JPH04330677A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents
ヘッド位置決め装置Info
- Publication number
- JPH04330677A JPH04330677A JP1618091A JP1618091A JPH04330677A JP H04330677 A JPH04330677 A JP H04330677A JP 1618091 A JP1618091 A JP 1618091A JP 1618091 A JP1618091 A JP 1618091A JP H04330677 A JPH04330677 A JP H04330677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- pulse motor
- positioner
- memory
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッド位置決めに関し
、特に磁気ディスクへの情報の書き込み／読み出しのた
めのヘッドの位置決めに高角度再現性を持つパルスモー
タを使用するヘッド位置決め装置に関する。
、特に磁気ディスクへの情報の書き込み／読み出しのた
めのヘッドの位置決めに高角度再現性を持つパルスモー
タを使用するヘッド位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘッド位置決め装置は、記憶媒体
上で情報の書き込み／読み出しを行うヘッドと、このヘ
ッドをある支点を中心に操作するポジショナと、このポ
ジショナの回転中心における回転角度を検出するための
ロータリエンコーダと、ポジショナに回転運動を伝える
ための減速機構と、ロータリエンコーダの出力信号によ
り制御され減速機構に回転運動を伝えるためのパルスモ
ータとで構成される。
上で情報の書き込み／読み出しを行うヘッドと、このヘ
ッドをある支点を中心に操作するポジショナと、このポ
ジショナの回転中心における回転角度を検出するための
ロータリエンコーダと、ポジショナに回転運動を伝える
ための減速機構と、ロータリエンコーダの出力信号によ
り制御され減速機構に回転運動を伝えるためのパルスモ
ータとで構成される。
【０００３】次に、従来のヘッド位置決め装置について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【０００４】図２は従来例のヘッド位置決め装置の部分
構成図である。
構成図である。
【０００５】図２に示すヘッド位置決め装置は、記憶媒
体である磁気ディスク（図示せず）上で情報の書き込み
／読み出しを行うヘッドｂ８と、ヘッドｂ８をある支点
を中心に操作するポジショナｂ９と、ポジショナｂ９の
回転中心における回転角度を検出するためのロータリエ
ンコーダｂ１０と、ポジショナｂ９に回転運動を伝える
ための減速機構ｂ１１と、ロータリエンコーダｂ１０の
出力信号により制御され減速機構ｂ１１に回転運動を伝
えるためのパルスモータｂ１２とから構成される。
体である磁気ディスク（図示せず）上で情報の書き込み
／読み出しを行うヘッドｂ８と、ヘッドｂ８をある支点
を中心に操作するポジショナｂ９と、ポジショナｂ９の
回転中心における回転角度を検出するためのロータリエ
ンコーダｂ１０と、ポジショナｂ９に回転運動を伝える
ための減速機構ｂ１１と、ロータリエンコーダｂ１０の
出力信号により制御され減速機構ｂ１１に回転運動を伝
えるためのパルスモータｂ１２とから構成される。
【０００６】ここで、パルスモータｂ１２は回転運動を
行い、減速機構ｂ１１はこの回転運動をポジショナｂ９
へ伝達する。ヘッドｂ８はポジショナｂ９に取り付けら
れ、円弧方向に移動する。ロータリエンコーダｂ１０は
、ポジショナｂ９の回転中心における回転角度を測定す
る。
行い、減速機構ｂ１１はこの回転運動をポジショナｂ９
へ伝達する。ヘッドｂ８はポジショナｂ９に取り付けら
れ、円弧方向に移動する。ロータリエンコーダｂ１０は
、ポジショナｂ９の回転中心における回転角度を測定す
る。
【０００７】そして、ロータリエンコーダｂ１０の出力
信号をフィードバックしてパルスモータｂ１２の回転を
制御し、ヘッドｂ８を磁気ディスクの所定のトラックに
位置決めする。
信号をフィードバックしてパルスモータｂ１２の回転を
制御し、ヘッドｂ８を磁気ディスクの所定のトラックに
位置決めする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のヘッド
位置決め装置は、ヘッド位置決めに角度再現性の低いパ
ルスモータを使用しているため、各トラックへのヘッド
位置決めの度に回転角度を測定するロータリエンコーダ
による位置のフィードバック制御を必要とし、制御系が
複雑になり、また、位置決め速度の高速化が難しくなる
という欠点がある。
位置決め装置は、ヘッド位置決めに角度再現性の低いパ
ルスモータを使用しているため、各トラックへのヘッド
位置決めの度に回転角度を測定するロータリエンコーダ
による位置のフィードバック制御を必要とし、制御系が
複雑になり、また、位置決め速度の高速化が難しくなる
という欠点がある。
【０００９】本発明の目的は、従来のヘッド位置決め装
置に、高角度再現性のあるパルスモータを使用し、パル
スモータへ出力するパルス数を記憶するメモリと、メモ
リに記憶されたデータを読み出しそのデータによりパル
スモータを駆動する制御手段を有し、最初の１回目にロ
ータリエンコーダで回転角度を測定しながら駆動パルス
数を記憶し、２回目以降はこの駆動パルス数の値を使っ
てヘッド駆動することにより、上記の欠点を解消し、常
にヘッドを同じ位置に位置決めすることが容易になり、
制御系を単純にすることができると共に、ヘッド位置決
め速度の高速化を図ることができるヘッド位置決め装置
を提供することにある。
置に、高角度再現性のあるパルスモータを使用し、パル
スモータへ出力するパルス数を記憶するメモリと、メモ
リに記憶されたデータを読み出しそのデータによりパル
スモータを駆動する制御手段を有し、最初の１回目にロ
ータリエンコーダで回転角度を測定しながら駆動パルス
数を記憶し、２回目以降はこの駆動パルス数の値を使っ
てヘッド駆動することにより、上記の欠点を解消し、常
にヘッドを同じ位置に位置決めすることが容易になり、
制御系を単純にすることができると共に、ヘッド位置決
め速度の高速化を図ることができるヘッド位置決め装置
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のヘッド位置決め
機構は、記憶媒体上で情報の書き込み／読み出しを行う
ヘッドと、ヘッドをある支点を中心にディスクの径方向
に操作するポジショナと、ポジショナの回転中心におけ
る回転角度を検出するためのロータリエンコーダと、ポ
ジショナに回転運動を伝えるための減速機構と、ロータ
リエンコーダの出力信号により制御され減速機構に回転
運動を伝えるための高角度再現性を持つパルスモータと
、パルスモータへ出力するパルス数を記憶するメモリと
、メモリに記憶されたデータを読み出しデータによりパ
ルスモータを駆動する制御手段とを有している。
機構は、記憶媒体上で情報の書き込み／読み出しを行う
ヘッドと、ヘッドをある支点を中心にディスクの径方向
に操作するポジショナと、ポジショナの回転中心におけ
る回転角度を検出するためのロータリエンコーダと、ポ
ジショナに回転運動を伝えるための減速機構と、ロータ
リエンコーダの出力信号により制御され減速機構に回転
運動を伝えるための高角度再現性を持つパルスモータと
、パルスモータへ出力するパルス数を記憶するメモリと
、メモリに記憶されたデータを読み出しデータによりパ
ルスモータを駆動する制御手段とを有している。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例のヘッド位置決め
装置の部分構成図である。
装置の部分構成図である。
【００１３】図１に示すヘッド位置決め装置は、記憶媒
体である磁気ディスク（図示せず）上で情報の書き込み
／読み出しを行うヘッドａ１と、ヘッドａ１をある支点
を中心に操作するポジショナａ２と、ポジショナａ２の
回転中心における回転角度を検出するためのロータリエ
ンコーダａ３と、ポジショナａ２に回転運動を伝えるた
めの減速機構ａ４と、ロータリエンコーダａ３の出力信
号により制御され減速機構ａ４に回転運動を伝えるため
の高角度再現性を持つパルスモータａ５と、パルスモー
タａ５へ出力するパルス数を記憶するメモリ６と、メモ
リ６に記憶されたデータを読み出してそのデータにより
パルスモータａ５を駆動する制御手段７とから構成され
る。
体である磁気ディスク（図示せず）上で情報の書き込み
／読み出しを行うヘッドａ１と、ヘッドａ１をある支点
を中心に操作するポジショナａ２と、ポジショナａ２の
回転中心における回転角度を検出するためのロータリエ
ンコーダａ３と、ポジショナａ２に回転運動を伝えるた
めの減速機構ａ４と、ロータリエンコーダａ３の出力信
号により制御され減速機構ａ４に回転運動を伝えるため
の高角度再現性を持つパルスモータａ５と、パルスモー
タａ５へ出力するパルス数を記憶するメモリ６と、メモ
リ６に記憶されたデータを読み出してそのデータにより
パルスモータａ５を駆動する制御手段７とから構成され
る。
【００１４】ここで、１回目の駆動において、パルスモ
ータａ５は回転運動を行い、減速機構ａ４はこの回転運
動をポジショナａ２へ伝達する。ヘッドａ１は、ポジシ
ョナａ２に取り付けられ、円弧方向に移動する。ロータ
リエンコーダａ３は、ポジショナａ２の回転中心におけ
る回転角度を測定する。この時、制御手段７によりヘッ
ドａ１はロータリエンコーダａ３の回転角度が各トラッ
ク毎の所望の角度となるように移動し、位置決めする。 メモリ６は、原点位置からの各トラック位置におけるパ
ルスモータａ５の出力パルス数、例えば、パルス数Ｐ１
（トラック１），Ｐ２ （トラック２），Ｐ３ （ト
ラック，３），…，Ｐｎ−１ （トラックｎ−１），Ｐ
ｎ （トラックｎ）を記憶する。
ータａ５は回転運動を行い、減速機構ａ４はこの回転運
動をポジショナａ２へ伝達する。ヘッドａ１は、ポジシ
ョナａ２に取り付けられ、円弧方向に移動する。ロータ
リエンコーダａ３は、ポジショナａ２の回転中心におけ
る回転角度を測定する。この時、制御手段７によりヘッ
ドａ１はロータリエンコーダａ３の回転角度が各トラッ
ク毎の所望の角度となるように移動し、位置決めする。 メモリ６は、原点位置からの各トラック位置におけるパ
ルスモータａ５の出力パルス数、例えば、パルス数Ｐ１
（トラック１），Ｐ２ （トラック２），Ｐ３ （ト
ラック，３），…，Ｐｎ−１ （トラックｎ−１），Ｐ
ｎ （トラックｎ）を記憶する。
【００１５】次に、２回目以降の駆動において、制御手
段７はメモリ６に記憶された原点位置からの各トラック
位置におけるパルスモータａ５の出力パルス数を読み出
し、現在位置から目標位置まで移動させるための必要パ
ルス数を計算し、パルスモータａ５を駆動する。そして
、パルスモータａ５は、回転角度の再現性が非常に良い
ため１回目の駆動において位置決めを行った同じ角度に
位置決めされる。
段７はメモリ６に記憶された原点位置からの各トラック
位置におけるパルスモータａ５の出力パルス数を読み出
し、現在位置から目標位置まで移動させるための必要パ
ルス数を計算し、パルスモータａ５を駆動する。そして
、パルスモータａ５は、回転角度の再現性が非常に良い
ため１回目の駆動において位置決めを行った同じ角度に
位置決めされる。
【００１６】これにより、２回目以降は、ロータリエン
コーダａ３の出力信号を用いなくても、１回目の駆動と
同様、減速機構ａ４が、このパルスモータａ５の回転運
動をポジショナａ２へ伝達し、ヘッドａ１は、ポジショ
ナａ２に取り付けられ、円弧方向に移動して１回目と同
じ所定のトラックの位置に位置決めされる。
コーダａ３の出力信号を用いなくても、１回目の駆動と
同様、減速機構ａ４が、このパルスモータａ５の回転運
動をポジショナａ２へ伝達し、ヘッドａ１は、ポジショ
ナａ２に取り付けられ、円弧方向に移動して１回目と同
じ所定のトラックの位置に位置決めされる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のヘッド位
置決め装置は、ヘッドに回転運動を行わせるために高角
度再現性を持つパルスモータを用いているので、最初の
１回目にロータリエンコーダで回転角度を測定しながら
駆動パルス数を記憶し、２回目以降はこの駆動パルス数
の値を使ってヘッド駆動することにより、常にヘッドを
同じ位置に位置決めすることが容易であり、制御系を単
純にすることができると共に、ヘッド位置決め速度の高
速化を図ることができるという効果がある。
置決め装置は、ヘッドに回転運動を行わせるために高角
度再現性を持つパルスモータを用いているので、最初の
１回目にロータリエンコーダで回転角度を測定しながら
駆動パルス数を記憶し、２回目以降はこの駆動パルス数
の値を使ってヘッド駆動することにより、常にヘッドを
同じ位置に位置決めすることが容易であり、制御系を単
純にすることができると共に、ヘッド位置決め速度の高
速化を図ることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例のヘッド位置決め装置の部分
構成図である。
構成図である。
【図２】従来例のヘッド位置決め装置の部分構成図であ
る。
る。
１ ヘッドａ
２ ポジショナａ
３ ロータリエンコーダａ
４ 減速機構ａ
５ パルスモータａ
６ メモリ
７ 制御手段
８ ヘッドｂ
９ ポジショナｂ
１０ ロータリエンコーダｂ
１１ 減速機構ｂ
１２ パルスモータｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 記憶媒体上で情報の書き込み／読み出
しを行うヘッドと、前記ヘッドをある支点を中心にディ
スクの径方向に操作するポジショナと、前記ポジショナ
の回転中心における回転角度を検出するためのロータリ
エンコーダと、前記ポジショナに回転運動を伝えるため
の減速機構と、前記ロータリエンコーダの出力信号によ
り制御され前記減速機構に回転運動を伝えるための高角
度再現性を持つパルスモータと、前記パルスモータへ出
力するパルス数を記憶するメモリと、前記メモリに記憶
されたデータを読み出し前記データにより前記パルスモ
ータを駆動する制御手段とを有することを特徴とするヘ
ッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1618091A JPH04330677A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | ヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1618091A JPH04330677A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | ヘッド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330677A true JPH04330677A (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=11909316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1618091A Pending JPH04330677A (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | ヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04330677A (ja) |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP1618091A patent/JPH04330677A/ja active Pending
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