
められる、適宜変更可能な数値である。

【００６４】つぎに図１７〜図２７の原稿並列合成機能
のフローチャートを説明する。図１７、図１８は、いわ
ゆる２ｉｎ１モードの機能の概略を示すフローチャート
である。このフローの流れは前述の図１２、１３の概略
説明図、図１４、１５のタイムチャートで説明した通り
である。すなわち、第一番目の原稿１０３がＤＡＤＦ２
の原稿トレイ１０１にセツトされたことを検知すると、
ユーザーのスタートボタンのオンを待ち、スタートボタ
ンが押されると、まずＤＡＤＦ２の搬送路中にある残原
稿を排出処理し、まず奇数枚目の原稿１０３を搬送開始
する。そして、全原稿枚数が奇数枚からなるときは、前
記したような内容の第一枚目の原稿１０３のみ搬送制御
を行う。次いで、偶数枚目の原稿１０３の搬送処理を行
い、両原稿が原稿レジ部にセツトされると原稿並列合成
コピーを行い、その後、原稿１０３を排出トレイ１０２
に排出する。この動作を全原稿１０３にわたって行う。

【００６５】次に、図１７、図１８に示す各ルーチンの
詳細を説明する。まず、図１９は第一枚目の原稿１０３
の検知のフローであるが、ＤＡＤＦ２が稼動できる状態
にあり、原稿センサ１２２が原稿トレイ１０１上の原稿
１０３を検知するとユーザーのスタートボタン押しを待
つ。次いで、図２０のスタート要求待ちの状態でスター
トボタンがユーザーにより押されると、原稿並列合成モ
ードがセツトされ、ＤＡＤＦ２はそれに応じた動作状態
に移る。次いで図２１の残原稿排出処理のフローに移行
する。残原稿排出処理モードではベルトモータ、排出モ
ータが起動する。こうして、いわゆる２ｉｎ１モードに
入る準備が完了すると図２２に示す奇数枚目の原稿搬送
制御に入る。ここで、第一枚目の原稿１０３については
、原稿搬送の始動を容易にするためにナジャー１３０お
よびナジャーロール１２５を駆動させながらフィードモ
ータを起動させる。その後の原稿搬送制御は前記した通
りである。このとき、レジセンサ１１９が一定時間後も
原稿検知することができないと、再度ナジャーロール１
２５等を駆動させる。それでもレジセンサ１１９が原稿
検知ができないと、原稿１０３がジャムしたと判断する
。奇数枚目の原稿１０３が送り込み搬送路１０６を搬送
され、レジセンサ１１９に触れると、ベルトモータの起
動が開始し、原稿１０３を引き込み搬送路１０８に引き
込み、その間、原稿センサ１１７、１１８、レジセンサ
１１９による原稿長の検知がなされる。原稿長の検知方
法については後述する。そして、原稿１０３の後端をレ
ジセンサ１１９が検知すると、図１４に示すようにＴ１
時間後にベルトモータの駆動を停止する。そして、総原
稿枚数が奇数枚であれば、第一枚目の原稿１０３はその
まま単独で、コピーモードに移り、総原稿枚数が偶数枚
から成る場合は、偶数枚目の原稿搬送制御に移る。偶数
枚目の原稿搬送制御のフローを図２４に示す。ここで、
原稿ギャップ分のベルトモータの逆転というのは奇数枚
目の原稿をデュプレックス搬送路１０９に向けてリバー
スさせる搬送制御である。送り込み搬送路１０６にフィ
ードされた偶数枚目原稿１０３は、ついで図２５の引き
込み搬送路１０８での引き込み搬送がなされる。この偶
数枚目原稿１０３のレジセンサ１１９の後端検知を基準
にＴ１時間搬送する事で、偶数枚目原稿１０３の後端が
プラテン１７上のレジストレーション位置に搬送される
。このとき、奇数枚目原稿１０３が前方の搬送位置にあ
り、しかも奇、偶数枚目原稿間にギャップのない状態で
プラテン１７上にセットされる。こうして、奇数枚目原
稿と偶数枚目原稿の合わさったサイズのデータが合成さ
れ、つぎの図２６、図２７の原稿セット完了処理に移る
。図２７に示すように、ＤＡＤＦ２は原稿セットの完了
と原稿サイズデータをベースマシン１側に伝達すると、
ベースマシン１はコピー動作に入る。そして、ベースマ
シン１からの原稿の交換要求により、プラテン１７上の
残原稿１０３を排出すべく、ベルトモータと排出モータ
の起動をする。前記モータの駆動は原稿１０３の排出セ
ンサ１４６の原稿１０３の検知を基準にして、図１５の
タイムチャートに示すように奇数枚目原稿と偶数枚目原
稿との間にギャップを設ける駆動モータの制御を行う。

【００６６】次に原稿並列合成搬送モード、いわゆる２
ｉｎ１搬送モードにおける互いにＳＥＦサイズとＬＥＦ
サイズとに関する異形サイズ原稿１０３が二枚搬送され
てきたときの強制排出の手順について説明する。

【００６７】まず、原稿１０３のＳＥＦとＬＥＦを含め
たサイズ検知方法を簡単に説明する。原稿１０３の幅は
次のようにして検知する。

【００６８】図２８に示すように原稿サイズセンサ１１
７、１１８があるのでこの二つのサイズセンサのオン／
オフの組み合わせで表２〜４に示すテーブルの左欄に示
す「原稿」のいずれかに属することが分かる。

【００６９】次に原稿長さはレジセンサ１１９の原稿先
端検知と原稿後端検知時にＤＡＤＦ２のＣＰＵのタイマ
の値を読み、基準クロックの６６４パルス（１．２９ｍ
ｓ）に相当するステッピングモータの検知基準長さを掛
け合わせ、得られた値からレジセンサ１１９からレジロ
ール１３４間の距離およびベルトモータの回転速度のス
テップアップ中の移動距離は引算して求めることができ
る。

【００７０】

【表２】 サイズセンサ　　ＯＦＦ　　　サイズセンサＯＮ原稿　
　　　　　　　原稿長　　　　検知原稿長８．５×１４
ＳＥＦ　　　　３５５．６　　　　　２９２．８２Ａ４
ＳＥＦ　　　　　　　　２９７　　　　　　　２３４．
２２８．５×１１ＳＥＦ　　　　２７９．４　　　　　
２１６．６２Ｂ５ＳＥＦ　　　　　　　　２５７　　　
　　　　１９４．２２Ａ５ＳＥＦ　　　　　　　　２１
０　　　　　　　１４７．２２Ａ５ＬＥＦ　　　　　　
　　１４８　　　　　　　　８５．２２

【表３】 サイズセンサ　ＯＮ、　サイズセンサ　ＯＦＦ原稿　　
　　　　　原稿長　　　　検知原稿長Ｂ４ＳＥＦ　　　
　　　　３６４　　　　　　　３０１．２２８．５×１
１ＬＥＦ　　　　２１５．９　　　　　１５３．１２Ｂ
５ＬＥＦ　　　　　　　１８２　　　　　　　１１９．
２２

【表４】 サイズセンサ　ＯＮ、　サイズセンサ　ＯＮ原稿　　　
　　　　原稿長　　　　検知原稿長Ａ３ＳＥＦ　　　　
　　　４２０　　　　　　　３５７．２２Ａ４ＬＥＦ　
　　　　　　２１０　　　　　　　１４７．２２Ｂ５Ｌ
ＥＦ　　　　　　　１８２　　　　　　　１１９．２２

【００７１】こうして、原稿サイズを検知するが、原稿
並列合成搬送モードにおいて、奇数枚目の原稿サイズと
偶数枚目の原稿サイズが異なるときには、プラテン１７
上のレジ位置に偶数枚目の原稿１０３の後端がセットさ
れるタイミングで原稿１０３先端が既に排出ロール１４
２位置に到達していることがある。この場合には排出ロ
ール１４２に大切な原稿１０３が突き合たり原稿１０３
の排出路中でのジャムが発生し、原稿１０３にダメージ
を与えることがある。そこで、この場合は複写モードは
省略し、強制的に原稿１０３を排出トレイ１０２に排出
する。

【００７２】また、奇数枚目の原稿サイズが、例えばＡ
５等の小さいサイズのＳＥＦ（ｓｈｏｒｔ　ｅｄｇｅ　
ｆｅｅｄ）原稿であると、前記したようなプラテン１７
上のレジ位置に偶数枚目の原稿１０３の後端がセットさ
れるタイミングで原稿１０３先端が既に排出ロール１４
２位置に到達しているといった事態は生じない。しかし
、この場合は、例えばＡ５ＳＥＦサイズを並列合成した
サイズの原稿１０３を複写する要求の可能性はほとんど
ないので、この場合も複写をしないで強制的に原稿１０
３を排出する。

【００７３】次に、原稿１０３の異形サイズ検知を強制
排出の手順を説明する。まず、奇数枚目の原稿サイズを
レジセンサ１１９、原稿サイズセンサ１１７、１１８で
検知し、その検知データをこのＤＡＤＦ２制御部のＲＡ
Ｍ（図示せず。）等に記憶させ、次の偶数枚目の原稿サ
イズも同様に前記センサ１１７〜１１９で検知して、こ
れを奇数枚目の原稿サイズと比較する。図２９に示すよ
うに奇数枚目の原稿１０３と偶数枚目の原稿１０３が、
たとえ同一サイズであってもその搬送方向が互いに異形
サイズに相当する原稿１０３であれば、原稿搬送方向の
原稿長さに過不足（α）が生じる。そのときは異形サイ
ズ原稿１０３がプラテン１７上に搬送されたものとして
、排出ロール１４２、１４３およびベルトドライブロー
ル１１０を図１５のタイムチャートに従って駆動する。

【００７４】図３０は一般の異形サイズ原稿１０３の検
知後のベルト１１１の駆動タイミングを示す。レジセン
サ１１９とサイズセンサ１１７、１１８の検出値に基づ
き奇数枚目と偶数枚目の原稿１０３が互いに異形サイズ
であると判断されると、一定時間後に排出ロール１４２
、１４３の駆動用モータ（図示せず。）の駆動を開始す
ることで奇数枚目原稿１０３が排出ロール１４２、１４
３に突き当たり、ジャムの発生等による原稿ダメージを
防ぐことができる。このとき、ベルトモータは奇数枚目
の原稿１０３が排出センサ１４６により検知されると駆
動停止することで、奇数枚目の原稿１０３とは引き離さ
れる。なお、偶数枚目の原稿１０３の排出は通常の複写
後の原稿排出と同じ手順で行う。

【００７５】また、小さな特定サイズの原稿１０３がＳ
ＥＦでプラテン上に奇数枚目の原稿として搬送された場
合も、図３１示すように排出モータとベルトモータの駆
動モードは図３０と同じである。また、図３２に示すよ
うに偶数枚目の原稿１０３が奇数枚目の原稿１０３と異
形サイズであることを検出する前に奇数枚目の原稿１０
３が排出センサ１４６で検知された場合は排出モータの
駆動を開始して、当該原稿１０３を速やかに排出する。

【００７６】このようにして、奇数枚目と偶数枚目の原
稿１０３が異形サイズであるとベルトモータの逆転駆動
命が送信されず、この逆転駆動命令に同期するベースマ
シン１のランプ１９のスキャン命令も送信されない。

【００７７】以上の異形サイズ処理機能のフローチャー
トを図３３に示す。

【００７８】図１８に示す奇数枚目原稿フイード処理と
偶数枚目原稿のフイード処理の後に、奇数枚目原稿１０
３が、例えばＡ５ＳＥＦサイズであると検知されると、
その原稿は通常サイズより大きなサイズの原稿１０３で
あると判断して、コピー処理をしないで、原稿強制排出
処理を行う。また、異形サイズであると判断する前に、
原稿１０３の先端が排出センサ１４６に到達すると、そ
の原稿１０３は通常サイズより大きなサイズの原稿１０
３であると判断して、コピー処理をしないで、原稿強制
排出処理を行う。そして、奇数枚目原稿と偶数枚目原稿
の両者の原稿サイズの比較により互いに異形サイズであ
ると判断されると、やはり、両者の原稿１０３は強制排
出する。原稿１０３の排出処理は図２６、図２７に示し
た通りの手順で行う。

【００７９】本実施例においては図１６、図１９等に示
すように排出モータは排出原稿１０３の排出後は駆動さ
れないので騒音および無駄な電力の消費、メカの摩耗な
どの悪影響がなくなる。

【００８０】また、本実施例のＤＡＤＦ２はサダ搬送路
１０７を設けている。このサダ搬送路１０７は手差しに
より原稿をサダスロット１２１（図１０）に挿入するこ
とでＤＡＤＦ２を割り込み使用する場合に用いるもので
ある。このサダ搬送路１０７を用いても、いわゆる２ｉ
ｎ１モードが選択できる。このサダ搬送路１０７から挿
入される奇数枚目の原稿１０３は図１４に示す原稿搬送
タイムチャートと同様の手順で原稿１０３の並列合成が
される。サダ搬送路１０７に差し込まれた原稿１０３は
サダインセンサ１４９により検知される。このサダイン
センサ１４９の検知信号でサダロール１３７が駆動を開
始する。そして原稿１０３の後端がレジセンサ１１９で
検知されると、一定時間（Ｔ１）経過後にプラテン１７
上のレジストレーション位置に当該原稿１０３の後端が
セットされる。次いで差し込まれた原稿１０３がサダ搬
送路１０７を経てレジセンサ１１９にその先端が検知さ
れると、奇数枚目の原稿１０３の逆転駆動が開始される
。以下の手順は図１４に示した通常の２ｉｎ１モードと
同一である。また、サダ原稿１０３の排出トレイ１０２
への排出方法、排出モータの駆動を必要時のみ行う手順
も前述の通常の原稿搬入路を用いる、いわゆる２ｉｎ１
モードと全く同一である。

【００８１】なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿トレイ
１０１にセツトされる原稿１０３の枚数を複写の実行前
にプリカウントすることができる。すなわち、複写動作
の前に原稿トレイ１０１上の全原稿を原稿搬送路を経由
させて排出トレイ１０２に搬送する。そしてこのときレ
ジセンサ１１９または排出センサ１４６を通過した原稿
の枚数をカウントすることで原稿枚数のプリカウントが
できる。こうして、前記いわゆる２ｉｎ１コピーモード
または両面原稿両面コピーモードの制御に役立てること
ができる。

【００８２】本発明の搬入路原稿検知手段、搬入路原稿
長さ検知手段、サダ搬送路第二原稿検知手段は本実施例
ではレジセンサ１１９と各検知対象毎のハードウエア、
ソフトウエア等であり、本発明の原稿幅検知手段は本実
施例では原稿サイズセンサ１１７、１１８およびそのた
めのハードウエア、ソフトウエア等である。本発明のサ
ダ搬送路第一原稿検知手段は本実施例ではサダセンサ１
４９およびその作動のためのハードウエア、ソフトウエ
ア等である。また、本発明の原稿並列レジストレーショ
ン位置搬送手段は本実施例では送り込み搬送路１０６、
引き込み搬送路１０８、サダ搬送路１０７、デプレック
ス搬送路１０９と各搬送路の原稿搬送用ロール等と原稿
レジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロール１１
０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロール駆動
モータ（図示せず。）およびモータ作動用のハードウエ
ア、ソフトウエア等である。本発明の原稿並列合成指令
手段は本実施例ではベースマシン１への複写指令用の送
信装置（図示せず。）とそのためのハードウエア、ソフ
トウエア等である。また、本発明の原稿排出手段は本実
施例では原稿排出路１４５と原稿排出用ロール１４２、
１４３とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア
等であり、本発明の排出原稿検知手段は排出センサ１４
６とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア等で
ある。また、本発明の原稿サイズ判別手段、原稿サイズ
比較判断手段は本実施例ではそのためのハードウエア、
ソフトウエア等であり、原稿サイズ記憶手段は複写機の
ＤＡＤＦのＲＡＭ（図示せず。）とその作動のためのハ
ードウエア、ソフトウエア等である。

【００８３】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、二枚の
原稿が自動的にプラテン上に並べられるため、多量の原
稿の画像処理作業を能率的に行うことができる。しかも
原稿の後端部を検知してプラテン上のレジストレーショ
ン位置に原稿をセットできるため、原稿の搬送距離が短
く、原稿搬送速度が向上する。また、原稿の排出を奇数
枚目と偶数枚目と引き離して行うので一枚毎の排出が確
実におこなえる。また、奇数枚目と偶数枚目の原稿が互
いに異形サイズであると画像処理をしないで原稿を排出
することで、原稿が排出部のロール等に突き当たり、ダ
メージを受けることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の構成図である。

【図３】本発明の構成図である。

【図４】本発明の構成図である。

【図５】本発明の実施例の複写機の外観図である。

【図６】本発明の実施例の複写機の断面図である。

【図７】本発明の実施例の複写機のコントロールパネル
の図である。

【図８】本発明の実施例の複写機の制御ブロック図であ
る。

【図９】本発明の実施例の自動原稿送り装置の断面図お
よび上面図である。

【図ｌ０】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿搬
入部の拡大断面図である。

【図１１】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿排
出部の拡大断面図である。

【図１２】本発明の実施例の原稿並列合成処理の手順説
明図である。

【図１３】本発明の実施例の原稿並列合成処理の手順説
明図である。

【図１４】本発明の実施例の原稿のレジストレーション
位置までの搬送制御のタイムチャートを示す図面である
。

【図１５】本発明の実施例の原稿の排出制御のタイムチ
ャートである。

【図１６】本発明の実施例の自動原稿送り装置とベース
マシンとの通信線図である。

【図１７】本発明の実施例の原稿並列合成機能概略フロ
ーチャートである。

【図１８】本発明の実施例の原稿並列合成機能概略フロ
ーチャートである。

【図１９】本発明の実施例のイニシャル原稿の検知フロ
ーチャートである。

【図２０】本発明の実施例のスタート要求待ちのフロー
チャートである。

【図２１】本発明の実施例の残原稿排出処理のフローチ
ャートである。

【図２２】本発明の実施例の奇数枚目原稿フィード処理
のフローチャートである。

【図２３】本発明の実施例の奇数枚目原稿引き込み処理
のフローチャートである。

【図２４】本発明の実施例の偶数枚目原稿フィード処理
のフローチャートである。

【図２５】本発明の実施例の偶数枚目原稿引き込み処理
のフローチャートである。

【図２６】本発明の実施例の原稿セット完了処理のフロ
ーチャートである。

【図２７】本発明の実施例の原稿セット完了処理のフロ
ーチャートである。

【図２８】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿セ
ンサの配置図である。

【図２９】本発明の実施例の異形サイズの原稿搬送の説
明図である。

【図３０】本発明の実施例の異形サイズ原稿の排出制御
のタイムチャートである。

【図３１】本発明の実施例の特定小型サイズ原稿の排出
制御のタイムチャートである。

【図３２】本発明の実施例の原稿サイズ比較判断前の原
稿排出制御のタイムチャートである。

【図３３】本発明の実施例の異形サイズ原稿搬送制御の
フローチャートである。

【符号の説明】

２　　　　　　ＤＡＤＦ １０１　　原稿トレイ １０２　　排出トレイ １０６　　原稿送り出し搬送路 １０７　　サダ搬送路 １０８　　原稿引き込み搬送路 １０９　　デプレックス搬送路 １１７　　原稿センサ １１８　　原稿センサ １１９　　レジセンサ １４６　　排出センサ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　画像処理装置の画像処理用原稿をセット
   する原稿トレイと該原稿トレイの原稿を搬入する送り込
   み搬送路または手差しにより原稿を搬入できるサダ原稿
   搬送路を備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を
   画像処理装置本体のプラテン上に搬送し原稿読み取りを
   する原稿レジストレーション部と該原稿レジストレーシ
   ョン部で読み取られた原稿を排出する排出搬送路を備え
   た原稿排出部と該原稿排出部からの排出原稿を収容する
   排出トレイを設けた自動原稿送り装置において、前記搬
   入路に設けられた原稿検知手段と、スタート命令により
   奇数枚目と偶数枚目の原稿を順次前記搬入路の原稿検知
   手段の原稿検知を基準にして、奇数枚目の原稿と偶数枚
   目の原稿を並列状態で原稿レジストレーション部のレジ
   ストレーション位置にセットする原稿並列レジストレー
   ション位置搬送手段と、奇数枚目と偶数枚目の原稿が並
   列状態で前記レジストレーション位置へ搬送されると、
   原稿の並列合成画像処理指令を画像処理装置本体に送信
   する原稿並列合成指令手段と、原稿並列合成処理された
   原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出する原稿排出
   手段と、を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】　　原稿並列レジストレーション位置搬送
   手段は、前記搬入路原稿検知手段の奇数枚目の原稿後端
   部検知を基準にして設定距離搬送して、前記奇数枚目の
   原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジストレ
   ーション位置にセットし、前記原稿検知手段の偶数枚目
   の原稿先端部検知を基準にして設定距離、前記奇数枚目
   の原稿を逆向きに搬送し、前記原稿検知手段の偶数枚目
   の原稿後端部検知を基準にして奇数枚目の原稿と偶数枚
   目の原稿を並列状態で設定距離搬送して、前記偶数枚目
   の原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジスト
   レーション位置にセットすることを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】　　総原稿枚数が奇数枚からなる場合に、
   原稿レジストレーション位置搬送手段は搬入路原稿検知
   手段による前記第一枚目の原稿の後端部検知を基準にし
   て設定距離搬送して、該原稿の後端部を原稿レジストレ
   ーション部のレジストレーション位置にセットし、原稿
   並列合成指令手段は第一枚目の原稿が前記レジストレー
   ション位置へ搬送されると、該原稿のみの画像処理を画
   像処理装置本体に指令し、原稿排出手段は画像処理され
   た前記原稿のみを原稿排出部を経て排出トレイに排出す
   ることを特徴とする請求項２記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】　請求項２記載の自動原稿送り装置に、原
   稿トレイに設けられた原稿トレイ原稿検知手段と、該原
   稿トレイ原稿検知手段の原稿検知がなく、かつ搬入路原
   稿検知手段が奇数枚目の原稿を検知すると、搬入路原稿
   検知手段による前記最後の奇数枚目の原稿の後端部検知
   を基準にして設定距離搬送して、該原稿の後端部を原稿
   レジストレーション部のレジストレーション位置にセッ
   トする最後の奇数枚目の原稿レジストレーション位置搬
   送手段と、最後の奇数枚目の原稿が前記レジストレーシ
   ョン位置へ搬送されると、該原稿のみの画像処理を画像
   処理装置本体に指令する最後の奇数枚目の原稿画像処理
   指令手段と、画像処理された前記原稿を原稿排出部を経
   て排出トレイに排出する最後の奇数枚目の原稿排出手段
   と、を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】　　サダ搬送路に設けられたサダ搬送路第
   一原稿検知手段と、前記サダ搬送路に設けられたサダ搬
   送路第二原稿検知手段と、該サダ搬送路第一原稿検知手
   段の原稿がサダ搬送路に搬入されたことを検知して奇数
   枚目と偶数枚目の原稿を順次前記サダ搬入路を搬送させ
   、前記第二原稿検知手段の奇数枚目の原稿後端部検知を
   基準にして設定距離搬送して、前記奇数枚目の原稿の後
   端部を原稿レジストレーション部のレジストレーション
   位置にセットし、前記第二原稿検知手段の偶数枚目の原
   稿先端部検知を基準にして設定距離、前記奇数枚目の原
   稿を逆向きに搬送し、前記第二原稿検知手段の偶数枚目
   の原稿後端部検知を基準にして奇数枚目の原稿と偶数枚
   目の原稿を並列状態で設定距離搬送して、前記偶数枚目
   の原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジスト
   レーション位置にセットする原稿並列レジストレーショ
   ン位置搬送手段と、を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿送り装置。
6. 【請求項６】　　奇数枚目の原稿が逆向き搬送される搬
   送路は原稿搬入部の搬入路またはサダ搬送路とは別に設
   けられたリバース搬送路であることを特徴とする請求項
   ２または５記載の自動原稿送り装置。
7. 【請求項７】　　前記奇数枚目の原稿が逆向き搬送され
   る搬送路は原稿搬入部の搬入路またはサダ搬送路とリバ
   ース搬送路との原稿の搬送の切り換えを行う切り換えゲ
   ートを備えたことを特徴とする請求項６記載の自動原稿
   送り装置。
8. 【請求項８】　　請求項１記載の自動原稿送り装置の前
   記搬入路原稿検知手段は、原稿長さ方向のサイズ検知手
   段と原稿幅方向のサイズ検知手段とであり、請求項１記
   載の自動原稿送り装置に、さらに、前記両原稿サイズ検
   知手段の検出値により原稿の大きさとその搬送方向がロ
   ングエッジフィードかショートエッジフィードかを基準
   にして原稿サイズを判別する原稿サイズ判別手段と、該
   原稿サイズ判別手段に判別された原稿サイズを記憶する
   原稿サイズ記憶手段と、該原稿サイズ記憶手段の記憶値
   により奇数枚目と偶数枚目の原稿サイズとを比較して、
   両原稿サイズの大きさと搬送方向とが異なっているがど
   うかを比較判断する原稿サイズ比較判断手段と、前記原
   稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により並列原稿の
   画像処理指令を画像処理本体に送信する並列合成指令手
   段と、を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
9. 【請求項９】　　原稿サイズ比較判断手段が奇数枚目と
   偶数枚目の原稿が互いに異形サイズであると判断すると
   、並列合成指令手段は画像処理指令を送信せず、　　原
   稿排出手段は前記異形サイズ原稿を原稿排出部を経て排
   出トレイに排出することを特徴とする請求項８記載の自
   動原稿送り装置。
10. 【請求項１０】　　原稿サイズ比較判断手段が奇数枚目
    の原稿が特定の大きさのショートエッジフィードの原稿
    サイズであることを判断すると、並列合成指令手段は画
    像処理指令を送信せず、原稿排出手段は前記原稿を原稿
    排出部を経て排出トレイに排出することを特徴とする請
    求項８記載の自動原稿送り装置。
11. 【請求項１１】　　原稿サイズ比較判断手段がロングエ
    ッジフィードの奇数枚目と偶数枚目の原稿の内で、より
    大きいサイズの原稿サイズ判断をすると、並列合成指令
    手段は前記より大きい原稿サイズの並列合成指令を記録
    装置本体に送信することを特徴とする請求項８記載の自
    動原稿送り装置。
12. 【請求項１２】　　前記原稿サイズ比較判断手段が偶数
    枚目の原稿が奇数枚目の原稿の比較判断をする前に奇数
    枚目の原稿が原稿排出部の排出搬送路に備えられた排出
    原稿検知手段により検知された場合には、並列合成指令
    手段は原稿の画像処理指令を画像処理装置本体に送信せ
    ず、原稿排出手段は原稿を原稿排出部を経て排出トレイ
    に排出することを特徴とする請求項９記載の自動原稿送
    り装置。
13. 【請求項１３】　　原稿排出手段は、まず、奇数枚目原
    稿のみを原稿排出部を経て排出トレイに排出し、ついで
    原稿レジストレーション部の偶数枚目の原稿を排出部へ
    の搬送をすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿
    送り装置。
14. 【請求項１４】　　原稿レジストレーション部に備えら
    れた原稿搬送ロール駆動モータと、原稿排出路に備えら
    れた排出ロール駆動モータと、原稿排出部の排出搬送路
    に備えられた排出原稿検知手段と、原稿排出中には原稿
    搬送ロールと排出ロールとを駆動させ、前記排出原稿検
    知手段による奇数枚目原稿の先端検知により原稿搬送ロ
    ール駆動モータのみの駆動を停止させ、該排出原稿検知
    手段による奇数枚目原稿の後端検知により前記排出ロー
    ル駆動モータを減速し、その後駆動停止させ、前記排出
    ロール駆動モータの駆動停止後、一定時間後に原稿レジ
    ストレーション部の偶数枚目の原稿の搬送を開始すべく
    原稿搬送ロール駆動モータの駆動を再開し、前記排出原
    稿検知手段による偶数枚目の原稿の後端検知により原稿
    レジストレーション部の原稿搬送ロール駆動モータを駆
    動停止させ、また原稿排出路の排出ロールの駆動モータ
    を減速させ、その後駆動停止させるロールの駆動制御を
    行う原稿排出制御手段と、を備えていることを特徴とす
    る請求項１３記載の自動原稿送り装置。
15. 【請求項１５】　　原稿搬送制御手段は、原稿排出部に
    備えられた原稿排出ロールの駆動を原稿が該原稿排出部
    に搬送されて来ない間は停止させておくことを特徴とす
    る請求項１４記載の自動原稿送り装置。
16. 【請求項１６】　　請求項１乃至１５記載のいずれかの
    自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像処理装
    置。