JPS6192483A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6192483A JPS6192483A JP21381484A JP21381484A JPS6192483A JP S6192483 A JPS6192483 A JP S6192483A JP 21381484 A JP21381484 A JP 21381484A JP 21381484 A JP21381484 A JP 21381484A JP S6192483 A JPS6192483 A JP S6192483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- environmental temperature
- offset
- correcting
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドをス
テップモータを用いた位置決め機構より磁気ディスクの
所定の目標トランクに位置決めするようにした磁気ディ
スク装置に関するものである。
テップモータを用いた位置決め機構より磁気ディスクの
所定の目標トランクに位置決めするようにした磁気ディ
スク装置に関するものである。
第５図は従来の上記磁気ディスク装置の一例を示す外観
図である。同図において、１はスピンドルモータ等の回
転駆動源（図示せず）が内蔵されたベース、２は該回転
駆動源によって回転駆動される回転軸、３は情報が読み
書きされる多数のデータトランクから成る記録面を有す
る６は気ディスクであり、上記回転軸２に所定間隔離し
て複数枚取付けられている。一方、４はステップモータ
５を駆動するステップモータ駆動装置、６は上記ステッ
モータ５の回転軸５ａに取付けられたキャプスタン、７
は上記キャプスタン６に巻付き、アクチュエータアーム
８に連結されたスチールハンド、９は下端に上記アクチ
ュエータアーム８か取付けられ、上端にスイングアーム
１０が取付けられたピボット軸であり、 上記各アーム
８，１０を回動自在に支持している。１１は上記スイン
グアーム１０に、磁気ディスク３に対応して所定間隔離
して複数本取付けられたヘッドアームであり、各ヘッド
アーム１１の先端には上記磁気ディスク３の記録面に対
面する磁気ヘット１２が取付けられている。なお、上記
ステップモータ５〜へラドアーム１１から成る位置決め
構造体１３とステップモータ駆動装置４とにより磁気ヘ
ッド１２を磁気ディスク３の目標トラックに位置決めす
る位置決め機構１４が構成されている。ここで、上記位
置決め構造体１３は、ステップモータ駆動装置４からの
１パルス入力によりステップモータ５が回転する角度に
対して磁気ヘッド１２が磁気ディスク３の１デ一タトラ
ツク分移動するように構成されている。
図である。同図において、１はスピンドルモータ等の回
転駆動源（図示せず）が内蔵されたベース、２は該回転
駆動源によって回転駆動される回転軸、３は情報が読み
書きされる多数のデータトランクから成る記録面を有す
る６は気ディスクであり、上記回転軸２に所定間隔離し
て複数枚取付けられている。一方、４はステップモータ
５を駆動するステップモータ駆動装置、６は上記ステッ
モータ５の回転軸５ａに取付けられたキャプスタン、７
は上記キャプスタン６に巻付き、アクチュエータアーム
８に連結されたスチールハンド、９は下端に上記アクチ
ュエータアーム８か取付けられ、上端にスイングアーム
１０が取付けられたピボット軸であり、 上記各アーム
８，１０を回動自在に支持している。１１は上記スイン
グアーム１０に、磁気ディスク３に対応して所定間隔離
して複数本取付けられたヘッドアームであり、各ヘッド
アーム１１の先端には上記磁気ディスク３の記録面に対
面する磁気ヘット１２が取付けられている。なお、上記
ステップモータ５〜へラドアーム１１から成る位置決め
構造体１３とステップモータ駆動装置４とにより磁気ヘ
ッド１２を磁気ディスク３の目標トラックに位置決めす
る位置決め機構１４が構成されている。ここで、上記位
置決め構造体１３は、ステップモータ駆動装置４からの
１パルス入力によりステップモータ５が回転する角度に
対して磁気ヘッド１２が磁気ディスク３の１デ一タトラ
ツク分移動するように構成されている。
従来装置は以上のように構成され、ステップモータ駆動
装置４からステップモータ５に所定数のパルスを入力す
ることにより、オープンループで磁気ヘッド１２を所定
の目標トラックに位置決めすることができる。
装置４からステップモータ５に所定数のパルスを入力す
ることにより、オープンループで磁気ヘッド１２を所定
の目標トラックに位置決めすることができる。
しかしなから、このように構成された従来技術による磁
気ディスク装置においては、装置の起動による回転駆動
源の発熱等により磁気ディスク装置内の温度、つまり磁
気ディスク３あるいは位置決め構造体１３等の環境温度
が変化すると、上記各部に膨張、収縮等が生じ、第６図
ないし第７図に示すように磁気ヘッド１２が目標とする
データトラックからオフセットするという問題点を存し
ていた。なお、第６図ないし第７図中横軸は環境温度な
いし経過時間を示し０、縦軸は磁気ヘッド１２の目標ト
ランクからのオフセット量を示している。
気ディスク装置においては、装置の起動による回転駆動
源の発熱等により磁気ディスク装置内の温度、つまり磁
気ディスク３あるいは位置決め構造体１３等の環境温度
が変化すると、上記各部に膨張、収縮等が生じ、第６図
ないし第７図に示すように磁気ヘッド１２が目標とする
データトラックからオフセットするという問題点を存し
ていた。なお、第６図ないし第７図中横軸は環境温度な
いし経過時間を示し０、縦軸は磁気ヘッド１２の目標ト
ランクからのオフセット量を示している。
本発明は係る問題点を解決するためになされたもので、
環境温度の変化により生じる磁気ヘッド１２のオフセッ
ト量を補正可能とした位置決め精度の高い磁気ディスク
装置を得ることを目的とするものである。
環境温度の変化により生じる磁気ヘッド１２のオフセッ
ト量を補正可能とした位置決め精度の高い磁気ディスク
装置を得ることを目的とするものである。
本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスクの起動
後、時間経過または環境温度変化に対応して変化する補
正信号を出力する補正信号発生手段と、この補正信号発
生手段の出力にもとづき上記ステップモータの複数の相
に流す電流値の比を調節する電流調節手段とを備えたも
のである。
後、時間経過または環境温度変化に対応して変化する補
正信号を出力する補正信号発生手段と、この補正信号発
生手段の出力にもとづき上記ステップモータの複数の相
に流す電流値の比を調節する電流調節手段とを備えたも
のである。
本発明においては、補正信号発生手段から時間経過また
は環境温度変化に対応して変化する補正信号が出力され
、電流調節手段はこの出力にもとづきステップモータの
複数の相に流す電流値の比を調節する。従ってステップ
モータの静止位置が上記電流値の比に対応し、て変化し
、磁気ヘッドの目標トラックからのオフセット量が補正
される。
は環境温度変化に対応して変化する補正信号が出力され
、電流調節手段はこの出力にもとづきステップモータの
複数の相に流す電流値の比を調節する。従ってステップ
モータの静止位置が上記電流値の比に対応し、て変化し
、磁気ヘッドの目標トラックからのオフセット量が補正
される。
以下、本発明を第１図ない□し第４図に示す実施例にも
とづき説明する。なお、図中、同一構成要素には同一符
号を付してその説明は省略する。第１図は本発明による
磁気ディスク装置の一実施例を示すブロック図であり、
同図において、１５は位置決め機構で、ステップモータ
５を含むヘッド位置決め構造体１３とステップモータ駆
動装置１６とから成る。上記ステップモータ駆動装置１
６には、磁気デスク３近傍に設置された温度検、出器１
７からの検出温度に対応した補正信号を出力する補正信
号発生手段１８と、この補正信号発生手段１８の出力に
もとづきステップモータ５の複数の相に流す電流の比を
調節する電流調節手段１９が備えられている。上記補正
信号発生手段１８は環境温度の上昇にもとづ（磁気ヘッ
ド１２と目標トラック間のオフセット量ＸＴを打ち消す
ような補正用オフセット量ＹＴを上記補正信号として出
力するようになっている。ここで、上記オフセット量Ｘ
Ｔは環境温度Ｔの関数として近似的に第２図曲線ｌで示
すように表わされ、また上記補正用オフセット量ＹＴは
上記環境温度Ｔの関数で、かつ上記オフセソｌ−４ＪＸ
Ｔと近似する曲ｂ％ｍとして設定され、予め上記補正信
号発生手段１８に記憶させている。
とづき説明する。なお、図中、同一構成要素には同一符
号を付してその説明は省略する。第１図は本発明による
磁気ディスク装置の一実施例を示すブロック図であり、
同図において、１５は位置決め機構で、ステップモータ
５を含むヘッド位置決め構造体１３とステップモータ駆
動装置１６とから成る。上記ステップモータ駆動装置１
６には、磁気デスク３近傍に設置された温度検、出器１
７からの検出温度に対応した補正信号を出力する補正信
号発生手段１８と、この補正信号発生手段１８の出力に
もとづきステップモータ５の複数の相に流す電流の比を
調節する電流調節手段１９が備えられている。上記補正
信号発生手段１８は環境温度の上昇にもとづ（磁気ヘッ
ド１２と目標トラック間のオフセット量ＸＴを打ち消す
ような補正用オフセット量ＹＴを上記補正信号として出
力するようになっている。ここで、上記オフセット量Ｘ
Ｔは環境温度Ｔの関数として近似的に第２図曲線ｌで示
すように表わされ、また上記補正用オフセット量ＹＴは
上記環境温度Ｔの関数で、かつ上記オフセソｌ−４ＪＸ
Ｔと近似する曲ｂ％ｍとして設定され、予め上記補正信
号発生手段１８に記憶させている。
本発明に係る磁気ディスク装置はこのようにステップモ
ータのバーニヤ制御（マイクロステ・７プ制御）を応用
し、構成されるが、次にその作用について説明する。ま
ず、磁気ディスク３を起動させると、回転駆動源の発熱
等により環境温度か径次的に変化する。その後ステップ
モータ５を駆動し、磁気ヘッド１２を磁気ディスク３上
の目標トラックに位置決めする。しかし、環境温度が上
昇することにより、磁気ヘッド１２は目標トラックから
第２図中、曲線ｌで示す如くオフセット量ＸＴだけオフ
セットしようとする。
ータのバーニヤ制御（マイクロステ・７プ制御）を応用
し、構成されるが、次にその作用について説明する。ま
ず、磁気ディスク３を起動させると、回転駆動源の発熱
等により環境温度か径次的に変化する。その後ステップ
モータ５を駆動し、磁気ヘッド１２を磁気ディスク３上
の目標トラックに位置決めする。しかし、環境温度が上
昇することにより、磁気ヘッド１２は目標トラックから
第２図中、曲線ｌで示す如くオフセット量ＸＴだけオフ
セットしようとする。
ところが、本実施例においては、ステップモータ駆動装
置１６の補正信号発生手段１８が前記オフセットｉＸＴ
を打ち消すべく、温度検出器１７により検出された環境
温度Ｔに対応して変化する補正用オフセット量ＹＴ （
第２図中曲＆％ｍで示す）を補正信号として電流調節手
段１９に出力する。
置１６の補正信号発生手段１８が前記オフセットｉＸＴ
を打ち消すべく、温度検出器１７により検出された環境
温度Ｔに対応して変化する補正用オフセット量ＹＴ （
第２図中曲＆％ｍで示す）を補正信号として電流調節手
段１９に出力する。
電流調節手段１９は上記補正用オフセット量ＹＴにもと
づき、ステップモータ５の複数の相に流す電流値の比を
調節する。従ってステップモータ５の静止位置が上記電
流値の比に対応して変化し、磁気ヘッド１２を上記オフ
セット量ＸＴの逆方向に補正用オフセット量ＹＴだけ移
動させるため、第２図中曲線ｎで示す如く、磁気ヘッド
１２は目標トランクからＺＴ（ＺＴ＝ＸＴ−ＹＴ）だけ
オフセットしているに過ぎず、オフセット量は極めて少
量となる。
づき、ステップモータ５の複数の相に流す電流値の比を
調節する。従ってステップモータ５の静止位置が上記電
流値の比に対応して変化し、磁気ヘッド１２を上記オフ
セット量ＸＴの逆方向に補正用オフセット量ＹＴだけ移
動させるため、第２図中曲線ｎで示す如く、磁気ヘッド
１２は目標トランクからＺＴ（ＺＴ＝ＸＴ−ＹＴ）だけ
オフセットしているに過ぎず、オフセット量は極めて少
量となる。
なお、上記実施例においては磁気ディスク３近傍に設け
た温度検出器１７により直接環境温度を検出するように
構成したが、磁気ヘッド１２の目標トラックからのオフ
セット量が磁気ディスク３の起動後時間経過に伴って第
７図に示すように変化することを利用して第３図に示す
ように構成してもよい。第３図において２０は磁気ディ
スク３の起動後の時間を計測するタイマであり、ステッ
プモータ駆動装置１６には、上記タイマ２０の時間経過
に対応した補正信号を出力する補正信号発生手段２１と
、この補正信号発生手段２１の出力にもとづきステップ
モータ５の複数の相に流す電流の比を調節する前記実施
例と同一の電流調節手段１９が備えられている。上記補
正信号発生手段２１は環境温度の上昇にもとづく磁気ヘ
ット１２と目標トラック間のオフセット量Ｘｔを打ち消
すような補正用オフセソ）ｉｌＹ ｔを上記補正信号と
して出力するようになっている。ここで、上記オフセッ
ト量）（１は磁気ディスク３起動後の経過時間ｔの関数
として近似的に第４図曲線Ｏで示すように表わされ、ま
た上記補正用オフセットａｙ ｔは上記経過時間ｔの関
数で、かつ上記オフセット量Ｘｔと近似する曲線ｐとし
て設定され、予め上記補正信号発生手段２１に記憶させ
ている。このように構成することにより前記実施例と同
様に作用し、第４図中曲線ｑで示す如く、磁気ヘッドに
は目標トラックからＺｔ （Ｚｔ＝Ｘｔ−Ｙｔ）だけ
オフセットしているに過ぎず、オフセット量は前記実施
例同様極めて少量となる。
た温度検出器１７により直接環境温度を検出するように
構成したが、磁気ヘッド１２の目標トラックからのオフ
セット量が磁気ディスク３の起動後時間経過に伴って第
７図に示すように変化することを利用して第３図に示す
ように構成してもよい。第３図において２０は磁気ディ
スク３の起動後の時間を計測するタイマであり、ステッ
プモータ駆動装置１６には、上記タイマ２０の時間経過
に対応した補正信号を出力する補正信号発生手段２１と
、この補正信号発生手段２１の出力にもとづきステップ
モータ５の複数の相に流す電流の比を調節する前記実施
例と同一の電流調節手段１９が備えられている。上記補
正信号発生手段２１は環境温度の上昇にもとづく磁気ヘ
ット１２と目標トラック間のオフセット量Ｘｔを打ち消
すような補正用オフセソ）ｉｌＹ ｔを上記補正信号と
して出力するようになっている。ここで、上記オフセッ
ト量）（１は磁気ディスク３起動後の経過時間ｔの関数
として近似的に第４図曲線Ｏで示すように表わされ、ま
た上記補正用オフセットａｙ ｔは上記経過時間ｔの関
数で、かつ上記オフセット量Ｘｔと近似する曲線ｐとし
て設定され、予め上記補正信号発生手段２１に記憶させ
ている。このように構成することにより前記実施例と同
様に作用し、第４図中曲線ｑで示す如く、磁気ヘッドに
は目標トラックからＺｔ （Ｚｔ＝Ｘｔ−Ｙｔ）だけ
オフセットしているに過ぎず、オフセット量は前記実施
例同様極めて少量となる。
以上説明したように本発明による磁気ディスク装置によ
れば、磁気ディスクの起動後、時間経過または環境温度
変化に対応して変化する補正信号を出力する補正信号発
生手段と、この補正信号発生手段の出力にもとづき上記
ステップモータの複数の相に流す電流の比を調節する電
流調節手段とを備えたことにより、磁気ヘッドの目標ト
ラックからのオフセット量を補正可能としたので、位置
決め精度の高い磁気ディスク装置が得られるという効果
がある。
れば、磁気ディスクの起動後、時間経過または環境温度
変化に対応して変化する補正信号を出力する補正信号発
生手段と、この補正信号発生手段の出力にもとづき上記
ステップモータの複数の相に流す電流の比を調節する電
流調節手段とを備えたことにより、磁気ヘッドの目標ト
ラックからのオフセット量を補正可能としたので、位置
決め精度の高い磁気ディスク装置が得られるという効果
がある。
第１図は本発明による磁気ディスク装置の〜実施例を示
すブロック図、第２図は第１図に示す実施例における補
正前のオフソセト量、補正用オフソセト量、補正後のオ
フセット量を示すグラフ、第３′図は本発明の他の実施
例を示すブロック図、第４図は第３図に示す実施例にお
ける補正前のオフセット量、補正用オフソセト量、補正
後のオフセット量を示すグラフ、第５図は従来技術によ
る磁気ディスク装置の一例を示す外観図、第６図及び第
７図はそれぞれ第５図に示す従来装置のオフセット量を
示すグラフである。 ３・・・磁気ディスク、５・・・ステップモータ、１２
・・・磁気ヘッド、１５・・・位置決め機構、１８．２
１・・・補正信号発生手段、１９・・・電流調節手段。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 第６図 第７図
すブロック図、第２図は第１図に示す実施例における補
正前のオフソセト量、補正用オフソセト量、補正後のオ
フセット量を示すグラフ、第３′図は本発明の他の実施
例を示すブロック図、第４図は第３図に示す実施例にお
ける補正前のオフセット量、補正用オフソセト量、補正
後のオフセット量を示すグラフ、第５図は従来技術によ
る磁気ディスク装置の一例を示す外観図、第６図及び第
７図はそれぞれ第５図に示す従来装置のオフセット量を
示すグラフである。 ３・・・磁気ディスク、５・・・ステップモータ、１２
・・・磁気ヘッド、１５・・・位置決め機構、１８．２
１・・・補正信号発生手段、１９・・・電流調節手段。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 第６図 第７図
Claims (1)
- ステップモータを有し、磁気ディスクの所定の目標トラ
ックに磁気ヘッドを位置決めする位置決め機構を備えた
磁気ディスク装置おいて、上記磁気ディスクの起動後、
時間経過又は環境温度変化に対応して変化する補正信号
を出力する補正信号発生手段と、この補正信号発生手段
の出力にもとづき上記ステップモータの複数の相に流す
電流値の比を調節する電流調節手段とを備え、磁気ヘッ
ドの目標トラックからのオフセット量を補正可能とした
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21381484A JPS6192483A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21381484A JPS6192483A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192483A true JPS6192483A (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=16645468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21381484A Pending JPS6192483A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192483A (ja) |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21381484A patent/JPS6192483A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3263954B2 (ja) | ディスク駆動機構におけるアクチュエータアームアセンブリの運動制御方法及び装置 | |
| JP2994745B2 (ja) | 利得制限式高周波トラック追従補償器を使用するディスク駆動サーボ・システム | |
| US5227709A (en) | Closed loop single step response by open winding voltage feedback system and method for multiple phase step motors | |
| EP0769774A2 (en) | Retraction of a disc drive actuator | |
| US6282049B1 (en) | Applying a ramped voltage source across an actuator coil to retract a disc drive actuator | |
| USRE37825E1 (en) | Data storage device having a drive mechanism for rotating a data storage medium | |
| KR0165881B1 (ko) | 최종스텝댐핑을 이용한 자기기록디스크용 헤드의 위치 제어시스템 | |
| JPS6192483A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS59207470A (ja) | ヘツド送り制御装置 | |
| JPS62285280A (ja) | Ｏトラツクリストア方法 | |
| US5040084A (en) | Disk drive system and method | |
| JP2995777B2 (ja) | ヘッドの位置決め方式 | |
| WO1992005552A1 (fr) | Dispositif d'enregistrement magnetique | |
| JPS613379A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS63168875A (ja) | デイスク駆動装置 | |
| JPS61156578A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS63155478A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め方式 | |
| JPH04330677A (ja) | ヘッド位置決め装置 | |
| JP2586605B2 (ja) | ディスク装置の位置決め装置 | |
| JP2654244B2 (ja) | 磁気ヘッド調整用ディスク | |
| JPH02292783A (ja) | 磁気ヘッド位置決め制御方法 | |
| JPH03201278A (ja) | ディスク記憶装置のサーボ情報書き込み方法 | |
| JPH07272296A (ja) | 偏心補正制御方式 | |
| JPS6275984A (ja) | 磁気ヘツド駆動装置 | |
| JPH03201272A (ja) | 磁気ディスク装置 |