JPH04330836A

JPH04330836A - 通信制御装置および通信制御方法

Info

Publication number: JPH04330836A
Application number: JP3181049A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yokobayashi; 武横林
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1991-03-04
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 1992-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ループ式伝送ネットワ
ークの二次局用の通信制御装置および通信制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の通信制御装置には、図５に示すよ
うに、一次局用の通信制御装置３１および複数の二次局
用の通信制御装置３２，３３，３４，３５，３６等があ
り、これら各局の通信制御装置３１，３２，３３，３４
，３５，３６はループ回線１８によりループ状に接続さ
れてループ式伝送ネットワークを構成する。使用される
伝送データは、例えばＨＤＬＣ手順で採用されているフ
レームと呼ばれる形で送信され、通常、一次局の通信制
御装置３１から各二次局の通信制御装置３１，３２，３
３，３４，３５，３６を順次中継しながらループ回線１
８を図示時計回りに進むようになっている。

【０００３】上記各通信制御装置３１，３２，３３，３
４，３５，３６は、それぞれ図６に示すように、上流側
のループ回線１８に接続されている受信端Ｒｘおよび下
流側のループ回線１８に接続されている送信端Ｔｘを備
え、上流側および下流側の各ループ回線１８と内部との
間のインタフェースをする送受信部４２と、制御手段と
しての中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）４３
およびメモリ４４とが、内部バス４５を介して接続され
た構成となっている。最近では、上記各通信制御装置３
１，３２，３３，３４，３５，３６内の各回路は、それ
ぞれ１ないし数チップのＬＳＩに収められている。

【０００４】上記送受信部４２は、図７に示すように、
前記受信端Ｒｘに入力端が接続されているレシーバ５１
と、該レシーバ５１の出力端に入力端が接続され、内部
バス４５（図６参照）を介してＣＰＵ４３（図６参照）
に図示しない出力端が接続されている受信回路５４と、
セレクタ５３を介して入力端が前記レシーバ５１の出力
端に接続され、出力端が前記送信端Ｔｘに接続されてい
るドライバ５２と、内部バス４５（図６参照）を介して
ＣＰＵ４３（図６参照）に図示しない入力端が接続され
、前記セレクタ５３を介して出力端が前記ドライバ５２
の入力端に接続されている送信回路５５とから構成され
ている。

【０００５】上記セレクタ５３は、通常、図７に示すよ
うに、送信回路５５を切り離し、ドライバ５２の入力端
をレシーバ５１の出力端に接続しているので、各二次局
の通信制御装置３１，３２，３３，３４，３５，３６で
は、それぞれ上流側の各局からの伝送データを取り込む
と同時に、その伝送データの下流側の各局への中継もし
ている。したがって、一次局の通信制御装置３１から出
された伝送データはすべての二次局の通信制御装置３１
，３２，３３，３４，３５，３６へ伝わり、かつ一巡し
て一次局の通信制御装置３１に戻ってくる。各二次局の
通信制御装置３１，３２，３３，３４，３５，３６が送
信を行うときは、セレクタ５３を送信回路５５側に切り
換えて上流側からの伝送データを遮断し、当該局自身の
伝送データを下流側に送信し、一次局の通信制御装置３
１へ伝える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
一部の二次局において、通信制御装置のハードウェアの
故障や障害、またはソフトウェアの障害などの何らかの
原因で送受信部のセレクタが送信回路側に切り換わった
ままになるような障害が発生した場合、ループ回線が遮
断されたままとなってしまうため、一次局および障害が
発生した二次局間の通信が不能となるばかりでなく、ネ
ットワークのすべての局間の通信が不能となる。また、
二次局の通信制御装置のいずれかに電源が供給されてい
ない場合にも、そのレシーバおよびドライバが動作しな
いため、同様にネットワークのすべての局間の通信が不
能となるという問題点がある。

【０００７】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであり、ループ式伝送ネットワー
クにおいて、一部の二次局に障害が発生した場合や、電
源が供給されていない場合でも、一次局および他の二次
局間の通信が可能な通信制御装置および通信制御方法を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の通信制御装置は、伝送方向の上流側から伝送
データを受信する受信端と、伝送方向の下流側へ伝送デ
ータを送信する送信端とを備えた送受信部をそれぞれ有
する複数の二次局が、一次局およびループ回線によりル
ープ状に接続されたループ式伝送ネットワークの二次局
用として用いられる通信制御装置において、前記送受信
部の障害時、当該送受信部をバイパスするバイパス手段
を有することを特徴とするものである。

【０００９】本発明の通信制御装置は、バイパス手段が
、上流側のループ回線と接続され、かつ送受信部の送信
端とは遮断される第１の状態と、前記送受信部の送信端
と接続され、かつ上流側のループ回線とは遮断される第
２の状態とが切り換え可能であり、通信制御装置に電源
が供給されていないときは常に前記第１の状態となる切
換端を有し、該切換端が下流側のループ回線に接続され
ており、通信制御装置に電源が供給され、かつ計時値が
所定の値を越えないとき、前記切換端を前記第２の状態
にする計時手段と、通信制御装置が正常に動作している
ときは、前記計時手段の計時値が所定の値を越えないよ
うに該計時値を一定時間毎にクリアする制御手段とを有
する構成とすることができる。

【００１０】この場合において、切換端は、メーク接点
が送受信部の送信端に接続されているリレーのコモンで
あることが可能である。

【００１１】また、本発明の通信制御装置は、バイパス
手段が、送受信部の受信端と接続され、かつ前記送受信
部の送信端とは遮断される第１の状態と、前記送受信部
の送信端と接続され、かつ前記送受信部の受信端とは遮
断される第２の状態とが切り換え可能であり、通信制御
装置に電源が供給されていないときは常に前記第１の状
態となる切換端を有し、該切換端が下流側のループ回線
に接続されており、通信制御装置に電源が供給され、か
つ計時値が所定の値を越えないとき、前記切換端を前記
第２の状態にする計時手段と、通信制御装置が正常に動
作しているときは、前記計時手段の計時値が所定の値を
越えないように該計時値を一定時間毎にクリアする制御
手段とを有する構成とすることもできる。

【００１２】この場合において、切換端は、ブレーク接
点が送受信部の受信端に接続され、メーク接点が送受信
部の送信端に接続されているリレーのコモンであること
が可能である。

【００１３】さらに、本発明の通信制御方法は、伝送方
向の上流側から伝送データを受信する受信端と、伝送方
向の下流側へ伝送データを送信する送信端とを備えた送
受信部をそれぞれ有する複数の二次局が、一次局および
ループ回線によりループ状に接続されたループ式伝送ネ
ットワークの二次局の通信制御方法において、二次局に
電源が供給されていないときは、前記送受信部の送信端
をループ回線から遮断し、かつ上流側および下流側の各
ループ回線を互いに接続する第１の状態にし、二次局に
電源が供給されると、計時を開始し、上流側および下流
側の各ループ回線間を遮断するとともに、下流側のルー
プ回線および前記送受信部の送信端間を互いに接続する
第２の状態に切り換え、二次局が正常に動作していると
きは、前記計時値が所定の値を越えないように前記計時
値を一定時間毎にクリアし、前記計時値が所定の値を越
えると、前記第１の状態に戻り、当該二次局のみを切り
離し、上流側のループ回線および下流側のループ回線を
互いに接続してループ式伝送ネットワークを復旧するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】通信制御装置に電源が供給されていないときは
、送受信部の受信端および上流側のループ回線を互いに
接続し、かつ前記送受信部の送信端をループ回線から遮
断する第１の状態になっている。したがって、一次局お
よび他の二次局が既に立ち上がっている場合、これら各
局の間の通信は可能である。

【００１５】通信制御装置に電源が供給されると、計時
手段の計時が開始され、上流側および下流側の各ループ
回線間を遮断するとともに、下流側のループ回線および
送受信部の送信端間を互いに接続する第２の状態に切り
換わる。通信制御装置が正常に動作しているときは、計
時手段の計時値が所定の値を越えないように制御手段が
計時値を一定時間毎にクリアするから、前記第２の状態
が続く。

【００１６】何らかの障害が発生し、計時手段の計時値
が所定の値を越えると、切換端は前記第１の状態に戻り
、当該二次局の通信制御装置のみを切り離し、上流側の
ループ回線および下流側のループ回線を互いに接続して
ループ式伝送ネットワークを復旧する。したがって、一
次局および他の二次局間の通信は、依然として可能であ
る。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明の通信制御装置の第１の実施
例の構成を示し、本実施例の通信制御装置１１は、図５
に示すループ式伝送ネットワークの各二次局に適用可能
である。本実施例では、上流側のループ回線１８に接続
されている受信端Ｒｘおよび後述するリレー１７の第１
極のメーク接点ａ２に接続されている送信端Ｔｘを備え
、上流側および下流側の各ループ回線１８と内部との間
のインタフェースをする送受信部１２と、制御手段とし
ての中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）１３お
よびメモリ１４とが、内部バス１５を介して接続された
構成に、計時手段としてのウォッチドッグタイマ１６お
よび切換端としてのコモンｃ２を有するリレー１７が付
加された構成となっている。ただし、下流側のループ回
線１８および送受信部１２の送信端Ｔｘ間は直接接続さ
れておらず、リレー１７を介してのみ接続されるように
構成されており、また、ＣＰＵ１３には後述するクリア
命令を出力するプログラムが付加されている。

【００１９】ウォッチドッグタイマ（以下、「ＷＤＴ」
という。）１６は、図示しない計時カウンタを備え、内
部バス１５を介してＣＰＵ１３と接続されており、電源
が供給されると初期値から前記計時カウンタによる計時
を開始し、ＣＰＵ１３からクリア命令が出力されると前
記計時カウンタをクリアして、再び初期値から計時を開
始する。そして、ＷＤＴ１６は、計時中は、前記計時カ
ウンタの計時値が所定の値（以下、「タイムアウト値」
という。）を越えるまでリレー１７を駆動するための駆
動信号を出力し、前記計時値が前記タイムアウト値を越
えると前記駆動信号の出力を停止するように構成されて
いる。

【００２０】送受信部１２の障害時、当該送受信部１２
をバイパスするバイパス手段としてのリレー１７は、少
なくとも二極構成となっており、それらのうち、第１極
のメーク接点ａ１は送受信部１２の受信端Ｒｘに接続さ
れ、第１極および第２極のブレーク接点ｂ２は互いに接
続され、第１極のコモンｃ１は上流側のループ回線１８
に接続されている。また、第２極のメーク接点ａ２は送
受信部１２の送信端Ｔｘに接続され、切換端としての第
２極のコモンｃ２は下流側のループ回線１８に接続され
ている。図示しないリレーコイルはＷＤＴ１６の前記駆
動信号の出力端に接続されている。

【００２１】次に、本実施例の動作について説明する。

【００２２】通信制御装置１１に電源が供給されていな
いときは、リレー１７の第１極のコモンｃ１が同ブレー
ク接点ｂ１側に、第２極のコモンｃ２が同ブレーク接点
ｂ２側にそれぞれ接続された状態になっており、上流側
および下流側の各ループ回線１８が互いに短絡され、か
つ送受信部１２の送信端Ｔｘが各ループ回線１８からそ
れぞれ遮断された第１の状態になっている。したがって
、一次局および他の二次局が既に立ち上がっている場合
、これら各局の間の通信は可能である。

【００２３】通信制御装置１１に電源が供給されると、
ＷＤＴ１６の計時カウンタの計時が開始されるとともに
、ＷＤＴ１６からリレー１７を駆動するための駆動信号
が出力される。リレー１７は、第１極のコモンｃ１が同
メーク接点ａ１側に、第２極のコモンｃ２が同メーク接
点ａ２側にそれぞれ切り換わって第２の状態となり、上
流側および下流側の各ループ回線１８間が遮断されると
ともに、下流側のループ回線１８および送受信部１２の
送信端Ｔｘ間が接続されて運用状態となる。

【００２４】この運用状態中、正常に動作しているＣＰ
Ｕ１３は、付加されたプログラムにより、ＷＤＴ１６の
計時カウンタの計時値が初期値から前記タイムアウト値
となる時間より若干短い一定時間間隔毎にクリア命令を
出力し、ＷＤＴ１６の計時カウンタをクリアする。ＷＤ
Ｔ１６の計時カウンタは、計時値が前記タイムアウト値
を越えることなくカウントアップとクリアを繰り返すた
め、リレー１７を駆動するための駆動信号を出力し続け
る。したがって、通信制御装置１１としては、図５およ
び図６にそれぞれ示す従来の通信制御装置３２〜３６と
実質的に同様の動作をする（すなわち互換性を有する）
。

【００２５】何らかの障害により、一定時間間隔毎に出
力されるべきクリア命令が出力されないためＷＤＴ１６
がクリアされず、ＷＤＴ１６の計時値が前記タイムアウ
ト値を越えると、ＷＤＴ１６はリレー１７を駆動するた
めの駆動信号の出力を停止し、リレー１７の各接点は、
上述した電源が供給されていないときの状態に戻り、当
該二次局の通信制御装置１１のみを切り離し、上流側お
よび下流側の各ループ回線１８を短絡してループ式伝送
ネットワークを復旧する。したがって、一次局および他
の二次局間の通信は、依然として可能である。

【００２６】図２は本発明を射出成形機に適用したよう
すを示し、射出成形機２０の各部位には制御盤ユニット
２１、型盤エジェクタ制御ユニット２２、ローカルボッ
クスユニット２３および射出制御ユニット２４がそれぞ
れ設けられ、各制御ユニットを接続するケーブル２５は
図示しないダクトの中を通って配線されている。

【００２７】このように、各制御ユニットをループ回線
で接続された射出成形機では、１箇所の制御ユニットの
通信制御装置に障害が発生した場合でも、障害が発生し
た制御ユニットのみを切り離し運転することが可能であ
るから、射出成形機の安全性および信頼性を向上するこ
とができる。また、このような射出成形機２０を複数台
設置してそれぞれ二次局とする（射出成形機以外の二次
局が併存していてもよい。）とともに、これらをループ
回線で接続し、１箇所の制御装置で集中制御するように
すれば、障害が発生した射出成形機のみを切り離し、他
の射出成形機は正常に運転することが可能であるから、
システム全体が停止してしまうようなことが少なくなる
。射出成形機は、一般に高能率が要求されるので、他の
機械に障害が発生しても運転を継続できれば無人システ
ム化を推進でき、成形品のコスト低減も可能となる。

【００２８】図３は本発明の通信制御装置の第２の実施
例の構成を示す。

【００２９】本実施例の通信制御装置１１ａでは、リレ
ー１７ａは、第１の実施例と同様に二極構成となってお
り、それらのうち、第１極のブレーク接点ｂ１は上流側
のループ回線１８および送受信部１２の受信端Ｒｘに接
続され、第１極のコモンｃ１は第２極のブレーク接点ｂ
２に接続され、切換端としての第２極のコモンｃ２は下
流側のループ回線１８に接続され、第２極のメーク接点
ａ２は送受信部１２の送信端Ｔｘに接続されている。そ
の他の構成は、図１に示す第１の実施例と同様であるの
で、説明を省略する。

【００３０】以上説明した各実施例では、リレー１７の
うちの二極を用いた構成としているが、これに限らず、
例えばリレー１７のうちの一極のみを用いた構成として
もよい。この場合、図４に示す第３の実施例である通信
制御装置１１ｂのように、一極のみを用いたリレー１７
ｂのブレーク接点ｂ２を上流側のループ回線１８および
送受信部１２の受信端Ｒｘに接続し、切換端としてのコ
モンｃ２を下流側のループ回線１８に接続し、メーク接
点ａ２を送受信部１２の送信端Ｔｘに接続すればよい。

【００３１】また、各実施例では、切換端としてリレー
のコモンを用いているが、これに限らず、例えばフォト
モスリレー（アナログスイッチ）等を用いてもよい。

【００３２】また、ＣＰＵ１３は、一定時間間隔毎にク
リア命令を出力するのみでなく、一次局との間であらか
じめ設定された時間間隔毎に一次局側からの伝送データ
のフレームを正常に受け取らなかったときはクリア命令
を出力しないようにしておけば、通信制御のハードウェ
アおよびソフトウェアをチェックすることもでき、より
効果的である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。

【００３４】ループ式伝送ネットワークにおいて、一部
の二次局に障害が発生した場合や、電源が供給されてい
ない場合でも、当該二次局の通信制御装置１１のみを切
り離し、上流側および下流側の各ループ回線１８を短絡
してループ式伝送ネットワークを復旧することができ、
他の二次局および一次局間の通信が可能となる。したが
って、ネットワークのシステム全体としての信頼性が増
す。

【００３５】特に、二次局が射出成形機である場合は、
成形品のコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信制御装置の第１の実施例の構成を
示す概略構成図である。

【図２】本発明を射出成形機に適用した例を示す斜視図
である。

【図３】本発明の通信制御装置の第２の実施例の構成を
示す概略構成図である。

【図４】本発明の通信制御装置の第３の実施例の構成を
示す概略構成図である。

【図５】ループ式伝送ネットワークの構成例を示すブロ
ック図である。

【図６】通信制御装置の従来例を示す概略構成図である
。

【図７】図６に示す通信制御装置中の送受信部の構成を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１１，１１ａ，１１ｂ　　　　通信制御装置１２　　　
　送受信部１３　　　　中央処理装置１４　　　　メモリ１５　　　　内部バス１６　　　　ウォッチドッグタイマ１７，１７ａ，１７ｂ　　　　リレー１８　　　　ループ回線２０　　　　射出成形機２１　　　　制御盤ユニット２２　　　　型盤エジェクタ制御ユニット２３　　　　
ローカルボックスユニット２４　　　　射出制御ユニッ
ト２５　　　　ケーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　伝送方向の上流側から伝送データを受
信する受信端（Ｒｘ）と、伝送方向の下流側へ伝送デー
タを送信する送信端（Ｔｘ）とを備えた送受信部（１２
）をそれぞれ有する複数の二次局が、一次局およびルー
プ回線（１８）によりループ状に接続されたループ式伝
送ネットワークの二次局用として用いられる通信制御装
置において、前記送受信部（１２）の障害時、当該送受
信部（１２）をバイパスするバイパス手段（１７）を有
することを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】　　バイパス手段（１７）が、上流側のル
ープ回線（１８）と接続され、かつ送受信部（１２）の
送信端（Ｔｘ）とは遮断される第１の状態と、前記送受
信部（１２）の送信端（Ｔｘ）と接続され、かつ上流側
のループ回線（１８）とは遮断される第２の状態とが切
り換え可能であり、通信制御装置に電源が供給されてい
ないときは常に前記第１の状態となる切換端（ｃ２）を
有し、該切換端（ｃ２）が下流側のループ回線（１８）
に接続されており、通信制御装置に電源が供給され、か
つ計時値が所定の値を越えないとき、前記切換端（ｃ２
）を前記第２の状態にする計時手段（１６）と、通信制
御装置が正常に動作しているときは、前記計時手段（１
６）の計時値が所定の値を越えないように該計時値を一
定時間毎にクリアする制御手段（１３，１４）とを有す
る請求項１記載の通信制御装置。
【請求項３】　　切換端（ｃ２）は、メーク接点（ａ２
）が送受信部（１２）の送信端（Ｔｘ）に接続されてい
るリレー（１７）のコモンである請求項２記載の通信制
御装置。
【請求項４】　　バイパス手段（１７）が、送受信部（
１２）の受信端（Ｒｘ）と接続され、かつ前記送受信部
（１２）の送信端（Ｔｘ）とは遮断される第１の状態と
、前記送受信部（１２）の送信端（Ｔｘ）と接続され、
かつ前記送受信部（１２）の受信端（Ｒｘ）とは遮断さ
れる第２の状態とが切り換え可能であり、通信制御装置
に電源が供給されていないときは常に前記第１の状態と
なる切換端（ｃ２）を有し、該切換端（ｃ２）が下流側
のループ回線（１８）に接続されており、通信制御装置
に電源が供給され、かつ計時値が所定の値を越えないと
き、前記切換端（ｃ２）を前記第２の状態にする計時手
段（１６）と、通信制御装置が正常に動作しているとき
は、前記計時手段（１６）の計時値が所定の値を越えな
いように該計時値を一定時間毎にクリアする制御手段（
１３，１４）とを有する請求項１記載の通信制御装置。
【請求項５】　　切換端（ｃ２）は、ブレーク接点（ｂ
２）が送受信部（１２）の受信端（Ｒｘ）に接続され、
メーク接点（ａ２）が送受信部（１２）の送信端（Ｔｘ
）に接続されているリレー（１７）のコモンである請求
項４記載の通信制御装置。
【請求項６】　　伝送方向の上流側から伝送データを受
信する受信端（Ｒｘ）と、伝送方向の下流側へ伝送デー
タを送信する送信端（Ｔｘ）とを備えた送受信部（１２
）をそれぞれ有する複数の二次局が、一次局およびルー
プ回線（１８）によりループ状に接続されたループ式伝
送ネットワークの二次局の通信制御方法において、二次
局に電源が供給されていないときは、前記送受信部（１
２）の送信端（Ｔｘ）をループ回線（１８）から遮断し
、かつ上流側および下流側の各ループ回線（１８）を互
いに接続する第１の状態にし、二次局に電源が供給され
ると、計時を開始し、上流側および下流側の各ループ回
線間（１８）を遮断するとともに、下流側のループ回線
（１８）および前記送受信部（１２）の送信端（Ｔｘ）
間を互いに接続する第２の状態に切り換え、二次局が正
常に動作しているときは、前記計時値が所定の値を越え
ないように前記計時値を一定時間毎にクリアし、前記計
時値が所定の値を越えると、前記第１の状態に戻り、当
該二次局のみを切り離し、上流側のループ回線（１８）
および下流側のループ回線（１８）を互いに接続してル
ープ式伝送ネットワークを復旧することを特徴とする通
信制御方法。