JPH04330501A - 自動加工機械のコントローラの非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＮＣ工作機械な
どの自動加工機械のコントローラの非常停止装置に関す
る。

【０００２】

【前提構造】本発明の自動加工機械のコントローラの非
常停止装置は、例えば図１又は図２に示すように、次の
前提構造を備えたものを前提とする。すなわち、自動加
工機械のコントローラ１内の非常停止手段２に、スイッ
チ指令保持装置３とスイッチ用コネクタ４とを順に介し
て、操作箱５内の非常停止スイッチ６の停止指令出力回
路７を電気的に接続する。そのスイッチ指令保持装置３
は、スイッチ指令伝達回路８とスイッチ指令保持回路９
とを備える。このスイッチ指令伝達回路８は、上記非常
停止スイッチ６のオンオフ指令信号を受けて、上記非常
停止手段２へ伝達するように構成する。そして、上記ス
イッチ指令保持回路９は、上記スイッチ指令保持装置３
に対して上記非常停止スイッチ６を上記スイッチ用コネ
クタ４で分離する場合に、この非常停止スイッチ６のオ
ンオフ指令信号の指令状態を保持するように構成したも
のである。この前提構造のものは、次のように使用され
る。例えばＮＣ工作機械などの加工機械は、メンテナン
ス時や異常時に、安全のため停止させて置きたい場合が
ある。この場合、前記非常停止スイッチ６を操作する。 すると、非常停止手段２が作動して、コントローラ１を
介して加工機械を停止させるのである。又、複数台のコ
ントローラ１…を一台の操作箱５で順に操作する事によ
り、操作箱５の必要台数を少なくしたい場合がある。こ
の場合、操作箱５を各コントローラ１…間で順に接続し
替える。操作箱５を先に接続していたコントローラ１か
ら切り離した時に、このコントローラ１の非常停止手段
２は、切り離し直前に非常停止スイッチ６で指令されて
いた非作動又は作動の状態を、切り離し後も保持させて
置く事が必要である。このスイッチ指令状態保持の働き
を、前記スイッチ指令保持装置３で行うものである。

【０００３】

【従来の技術】上記前提構造において、上記スイッチ指
令保持装置３の構造として、従来技術では図２に示すも
のがある。すなわち、前記スイッチ指令伝達回路８上で
、スイッチ指令保持回路９を非常停止スイッチ６と並列
に接続する。このスイッチ指令保持回路９にオンオフ切
換スイッチ９ａを介在させたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、次
のように使用する。操作箱５をスイッチ用コネクタ４の
箇所でコントローラ１及びスイッチ指令保持装置３から
切り離す時に、非常停止スイッチ５はオン状態又はオフ
状態のどちらかになっている。オン状態の場合にはオン
オフ切換スイッチ９ａをオンに合わせ、オフ状態の時に
はオフに合わせて置いてから、スイッチ用コネクタ４を
分離するのである。この従来技術では、次の問題がある
。 （イ）作業者が、まず非常停止スイッチ６がオン状態か
オフ状態かを確認した上で、これに合わせてオンオフ切
換スイッチ９ａを操作しておく必要がある。このため、
操作箱５の切り離し時に、上記のスイッチ状態の確認と
操作との二つの予備作業が必要である。 （ロ）非常停止スイッチ６のオンオフ状態確認、又はオ
ンオフ切換スイッチ９ａの合わせ操作をミスしたまま、
操作箱５を切り離してしまう事が起こり得る。この場合
、非常停止手段２が誤動作し、加工機械を無駄に停止さ
せたり、知らないうちに停止解除させたりしてしまう。 本発明の課題は、次の点にある。前記操作箱を切り離し
た時に、非常停止手段が非常停止スイッチで指令されて
いた非作動状態又は作動状態を、自動的に保持するよう
にする。これにより、その切り離し時のスイッチ状態の
確認と操作との予備作業を省略できるようにする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記前提構造
において、上記課題を達成するために、例えば図１に示
すように、前記スイッチ指令保持装置３を次のように改
良したものである。 （発明１）スイッチ指令伝達回路８は、通信用リレー１
１の巻線１２と通信用接点１３とを備える。この通信用
リレー巻線１２は、スイッチ指令保持装置３の作動電源
１０の電源端子１４・１５間で、スイッチ用コネクタ４
及び非常停止スイッチ６と直列接続する。そして、その
通信用接点１３は非常停止手段２に介在させる。スイッ
チ指令保持回路９は、上記通信用リレー１１の自己保持
用メーク接点１６、自己保持解除用リレー１７の巻線１
８と自己保持解除用ブレーク接点１９、自己保持阻止用
コネクタ２０、及びコネクタ接続線２１を備える。その
自己保持用メーク接点１６と自己保持解除用ブレーク接
点１９とは、前記電源端子１４・１５間で、前記通信用
リレー１１の自己保持回路２２内に直列状に介在させる
。さらに、上記自己保持解除用リレー巻線１８・自己保
持阻止用コネクタ２０・及びコネクタ接続線２１は、上
記電源端子１４・１５間に直列接続し、そのコネクタ接
続線２１は操作箱５内に設けて構成する。 （発明２）前記作動電源１０は直流であり、前記通信用
リレー１１の巻線１２に、リレーオフ時間遅延用コンデ
ンサ２３を並列に接続する。

【０００６】

【作用】本発明１は、例えば図１に示すように、次のよ
うに作用する。 （Ａ）非常停止スイッチ６がオン状態の場合。 非常停止スイッチ６がオンした状態では、スイッチ指令
伝達回路８が導通し、通信用リレー１１の巻線１２が通
電して、その通信用接点１３を作動させ、非常停止手段
２を制御する。この時、非常停止手段２は、非作動状態
に制御される場合と、作動状態に制御される場合とがあ
る。説明の便宜上、非作動状態に制御される場合を例に
とって、以下説明を進める。尚、通信用接点１３は、図
１ではメーク接点を記載してあるが、ブレーク接点に置
き換えてもよい。 （Ｂ）非常停止スイッチ６がオフ状態の場合。 非常停止スイッチ６をオフにすると、スイッチ指令伝達
回路８が遮断される。又、自己保持解除リレー１７の巻
線１８は通電していて、その自己保持解除用ブレーク接
点１９をオフさせて、自己保持回路２２を遮断している
。これにより、通信用リレー巻線１２が通電停止して、
その通信用接点１３を作動解除させ、非常停止手段２を
作動させる。

【０００７】（Ｃ）非常停止スイッチ６がオン状態で、
操作箱５を切り離した場合。 非常停止スイッチ６がオン状態の場合、上記（Ａ）項で
説明した通り、スイッチ指令伝達回路８が導通し、通信
用リレー１１の巻線１２が通電して、その通信用接点１
３を作動させ、非常停止手段２を非作動状態にしている
。操作箱５を切り離すと、まず、自己保持阻止用コネク
タ２０ａ・２０ｂが外れて、自己保持解除用リレー１７
の巻線１８が通電停止し、その自己保持解除用ブレーク
接点１９がオンする。これにより、自己保持回路２２が
導通して、通信用リレー１１が通電状態に自己保持され
る。次いで、スイッチ用コネクタ４ａ・４ｂが外れて非
常停止スイッチ６の停止出力回路７が遮断される事によ
り、スイッチ指令伝達回路８が遮断される。しかし、通
信用リレー１１は、自己保持回路２２の導通により通電
状態に自己保持されているので、通信用接点１３を介し
て、非常停止手段２を非作動状態に保持する。 （Ｄ）非常停止スイッチ６がオン状態で、操作箱５を一
度切り離した後、再び接続した場合。 非常停止スイッチ６がオン状態で、操作箱５を切り離し
た場合、上記（Ｃ）項で説明した通り、通信用リレー１
１が通電状態に自己保持されて、非常停止手段２を非作
動状態に自己保持している。この状態から、操作箱５を
連結すると、まず、スイッチ用コネクタ４ａ・４ｂが接
続されて、スイッチ指令伝達回路８が導通する。次いで
、自己保持阻止用コクネタ２０ａ・２０ｂが接続され、
自己保持解除用リレー巻線１８が通電して、自己保持解
除用ブレーク接点１９をオフさせ、自己保持回路２２を
遮断させる。しかし、通信用リレー巻線１２は、スイッ
チ指令伝達回路８の導通により通電され続けて、通信用
接点１３を介して、非常停止手段２を非作動状態に保持
する。

【０００８】（Ｅ）非常停止スイッチ６がオフ状態で、
操作箱５を切り離した場合。 非常停止スイッチ６がオフ状態の場合、上記（Ｂ）項で
説明した通り、非常停止スイッチ６のオフで、スイッチ
指令伝達回路８が遮断され、しかも、自己保持解除用リ
レー１７の自己保持解除用ブレーク接点１９のオフ作動
で、自己保持回路２２が遮断されている。このため、通
信用リレー巻線１２は通電停止して、非常停止手段２を
作動状態にしている。この状態から、操作箱５を切り離
すと、スイッチ用コネクタ４ａ・４ｂが外れて、スイッ
チ指令伝達回路８が遮断され続ける。しかも、通信用リ
レー１１の自己保持用メーク接点１６のオフで、自己保
持回路２２も遮断され続ける。このため、通信用リレー
巻線１２は通電停止したままで、非常停止手段２を作動
状態に保つ。 （Ｆ）非常停止スイッチ６がオフ状態で、操作箱５を一
度切り離した後、再び接続した場合。 非常停止スイッチ６がオフ状態で、操作箱５を切り離し
た場合、上記（Ｅ）項で説明した通り、スイッチ指令伝
達回路８も自己保持回路２２も遮断され続けて、通信用
リレー巻線１２が通電停止し、非常停止手段２を作動状
態に保っている。この状態から、操作箱５を連結すると
、スイッチ指令伝達回路８は、スイッチ用クネクタ４ａ
・４ｂで接続されても、オフ状態の非常停止スイッチ６
で遮断され続ける。しかも、通信用リレー１１の自己保
持用メーク接点１６のオフで、自己保持回路２２も遮断
され続ける。これにより、通信用リレー巻線１２は通電
停止したままで、非常停止手段２を作動状態に保ち続け
る。

【０００９】本発明２の作用を次に説明する。上記第１
発明の作用の（Ｃ）項において、非常停止スイッチ６が
オン状態で、操作箱５を切り離した場合、正常な作動で
は、まず自己保持阻止用コネクタ２０ａ・２０ｂが外れ
た後、スイッチ用コネクタ４ａ・４ｂが外れるようにな
っている。しかし、誤操作や誤作動などにより、スイッ
チ用コネクタ４ａ・４ｂの方が先に外れるような事態が
発生した場合には、非常停止手段２が誤作動してしまう
。すなわち、スイッチ用コネクタ４ａ・４ｂが先に外れ
た瞬間では、ここでスイッチ指令伝達回路８が遮断され
てしまう。この時、自己保持阻止用コネクタ２０ａ・２
０ｂがまだつながっているため、自己保持解除用リレー
１７の巻線１８が通電していて、その自己保持解除用ブ
レーク接点１９をオフ作動させて、自己保持回路２２を
まだ遮断している。これにより、通信用リレー巻線１２
が通電停止して、その自己保持用メーク接点１６をオフ
させてしまう。この後すぐに自己保持阻止用コネクタ２
０ａ・２０ｂが外れて、自己保持解除用リレー１７の巻
線１８が通電停止して、その自己保持解除用ブレーク接
点１９がオンに戻っても、前記自己保持用メーク接点１
６がオフしたままである。このため、自己保持回路２２
が通電されず、通信用リレー１１の巻線１２が通電停止
して、その通信用接点１３を介して、非常停止手段２を
誤って作動させてしまう。この誤作動を無くすために、
本発明２は次のように作用する。 （Ｇ）上述の誤操作、誤作動により、スイッチ用コネク
タ４ａ・４ｂの方が先に外れてから、自己保持阻止用コ
ネクタ２０ａ・２０ｂが後から外れるまでの間のコネク
タ外れ誤差時間は、極く短い。この極く短時間のコネク
タ外れ誤差時間中に、通信用リレー１１が通電停止しな
ければ、上述の非常停止手段２の誤作動は起こらない。 そのため、通信用リレー巻線１２に、リレーオフ時間遅
延コンデンサ２３を並列に接続する。このリレーオフ時
間遅延コンデンサ２３は、操作箱５がまだ切り離されて
いなくて、非常停止スイッチ６がオン状態の間に、直流
の作動電源１０により充電される。そして、操作箱５が
切り離された時、その充電電荷を通信用リレー巻線１２
に放出する。これにより、前記コネクタ外れ誤差時間よ
り長い間だけ、通信用リレー巻線１２はリレーオフ時間
遅延コンデンサ２３の放電電流により通電状態に保たれ
て、自己保持用メーク接点１６をオンし続ける。そして
、自己保持阻止用コネクタ２０ａ・２０ｂが外れた時に
、自己保持解除用リレー１７の巻線１８が通電停止して
、その自己保持解除用ブレーク接点１９がオンに戻る。 この時、自己保持用メーク接点１６もまだオンしている
ので、自己保持回路２２が導通し、通信用リレー１１の
巻線１２が通電され続けて、その通信用接点１３を介し
て非常停止手段２を非作動状態に正しく保持する。

【００１０】

【発明の効果】本発明１は、上記のように構成され、作
用することから、次の効果を奏する。 （イ）前記（作用）の欄の（Ｃ）・（Ｄ）項で説明した
通り、操作箱５をコントローラ１及びスイッチ指令保持
装置３に対して切り離した時に、非常停止スイッチ６で
指令された非常停止手段２の非作動又は作動の状態を、
スイッチ指令保持装置３が自動的に保持する。これによ
り、操作箱５の切り離し時に、前記従来技術で必要であ
った、非常停止スイッチ６及びオンオフ切換スイッチ９
ａのスイッチ状態の確認と操作との二つの予備作業を、
省略することができる。 （ロ）しかも、操作箱５の切り離し時に、前記従来技術
で必要であった、上記スイッチ状態の確認と操作が不要
になる事で、そのスイッチ状態の確認と操作のミスによ
り非常停止手段２が誤作動して、加工機械を無駄に停止
させたり、知らないうちに停止解除させたりしてしまう
事を解消することができる。本発明２は、本発明１の上
記効果（イ）及び（ロ）に加えて、次の効果（ハ）をも
奏する。 （ハ）前記（作用）の欄の（Ｇ）項で述べたように、非
常停止スイッチ６がオン状態で操作箱５を切り離す場合
において、誤操作や誤作動などにより、自己保持阻止用
コネクタ２０ａ・２０ｂよりも、スイッチ用コネクタ４
ａ・４ｂの方が先に外れるような事態が発生する事が考
えられる。この場合には、スイッチ指令伝達回路８がス
イッチ用コネクタ４ａ・４ｂで遮断されても、リレーオ
フ時間遅延コンデンサ２３の放電電流により、通信用リ
レー１１の巻線１２を通電作動させ続けるので、非常停
止手段２の誤作動を防止する事ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面で説明する。図
１は、自動加工機械のコントローラの非常停止装置の結
線図である。図において、自動加工機械のコントローラ
１内の非常停止手段２に、スイッチ指令保持装置３とス
イッチ用コネクタ４とを順に介して、操作箱５内の非常
停止スイッチ６の停止指令出力回路７を電気的に接続し
てある。そのスイッチ指令保持装置３は、スイッチ指令
伝達回路８とスイッチ指令保持回路９とを備えている。 このスイッチ指令伝達回路８は、上記非常停止スイッチ
６のオンオフ指令信号を受けて、上記非常停止手段２へ
伝達するように構成してある。そして、上記スイッチ指
令保持回路９は、上記スイッチ指令保持装置３に対して
、上記非常停止スイッチ６を上記スイッチ用コネクタ４
で分離する場合に、この非常停止スイッチ６のオンオフ
指令信号の指令状態を保持するように構成してある。 上記スイッチ指令保持装置３は、電子回路ではなく、外
来ノイズに強く信頼性の高いリレーで簡単な回路として
、次の構成を備えている。 （発明１）前記スイッチ指令伝達回路８は、通信用リレ
ー１１の巻線１２と通信用接点１３とを備えている。こ
の通信用リレー巻線１２は、前記スイッチ指令保持装置
３の作動電源１０の電源端子１４・１５間で、スイッチ
用コネクタ４及び非常停止スイッチ６と直列接続してあ
る。そして、その通信用接点１３は前記非常停止手段２
に介在させてある。さらに、前記スイッチ指令保持回路
９は、上記通信用リレー１１の自己保持用メーク接点１
６、自己保持解除用リレー１７の巻線１８と自己保持解
除用ブレーク接点１９、自己保持阻止用コネクタ２０、
及びコネクタ接続線２１を備えている。又、その自己保
持用メーク接点１６と自己保持解除用ブレーク接点１９
とは、前記電源端子１４・１５間で、前記通信用リレー
１１の自己保持回路２２内に直列状に介在させてある。 そして、上記自己保持解除用リレー巻線１８・自己保持
阻止用コネクタ２０・及びコネクタ接続線２１は、上記
電源端子１４・１５間に直列接続し、そのコネクタ接続
線２１は操作箱５内に設けて構成する。

【００１２】（発明２）上記発明１において、前記作動
電源１０は直流であり、前記通信用リレー１１の巻線１
２にリレーオフ時間遅延用コンデンサ２３を並列に接続
してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例を示し、自動加工機械のコントロ
ーラの非常停止装置の結線図である。

【図２】従来例を示し、図１に相当する図である。

【符号の説明】

１…コントローラ、２…非常停止手段、３…スイッチ指
令保持装置、４…スイッチ用コネクタ、５…操作箱、６
…非常停止スイッチ、７…停止指令出力回路、８…スイ
ッチ指令伝達回路、９…スイッチ指令保持回路、１０…
作動電源、１１…通信用リレー、１２・１８…巻線、１
３…通信用接点、１４・１５…電源端子、１６…自己保
持用メーク接点、１７…自己保持解除用リレー、１９…
自己保持解除用ブレーク接点、２０…自己保持阻止用コ
ネクタ、２１…コネクタ接続線、２２…自己保持回路、
２３…リレーオフ時間遅延用コンデンサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自動加工機械のコントローラ（１）内
   の非常停止手段（２）に、スイッチ指令保持装置（３）
   とスイッチ用コネクタ（４）とを順に介して、操作箱（
   ５）内の非常停止スイッチ（６）の停止指令出力回路（
   ７）を電気的に接続し、そのスイッチ指令保持装置（３
   ）は、スイッチ指令伝達回路（８）とスイッチ指令保持
   回路（９）とを備え、このスイッチ指令伝達回路（８）
   は、上記非常停止スイッチ（６）のオンオフ指令信号を
   受けて、上記非常停止手段（２）へ伝達するように構成
   し、上記スイッチ指令保持回路（９）は、上記スイッチ
   指令保持装置（３）に対して上記非常停止スイッチ（６
   ）を上記スイッチ用コネクタ（４）で分離する場合に、
   この非常停止スイッチ（６）のオンオフ指令信号の指令
   状態を保持するように構成した自動加工機械のコントロ
   ーラの非常停止装置において、前記スイッチ指令伝達回
   路（８）は、通信用リレー（１１）の巻線（１２）と通
   信用接点（１３）とを備え、この通信用リレー巻線（１
   ２）は、前記スイッチ指令保持装置（３）の作動電源（
   １０）の電源端子（１４・１５）間で、スイッチ用コネ
   クタ（４）及び非常停止スイッチ（６）と直列接続し、
   その通信用接点（１３）は前記非常停止手段（２）に介
   在させ、前記スイッチ指令保持回路（９）は、上記通信
   用リレー（１１）の自己保持用メーク接点（１６）、自
   己保持解除用リレー（１７）の巻線（１８）と自己保持
   解除用ブレーク接点（１９）、自己保持阻止用コネクタ
   （２０）、及びコネクタ接続線（２１）を備え、その自
   己保持用メーク接点（１６）と自己保持解除用ブレーク
   接点（１９）とは、前記電源端子（１４・１５）間で、
   前記通信用リレー（１１）の自己保持回路（２２）内に
   直列状に介在させ、上記自己保持解除用リレー巻線（１
   ８）・自己保持阻止用コネクタ（２０）・及びコネクタ
   接続線（２１）は、上記電源端子（１４・１５）間に直
   列接続しこのコネクタ接続線（２１）は操作箱（５）内
   に設けて構成したことを特徴とする、自動加工機械のコ
   ントローラの非常停止装置。
2. 【請求項２】　　前記作動電源（１０）は直流であり、
   前記通信用リレー（１１）の巻線（１２）にリレーオフ
   時間遅延用コンデンサ（２３）を並列に接続したことを
   特徴とする、請求項１に記載の自動加工機械のコントロ
   ーラの非常停止装置。