JPH0324690B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0324690B2 JPH0324690B2 JP4225682A JP4225682A JPH0324690B2 JP H0324690 B2 JPH0324690 B2 JP H0324690B2 JP 4225682 A JP4225682 A JP 4225682A JP 4225682 A JP4225682 A JP 4225682A JP H0324690 B2 JPH0324690 B2 JP H0324690B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- seek operation
- magnetic head
- speed
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は磁気デイスク装置に係り、磁気デイス
ク装置のシーク動作完了通知を早める事により全
体の処理効率を高めた磁気デイスク装置のシーク
動作完了通知方法に関する。
ク装置のシーク動作完了通知を早める事により全
体の処理効率を高めた磁気デイスク装置のシーク
動作完了通知方法に関する。
一般に磁気デイスク装置は、HOSTコンピユ
ータ等の上位装置に接続され、大容量ランダム・
アクセス・フアイルとして使用されている。
ータ等の上位装置に接続され、大容量ランダム・
アクセス・フアイルとして使用されている。
磁気デイスク装置は、通常の半導体メモリとは
異なり、ランダム・アクセスが可能といつても機
械的動作を伴なうためにアクセス時間が長い。
異なり、ランダム・アクセスが可能といつても機
械的動作を伴なうためにアクセス時間が長い。
このようなアクセス時間の長い磁気デイスク装
置においては、処理装置の処理効率の向上のた
め、一般にアクセスの準備中は、磁気デイスク装
置を単独で動作するつきはなし制御と呼ばれる方
法が行なわれている。
置においては、処理装置の処理効率の向上のた
め、一般にアクセスの準備中は、磁気デイスク装
置を単独で動作するつきはなし制御と呼ばれる方
法が行なわれている。
即ち、処理装置は、磁気デイスク装置に対して
記録／再生したいトラツクへのヘツド位置付け命
令を発し、この命令をデイスク制御装置が受付
け、その後処理装置は一担制御装置を切離す。
記録／再生したいトラツクへのヘツド位置付け命
令を発し、この命令をデイスク制御装置が受付
け、その後処理装置は一担制御装置を切離す。
そして、コマンドを受付けたデイスク制御装置
は、所定のトラツクに磁気ヘツドを位置付けすべ
く磁気デイスク装置を制御して移動させる。この
ヘツドの移動位置付けを一般にはシークと称す。
このシーク動作が完了するとデイスク制御装置は
当該処理要求命令を発した処理装置に対してシー
ク動作完了を通知するとともに処理装置とデイス
ク制御装置を再結合し、所定のトラツのどの位置
（セツトセクター）に対する記録／再生命令かを
命令としてもらう。
は、所定のトラツクに磁気ヘツドを位置付けすべ
く磁気デイスク装置を制御して移動させる。この
ヘツドの移動位置付けを一般にはシークと称す。
このシーク動作が完了するとデイスク制御装置は
当該処理要求命令を発した処理装置に対してシー
ク動作完了を通知するとともに処理装置とデイス
ク制御装置を再結合し、所定のトラツのどの位置
（セツトセクター）に対する記録／再生命令かを
命令としてもらう。
このセツトセクターの命令をデイスク制御装置
が受付けると再度処理装置とデイスク制御装置の
結合を切離す。このコマンドを受付けた後デイス
ク装置内において所定のセクタを探し出し、この
セクタを見つけたらさらに処理装置とデイスク制
御装置を再結合し、情報の記録再生を行なう。
が受付けると再度処理装置とデイスク制御装置の
結合を切離す。このコマンドを受付けた後デイス
ク装置内において所定のセクタを探し出し、この
セクタを見つけたらさらに処理装置とデイスク制
御装置を再結合し、情報の記録再生を行なう。
ところでこのような磁気デイスク装置では、処
理時間を多く要するのは、シークという命令に対
する処理である。
理時間を多く要するのは、シークという命令に対
する処理である。
すなわち、このシークにおいては磁気ヘツドの
移動位置付けという動作が必要となる。
移動位置付けという動作が必要となる。
従来の磁気デイスク装置においては、シークコ
マンドに対する処理を終了して次のセツトセクタ
ーのコマンドを受付ける手順としで磁気ヘツドの
移動位置付けが終了した時点で次の命令を受付け
ないようにしていた。
マンドに対する処理を終了して次のセツトセクタ
ーのコマンドを受付ける手順としで磁気ヘツドの
移動位置付けが終了した時点で次の命令を受付け
ないようにしていた。
しかしながら、このような方法では必ず処理が
終了してから次の命令が到来するまでの間に時間
があり、磁気デイスク装置に対する情報の記録／
再生という全体の処理から見ると処理効率の低下
となる欠点があつた。
終了してから次の命令が到来するまでの間に時間
があり、磁気デイスク装置に対する情報の記録／
再生という全体の処理から見ると処理効率の低下
となる欠点があつた。
従つて本発明は、上記欠点を解消した新規な磁
気デイスク装置のシーク動作完了通知方法を提供
する事を目的とする。
気デイスク装置のシーク動作完了通知方法を提供
する事を目的とする。
本発明は、磁気記録媒体上の所定のトラツクに
選択的に磁気ヘツドを移動位置付けし、情報の記
録／再生を行なう磁気デイスク装置において、前
記磁気ヘツドの移動位置付け動作の減速区間にお
いて前記磁気ヘツドの移動位置付け速度が予じめ
定められた速度以下となつたことを検出し、この
検出タイミングで上位装置に対してシーク動作完
了を通知するようにした事を特徴とする磁気デイ
スク装置のシーク動作完了通知方法により達成す
る事が出来る。
選択的に磁気ヘツドを移動位置付けし、情報の記
録／再生を行なう磁気デイスク装置において、前
記磁気ヘツドの移動位置付け動作の減速区間にお
いて前記磁気ヘツドの移動位置付け速度が予じめ
定められた速度以下となつたことを検出し、この
検出タイミングで上位装置に対してシーク動作完
了を通知するようにした事を特徴とする磁気デイ
スク装置のシーク動作完了通知方法により達成す
る事が出来る。
以下本発明を実施例を参照して説明する。
第１図は、本発明の磁気デイスク装置のシーク
動作完了通知方式の一実施例を示す。
動作完了通知方式の一実施例を示す。
図において、DKUは磁気デイスク装置、DKC
は、デイスク制御装置、CONは制御部、REFは
基準速度信号発生部、COMは比較器、TIMはタ
イマ、HOSTは処理装置をそれぞれ示す。
は、デイスク制御装置、CONは制御部、REFは
基準速度信号発生部、COMは比較器、TIMはタ
イマ、HOSTは処理装置をそれぞれ示す。
技術の背景の項で説明した様にHOSTからの
指令（命令あるいはコマンド）によりDKCは
DKUに対して各処理を行なう。
指令（命令あるいはコマンド）によりDKCは
DKUに対して各処理を行なう。
本発明ではHOSTからのシーク命令に対する
処理を以下の如く行なう事を特徴とする。
処理を以下の如く行なう事を特徴とする。
第２図は、シーク動作時の磁気ヘツドの移動速
度を示す図である。
度を示す図である。
第２図Ａは、従来のシーク動作完了通知方式を
示す図である。
示す図である。
すなわち、従来は第２図Ａの矢印位置で示すよ
うにシーク動作完了を通知するのは、磁気ヘツド
が所定の速度カーブで移動し、かつ矢印で示すオ
ーバーシユート、アンダーシユートが略無くなつ
た時点でシーク動作が完了したとしてHOSTに
報告するようにしている。
うにシーク動作完了を通知するのは、磁気ヘツド
が所定の速度カーブで移動し、かつ矢印で示すオ
ーバーシユート、アンダーシユートが略無くなつ
た時点でシーク動作が完了したとしてHOSTに
報告するようにしている。
しかしながらこのように磁気ヘツドが移動位置
付け完了後に動作完了通知を出すと磁気デイスク
装置は、次の命令がHOSTより到来するまでの
間は処理待ちの状態になり、HOSTから見た
DKUの全体の動作即ちアクセス時間が長くなつ
てしまう問題がある。
付け完了後に動作完了通知を出すと磁気デイスク
装置は、次の命令がHOSTより到来するまでの
間は処理待ちの状態になり、HOSTから見た
DKUの全体の動作即ちアクセス時間が長くなつ
てしまう問題がある。
従つて本発明では第２図Ｂに示すようにこの処
理待ちの状態を略零とするために完全に磁気ヘツ
ドの移動位置付けが完了する前にHOSTに対し
てシーク動作完了通知を行なうように制御方法を
変更した。
理待ちの状態を略零とするために完全に磁気ヘツ
ドの移動位置付けが完了する前にHOSTに対し
てシーク動作完了通知を行なうように制御方法を
変更した。
この完了通知を発するタイミングは、第２図Ｂ
の矢印で示すが、この位置はヘツドの移動速度の
特性と、DKU−DKC間のケーブル遅延特性と
DKC内の制御処理時間（具体的にはマイクロプ
ログラム制御であるため演算処理時間を指す。）
で決定される時間より、シーク動作が完了した時
点で次の命令を受信出来るように決定される。
の矢印で示すが、この位置はヘツドの移動速度の
特性と、DKU−DKC間のケーブル遅延特性と
DKC内の制御処理時間（具体的にはマイクロプ
ログラム制御であるため演算処理時間を指す。）
で決定される時間より、シーク動作が完了した時
点で次の命令を受信出来るように決定される。
このシーク動作完了通知を行なうための具体的
回路構成の一実施例を第１図に示す。
回路構成の一実施例を第１図に示す。
HOSTからのシーク動作命令は、DKC内の
CON（例えばマイクロプログラムで動作する。マ
イクロコンピユータと外部回路よりなる。）で受
付けられ、その後DKUへの命令になるように
CON内で変換してDKUに機械的動作の制御指令
として出力する。
CON（例えばマイクロプログラムで動作する。マ
イクロコンピユータと外部回路よりなる。）で受
付けられ、その後DKUへの命令になるように
CON内で変換してDKUに機械的動作の制御指令
として出力する。
これと同時にTIMに図示されない制御信号線
により所定時間がセツトされる。
により所定時間がセツトされる。
TIMは、磁気ヘツドの移動距離によつて決定
される減速時間を検出するためのウインドを作成
するために使用するもので、減速区間のタイミン
グを示す。
される減速時間を検出するためのウインドを作成
するために使用するもので、減速区間のタイミン
グを示す。
DKUにおいてはDKCからの指令に基き動作
し、磁気ヘツドを所定のトラツクに移動位置付け
するように動作する。この際の磁気ヘツドの移動
位置付け速度は、図示されていないが磁気ヘツド
の移動位置付けを行なう作動子に付属された速度
検出器（例えばサーボデータから得られる位置信
号より速度を作成する）から得られる。
し、磁気ヘツドを所定のトラツクに移動位置付け
するように動作する。この際の磁気ヘツドの移動
位置付け速度は、図示されていないが磁気ヘツド
の移動位置付けを行なう作動子に付属された速度
検出器（例えばサーボデータから得られる位置信
号より速度を作成する）から得られる。
この速度検出信号はCOMに送られREFからの
基準速度信号と比較され、予じめ決定された速度
になつた事、即ち第２図Ｂで示す矢印位置を検出
する。
基準速度信号と比較され、予じめ決定された速度
になつた事、即ち第２図Ｂで示す矢印位置を検出
する。
但し、COMの出力信号は磁気ヘツドの加速度
時にも出力されるため、減速時の速度のみを検出
するために本発明では上述したTIMを設けてい
る。
時にも出力されるため、減速時の速度のみを検出
するために本発明では上述したTIMを設けてい
る。
このTIMにより減速時のみ所定の速度になつ
た事が検出される。
た事が検出される。
この信号が検出されるとシーク動作完了とみな
しHOSTにシーク動作完了を通知する。
しHOSTにシーク動作完了を通知する。
このように構成する事により本発明では、シー
ク動作完了通知は、磁気ヘツドの移動位置付け完
了する前に行なう事が出来、これにより次の命令
を受け取るまでの時間を短縮出来るため全体の処
理の効率を向上出来る。
ク動作完了通知は、磁気ヘツドの移動位置付け完
了する前に行なう事が出来、これにより次の命令
を受け取るまでの時間を短縮出来るため全体の処
理の効率を向上出来る。
以上のように本発明においては、磁気デイスク
装置のシーク動作完了通知をシーク動作完了前に
磁気ヘツドの移動速度より検出したタイミングで
行なう事により、次の命令を得るまでの時間を短
縮する事が出来るため、磁気デイスク装置のアク
セスタイムを短縮出来る。
装置のシーク動作完了通知をシーク動作完了前に
磁気ヘツドの移動速度より検出したタイミングで
行なう事により、次の命令を得るまでの時間を短
縮する事が出来るため、磁気デイスク装置のアク
セスタイムを短縮出来る。
第１図は本発明の磁気デイスク装置のシーク動
作完了通知方法の一実施例を示し、第２図Ａ，Ｂ
は本発明に係る磁気ヘツドの移動速度特性を示す
図である。 図において、DKUは磁気デイスク装置、DKC
はデイスク制御装置、HOSTは処理装置、CON
は制御部、REFは基準速度信号発生器、COMは
比較器、TIMはタイマをそれぞれ示す。
作完了通知方法の一実施例を示し、第２図Ａ，Ｂ
は本発明に係る磁気ヘツドの移動速度特性を示す
図である。 図において、DKUは磁気デイスク装置、DKC
はデイスク制御装置、HOSTは処理装置、CON
は制御部、REFは基準速度信号発生器、COMは
比較器、TIMはタイマをそれぞれ示す。
Claims (1)
- １ 磁気記録媒体上の所定のトラツクに選択的に
磁気ヘツドを移動位置付けし、情報の記録／再生
を行なう磁気デイスク装置において、前記磁気ヘ
ツドの移動位置付け動作の減速区間において前記
磁気ヘツドの移動位置付け速度が予じめ定められ
た速度以下となつたことを検出し、この検出タイ
ミングで上位装置に対してシーク動作完了を通知
するようにした事を特徴とする磁気デイスク装置
のシーク動作完了通知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225682A JPS58159166A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 磁気ディスク装置のシーク動作完了通知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225682A JPS58159166A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 磁気ディスク装置のシーク動作完了通知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159166A JPS58159166A (ja) | 1983-09-21 |
| JPH0324690B2 true JPH0324690B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=12630940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4225682A Granted JPS58159166A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 磁気ディスク装置のシーク動作完了通知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159166A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62139178A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Nec Corp | フロツピイデイスク装置 |
| JPS62248168A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-29 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置の記録／再生方法 |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP4225682A patent/JPS58159166A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58159166A (ja) | 1983-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5818698B2 (ja) | 変換器移動制御装置 | |
| KR100255207B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브의 안정된 언래치 제어 방법 | |
| US4803572A (en) | Recording/reproducing method and apparatus of magnetic disk unit in which playback commences before the magnetic head is completely centered on the track | |
| JP2610373B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6357875B2 (ja) | ||
| JPS58159166A (ja) | 磁気ディスク装置のシーク動作完了通知方法 | |
| JPH04335271A (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| JPS62248169A (ja) | 磁気デイスク装置システム | |
| JPH04276366A (ja) | ピックアップ駆動装置およびその制御方法 | |
| JPH1092101A (ja) | 磁気ディスク装置及びその駆動方法 | |
| JPH05258487A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0749664Y2 (ja) | オーディオファイル装置 | |
| JP2731483B2 (ja) | オフトラック補正機能を有する磁気ディスク装置 | |
| JPS598170A (ja) | ヘツド移動方式 | |
| JPH04129071A (ja) | ディスク装置 | |
| JP2714268B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| KR0183294B1 (ko) | 전력소비를 감소시키기 위한 스핀들 모터 제어방법 | |
| JP2818421B2 (ja) | 磁気ディスク制御装置 | |
| JPH04368681A (ja) | オフトラック補正制御方式 | |
| JP2791703B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPS60219680A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2914971B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6238928A (ja) | 記憶システムのシ−ク制御方式 | |
| JPH041931A (ja) | 光ディスク処理装置 | |
| JP2001084712A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置のエラーリトライ制御方法 |