JPH0433215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ラベル自動貼着装置、更に詳しくは
移動しているワークにラベルを貼着するためのラ
ベル自動貼着装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、種々のワークに値札、バーコード等
のラベルを貼着するためのラベル貼着装置は提供
されていた。

このような従来のラベル貼着装置は、ラベル貼
着装置を手で持つて、順次ワークの表面にラベル
を貼着するものであつた。

ところが、貼着すべきワークが多いときには、
このように手で持つた状態でラベルの貼着を行な
うのでは能率が悪いために、ラベルの自動貼着装
置が提供されるにいたつている。

このようなラベル貼着装置にあつては、ラベル
を自動的に貼着するために、固定された状態のラ
ベル自動貼着装置の枠体から貼着部を上下方向に
移動可能に形成し、この貼着部の下方にワークを
位置させることによつて、ラベルの貼着を行なつ
ていた。

例えばこのような従来のラベル自動貼着装置と
しては、実公昭62−13931号公報記載の考案があ
る。

このラベル貼着装置は、不揃いな大きさの球形
状物体にラベルを貼着するものであつて、依然貼
着時にはワークに相当する西瓜等の移動を停止さ
せてラベル貼着を行うものであつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような従来のラベル自動貼着装置では、ワ
ークの移動を間欠移動として，ラベルの貼着時に
は、ワークが静止している状態としてワークへの
ラベル貼着を行なうものであつた。

このように形成したのは、上下方向に移動する
だけのラベル自動貼着装置であるために、ワーク
の移動中にラベルの貼着を行なおうとすると、ラ
ベル自動貼着装置の貼着部とワークとが相対移動
することとなり、ラベルがずれたり、ラベルの一
部が剥離したりして、完全な貼着が行なえないこ
とに起因したものであつた。

一方、前述したように、ワークを間欠移動する
ためには、間欠移動装置が複雑であり、かつワー
クの大きさによつて間欠移動の距離を変更させな
ければならないことから、全体の装置が極めて複
雑となり、故障も多いものとなつていた。

そこで、本考案は、ラベル自動貼着装置自体は
上下方向への移動のみを行なわせるものであり、
かつラベルを貼着するワークは連続移動させるも
のであつても、ラベル自動貼着装置の貼着部をワ
ークの移動方向に揺振自在、かつ上方移動自在に
形成することによつて、移動中のワークへのラベ
ル貼着を可能とし、貼着効率の向上及び、移動装
置の簡略化を図ることを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するために、本考案は、ラ
ベル供給機構から順次供給されるラベルを、上下
動機構によつて下方移動させた貼着部によつて移
動中のワークに貼着するラベル自動貼着装置であ
つて、貼着部を、上下動機構に固定した固定枠
と、ワークの移動方向に揺振可能となるように固
定枠に軸支した揺振体とから形成し、この揺振体
の下端にラベルを保持してワークに圧接する接触
部を設けると共に、接触部を上方移動可能に形成
したことを特徴とする。

〔作用〕

本考案に係るラベル自動貼着装置は、移動中の
ワークに向つて下降し、やがてワークに接触する
こととなる。

このワークへの接触時にワークにラベルを貼着
するものであるが、この貼着中のワークは、移動
してしまうものである。

ただ、本考案では、実際にラベルをワークに貼
着する貼着部がワークの移動方向に揺振可能であ
り、かつ上方移動可能であることから、移動して
いるワークに対して貼着部も同時に移動するよう
にして上方移動及び揺振を行うこととなり、ラベ
ルのずれ、あるいはラベルの一部剥離等が生じる
ことなく、完全にラベル貼着が行なえるものであ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図示例に従つて説明
する。

第１図は上下動機構１０および、ラベル供給機
構２０をブロツクとして示した側面図であり、第
２図は同正面図である。

両図において、本考案に係るラベル自動貼着装
置は、ラベル供給機構２０から順次供給されるラ
ベル３０を、上下動機構１０によつて下方移動さ
せた貼着部５０によつて移動中のワーク４０に貼
着するための装置である。

ラベル３０は、あらかじめ巻き紙の上に、等間
隔で貼着されており、各ラベル３０を巻き紙から
はがしてワーク４０の表面に貼着するためのもの
である。

ラベル供給機構２０は、下面を貼着面としたラ
ベル３０を１枚上下動機構１０によつて上下動す
る貼着部５０に供給するためのものである。

上下動機構１０は、図示しないシリンダーある
いは、カム機構、ギア機構等によつて貼着部５０
の上下動させるためのものである。また、この上
下動は、ワーク４０の高さ等を考慮して、最も高
いワーク４０に衝突しない高さから、最も低いワ
ーク４０にラベル３０を貼着できる高さまで移動
可能となつている。

更にこの上下動機構１０は、ワーク４０の高さ
が共通の時には、所定距離の降下によつて自動的
に止るように制御することもできる。逆に、高さ
が同一でないワーク４０にラベル３０を貼着する
場合には、貼着部５０がワーク４０に接触したこ
とを検知して、上下動機構１０の効果を停止させ
る必要がある。このような検知のための手段とし
ては、例えば貼着部５０にワーク４０への近接セ
ンサを設けたり、あるいは、貼着部５０とワーク
４０とが接触したことを検知する圧力センサを設
けたりすることが必要とされる。

また、貼着部５０は、上下動機構１０に固定し
た固定枠５１と、ワーク４０の移動方向に揺振可
能となるように固定枠５１に軸支した揺振体５２
とから形成すると共に、この揺振体５２の下端に
は、ラベル３０を保持してワーク４０に圧接する
接触部５３を設けて形成してある。

固定枠５１は、正面略横コ字状に形成され、そ
のコ字状部分の内部に揺振体５２を軸支するよう
な揺振軸５４が形成してある。なお、この固定枠
５１に固定され、揺振体５２に接触している調整
ネジ５５は、固定枠５１に軸支された揺振体５２
の一方の揺振角度を規制するためのものである。

揺振体５２は、横梁５６の中央から上部に前記
固定枠５１のコ字状部分の内部に位置する軸支部
５７を穿設すると共に、この横梁５６の両端部分
では上下軸５８を上下動自在に保持している。こ
の上下軸５８は、上端を横梁５６上部の停止体５
９に固定し、下端を接触部５３に固定した状態
で、かつ横梁５６と接触部５３との間にスプリン
グ６０を縮装させた状態としてある。従つて、こ
の揺振体５２は、自重及びスプリング６０の弾発
力によつて、状態では停止体５９が横梁５６に上
端面に接し、かつ、接触部５３が最下端に位置す
るようになっている物の、接触部５３を下方から
上方に押しあげる負荷が加わると、接触部５３が
上昇可能となつている。

接触部５３は、その下面にラベル３０供給装置
から供給されるラベル３０を保持し、ワーク４０
上面に圧接することによつて、ラベル３０の貼着
を行なうためのものである。またここで接触部５
３下面にラベル３０を保持するのは、負圧吸着等
によつて行なうものである。

なお、第１図の接触部５３下方に配置してある
ワーク４０は、移動装置４１によつて移動するコ
ンベア４２上に位置させてある。

次に本考案に係るラベル自動貼着装置の作動を
説明する。

まず、上下動機構１０によつて貼着部５０を所
定位置まで上昇させる。

貼着部５０が所定位置まで上昇した後に、貼着
部５０の接触部５３下面にラベル供給機構２０に
よつてラベル３０を保持させる。

次いで、上下動機構１０によつて貼着部５０を
ワーク４０に向かつて降下させる。

すると、やがて貼着部５０の接触部５３が移動
しているワーク４０に接触することとなる。

すると、この接触部５３下面に保持されている
ラベル３０がワーク４０上面に貼着させることと
なる。

ただ、このようなワーク４０へのラベル３０の
貼着作業を行なつているときであつても、ワーク
４０の移動は続けているものである。

したがつて、接触部５３がワーク４０表面に接
触した時もワーク４０は移動しているものの、本
考案に係るラベル３０自動貼着装置では、貼着部
５０の揺振体５２がワーク４０の移動方向に揺振
するので、接触部５３もワーク４０移動に伴なつ
て、揺振することによつて、貼着するラベル３０
がずれたり、あるいは、ラベル３０の一部が剥離
したりすることが多い。

また更に、このようなラベル３０の貼着作業中
に、接触部５３をワーク４０に圧接した場合に
は、下部に接触部５３を固定した上下軸５８が自
重及びスプリング６０の弾発力に抗して上方に移
動することとなる。

更に接触部５３がワーク４０に接触あるいは圧
接している状態でワーク４０が移動すると、この
ワーク４０の移動に伴つて揺振体５２が揺振され
るが、ワーク４０と揺振軸５４との距離が一定な
ために、接触部５３が上方に押し上げられるよう
にして揺振することとなる。

このようにするとラベル３０がより確実に貼着
できると共に、貼着部５０の揺振体５２が揺振軸
５４を中心に移動すると共に、接触部５３が上方
移動するので、接触部５３が圧接しているワーク
４０が移動しても、その移動と共に、接触部５３
も揺振と上昇を行うこととなり、ラベルずれ等が
生じることがない。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、ラベル自動貼
着装置自体は上下方向への移動のみを行なわせる
ものであり、かつラベルを貼着するワークは連続
移動させるのであつても、ラベル自動貼着装置の
貼着部をワークの移動方向に揺振自在、かつ上方
移動自在に形成して、移動中のワークへのラベル
貼着を可能とし、貼着効率の向上及び移動装置の
簡略化を図つたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は側面図、第２図は正面図である。 １０……上下動機構、２０……ラベル供給機
構、３０……ラベル、４０……ワーク、４１……
移動装置、４２……コンベア、５０……貼着部、
５１……固定枠、５２……揺振体、５３……接触
部、５４……揺振軸、５５……調整ネジ、５６…
…横梁、５７……軸支部、５８……上下軸、５９
……停止体、６０……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ラベル供給機構から順次供給されるラベルを、
   上下動機構によつて下方移動させた貼着部によつ
   て移動中のワークに貼着するラベル自動貼着装置
   であつて、 貼着部を、上下動機構に固定した固定枠と、ワ
   ークの移動方向に揺振可能となるように固定枠に
   軸支した揺振体とから形成し、 この揺振体の下端にラベルを保持してワークに
   圧接する接触部を設けると共に、接触部を上方移
   動可能に形成したことを特徴とするラベル自動貼
   着装置。