JPH11347887A - Ｎｃ旋盤の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】同時動作実行用の特別な指令を指令しなくても
刃物台の早送り動作とタレットの旋回動作とを同時に動
作させることができる制御装置を提供する。 【解決手段】刃物台が割出可能領域内にあるかどうかを
判別する手段と、早送り指令と割出指令とが同一ブロッ
クに指令されているかどうか、早送り指令と割出指令と
が連続した２ブロックに別々に指令されているかどうか
を判別する手段と、刃物台の指令移動方向が被加工物に
接近する方向であるか、離隔する方向であるかを判別す
る手段とを設ける。また、割出可能領域内にある場合に
は、早送りと割出とを同時に動作させ、割出可能領域内
にない場合には、割出を行わせないように制御し、割出
可能領域内から外に移動する場合には、割出が完了した
後に割出可能領域外に移動させ、割出可能領域外から内
に移動する場合には、割出可能領域内に移動した後に割
出を開始させるように制御する手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ旋盤の刃物台
の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に動作させ
るように制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ旋盤の刃物台の早送り動作とタレッ
トの割出動作とを同時に動作させるように制御する方法
および装置として、従来、特開平２−３０９４０３号公
報に開示されたものが知られている。

【０００３】この特開平２−３０９４０３号に開示され
た制御装置は、加工プログラムの同一ブロックに刃物台
の早送り指令とタレットの割出指令とが同時に指令さ
れ、且つ当該ブロックに同時動作指令が指令されている
場合に、刃物台の早送り動作とタレットの割出動作とを
同時に実行することができるかどうかを判断し、同時に
実行することができる場合には、刃物台の早送り動作と
タレットの割出動作とを同時に実行させるというもので
ある。

【０００４】具体的には、刃物台の早送り動作中にタレ
ットに装着した工具の刃先位置がタレットの旋回可能領
域内にあるか外にあるかを判定し、工具の刃先位置がタ
レットの旋回可能領域内にあるときはタレットを旋回さ
せ、工具の刃先位置がタレットの旋回可能領域外にある
ときはタレットを旋回させないようにする。また、早送
り動作により工具の刃先位置がタレットの旋回領域内か
ら外に進出する場合には、その進出手前でタレットの旋
回動作が完了したか否かを判定し、タレットの旋回動作
が未完了のときは早送り動作を停止させ、タレットの旋
回動作が完了したときに早送り動作を再開させるように
する一方、早送り動作により工具の刃先位置がタレット
の旋回可能領域の外から内へ進入する場合には、その進
入後にタレットの旋回動作を開始させるようにする。

【０００５】この制御装置によれば、タレットに装着し
た工具がワークと干渉しないタレット旋回可能領域を設
定し、このタレットの旋回可能領域内に工具の刃先位置
があるときに、刃物台の早送り動作とタレットの旋回動
作とを同時に実行させるようにしているので、同一ブロ
ックに刃物台の早送り指令とタレットの旋回指令とを同
時に指令する場合にも、プログラマは工具がワークと干
渉するか否かを考慮する必要がなく、プログラムを作成
する際の手間を省くことができるという利点がある。

【０００６】また、タレットの旋回可能領域内では、必
ず、刃物台の早送り動作とタレットの旋回動作とを同時
に実行し得るようにしているので、有効に非切削時間
（エアカット時間）を短縮することができるという利点
もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の制御装置には、未だ、以下に説明するような問
題があった。

【０００８】即ち、従来の制御装置において、刃物台の
早送り動作とタレットの旋回動作とを同時に実行させて
エアカット時間を短縮するには、刃物台の早送り指令と
タレットの旋回指令とを加工プログラムの同一ブロック
に同時に指令し、且つ当該ブロックに同時動作指令を指
令する必要があり、同時動作指令を指令しなかったり、
或いは刃物台の早送り指令とタレットの旋回指令とを加
工プログラムの別のブロックで指令した場合には、同時
動作をさせても問題がないにも拘わらず、刃物台の早送
り動作とタレットの旋回動作とを同時に動作させること
ができず、結局この場合にはエアカット時間の短縮を図
ることができない。

【０００９】したがって、プログラマが当該同時動作機
能を十分に修得している必要があり、当該機能を十分に
修得していないプログラマによると、本来の機能を十分
に発揮し得ない。

【００１０】また、刃物台の早送り動作とタレットの旋
回動作とを同時に実行させた場合に、タレットの旋回動
作よりも刃物台の早送り動作が早く完了する場合もあ
る。この場合、従来の制御装置によると、タレットの旋
回が完了するまで、刃物台が停止することとなるため、
当該刃物台の停止時間については依然としてエアカット
時間の短縮を図ることができない。

【００１１】本発明は、上述した問題を解決すべくなさ
れたものであり、加工プログラムにおいて、同時動作実
行用の特別な指令を指令しなくても刃物台の早送り動作
とタレットの旋回動作とを同時に実行することができ、
また、エアカット時間を更に短縮することができる制御
装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明の請求項１に係る発明は、ＮＣ旋
盤の刃物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時
に動作させるように制御する制御装置であって、刃物台
の位置がタレットの割出可能領域内にあるかどうかを判
別する位置判別手段と、前記刃物台の早送り指令とタレ
ットの割出指令とが加工プログラムの同一ブロックに指
令されているかどうか、並びに前記刃物台の早送り指令
とタレットの割出指令とが加工プログラムの連続した２
ブロックに別々に指令されているかどうかを判別する指
令判別手段と、前記刃物台の早送り指令とタレットの割
出指令とが加工プログラムの同一ブロックに指令されて
いる場合、並びに前記刃物台の早送り指令とタレットの
割出指令とが加工プログラムの連続した２ブロックに別
々に指令されている場合に、刃物台の指令移動方向が被
加工物に接近する方向であるか、離隔する方向であるか
を判別する移動方向判別手段と、前記位置判別手段，指
令判別手段及び移動方向判別手段における判別結果に基
づき、前記刃物台が前記割出可能領域内にある場合に
は、前記同一ブロックに指令された、又は連続した２ブ
ロックに別々に指令された前記刃物台の早送り動作とタ
レットの割出動作とを同時に動作させる一方、前記刃物
台が前記割出可能領域内にない場合には、タレットの割
出動作を行わせないように制御するとともに、刃物台が
前記割出可能領域内から外に移動する場合には、タレッ
トの割出動作が完了したかどうかを判別し、該タレット
の割出動作が未完了の場合には刃物台の早送り動作を一
旦停止し、タレットの割出動作が完了した後に刃物台の
早送り動作を再開させる一方、刃物台が前記割出可能領
域外から内に移動する場合には、刃物台が前記割出可能
領域内に移動した後にタレットの割出動作を開始させる
ように制御する動作制御手段とを設けて構成したことを
特徴とするものである。

【００１３】この発明によれば、指令判別手段により刃
物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工プログ
ラムの同一ブロックに指令されているかどうか、並びに
刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工プロ
グラムの連続した２ブロックに別々に指令されているか
どうかを判別し、刃物台がタレットの割出可能領域内に
ある場合には、前記同一ブロックに指令された、又は連
続した２ブロックに別々に指令された前記刃物台の早送
り動作とタレットの割出動作とを同時に動作させるよう
にしているので、プログラマが当該同時動作を特に意識
することなく、また、加工プログラムにおいて特別な指
令を行うことなく、刃物台の早送り動作とタレットの割
出動作とを同時に動作させることができ、ＮＣ旋盤の非
切削時間（エアカット時間）を短縮することができる。

【００１４】また、刃物台が割出可能領域内から外に移
動する場合には、タレットの割出動作を完了した後に割
出可能領域外に移動させるようにする一方、刃物台が割
出可能領域外から内に移動する場合には、刃物台が割出
可能領域内に移動した後にタレットの割出動作を開始さ
せるようにし、必ず、刃物台が割出可能領域内にあると
きにタレットの割出動作を実行させるようにしているの
で、タレットの割り出しにあたって、タレットに装着し
た工具がワーク等と干渉するといった問題を生じること
がない。

【００１５】本発明の請求項２に係る発明は、ＮＣ旋盤
の刃物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に
動作させるように制御する制御装置であって、刃物台の
位置がタレットの割出可能領域内にあるかどうかを判別
する位置判別手段と、前記刃物台の早送り指令とタレッ
トの割出指令とが加工プログラムの同一ブロックに指令
されているかどうかを判別するとともに、次ブロックに
刃物台の早送り指令が指令されているかどうかを判別す
る指令判別手段と、前記刃物台の早送り指令とタレット
の割出指令とが加工プログラムの同一ブロックに指令さ
れている場合に、刃物台の指令移動方向が被加工物に接
近する方向であるか、離隔する方向であるかを判別する
移動方向判別手段と、前記位置判別手段，指令判別手段
及び移動方向判別手段における判別結果に基づき、前記
刃物台が前記割出可能領域内にある場合には、前記刃物
台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に動作さ
せ、刃物台の早送り動作がタレットの割出動作よりも早
く完了し、且つ次ブロックに刃物台の早送り指令が指令
されている場合には該次ブロックに指令された刃物台の
早送り動作を前記未完了のタレットの割出動作と同時に
動作させる一方、前記刃物台が前記割出可能領域内にな
い場合には、タレットの割出動作を行わせないように制
御するとともに、刃物台が前記割出可能領域内から外に
移動する場合には、タレットの割出動作が完了したかど
うかを判別し、該タレットの割出動作が未完了の場合に
は刃物台の早送り動作を一旦停止し、タレットの割出動
作が完了した後に刃物台の早送り動作を再開させる一
方、刃物台が前記割出可能領域外から内に移動する場合
には、刃物台が前記割出可能領域内に移動した後にタレ
ットの割出動作を開始させるように制御する動作制御手
段とを設けて構成したことを特徴とするものである。

【００１６】上述したように、刃物台が割出可能領域内
にある場合に、刃物台の早送り動作とタレットの旋回動
作とを同時に実行させると、タレットの旋回動作よりも
刃物台の早送り動作の方が早く完了する場合がある。そ
して、この場合に、タレットの旋回が完了するまで刃物
台を停止させるとすると、当該刃物台の停止時間につい
てエアカット時間の短縮を図ることができない。

【００１７】この発明によれば、刃物台の早送り動作と
タレットの割出動作とを同時に動作させた際に、刃物台
の早送り動作がタレットの割出動作よりも早く完了し、
且つ次ブロックに刃物台の早送り指令が指令されていれ
ば、次ブロックに指令された刃物台の早送り動作を未完
了のタレットの割出動作と同時に動作させるようにして
いるので、従来の制御装置に比べて更にエアカット時間
の短縮を図ることができる。

【００１８】また、請求項１の発明におけると同様に、
刃物台が割出可能領域内から外に移動する場合には、タ
レットの割出動作を完了した後に割出可能領域外に移動
させるようにする一方、刃物台が割出可能領域外から内
に移動する場合には、刃物台が割出可能領域内に移動し
た後にタレットの割出動作を開始させるようにし、必
ず、刃物台が割出可能領域内にあるときにタレットの割
出動作を実行させるようにしているので、タレットの割
り出しにあたって、タレットに装着した工具がワーク等
と干渉するといった問題を生じることがない。

【００１９】本発明の請求項３に係る発明は、ＮＣ旋盤
の刃物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に
動作させるように制御する制御装置であって、刃物台の
位置がタレットの割出可能領域内にあるかどうかを判別
する位置判別手段と、前記刃物台の早送り指令とタレッ
トの割出指令とが加工プログラムの同一ブロックに指令
されているかどうか、並びに前記刃物台の早送り指令と
タレットの割出指令とが加工プログラムの連続した２ブ
ロックに別々に指令されているかどうかを判別するとと
もに、次ブロックに刃物台の早送り指令が指令されてい
るかどうかを判別する指令判別手段と、前記刃物台の早
送り指令とタレットの割出指令とが加工プログラムの同
一ブロックに指令されている場合、並びに前記刃物台の
早送り指令とタレットの割出指令とが加工プログラムの
連続した２ブロックに別々に指令されている場合に、刃
物台の指令移動方向が被加工物に接近する方向である
か、離隔する方向であるかを判別する移動方向判別手段
と、前記位置判別手段，指令判別手段及び移動方向判別
手段における判別結果に基づき、前記刃物台が前記割出
可能領域内にある場合には、前記同一ブロックに指令さ
れた、又は連続した２ブロックに別々に指令された前記
刃物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に動
作させ、刃物台の早送り動作がタレットの割出動作より
も早く完了し、且つ次ブロックに刃物台の早送り指令が
指令されている場合には該次ブロックに指令された刃物
台の早送り動作を前記未完了のタレットの割出動作と同
時に動作させる一方、前記刃物台が前記割出可能領域内
にない場合には、タレットの割出動作を行わせないよう
に制御するとともに、刃物台が前記割出可能領域内から
外に移動する場合には、タレットの割出動作が完了した
かどうかを判別し、該タレットの割出動作が未完了の場
合には刃物台の早送り動作を一旦停止し、タレットの割
出動作が完了した後に刃物台の早送り動作を再開させる
一方、刃物台が前記割出可能領域外から内に移動する場
合には、刃物台が前記割出可能領域内に移動した後にタ
レットの割出動作を開始させるように制御する動作制御
手段とを設けて構成したことを特徴とするものである。

【００２０】この発明によれば、上述した請求項２の発
明におけると同様に、刃物台の早送り動作とタレットの
割出動作とを同時に動作させた際に、刃物台の早送り動
作がタレットの割出動作よりも早く完了し、且つ次ブロ
ックに刃物台の早送り指令が指令されていれば、次ブロ
ックに指令された刃物台の早送り動作を未完了のタレッ
トの割出動作と同時に動作させるようにしているので、
従来の制御装置に比べて更にエアカット時間の短縮を図
ることができる。

【００２１】また、請求項１に発明におけると同様に、
指令判別手段により刃物台の早送り指令とタレットの割
出指令とが加工プログラムの同一ブロックに指令されて
いるかどうか、並びに刃物台の早送り指令とタレットの
割出指令とが加工プログラムの連続した２ブロックに別
々に指令されているかどうかを判別し、刃物台がタレッ
トの割出可能領域内にある場合には、同一ブロックに指
令された、又は連続した２ブロックに別々に指令された
刃物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に動
作させるようにしているので、プログラマが当該同時動
作を特に意識することなく、また、加工プログラムにお
いて特別な指令を行うことなく、刃物台の早送り動作と
タレットの割出動作とを同時に動作させることができ、
ＮＣ旋盤の非切削時間（エアカット時間）を短縮するこ
とができる。

【００２２】また、刃物台が割出可能領域内から外に移
動する場合には、タレットの割出動作を完了した後に割
出可能領域外に移動させるようにする一方、刃物台が割
出可能領域外から内に移動する場合には、刃物台が割出
可能領域内に移動した後にタレットの割出動作を開始さ
せるようにし、必ず、刃物台が割出可能領域内にあると
きにタレットの割出動作を実行させるようにしているの
で、タレットの割り出しにあたって、タレットに装着し
た工具がワーク等と干渉するといった問題を生じること
がない。

【００２３】尚、本発明の請求項１乃至３の発明におけ
る、前記タレットの割出可能領域とは、タレットの割り
出しを行っても工具がワークと干渉しないような、刃物
台の位置し得る領域をいい、所謂チャックバリアといわ
れる領域と反対側の領域であって、ワークの形状，工具
の種類，機械の種類などにより適宜設定されるものであ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。

【００２５】（第１の実施形態）図１は第１の実施形態
に係るＮＣ旋盤の数値制御装置についてその概略構成を
示したブロック図であり、図２は一般的なＮＣ旋盤の刃
物台部および主軸部を示した概略図である。

【００２６】図１に示すように、この数値制御装置１
は、主にＮＣ旋盤の軸制御を行うシステム制御部２と、
主軸等の作動を制御するとともに、割出制御部４を備え
この割出制御部４によって刃物台の作動を制御するＰＭ
Ｃ制御部３と、加工プログラムを格納するユーザプログ
ラム部５とからなる。尚、図２中、１１は刃物台、１２
はタレット、１３はタレット１２に装着された工具、１
４は主軸、１５は主軸１４に装着されたチャック、Ｗは
チャック１５に把持されたワークである。

【００２７】前記割出制御部４は、図３乃至図５に示し
た各処理を実行するための制御プログラムを備えてお
り、刃物台１１の早送り指令とタレット１２の割出指令
とが加工プログラムの同一ブロック内に指令された場合
に、これを検出して前記工具１３とワークＷとが干渉し
ないように刃物台１１の早送り動作とタレット１２の割
出動作とを制御するとともに、刃物台１１の早送り指令
とタレット１２の割出指令とが加工プログラムの連続す
る別々のブロックに指令されている場合、即ち、「Ｇ０
コード」が指令された次のブロックに「Ｔコード」が指
令されている場合、又は「Ｔコード」が指令された次の
ブロックに「Ｇ０コード」が指令されている場合に、刃
物台１１の早送り動作とタレット１２の割出動作とを同
時に実行するように制御する機能を備えている。

【００２８】尚、図１１（ａ）に、刃物台１１の早送り
指令とタレット１２の割出指令とが同一ブロック内に指
令された加工プログラムの一例を示し、図１１（ｂ）
に、刃物台１１の早送り指令とタレット１２の割出指令
とが連続する別々のブロックに指令された加工プログラ
ムの一例を示している。

【００２９】以下、割出制御部４の機能を図３乃至図５
に示したフローチャートに基づいて更に詳しく説明す
る。

【００３０】図３に示すように、まず、カウンタｎの値
を初期化し（ステップＳ１）、前記ユーザプログラム部
５からｎ番目のブロックの加工プログラムを読み込む
（ステップＳ２）。

【００３１】次に、読み込んだｎ番目の加工プログラム
が存在するか否かを確認し（ステップＳ３）、加工プロ
グラムが存在しないと確認された場合には当該処理を終
了する一方（ステップＳ４）、加工プログラムが存在す
ると確認された場合には、更にこの加工プログラム中に
「Ｇ０コード」又は「Ｔコード」の少なくともどちらか
が存在するか否かを確認する（ステップＳ５）。

【００３２】ステップＳ５において、加工プログラム中
に「Ｇ０コード」及び「Ｔコード」のいずれもが存在し
ないと確認された場合には、次に当該加工プログラム中
に含まれる指令コードをＰＭＣ制御部３内の他の制御部
若しくはシステム制御部２に出力し（ステップＳ１
０）、カウンタｎを更新した後（ステップＳ１１）、前
記ステップＳ２以降の処理を実行する一方、加工プログ
ラム中に「Ｇ０コード」又は「Ｔコード」の少なくとも
どちらか一方が存在すると確認された場合には、次に、
当該加工プログラム中に「Ｇ０コード」及び「Ｔコー
ド」の双方が存在するか否かを確認する（ステップＳ
６）。

【００３３】ステップＳ６において、「Ｇ０コード」及
び「Ｔコード」の双方が存在すると確認された場合に
は、次にステップＳ１３以下の処理を実行し、「Ｇ０コ
ード」又は「Ｔコード」のいずれか一方のみしか確認さ
れなかった場合には、次にｎ＋１番目のブロックの加工
プログラムを前記ユーザプログラム部５からを読込み
（ステップＳ７）、ついで当該ブロック中に前ブロック
にない「Ｇ０コード」又は「Ｔコード」が単独で指令さ
れているかどうかを確認し（ステップＳ８）、指令され
ている場合にはステップＳ１２においてカウンタｎを更
新した後、ステップＳ１３に進んで以降の処理を実行す
る。即ち、ｎ番目のブロックとｎ＋１番目のブロックの
双方の指令を同時に実行する。

【００３４】他方、ステップＳ８において前ブロックに
存在しない「Ｇ０コード」又は「Ｔコード」が単独で指
令されていないと確認された場合、即ち、ｎ＋１番目の
ブロックに「Ｇ０コード」及び「Ｔコード」の双方が存
在しない場合、若しくはｎ＋１番目のブロックに「Ｇ０
コード」及び「Ｔコード」の双方が存在する場合、若し
くはｎ番目のブロックに存在する「Ｇ０コード」又は
「Ｔコード」と同一のコードがｎ＋１番目のブロックに
存在する場合には、ｎ番目のブロックの指令とｎ＋１番
目のブロックの指令とを同時に実行すると、工具１３と
ワークＷとが干渉するおそれがある。そこで、この場合
には、一旦読み込んだｎ＋１番目のブロックを消去した
後（ステップＳ９）、「Ｇ０コード」又は「Ｔコード」
を含むｎ番目のブロックの指令コードをＰＭＣ制御部３
内の他の制御部若しくはシステム制御部２に出力し（ス
テップＳ１０）、ついでカウンタｎを更新した後（ステ
ップＳ１１）、ステップＳ２以降の処理を実行する。

【００３５】ステップＳ１３では、「Ｇ０コード」及び
「Ｔコード」以外の指令（例えば工具１３や主軸５の回
転指令等）コードを前記ＰＭＣ制御部３内の他の制御部
若しくはシステム制御部２に出力する。

【００３６】ついで、ステップＳ１４において、Ｚ軸方
向の指令移動量（Ｚ軸方向における移動指令点と移動開
始点との差）が正であるか否かを判断する。即ち、早送
り指令が退避方向の指令であるか接近方向の指令である
かを判断し、退避方向の指令である場合には図４に示す
ステップＳ１５に進んでこれ以降の処理を実行し、接近
方向の指令である場合には図５に示すステップＳ２２に
進みこれ以降の処理を実行する。

【００３７】Ｚ軸方向の指令移動量が正である場合、即
ち、退避方向の指令である場合には、まず、当該ブロッ
クに指令された早送りの実行指令（軸移動開始指令）を
前記システム制御部２に出力し（ステップＳ１５）、シ
ステム制御部２は当該指令に従って刃物台１１を移動さ
せる。

【００３８】ついで、タレット１２の割り出しを行って
も工具１３がワークＷと干渉しない領域、即ち、割出可
能領域内に刃物台１１があるかどうかを確認し（ステッ
プＳ１６）、刃物台１１が割出可能領域内にない場合に
は、当該刃物台１１が移動を完了するまでステップＳ１
６における確認を行う（ステップＳ１７）。尚、刃物台
１１が割出可能領域に到達する前に移動を完了した場合
には、最早タレット１２の割り出しを行うことができな
いのでアラームを出力して（ステップＳ１８）、当該処
理を中断し待機する。

【００３９】尚、前記割出可能領域とは、上述したよう
に、タレット１２の割り出しを行っても工具１３がワー
クＷと干渉しないような、刃物台１１の位置し得る領域
をいい、所謂チャックバリアと反対側の領域であって、
ワークの形状，工具の種類，機械の種類などにより適宜
設定されるものである。本例では、図２に示すように、
タレット１２が割り出しの際にＺ軸負方向に所定量Ｌだ
け移動（リフト）するものを用い、所定の安全量αを見
込んで、ワークＷの端面からリフト量Ｌ＋安全量αだけ
Ｚ軸の正方向に離れた位置を基準とし、この基準位置か
らＺ軸正方向の領域内に工具刃先が位置するように換算
した、刃物台１１についての位置領域を割出可能領域Ｓ
とした。

【００４０】工具１３が割出可能領域Ｓ内に到達した場
合には、次に、タレット１２の割出指令を前記ＰＭＣ制
御部３内の他の制御部に出力してタレット１２を割り出
す（ステップＳ１９）。ついで、刃物台１１の移動完了
及びタレット１２の割出完了を確認した後（ステップＳ
２０，ステップＳ２１）、ステップＳ１１に進んでカウ
ンタｎを更新し、再びステップＳ２以降の処理を実行す
る。

【００４１】一方、Ｚ軸方向の指令移動量が正でない場
合、即ち、早送り指令が前記接近方向の指令である場合
には、上述したように、図５に示したステップＳ２２以
降の処理を実行する。即ち、まず、刃物台１１が前記割
出可能領域Ｓ内にあるかどうかを確認し（ステップＳ２
２）、刃物台１１が割出可能領域Ｓ内に無い場合には、
タレット１２を割り出すと工具１３がワークＷと干渉す
るおそれがあるのでアラームを出力した後（ステップＳ
２３）、処理を中断して待機する。

【００４２】他方、刃物台１１が前記割出可能領域Ｓ内
にある場合には、当該ブロックに指令された早送りの実
行指令（軸移動開始指令）を前記システム制御部２に出
力し（ステップＳ２４）、ついで、タレット１２の割出
指令を前記システム制御部２に出力する（ステップＳ２
５）。

【００４３】次に、タレット１２の割り出しが完了した
か否かの確認を行い（ステップＳ２６）、完了していな
い場合には、後述のステップＳ３２における軸移動の一
時停止指令が出力されているか否かを確認し（ステップ
Ｓ３０）、当該指令が出力されていない場合には、次に
刃物台１１が前記割出可能領域Ｓ内にあるかどうかを再
度確認し（ステップＳ３１）、刃物台１１が前記割出可
能領域Ｓを出た場合には、タレット１２をリフトさせた
まま移動させるとワークＷと工具１３とが干渉するおそ
れがあるため、軸移動の一時停止指令を出力し（ステッ
プＳ３２）、ついで再度ステップＳ２６に戻ってタレッ
ト１２の割り出しが完了したか否かの確認を行う。尚、
ステップＳ３０において軸移動の一時停止指令が出力さ
れていることが確認された場合及びステップＳ３１にお
いて刃物台１１が前記割出可能領域Ｓ内にあることが確
認された場合には再度ステップＳ２６に戻ってタレット
１２の割り出しが完了したか否かの確認を行う。

【００４４】前記ステップＳ２６においてタレット１２
の割り出しを完了したことが確認された場合には、前記
ステップＳ３２における軸移動の一時停止指令が出力さ
れているか否かを確認し（ステップＳ２７）、当該一時
停止指令が出力されている場合には軸移動の再開指令を
出力した後に（ステップＳ２８）、一時停止指令が出力
されていない場合には直ちに、軸移動が完了したかどう
かを確認し（ステップＳ２９）、当該軸移動の完了を待
ってステップＳ１１に戻り、カウンタｎを更新した後再
びステップＳ２以降の処理を実行する。

【００４５】以上詳述したように、この第１の実施形態
に係る数値制御装置１によれば、刃物台１１の早送り指
令とタレット１２の割出指令とが加工プログラムの同一
のブロックに指令されているかどうか、並びに刃物台１
１の早送り指令とタレット１２の割出指令とが加工プロ
グラムの連続した２ブロックに別々に指令されているか
どうかを判別し、刃物台１１がタレット１２の割出可能
領域Ｓ内にある場合には、同一ブロックに指令された、
又は連続した２ブロックに別々に指令された刃物台１１
の早送り動作とタレット１２の割出動作とを同時に動作
させるようにしているので、プログラマが当該同時動作
を特に意識することなく、また、加工プログラムにおい
て特別な指令を行うことなく、刃物台１１の早送り動作
とタレット１２の割出動作とを同時に動作させることが
でき、ＮＣ旋盤の非切削時間（エアカット時間）を短縮
させることができる。

【００４６】また、刃物台１１が割出可能領域Ｓ内から
外に移動する場合には、タレット１２の割出動作を完了
した後に割出可能領域Ｓ外に移動させるようにする一
方、刃物台１１が割出可能領域Ｓ外から内に移動する場
合には、刃物台１１が割出可能領域Ｓ内に移動した後に
タレット１２の割出動作を開始させるようにし、必ず、
刃物台１１が割出可能領域Ｓ内にあるときにタレット１
２の割出動作を実行させるようにしているので、タレッ
ト１２の割り出しにあたって、タレット１２に装着した
工具１３がワークＷ等と干渉するといった問題を生じる
ことがない。

【００４７】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係る数値制御装置について説明する。この数
値制御装置は、前述した第１の実施形態に係る数値制御
装置１とその割出制御部４における機能が一部異なるの
みであり、その他の構成は第１の実施形態に係る数値制
御装置１と同じである。

【００４８】具体的には、本実施形態に係る割出制御部
４は、図６乃至図９に示す処理を実行する制御プログラ
ムを備えたものであり、刃物台１１の早送り指令とタレ
ット１２の割出指令とが同一ブロックに指令され、且つ
次ブロックに刃物台１１の早送り指令が指令されている
場合に、即ち、「Ｇ０コード」及び「Ｔコード」が同一
ブロックに指令され、且つ次ブロックに「Ｇ０コード」
が指令されている場合に、刃物台１１の早送りとタレッ
ト１２の割り出しとを同時に実行するとともに、刃物台
１１の移動がタレット１２の割り出しよりも先に完了し
たときには、次ブロックに指令された刃物台１１の早送
り動作と未完了のタレット１２の割出動作とを同時に実
行するように各部を制御する機能を備えている。

【００４９】尚、図１１（ｃ）に、刃物台１１の早送り
指令とタレット１２の割出指令とが同一ブロックに指令
され、且つ次ブロックに刃物台１１の早送り指令が指令
された加工プログラムの一例を示す。

【００５０】図６乃至図９並びに図３乃至図５に示すよ
うに、本例における処理は、図６に示した処理が図３に
示した処理と一部異なる点、並びに図９に示した処理を
行う点が前述した第１の実施形態と異なる他は、第１の
実施形態における処理と殆ど同じである。従って、第１
の実施形態における処理と同じ処理については同一のス
テップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００５１】具体的には、本例においては、まず、図６
に示したステップＳ１〜Ｓ１４の処理を順次実行する。
即ち、本例は、第１の実施形態における処理と異なり、
刃物台１１の早送り指令とタレット１２の割出指令とが
加工プログラムの同一ブロック内に指令された場合に係
るものである。

【００５２】そして、ステップＳ１４において確認した
刃物台１１の指令移動量が正である場合、即ち、早送り
指令が退避方向の指令である場合には、図７に示した処
理を順次実行して、刃物台１１が早送り（軸移動）を完
了し、且つタレット１２が割り出しを完了してない場
合、即ち、刃物台１１の移動がタレット１２の割出動作
よりも早く完了した場合には、図９に示したステップＳ
４２以降の処理を実行する（ステップＳ４０）。

【００５３】一方、前記ステップＳ１４において確認し
た刃物台１１の指令移動量が正でない場合、即ち、早送
り指令が接近方向の指令である場合には、図８に示した
処理を順次実行し、タレット１２の割り出しを完了して
おらず、且つ刃物台１１が早送り（軸移動）を完了して
いる場合、即ち、刃物台１１の移動がタレット１２の割
出動作よりも早く完了した場合には、同様に図９に示し
たステップＳ４２以降の処理を実行する（ステップＳ４
１）。

【００５４】図９に示したように、ステップＳ４２にお
いては、次ブロック、即ちｎ＋１番目のブロックの加工
プログラムを前記ユーザプログラム部１１から読み込
む。ついで、当該ブロックに軸移動指令、即ち「Ｇ０コ
ード」が存在するか否かを確認し（ステップＳ４３）、
「Ｇ０コード」が存在する場合には、更に刃物台１１が
前記タレット１２の割出可能領域Ｓ内にあるか否かを確
認する（ステップＳ４４）。ついで、割出可能領域Ｓ内
にあれば次にカウンタｎを更新し（ステップＳ４５）、
刃物台１１の移動開始指令（軸移動開始指令）を出力し
た後（ステップＳ４６）、ステップＳ２２に戻り以降の
処理を実行する。

【００５５】即ち、刃物台１１がタレット１２の割出可
能領域Ｓ内にあるか否かを確認しながら、刃物台１１の
移動とタレット１２の割出動作とを同時に実行する。そ
して、タレット１２の割出動作が刃物台１１の移動より
も早く完了した場合には、カウンタｎを更新してステッ
プＳ２に戻り以降の処理を実行する（ステップＳ２９，
Ｓ１１）。一方、再度、刃物台１１の移動がタレット１
２の割出動作よりも早く完了した場合には、再びステッ
プＳ４２に進み以降の処理を実行する（ステップＳ２
６，Ｓ４１）。

【００５６】また、前記ステップＳ４３において当該ブ
ロックに「Ｇ０コード」が存在しなかった場合、及びス
テップＳ４４において刃物台１１がタレット１２の割出
可能領域Ｓ内にない場合には、刃物台１１の移動を行う
ことができないので、ステップＳ４７においてｎ＋１番
目のブロックの加工プログラムを消去した後、ステップ
Ｓ４８においてタレット１２の割出動作の完了を待っ
て、ステップＳ１１に進んでカウンタｎを更新した後、
ステップＳ２以降の処理を続行する。

【００５７】上述したように、刃物台１１が割出可能領
域Ｓ内にある場合に、刃物台１１の早送り動作とタレッ
ト１２の旋回動作とを同時に実行させると、タレット１
２の旋回動作よりも刃物台１１の早送り動作の方が早く
完了する場合がある。そして、この場合に、タレット１
２の旋回が完了するまで刃物台１１を停止させるとする
と、当該刃物台１１の停止時間についてエアカット時間
の短縮を図ることができない。

【００５８】この第２の実施形態に係る数値制御装置１
によれば、刃物台１１の早送り動作とタレット１２の割
出動作とを同時に動作させた際に、刃物台１１の早送り
動作がタレット１２の割出動作よりも早く完了し、且つ
次ブロックに刃物台１１の早送り指令が指令されていれ
ば、次ブロックに指令された刃物台の早送り動作を未完
了のタレットの割出動作と同時に動作させるようにして
いるので、更にエアカット時間の短縮を図ることができ
る。

【００５９】また、上述の第１の実施形態に係る数値制
御装置１におけると同様に、刃物台１１が割出可能領域
Ｓ内から外に移動する場合には、タレット１２の割出動
作を完了した後に割出可能領域Ｓ外に移動させるように
する一方、刃物台１１が割出可能領域Ｓ外から内に移動
する場合には、刃物台１１が割出可能領域Ｓ内に移動し
た後にタレット１２の割出動作を開始させるようにし、
必ず、刃物台１１が割出可能領域Ｓ内にあるときにタレ
ット１２の割出動作を実行させるようにしているので、
タレット１２の割り出しにあたって、タレット１２に装
着した工具１３がワークＷ等と干渉するといった問題を
生じることがない。

【００６０】尚、この第２の実施形態においては、刃物
台１１の早送り指令とタレット１２の割出指令とが同一
ブロックに指令され、且つ次ブロックに刃物台１１の早
送り指令が指令されている場合に、刃物台１１の早送り
とタレット１２の割り出しとを同時に実行するととも
に、刃物台１１の移動がタレット１２の割り出しよりも
先に完了したときには、次ブロックに指令された刃物台
１１の早送り動作と未完了のタレット１２の割出動作と
を同時に実行するようにしたが、次のような処理として
も良い。

【００６１】即ち、刃物台１１の早送り指令とタレット
１２の割出指令とが同一ブロックに指令されているか、
又は刃物台１１の早送り指令とタレット１２の割出指令
とが連続した２ブロックに別々に指令されている場合
に、同一ブロックに指令された、又は連続した２ブロッ
クに別々に指令された刃物台１１の早送り動作とタレッ
ト１２の割出動作とを同時に動作させ、刃物台１１の早
送り動作がタレット１２の割出動作よりも早く完了し、
且つ次ブロックに刃物台１１の早送り指令が指令されて
いる場合には該次ブロックに指令された刃物台１１の早
送り動作を未完了のタレット１２の割出動作と同時に実
行させるようにしても良い。具体的には、第２の実施形
態の図６に示した処理に代えて、図１０に示す処理を行
うものである。尚、図１０に示した処理は、第１の実施
形態に係る図３に示した処理と同じであるので、同じ処
理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説
明を省略する。

【００６２】以上本発明の実施形態について説明した
が、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでない
ことは言うまでもないことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る数値制御装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】一般的なＮＣ旋盤の刃物台部および主軸部を示
す概略図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施形態に係る数値制御装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例に係る数値
制御装置における処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】加工プログラムの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 数値制御装置 ２ システム制御部 ３ ＰＭＣ制御部 ４ 割出制御部 ５ ユーザプログラム部 １１ 刃物台 １２ タレット １３ 工具 １４ 主軸 １５ チャック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ旋盤の刃物台の早送り動作とタレッ
   トの割出動作とを同時に動作させるように制御する制御
   装置であって、 刃物台の位置がタレットの割出可能領域内にあるかどう
   かを判別する位置判別手段と、 前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工
   プログラムの同一ブロックに指令されているかどうか、
   並びに前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令と
   が加工プログラムの連続した２ブロックに別々に指令さ
   れているかどうかを判別する指令判別手段と、 前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工
   プログラムの同一ブロックに指令されている場合、並び
   に前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加
   工プログラムの連続した２ブロックに別々に指令されて
   いる場合に、刃物台の指令移動方向が被加工物に接近す
   る方向であるか、離隔する方向であるかを判別する移動
   方向判別手段と、 前記位置判別手段，指令判別手段及び移動方向判別手段
   における判別結果に基づき、前記刃物台が前記割出可能
   領域内にある場合には、前記同一ブロックに指令され
   た、又は連続した２ブロックに別々に指令された前記刃
   物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に動作
   させる一方、前記刃物台が前記割出可能領域内にない場
   合には、タレットの割出動作を行わせないように制御す
   るとともに、刃物台が前記割出可能領域内から外に移動
   する場合には、タレットの割出動作が完了したかどうか
   を判別し、該タレットの割出動作が未完了の場合には刃
   物台の早送り動作を一旦停止し、タレットの割出動作が
   完了した後に刃物台の早送り動作を再開させる一方、刃
   物台が前記割出可能領域外から内に移動する場合には、
   刃物台が前記割出可能領域内に移動した後にタレットの
   割出動作を開始させるように制御する動作制御手段とを
   設けて構成したことを特徴とするＮＣ旋盤の制御装置。
2. 【請求項２】 ＮＣ旋盤の刃物台の早送り動作とタレッ
   トの割出動作とを同時に動作させるように制御する制御
   装置であって、 刃物台の位置がタレットの割出可能領域内にあるかどう
   かを判別する位置判別手段と、 前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工
   プログラムの同一ブロックに指令されているかどうかを
   判別するとともに、次ブロックに刃物台の早送り指令が
   指令されているかどうかを判別する指令判別手段と、 前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工
   プログラムの同一ブロックに指令されている場合に、刃
   物台の指令移動方向が被加工物に接近する方向である
   か、離隔する方向であるかを判別する移動方向判別手段
   と、 前記位置判別手段，指令判別手段及び移動方向判別手段
   における判別結果に基づき、前記刃物台が前記割出可能
   領域内にある場合には、前記刃物台の早送り動作とタレ
   ットの割出動作とを同時に動作させ、刃物台の早送り動
   作がタレットの割出動作よりも早く完了し、且つ次ブロ
   ックに刃物台の早送り指令が指令されている場合には該
   次ブロックに指令された刃物台の早送り動作を前記未完
   了のタレットの割出動作と同時に動作させる一方、前記
   刃物台が前記割出可能領域内にない場合には、タレット
   の割出動作を行わせないように制御するとともに、刃物
   台が前記割出可能領域内から外に移動する場合には、タ
   レットの割出動作が完了したかどうかを判別し、該タレ
   ットの割出動作が未完了の場合には刃物台の早送り動作
   を一旦停止し、タレットの割出動作が完了した後に刃物
   台の早送り動作を再開させる一方、刃物台が前記割出可
   能領域外から内に移動する場合には、刃物台が前記割出
   可能領域内に移動した後にタレットの割出動作を開始さ
   せるように制御する動作制御手段とを設けて構成したこ
   とを特徴とするＮＣ旋盤の制御装置。
3. 【請求項３】 ＮＣ旋盤の刃物台の早送り動作とタレッ
   トの割出動作とを同時に動作させるように制御する制御
   装置であって、 刃物台の位置がタレットの割出可能領域内にあるかどう
   かを判別する位置判別手段と、 前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工
   プログラムの同一ブロックに指令されているかどうか、
   並びに前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令と
   が加工プログラムの連続した２ブロックに別々に指令さ
   れているかどうかを判別するとともに、次ブロックに刃
   物台の早送り指令が指令されているかどうかを判別する
   指令判別手段と、 前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加工
   プログラムの同一ブロックに指令されている場合、並び
   に前記刃物台の早送り指令とタレットの割出指令とが加
   工プログラムの連続した２ブロックに別々に指令されて
   いる場合に、刃物台の指令移動方向が被加工物に接近す
   る方向であるか、離隔する方向であるかを判別する移動
   方向判別手段と、 前記位置判別手段，指令判別手段及び移動方向判別手段
   における判別結果に基づき、前記刃物台が前記割出可能
   領域内にある場合には、前記同一ブロックに指令され
   た、又は連続した２ブロックに別々に指令された前記刃
   物台の早送り動作とタレットの割出動作とを同時に動作
   させ、刃物台の早送り動作がタレットの割出動作よりも
   早く完了し、且つ次ブロックに刃物台の早送り指令が指
   令されている場合には該次ブロックに指令された刃物台
   の早送り動作を前記未完了のタレットの割出動作と同時
   に動作させる一方、前記刃物台が前記割出可能領域内に
   ない場合には、タレットの割出動作を行わせないように
   制御するとともに、刃物台が前記割出可能領域内から外
   に移動する場合には、タレットの割出動作が完了したか
   どうかを判別し、該タレットの割出動作が未完了の場合
   には刃物台の早送り動作を一旦停止し、タレットの割出
   動作が完了した後に刃物台の早送り動作を再開させる一
   方、刃物台が前記割出可能領域外から内に移動する場合
   には、刃物台が前記割出可能領域内に移動した後にタレ
   ットの割出動作を開始させるように制御する動作制御手
   段とを設けて構成したことを特徴とするＮＣ旋盤の制御
   装置。