JPH04331402A - ハイブリッド車の駆動装置 - Google Patents

ハイブリッド車の駆動装置

Info

Publication number
JPH04331402A
JPH04331402A JP3099165A JP9916591A JPH04331402A JP H04331402 A JPH04331402 A JP H04331402A JP 3099165 A JP3099165 A JP 3099165A JP 9916591 A JP9916591 A JP 9916591A JP H04331402 A JPH04331402 A JP H04331402A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
temperature
battery
hybrid vehicle
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3099165A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2827568B2 (ja
Inventor
Yoshihiro Kawashima
川島　由浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP9916591A priority Critical patent/JP2827568B2/ja
Priority to US07/871,656 priority patent/US5323868A/en
Priority to EP92107314A priority patent/EP0511654B1/en
Priority to DE69201094T priority patent/DE69201094T2/de
Publication of JPH04331402A publication Critical patent/JPH04331402A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2827568B2 publication Critical patent/JP2827568B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F01N3/2013—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating using electric or magnetic heating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジン及び駆動モ
ータを有するハイブリッド車の駆動装置、特にエンジン
の駆動により発生する排気ガスの処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、大気環境の改善や騒音低減の観点
から電気モータを駆動源とする自動車が注目されている
。しかし、電気モータの駆動用に搭載するバッテリは容
量に限りがあり、１充電当りの走行距離はそれ程大きく
することはできない。そして、バッテリの充電は、ガソ
リンの補給などと異なり、長時間を要する。このため、
連続走行距離を大幅に伸ばすことができないという問題
点がある。
【０００３】そこで、エンジンの排気ガスや騒音の問題
を最小限に抑制しつつ、一方で電気自動車に欠点を補う
ハイブリッド自動車が提案されている。このハイブリッ
ド自動車はエンジンで発電機を回転させ自動車駆動用モ
ータへの電力供給を行うと共にバッテリへの充電を行う
ものであり、従来と同様にガソリンスタンドでの手軽な
燃料補給が可能であり長時間の走行を可能にできるとい
う特徴を有する。更に、出力トルクの変動をバッテリに
吸収することができるため、自動車の走行条件にかかわ
らずエンジンを一定の条件で運転することができる。こ
のため、低騒音で、かつ排気ガス成分の低公害化ができ
る条件での運転が可能である。
【０００４】図５は、このような従来のハイブリッド自
動車の概略構成図であり、燃料で駆動されるエンジン１
、エンジン１により駆動され電力を発生する発電機２、
発電機２で発生した電力を蓄えるバッテリ、発電機２及
びバッテリ３からの直流電力を所定の交流電力に変化す
るインバータ４、インバータ４からの交流電力によって
駆動される誘導モータ６、モータ６の駆動力をハイブリ
ッド自動車のタイヤ８に伝達するための減速機７を有し
ている。
【０００５】力行時は、ガソリン等の燃料を供給し、エ
ンジン１を駆動し、予め定められた回転数で回転する。 エンジン１の回転力は発電機２に伝達され、ここにおい
て電力に変換される。ここで得られた電力は、図におい
て矢印Ａに示すように、インバータ４を介してモータ６
に送られ、余剰分がバッテリ３に充電される。そして、
モータ６の回転力は減速機７を介しタイヤ８に伝達され
、ハイブリッド自動車が走行する。なお、発電機２から
モータ６に送られる電力が不足する場合には、バッテリ
３からの電力によって不足分が補われる。また、モータ
６への電力供給は、アクセル踏み込み量などに応じてイ
ンバータ４のスイッチングを制御することによって行う
。
【０００６】一方、ハイブリッド自動車の減速時はエン
ジンブレーキに相当するものとして回生制動が用いられ
る。この回生時には、タイヤ８から減速機７を通じてモ
ータ６に回転エネルギが与えられるので、モータ６から
は回生電力が発生する。この回生電力は、矢印Ｂに示す
ように、インバータ４を通じて直流電力に変換されバッ
テリ３に蓄えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、ハイブリ
ッド自動車はエンジン１を搭載している。従って、この
エンジン１の運転によって排気ガスが必ず発生する。そ
こで、このエンジン１の低公害化が最も重要な課題とな
る。
【０００８】一方、エンジン１の排気ガス中の大気汚染
成分の量は、エンジンの運転条件によって大きく異なる
。例えば、運転開始初期の低温時等には大気汚染成分の
量が非常に大きくなる。更に、通常の場合、自動車は触
媒コンバータと呼ばれる排気ガス浄化装置を備えており
、この触媒コンバータが十分機能した場合には、排気ガ
スの成分は大気汚染の非常に少ないものとできる。とこ
ろが、この触媒コンバータは温度が低いと働きが悪く炭
化水素などの排出量が増えてしまうという問題があった
。このように、エンジン本体、触媒コンバータ等のエン
ジン関係部品の温度が低いと、排気ガス中の大気汚染物
質が増加してしまうという問題点があった。
【０００９】なお、バッテリからの電力によって、エン
ジンの暖機を行うことは、実公昭５６−１７７２４号公
報等に示されている。しかし、この公報に示されている
装置では、暖機用に専用の装置を設けており、回生電力
の効率的な利用を図れるものではない。
【００１０】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたたものであり、コールドスタート時に
おけるエンジンの低公害化を効率的に行うことができる
ハイブリッド車の駆動装置を提供することを目的とする
。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、回転力を発生するエンジンと、このエ
ンジンの機能を発揮させるために設けられるエンジン関
係部品と、エンジンからの回転駆動力を電力に変換する
発電機と、発電機からの電力を蓄えるバッテリと、発電
機及びバッテリからの電力によって駆動されるモータと
、エンジン関係部品の近傍に設けられバッテリからの電
力または前記モータにおいて発生する回生電力を熱エネ
ルギーに変換してエンジン関係部品を加熱する加熱手段
と、前記エンジン関係部品の温度を検出する温度検出手
段と、この温度検出手段の検出温度に基づいて前記加熱
手段における電力消費量を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１２】
【作用】この発明のハイブリッド駆動装置上述のような
構成を有しており、起動時等のエンジン関係部品の温度
が低い場合は温度検出手段によりこれを検出して制御手
段によりバッテリまたは回生電力より加熱手段に電力を
供給し、エンジン関係部品を加熱することができる。従
って、エンジン関係部品を所定の温度に保持することが
できる。従って、エンジン関係部品、例えば触媒コンバ
ータにおける排気ガス処理を常に良好に行うことができ
、排気ガスによる大気汚染を最小限に抑制することがで
きる。また、この加熱に回生電力を利用することができ
、エネルギーの効率的な利用を図ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面に基
づいて説明する。図１はこの発明の一実施例に係るハイ
ブリッド車の駆動装置の概略構成図であり、図５の従来
例と同一の部材には、同一の符号を付し、説明を省略す
る。
【００１４】エンジン１の排気管１４には、排気ガスの
浄化を行なうための触媒コンバータ９が設けられている
。この触媒コンバータは、排気ガス中の炭化水素（ＨＣ
）、一酸化炭素（ＣＯ）、酸化窒素（ＮＯｘ　）を触媒
の作用で浄化する装置であり、ＨＸ、ＣＯを酸化すると
共に、ＮＯｘ　を還元する。このため、触媒コンバータ
中には例えばペレット状の触媒が充填されており、排気
ガスがこの触媒と接触することで上述の酸化還元を生起
する。そして、このような触媒の作用を十分に発揮させ
るためには、触媒の温度を６００度程度以上に保持する
ことが必要であるが、通常の場合、高温の排気ガスによ
って触媒の温度を高温に保持している。
【００１５】そして、この触媒コンバータ９の内部には
、触媒コンバータ９の温度を検出するための温度センサ
１３が設けられており、触媒コンバータ９の周囲には、
触媒コンバータ９を加熱するための放電抵抗１０が設け
られている。この放電抵抗１０には、ここに電流を供給
するためにインバータ４が接続されているが、このイン
バータ４には放電抵抗１０Ａも接続されており、回路切
替スイッチ１５によってインバータ４からの電力を放電
抵抗１０または放電抵抗器１０Ａに切り替えて供給でき
るようになっている。そして、バッテリ３の電圧及び温
度センサ１３で検出した触媒コンバータ９の温度などに
基づいてエンジン１、インバータ４、回路切替スイッチ
１５を制御するために、電子制御装置５が設けられてい
る。
【００１６】次に、この装置の動作を図２のフローチャ
ートに基づいて説明する。先ず、イグニッションスイッ
チ（図示せず）がＯＮか否かを判定し（Ｓ１０１）、Ｏ
Ｎであった場合には、電子制御装置５は温度センサ１３
からのデータによって触媒コンバータ９の温度を判定す
る（Ｓ１０２）。この設定温度Ｔ０は、エンジンを始動
するために必要な最低の温度に設定しておく。判定の結
果、触媒コンバータ９の温度が設定温度Ｔ０以上の場合
、エンジン１を起動してハイブリッド自動車として通常
の走行を開始する（Ｓ１０３）。なお、エンジン１がす
でに始動されていた場合には、単にエンジン１の運転を
継続するだけでよい。
【００１７】この状態で回生制動時か否かを判定する（
Ｓ１０４）。この判定は、例えばアクセル踏み込み量、
モータ回転数、ブレーキスイッチなどからの信号によっ
て判定する。
【００１８】そして、回生制動時であれば、バッテリ３
の電圧を取り込み、このバッテリ電圧が所定の高電圧以
上であるかを判定する（Ｓ１０５）。これは、回生制動
によって発生した電力はなるべく回収したいが、バッテ
リ３に対し過充電を行なうとバッテリ３の寿命の短縮な
どを招くため、バッテリ３に対し充電を行なってよいか
否かを判定するためである。そして、バッテリ３電圧が
所定の高電圧以下であった場合には、回生電力をバッテ
リ３に供給する（Ｓ１０６）。
【００１９】一方、バッテリ３が所定の高電圧以上であ
った場合には、バッテリ３に充電することはできない。 そこで、触媒コンバータ９の温度が設定温度Ｔ１以上か
否かを判定する（Ｓ１０７）。この設定温度Ｔ１は、設
定温度Ｔ０よりも高く十分に高温度であるかを判定する
ための温度である。ここで、触媒コンバータ９の温度計
測は温度センサ１３によって行う。そして、触媒コンバ
ータ９の温度が設定温度Ｔ１以上であれば、触媒コンバ
ータ９を加熱する必要はなく、かえって加熱しないよう
がよい。そこで、放電用抵抗１０Ａに回生電力を供給し
、ここで回生エネルギーを放出する（Ｓ１０８）。これ
によって、十分な回生制動力を確保する。　　また、触
媒コンバータ９の温度がＴ１以下であった場合には、加
熱用放電抵抗１０に通電することができる。そこで、回
生電力を加熱用放電抵抗１０に供給する。（Ｓ１０９）
。そして、このような処理を繰り返し、回生制動電力を
加熱用放電抵抗１０、放電抵抗１０Ａまたはバッテリ３
に供給し、必要な回生制動を行う。なお、このような回
生電力の供給切り替えは、電子制御装置５によりインバ
ータ４と回路切替スイッチ１５を制御することにより行
なわれる。
【００２０】次に、ステップＳ１０２における触媒コン
バータ９の温度判定の結果、触媒コンバータ９の温度が
予め定められた設定温度Ｔ０に至っていなかった場合、
エンジン１を始動しないまま、モータ６を駆動して電気
自動車として走行する（Ｓ１１０）。そして、この電気
自動車としての走行を行いながら、加熱用抵抗１０に通
電する（Ｓ１１１）。このような制御を行うことにより
、触媒コンバータ９の温度は、速やかに上昇し、設定温
度Ｔ０に至り、ハイブリッド自動車としての走行に移行
することができる。
【００２１】以上のように、本実施例によれば、触媒コ
ンバータ９の温度が設定温度Ｔ０以下の場合はエンジン
１を起動せずに触媒コンバータ９を放電抵抗器１０によ
り暖機する。このため、触媒コンバータの温度が低く、
排気ガス上か能力が十分でない状態でのエンジン１の運
転を防止することができる。従って、排気ガス中でのＨ
Ｃなどの濃度の増加を防止することができる。また、触
媒コンバータ９の暖気が終了してエンジン１を起動一方
、回生制動時にはバッテリ３の電圧に応じて回生電力を
バッテリ３または放電抵抗１０、１０Ａに回生させるよ
うに切り替えるので過剰な回生電力によるバッテリ３へ
の悪影響を防止することができる。また、バッテリ３の
電圧が十分に高く回生電力をバッテリ３に回生させない
場合も、触媒コンバータ９が設定温度Ｔ１以上の場合に
は放電抵抗器１０Ａに、そうでない場合は触媒コンバー
タ９を加熱するための放電抵抗器１０に回生させるよう
にすることで、バッテリ３を保護しながら十分な回生制
動力を確保している。
【００２２】次に、他の実施例として、エンジンを加熱
する例を図３，４に基づいて説明する。図３は、この実
施例の概略構成を示すブロック図であり、図１と同一部
材には同一符号を付し、説明を省略する。この実施例に
おいては、エンジン１にヒータ２０および温度センサが
取り付けられている。従って、エンジン温度が低い場合
に、エンジンを加熱することができる。
【００２３】図４に、この実施例の加熱動作のフローチ
ャートが示されており、上述の図２と同一のステップに
は同一の番号を付し説明を省略する。この例ではＳ１０
２´において、温度センサ２１からの出力により冷却水
の温度が所定の設定温度Ｔ０以上であるかを判定する。 そして、この冷却水温度がＴ０未満であった場合には電
気自動車として走行すると共に（Ｓ１１０）、加熱ヒー
タ２０に通電する（Ｓ１１１´）。一方、Ｔ０以上であ
った場合にはＳ１０３に移りエンジン１の始動、運転を
行う。また、Ｓ１０７´において、温度センサ２１の出
力により冷却水温度がＴ１以上であるかを判定し、冷却
水温度がＴ１以上であった場合には、エンジン１の加熱
することは好ましくないため放電抵抗１０Ａに通電し（
Ｓ１０８）、冷却水温度がＴ１未満の場合はエンジン１
の加熱するために加熱ヒータ２０に通電し（Ｓ１０９´
）エンジン１を加熱する。このような制御により、エン
ジン１が低温の場合に、これを加熱してから始動するこ
とができ、エンジン１を良好な条件下でのみ運転するこ
とができる。そこで、エンジン１からの大気汚染成分の
放出を最小限に抑制することができる。
【００２４】なお、上述の図２、図４のＳ１０７におい
てバッテリ電圧が高電圧であれば、必ずバッテリに回生
電力を供給することにしたが、加熱が必要な場合には、
バッテリ電圧が高電圧でなくてもＳ１０７（Ｓ１０７´
）またはＳ１０８に進むことができるようにしてもよい
。また、上述の実施例においては、エンジン関係部品と
して、触媒コンバータおよびエンジンを加熱するものを
説明したが、エンジン関係部品としては加熱により性能
が上昇するものであれば何でもよく、エンジンオイル等
でもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るハ
イブリッド車の駆動装置によれば、エンジンの排気ガス
を浄化するためのエンジン関係部品を暖気してからエン
ジンを起動するため、ハイブリッド自動車の十分な低公
害化を図ることができる。また、回生電力を暖機に利用
できるため、エネルギーの効率的な利用を図ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るハイブリッド車の駆
動装置の概略構成図である。
【図２】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図３】他の実施例の概略構成図である。
【図４】他の実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図５】従来のハイブリッド車の駆動装置の概略構成図
である。
【符号の説明】
１　　エンジン ２　　発電機 ３　　バッテリ ４　　インバータ ５　　電子制御装置 ６　　モータ ７　　減速機 ８　　タイヤ ９　　触媒コンバータ １０　　放電抵抗器 １４　　排気管 １５　　回路切替スイッチ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転力を発生するエンジンと、このエンジ
    ンの機能を発揮させるために設けられるエンジン関係部
    品と、エンジンからの回転駆動力を電力に変換する発電
    機と、発電機からの電力を蓄えるバッテリと、発電機及
    びバッテリからの電力によって駆動されるモータと、エ
    ンジン関係部品の近傍に設けられ、バッテリからの電力
    または前記モータにおいて発生する回生電力を熱エネル
    ギーに変換してエンジン関係部品を加熱する加熱手段と
    、前記エンジン関係部品の温度を検出する温度検出手段
    と、この温度検出手段の検出温度に基づいて前記加熱手
    段における電力消費量を制御する制御手段と、を有する
    ことを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
JP9916591A 1991-04-30 1991-04-30 ハイブリッド車の駆動装置 Expired - Lifetime JP2827568B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9916591A JP2827568B2 (ja) 1991-04-30 1991-04-30 ハイブリッド車の駆動装置
US07/871,656 US5323868A (en) 1991-04-30 1992-04-21 Drive apparatus for hybrid vehicle
EP92107314A EP0511654B1 (en) 1991-04-30 1992-04-29 Drive apparatus for hybrid vehicle
DE69201094T DE69201094T2 (de) 1991-04-30 1992-04-29 Antriebsvorrichtung für Hybridfahrzeug.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9916591A JP2827568B2 (ja) 1991-04-30 1991-04-30 ハイブリッド車の駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04331402A true JPH04331402A (ja) 1992-11-19
JP2827568B2 JP2827568B2 (ja) 1998-11-25

Family

ID=14240040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9916591A Expired - Lifetime JP2827568B2 (ja) 1991-04-30 1991-04-30 ハイブリッド車の駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5323868A (ja)
EP (1) EP0511654B1 (ja)
JP (1) JP2827568B2 (ja)
DE (1) DE69201094T2 (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0521119U (ja) * 1991-09-03 1993-03-19 三菱自動車工業株式会社 ハイブリツド車の排ガス浄化装置
US5492190A (en) * 1992-05-15 1996-02-20 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid vehicle
JP2002291106A (ja) * 2001-03-29 2002-10-04 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車のバッテリ充電装置
US6810977B2 (en) 2000-10-16 2004-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method in which the engine is preheated before start
US6892541B2 (en) 2002-03-12 2005-05-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device and control method of the same
US7077224B2 (en) 2002-07-19 2006-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method of controlling the same
JP2009214703A (ja) * 2008-03-11 2009-09-24 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US20100076634A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Ford Global Technologies, Llc Method for Controlling a Micro-Hybrid Electric Vehicle with an Automatic Transmission
JP2010143565A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Dr Ing Hcf Porsche Ag ハイブリッド駆動装置を運転するための方法
JP2012111381A (ja) * 2010-11-25 2012-06-14 Daimler Ag ハイブリッド電気自動車の制御装置
US8490740B2 (en) 2010-03-15 2013-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
JP2015174601A (ja) * 2014-03-18 2015-10-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2019025940A (ja) * 2017-07-25 2019-02-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
WO2026009339A1 (ja) * 2024-07-03 2026-01-08 日産自動車株式会社 内燃機関の加速時制御方法および装置

Families Citing this family (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9116661D0 (en) * 1991-08-01 1991-09-18 The Technology Partnership Ltd Vehicle cooling system
AU666187B2 (en) * 1992-05-15 1996-02-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
JP3000804B2 (ja) * 1992-10-21 2000-01-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車
DE4243990A1 (de) * 1992-12-23 1994-07-07 Magnet Motor Gmbh Kraftfahrzeug, insbesondere Stadtbus, mit Dieselmotor/Generator-Einheit
DE4308179C2 (de) * 1993-03-15 2001-02-15 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum elektrischen Beheizen eines Abgaskatalysators in Kraftfahrzeugen
ES2095791B1 (es) * 1993-05-13 1998-02-16 Tojo Castor Casas Procedimiento para mejorar el rendimiento energetico de los vehiculos automoviles mediante recuperacion de la energia de la retencion.
JP2967103B2 (ja) * 1993-05-24 1999-10-25 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリット車輌
JP3232823B2 (ja) * 1993-11-16 2001-11-26 株式会社日立製作所 電気自動車の回生制動制御方法
JP2587202B2 (ja) * 1994-08-22 1997-03-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2790779B2 (ja) * 1994-08-22 1998-08-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
US5762161A (en) * 1995-01-27 1998-06-09 Caires; Richard Motor vehicle
US5823281A (en) * 1995-05-25 1998-10-20 Kabushikikaisha Equos Reseach Hybrid vehicle
US5875863A (en) * 1996-03-22 1999-03-02 Hyrum T. Jarvis Power system for extending the effective range of hybrid electric vehicles
JP3661071B2 (ja) * 1996-04-10 2005-06-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JPH09327103A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk ハイブリット車の制御装置
US5845731A (en) * 1996-07-02 1998-12-08 Chrysler Corporation Hybrid motor vehicle
DE19633194C2 (de) * 1996-08-17 1998-09-17 Daimler Benz Ag Serieller Hybridantrieb, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US6059057A (en) * 1997-06-02 2000-05-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Catalyst temperature control apparatus for hybrid vehicle
GB9714132D0 (en) * 1997-07-05 1997-09-10 Rover Group Catalyst temperature control in hybrid vehicles
DE19729382A1 (de) * 1997-07-10 1999-01-14 Voith Turbo Kg Dieselektrische Antriebsanordnung mit einem Anfahrdrehmomentenwandler
JP3286572B2 (ja) * 1997-08-25 2002-05-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置
JP3454101B2 (ja) * 1997-09-05 2003-10-06 日産自動車株式会社 電気自動車の発電制御装置
US6367570B1 (en) 1997-10-17 2002-04-09 Electromotive Inc. Hybrid electric vehicle with electric motor providing strategic power assist to load balance internal combustion engine
DE59709866D1 (de) * 1997-10-31 2003-05-22 Swatch Group Man Services Ag B Verfahren zur Verminderung des Schadstoffausstosses einer Brennkraftmaschine
JP3454116B2 (ja) * 1997-11-10 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
DE19804098C2 (de) * 1998-02-03 2002-03-14 Daimler Chrysler Ag Heizeinrichtung in einem Kraftfahrzeug
JP3334597B2 (ja) * 1998-03-17 2002-10-15 トヨタ自動車株式会社 圧縮着火式内燃機関
DE69924490T2 (de) 1998-06-22 2006-01-19 Ciba Speciality Chemicals Holding Inc. Poly-trisaryl-1,3,5-triazin-carbamate als uv-lichtabsorber
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6079204A (en) * 1998-09-21 2000-06-27 Ford Global Technologies, Inc. Torque control for direct injected engines using a supplemental torque apparatus
US6464026B1 (en) * 1998-10-09 2002-10-15 John Horsley Control system for parallel hybrid vehicle
TWI259182B (en) 1998-11-17 2006-08-01 Cytec Tech Corp Process for preparing triazines using a combination of Lewis acids with reaction promoters
JP3454174B2 (ja) * 1998-12-22 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車輌の排気浄化装置
JP3374773B2 (ja) * 1998-12-28 2003-02-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化検出装置
DE10026471B4 (de) * 1999-06-25 2007-07-05 Man Nutzfahrzeuge Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges
JP2001132491A (ja) * 1999-08-26 2001-05-15 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車の触媒暖機制御装置
JP3618269B2 (ja) * 1999-12-06 2005-02-09 トヨタ自動車株式会社 車両の燃料供給停止時の制御装置
JP2001241341A (ja) * 2000-02-28 2001-09-07 Hitachi Ltd 内燃機関の排気ガス浄化装置及び浄化方法
DE10016123C2 (de) * 2000-03-31 2002-05-29 Siemens Ag Verfahren zum Aufheizen eines Abgaskatalysators für eine Brennkraftmaschine
US7252165B1 (en) * 2000-04-26 2007-08-07 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
US6484830B1 (en) * 2000-04-26 2002-11-26 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
US7004273B1 (en) * 2000-04-26 2006-02-28 Robert Gruenwald Hybrid electric vehicle
US6657315B1 (en) * 2000-08-25 2003-12-02 Ford Global Technologies, Llc Method of operating a hybrid electric vehicle to reduce emissions
US6607142B1 (en) * 2000-11-02 2003-08-19 Ford Motor Company Electric coolant pump control strategy for hybrid electric vehicles
DE10054946A1 (de) * 2000-11-06 2002-05-16 Lien Vo Phuong Generatorbetriebenes Auto
JP3992933B2 (ja) * 2001-01-16 2007-10-17 トヨタ自動車株式会社 車輌のエンジン排気浄化運転方法
JP3608516B2 (ja) * 2001-01-16 2005-01-12 トヨタ自動車株式会社 車輌のｈｃ排出抑制運転方法
US6381955B1 (en) * 2001-02-07 2002-05-07 Visteon Global Technologies, Inc. Method and system for providing electricity from an integrated starter-alternator to an electrically heated catalyst
US6421599B1 (en) * 2001-08-09 2002-07-16 Ford Global Technologies, Inc. Control strategy for an internal combustion engine in a hybrid vehicle
US6619034B1 (en) * 2002-03-27 2003-09-16 Ford Motor Company Method and apparatus for reducing vehicular emissions by selectively heating a catalytic converter
US6694725B2 (en) * 2002-05-10 2004-02-24 General Electric Company Method and apparatus for reducing combustion engine emissions
US6912848B2 (en) * 2002-08-09 2005-07-05 General Electric Company Particulate filter aftertreatment of diesel engine exhaust
US6805212B2 (en) * 2002-09-17 2004-10-19 International Truck Intellectual Property Company, Llc Park pawl for electric vehicle transmissions
DE10318738A1 (de) * 2003-04-25 2004-11-11 Daimlerchrysler Ag Steuerung eines Elektromotors
JP3933096B2 (ja) * 2003-06-03 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両に搭載されたバッテリ制御装置および制御方法
EP1500808B1 (de) * 2003-07-24 2006-05-10 Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company Verfahren und System zur Steuerung der Abgastemperatur einer Brennkraftmaschine
JP2005051863A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
JP3700715B2 (ja) * 2003-08-12 2005-09-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
FR2863304B1 (fr) * 2003-12-09 2007-07-06 Renault Sas Dispositif pour reduire les emissions polluantes d'un vehicule comportant un moteur thermique et une pile a combustible
DE102004021370A1 (de) * 2004-04-30 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US20060010844A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Self Guided Systems, L.L.C. Unmanned utility vehicle
US20060059880A1 (en) * 2004-09-13 2006-03-23 Angott Paul G Unmanned utility vehicle
DE102004045540A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Katalysator
US7621120B2 (en) * 2005-06-15 2009-11-24 Southwest Research Institute Hybrid technology for lean NOx trap and particulate filter regeneration control
US7605493B1 (en) * 2005-11-09 2009-10-20 Joseph P. Boudreaux Electrically powered vehicle engine
US7469533B2 (en) * 2006-04-27 2008-12-30 Ford Global Technologies, Llc Brake torque load generation process for diesel particulate filter regeneration and SOx removal from lean NOx trap
WO2008095752A1 (de) * 2007-02-06 2008-08-14 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeuges mit einer abgas-heizvorrichtung
US8650860B2 (en) * 2007-05-31 2014-02-18 Caterpillar Inc. Catalyst temperature control system for a hybrid engine
DE102007025419A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Abgas-Heizvorrichtung
DE102007029809A1 (de) * 2007-06-27 2009-01-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs für ein Hybridfahrzeug
DE102007032726A1 (de) * 2007-07-13 2009-01-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs und Antriebsstrang
US20090071123A1 (en) * 2007-09-19 2009-03-19 Fev Motorentechnik Gmbh Particle filter assembly
GB0721262D0 (en) * 2007-10-30 2007-12-05 Ford Global Tech Llc A method for heating the oil of an engine
US20090113874A1 (en) * 2007-11-02 2009-05-07 Caterpillar Inc. System and method for electrically regenerating a particulate filter assembly of a generator set
US7778767B2 (en) * 2007-12-05 2010-08-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Cold start emission strategy for hybrid vehicles
DE102008001900A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Optimierung der Bremsvorgänge bei einem Hybridfahrzeug
EP2392500B1 (en) * 2009-02-02 2014-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
DE102009000981B4 (de) 2009-02-18 2024-09-12 Ford Global Technologies, Llc Energiemanagement-Verfahren eines Kraftfahrzeuges
DE102009019421A1 (de) * 2009-04-29 2010-11-11 Sazepin, Andrej A. Regenerative Electrical Generating System -a)zur Erzeugung elektrischer Energie (Stromerzeugung) sowie -b) zur Erzeugung elektrischer Energie zum Antrieb von Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge mit Elektromotor /Fahrzeugantriebsmotor
DE102009041721A1 (de) 2009-09-16 2011-03-17 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens sowie Kraftwagen
EP2308708B1 (de) 2009-09-16 2016-08-17 swissauto powersport llc Elektrofahrzeug mit Reichweitenverlängerung
US9187083B2 (en) 2009-09-16 2015-11-17 Polaris Industries Inc. System and method for charging an on-board battery of an electric vehicle
US20110100731A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Hassan M Hassan Perpetual fuel-free electric vehicle
US8327623B2 (en) * 2009-12-23 2012-12-11 General Electric Company Method and system for utilization of regenerative braking electrical energy for operating auxiliary system in an off-highway vehicle
US8549838B2 (en) 2010-10-19 2013-10-08 Cummins Inc. System, method, and apparatus for enhancing aftertreatment regeneration in a hybrid power system
US8833496B2 (en) 2010-12-20 2014-09-16 Cummins Inc. System, method, and apparatus for battery pack thermal management
US8742701B2 (en) 2010-12-20 2014-06-03 Cummins Inc. System, method, and apparatus for integrated hybrid power system thermal management
US9096207B2 (en) 2010-12-31 2015-08-04 Cummins Inc. Hybrid vehicle powertrain cooling system
US9043060B2 (en) 2010-12-31 2015-05-26 Cummins Inc. Methods, systems, and apparatuses for driveline load management
US8473177B2 (en) * 2010-12-31 2013-06-25 Cummins, Inc. Apparatuses, methods, and systems for thermal management of hybrid vehicle SCR aftertreatment
WO2012097349A2 (en) 2011-01-13 2012-07-19 Cummins Inc. System, method, and apparatus for controlling power output distribution in a hybrid power train
US9132725B2 (en) 2011-05-09 2015-09-15 Cummins Inc. Vehicle and hybrid drive system
EP2716885B1 (en) * 2011-06-02 2017-03-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus, and vehicle control method
FR2978384B1 (fr) * 2011-07-27 2014-03-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de prechauffage et lubrification du moteur thermique d'un vehicule automobile electrique a autonomie amelioree
DE102011085461B4 (de) * 2011-10-28 2017-06-14 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einem elektrischen Energiespeicher, für ein Schienenfahrzeug
DE102011085462A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einer Brennkraftmaschine und einem Motor-Generator und einem elektrischen Energiespeicher sowie Steuereinrichtung und Hybridantrieb
DE102011085457B4 (de) * 2011-10-28 2017-04-13 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einem elektrischen Energiespeicherfür ein Schienenfahrzeug und Hybridantrieb
JP5773907B2 (ja) * 2012-02-17 2015-09-02 三菱電機株式会社 半導体装置およびその冷却システム
JP6131821B2 (ja) * 2013-10-22 2017-05-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
FR3012520B1 (fr) * 2013-10-24 2017-04-28 Renault Sas Ligne d'echappement de moteur a combustion interne
RU2569505C1 (ru) * 2014-04-22 2015-11-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Шестиколесный автомобиль с комбинированным приводом
US10300786B2 (en) 2014-12-19 2019-05-28 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
CN113183701B (zh) 2015-05-15 2024-08-13 北极星工业有限公司 多用途车辆
US10392982B2 (en) * 2016-02-02 2019-08-27 Denso International America, Inc. Emissions control substrate
CA3138437A1 (en) 2016-06-14 2017-12-21 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle
DE102016218814B4 (de) * 2016-09-29 2018-06-14 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
US9975543B1 (en) 2017-04-04 2018-05-22 Cummins Emission Solutions Inc. Systems and methods for waste heat utilization in combustion-electric propulsion systems
EP3853060A1 (en) * 2018-09-21 2021-07-28 Epower Engine Systems Inc Control of clutchless vehicle electronic shift transmissions operating as bi-directional power transfer devices
US10780770B2 (en) 2018-10-05 2020-09-22 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle
US11628722B2 (en) 2019-04-30 2023-04-18 Polaris Industries Inc. Vehicle
US11370266B2 (en) 2019-05-16 2022-06-28 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle
US12187127B2 (en) 2020-05-15 2025-01-07 Polaris Industries Inc. Off-road vehicle
US11691674B2 (en) 2020-05-15 2023-07-04 Polaris Industries Inc. Off-road vehicle
US12485981B2 (en) 2021-03-24 2025-12-02 Polaris Industries Inc. Electric recreational vehicle
CA3156559A1 (en) 2021-05-05 2022-11-05 Polaris Industries Inc. Exhaust assembly for a utility vehicle
MX2023006716A (es) 2022-06-13 2023-12-14 Polaris Inc Tren de potencia para vehiculo utilitario.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4916112A (ja) * 1972-06-12 1974-02-13
JPS5617724U (ja) * 1979-07-17 1981-02-16

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2212296A (en) * 1937-10-06 1940-08-20 Carl R Livermon Feeder for threshing machines
IT952995B (it) * 1972-03-16 1973-07-30 Salvadorini R Autoveicolo a propulsione termoelettrica
DE2233793A1 (de) * 1972-07-10 1974-01-24 Porsche Ag Vorrichtung zum katalytischen nachverbrennen von abgasen einer brennkraftmaschine, insbesondere in kraftfahrzeugen
JPS5824290B2 (ja) * 1979-07-20 1983-05-20 富士重工業株式会社 デイフアレンシヤルキヤリアの支持装置
US4407132A (en) * 1980-02-20 1983-10-04 Daihatsu Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for engine/electric hybrid vehicle
IT1212649B (it) * 1982-01-06 1989-11-30 Ferrero Spa Dispositivo per il ricupero dell energia cinetica di un autoveicolo nelle fasi di frenatura e la riuti lizzazione di tale energia nelle fasi di accelerazione
EP0168387A4 (en) * 1983-12-27 1986-05-16 Ford Motor Co EXHAUST PARTICLE DETECTION SYSTEM WITH ELECTRICAL REGENERATION SYSTEM.
US4532894A (en) * 1984-03-30 1985-08-06 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Heating arrangement for electrically driven vehicles
JPS6236935A (ja) * 1985-08-10 1987-02-17 Fujitsu Ltd 同期制御切替方式
JPS6236934A (ja) * 1985-08-12 1987-02-17 Hitachi Ltd ネツトワ−ク制御方式

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4916112A (ja) * 1972-06-12 1974-02-13
JPS5617724U (ja) * 1979-07-17 1981-02-16

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0521119U (ja) * 1991-09-03 1993-03-19 三菱自動車工業株式会社 ハイブリツド車の排ガス浄化装置
US5492190A (en) * 1992-05-15 1996-02-20 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid vehicle
US5566774A (en) * 1992-05-15 1996-10-22 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid vehicle
US6810977B2 (en) 2000-10-16 2004-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method in which the engine is preheated before start
JP2002291106A (ja) * 2001-03-29 2002-10-04 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車のバッテリ充電装置
US6892541B2 (en) 2002-03-12 2005-05-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device and control method of the same
US7077224B2 (en) 2002-07-19 2006-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method of controlling the same
JP2009214703A (ja) * 2008-03-11 2009-09-24 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US20100076634A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Ford Global Technologies, Llc Method for Controlling a Micro-Hybrid Electric Vehicle with an Automatic Transmission
JP2010143565A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Dr Ing Hcf Porsche Ag ハイブリッド駆動装置を運転するための方法
US9174625B2 (en) 2008-12-17 2015-11-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating a hybrid drive
US8490740B2 (en) 2010-03-15 2013-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
JP5252120B2 (ja) * 2010-03-15 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 車両
JP2012111381A (ja) * 2010-11-25 2012-06-14 Daimler Ag ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP2015174601A (ja) * 2014-03-18 2015-10-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2019025940A (ja) * 2017-07-25 2019-02-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10266166B2 (en) 2017-07-25 2019-04-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system
WO2026009339A1 (ja) * 2024-07-03 2026-01-08 日産自動車株式会社 内燃機関の加速時制御方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0511654B1 (en) 1995-01-04
EP0511654A3 (en) 1993-03-17
DE69201094D1 (de) 1995-02-16
JP2827568B2 (ja) 1998-11-25
EP0511654A2 (en) 1992-11-04
US5323868A (en) 1994-06-28
DE69201094T2 (de) 1995-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2827568B2 (ja) ハイブリッド車の駆動装置
CN100510364C (zh) 临时停机的车辆用内燃机的运行方法和运行控制装置
US8437898B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
CN1802274B (zh) 车载蓄电池控制装置和控制方法
US20120304622A1 (en) Method of using a regenerative brake system for heating a motor vehicle catalytic converter and powering other electrical accessories
JPWO2010100748A1 (ja) ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP5929699B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5660104B2 (ja) 車両
JP2914061B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP2010058746A (ja) ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2002238105A (ja) ハイブリッド型電気自動車
JP3376902B2 (ja) ハイブリット車の内燃機関制御装置
JP4396600B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN1950228B (zh) 用于运行混合动力汽车的方法和装置
JPH1089053A (ja) ハイブリッド型車両
JPH06319205A (ja) ハイブリッド車両
CN114312741A (zh) 一种基于p0浅混架构进行发动机热管理的方法及系统
JPH05328528A (ja) ハイブリッド車のエンジン駆動発電機の制御装置
JPH0771236A (ja) 電気加熱式触媒装置付き電気自動車
JPH10169433A (ja) 触媒のプリヒート制御装置
JP3997998B2 (ja) ハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置
JP6361684B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3016335B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の内燃機関暖機装置
US20100037609A1 (en) Motor Vehicle and Method for Operating a Motor Vehicle with an Exhaust-Gas Heating Apparatus
JPH0779503A (ja) ハイブリッド車用電池暖機装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070918

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090918

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100918

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100918

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110918

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110918

Year of fee payment: 13