JPH043329Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH043329Y2 JPH043329Y2 JP1986186934U JP18693486U JPH043329Y2 JP H043329 Y2 JPH043329 Y2 JP H043329Y2 JP 1986186934 U JP1986186934 U JP 1986186934U JP 18693486 U JP18693486 U JP 18693486U JP H043329 Y2 JPH043329 Y2 JP H043329Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- label
- sensor
- sorting
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は貨物仕分け情報識別装置において用い
られる貨物貼付用ラベルに関する。
られる貨物貼付用ラベルに関する。
従来、宅配便貨物は、宅配便取扱店において受
取人の住所に対応するコード番号を表示したラベ
ルが貼付され、集配センターに集められ、集配セ
ンターにおいて、ラベルのコード番号又は受取人
住所表示を作業員が読み取り、仕分け装置に接続
されているキーパツドを操作して、仕分け装置を
駆動して仕分け作業を行つている。
取人の住所に対応するコード番号を表示したラベ
ルが貼付され、集配センターに集められ、集配セ
ンターにおいて、ラベルのコード番号又は受取人
住所表示を作業員が読み取り、仕分け装置に接続
されているキーパツドを操作して、仕分け装置を
駆動して仕分け作業を行つている。
また、宅配便貨物は昼間に集配を行なうため、
その仕分け作業は夜間に一括して行なわれる。
その仕分け作業は夜間に一括して行なわれる。
このような事情であるので、従来の仕分け装置
は次のような欠点を有する。すなわち、 (1) 作業員による夜間労働が要求される。
は次のような欠点を有する。すなわち、 (1) 作業員による夜間労働が要求される。
(2) 作業員毎にラベル識別能力が異なり、熟練し
ていない作業員による場合には、仕分けに長時
間掛かることになる。
ていない作業員による場合には、仕分けに長時
間掛かることになる。
(3) 夜間作業、または長時間の識別による疲労に
伴ない識別速度が低下する。
伴ない識別速度が低下する。
(4) また、疲労または不注意による識別ミスが発
生する。特に、この識別ミスが発生すると、規
定の配達日数内に貨物の配達ができなくなり、
重大な欠点となる。
生する。特に、この識別ミスが発生すると、規
定の配達日数内に貨物の配達ができなくなり、
重大な欠点となる。
本考案の目的は、上述の欠点を改善するため
に、箱の形状が異なる貨物に貼付したラベルの表
示を、そのラベル位置とは無関係に、確実に読み
取るセンサを設けてそのセンサから得られた信号
に基づいて自動的に種々の形状、大きさの貨物を
仕分ける貨物仕分け装置において用いられる貨物
貼付用ラベルを提供することにある。
に、箱の形状が異なる貨物に貼付したラベルの表
示を、そのラベル位置とは無関係に、確実に読み
取るセンサを設けてそのセンサから得られた信号
に基づいて自動的に種々の形状、大きさの貨物を
仕分ける貨物仕分け装置において用いられる貨物
貼付用ラベルを提供することにある。
上述の目的を達成するために、本考案によれ
ば、貨物仕分け情報識別装置において仕分けらる
貨物に貼付される貨物貼付用ラベルにおいて、紫
外線を照射すると螢光を発する螢光インクを１つ
の面に有し、コード数字を感熱式に印字するよう
に構成された感熱紙から成ることを特徴とする貨
物貼付用ラベルが提供される。
ば、貨物仕分け情報識別装置において仕分けらる
貨物に貼付される貨物貼付用ラベルにおいて、紫
外線を照射すると螢光を発する螢光インクを１つ
の面に有し、コード数字を感熱式に印字するよう
に構成された感熱紙から成ることを特徴とする貨
物貼付用ラベルが提供される。
次に、添付図面を参照にして本考案の一実施例
を説明する。
を説明する。
第１図は、本考案の貨物貼付用ラベルが貼られ
た貨物の仕分け装置が使用される宅配便の配達系
統を説明するための概略説明図ある。
た貨物の仕分け装置が使用される宅配便の配達系
統を説明するための概略説明図ある。
宅配便取扱店において、受取人の住所に対し配
達を行なう集配所のコード番号で表示したラベル
１がラベル印字器２により作成され、そのラベル
１は貨物３の上面に貼付される。この貨物３は集
配センタ（集荷／大分類）にトラツクで集めら
れ、集配センタにおいて仕分け装置１０により大
分類により各行先に仕分けられ、仕分けられた貨
物はそれぞれのトラツクに集配センタ（配達／小
分類）に送られる。この集配センタにおいて、貨
物３は仕分け装置１０によりさらに細かく分類さ
れてトラツクにより各家庭に配達される。
達を行なう集配所のコード番号で表示したラベル
１がラベル印字器２により作成され、そのラベル
１は貨物３の上面に貼付される。この貨物３は集
配センタ（集荷／大分類）にトラツクで集めら
れ、集配センタにおいて仕分け装置１０により大
分類により各行先に仕分けられ、仕分けられた貨
物はそれぞれのトラツクに集配センタ（配達／小
分類）に送られる。この集配センタにおいて、貨
物３は仕分け装置１０によりさらに細かく分類さ
れてトラツクにより各家庭に配達される。
次に、貨物仕分け装置を第２図を参照して説明
する。仕分け装置１０は、ローラ１２，１４に掛
けられたベルト１６からなるコンベア装置を有す
る。ベルト１６はモータ（図示せず）により矢印
Ａ方向に走行され、上面にラベル１を貼付された
貨物３をローラ１２の位置からローラ１４の位置
に向つて搬送する。コンベアの搬送路中の上流に
は、後述する高さセンサ２２、第１照明装置２
４、第１センサ２８を取付けるためのフレーム１
８が配置されている。フレーム１８は４つの垂直
部材１８ａ、４つの頂部部材１８ｂ、及び４つの
底部部材１８ｃから構成されていて、垂直部材１
８ａのほぼ中間に第１照明装置２４が取付けられ
ており、さらに第１照明装置２４の両側面に高さ
センサが配置されている。また頂部部材１８ｂに
は横バー部材１８ｄが取付けられていて、この横
バー部材１８ｄには第１センサ２８が取付けられ
ている。
する。仕分け装置１０は、ローラ１２，１４に掛
けられたベルト１６からなるコンベア装置を有す
る。ベルト１６はモータ（図示せず）により矢印
Ａ方向に走行され、上面にラベル１を貼付された
貨物３をローラ１２の位置からローラ１４の位置
に向つて搬送する。コンベアの搬送路中の上流に
は、後述する高さセンサ２２、第１照明装置２
４、第１センサ２８を取付けるためのフレーム１
８が配置されている。フレーム１８は４つの垂直
部材１８ａ、４つの頂部部材１８ｂ、及び４つの
底部部材１８ｃから構成されていて、垂直部材１
８ａのほぼ中間に第１照明装置２４が取付けられ
ており、さらに第１照明装置２４の両側面に高さ
センサが配置されている。また頂部部材１８ｂに
は横バー部材１８ｄが取付けられていて、この横
バー部材１８ｄには第１センサ２８が取付けられ
ている。
第１照明装置は、好ましくは水銀灯を有し、下
面からコンベア上に向けて紫外線を全面照射し、
また、ほぼ中央を横方向に延びる垂直スリツト２
６を有し、このスリツト２６は、スリツト真下に
きたラベル部分から反射した可視光線だけを通過
させて、第１センサ２８に向ける。なお、第１照
明装置は片側を開放して垂直スリツト２６を設け
ずに、第１センサ２８がそのライン走査により反
射した可視光線を読み取るようにしてもよい。
面からコンベア上に向けて紫外線を全面照射し、
また、ほぼ中央を横方向に延びる垂直スリツト２
６を有し、このスリツト２６は、スリツト真下に
きたラベル部分から反射した可視光線だけを通過
させて、第１センサ２８に向ける。なお、第１照
明装置は片側を開放して垂直スリツト２６を設け
ずに、第１センサ２８がそのライン走査により反
射した可視光線を読み取るようにしてもよい。
また高さセンサ２２はコンベアの両側に対向し
て配置された多数の垂直方向に並べられた発光素
子及び受光素子からなり、通過する貨物３の高さ
を、受光素子に対する遮光の有無によつて検出
し、後述する第１プロセツサにその信号を送る。
て配置された多数の垂直方向に並べられた発光素
子及び受光素子からなり、通過する貨物３の高さ
を、受光素子に対する遮光の有無によつて検出
し、後述する第１プロセツサにその信号を送る。
なお、ラベル１は、第３図に示す如くその一つ
のコーナーが斜めに切欠かれていて、ラベルの方
向を示し、また、背景には螢光インクが塗布され
ており、この背景に７セグメントタイプの受取人
の住所に対して配達を行なう集配所のコード数字
が感熱式に印字される。
のコーナーが斜めに切欠かれていて、ラベルの方
向を示し、また、背景には螢光インクが塗布され
ており、この背景に７セグメントタイプの受取人
の住所に対して配達を行なう集配所のコード数字
が感熱式に印字される。
第１センサ２８は、スリツト２６を通過した光
線を受光し、移動しているラベルをライン毎に走
査することができる装置であれば任意のものでよ
いが、好ましくはCCD（チヤージ カプルドデイ
バイス）からなるイメージセンサから構成され
る。この第１センサ２８はラベルの向き及び巾方
向（横方向）の位置を検出するためのものであ
り、その信号は第１プロセツサ５６に送られて、
ラベルの重心を求める演算により中心位置が検出
される。
線を受光し、移動しているラベルをライン毎に走
査することができる装置であれば任意のものでよ
いが、好ましくはCCD（チヤージ カプルドデイ
バイス）からなるイメージセンサから構成され
る。この第１センサ２８はラベルの向き及び巾方
向（横方向）の位置を検出するためのものであ
り、その信号は第１プロセツサ５６に送られて、
ラベルの重心を求める演算により中心位置が検出
される。
次に、コンベアの下流には、フレーム１８とほ
ぼ同様にフレーム２０が配置されている。フレー
ム２０は、４つの垂直部材２０ａ、４つの頂部部
材２０ｂ、及び４つの底部部材２０ｃから構成さ
れており、垂直部材２０ａには第１照明装置２４
とほぼ同様に構成した垂直スリツト３２を有する
第２照明装置３０が取付けられており、また頂部
部材２０ｂの１つには第２センサ駆動装置５０を
介して第２センサ３４が取付けられている。な
お、この第２照明装置３０も第１照明装置記憶手
段２４と同様に片側を開放して垂直スリツト３２
を設けない構成にしてもよい。第２センサ駆動装
置５０は、第２センサを上下動する装置３６及び
第２センサを揺動する装置３８からなり、第２セ
ンサを上下動または揺動させるものならば任意の
適当な型式のものでよいが、以下に通常用いうる
実施例を説明すると、第２センサ上下動装置３６
は、フレーム２０の頂部部材２０ｂに取付けられ
たガイド３６ｃと、ガイド３６ｃ内に配置したボ
ードねじ３６ｂと、ボールねじのナツトを駆動す
るサーボモータ３６ａとからなり、モータの駆動
によりナツトがガイドに沿つて上下動され、また
第２センサ揺動装置３８は、ナツトに取付けられ
たパルスモータ３８ａと、モータ３８ａの回転軸
に取付けられたウオーム３８ｂと、このウオーム
３８ｂに係合するウオームギヤ３８ｃと、からな
り、ウオームギヤ３８ｃに取付けられた第２セン
サ３４は、パルスモータ３８ａの駆動によりウオ
ーム３８ｂ、ウオームギヤ３８ｃを介して振動さ
れ垂直に対してある角度に位置決められうる。
ぼ同様にフレーム２０が配置されている。フレー
ム２０は、４つの垂直部材２０ａ、４つの頂部部
材２０ｂ、及び４つの底部部材２０ｃから構成さ
れており、垂直部材２０ａには第１照明装置２４
とほぼ同様に構成した垂直スリツト３２を有する
第２照明装置３０が取付けられており、また頂部
部材２０ｂの１つには第２センサ駆動装置５０を
介して第２センサ３４が取付けられている。な
お、この第２照明装置３０も第１照明装置記憶手
段２４と同様に片側を開放して垂直スリツト３２
を設けない構成にしてもよい。第２センサ駆動装
置５０は、第２センサを上下動する装置３６及び
第２センサを揺動する装置３８からなり、第２セ
ンサを上下動または揺動させるものならば任意の
適当な型式のものでよいが、以下に通常用いうる
実施例を説明すると、第２センサ上下動装置３６
は、フレーム２０の頂部部材２０ｂに取付けられ
たガイド３６ｃと、ガイド３６ｃ内に配置したボ
ードねじ３６ｂと、ボールねじのナツトを駆動す
るサーボモータ３６ａとからなり、モータの駆動
によりナツトがガイドに沿つて上下動され、また
第２センサ揺動装置３８は、ナツトに取付けられ
たパルスモータ３８ａと、モータ３８ａの回転軸
に取付けられたウオーム３８ｂと、このウオーム
３８ｂに係合するウオームギヤ３８ｃと、からな
り、ウオームギヤ３８ｃに取付けられた第２セン
サ３４は、パルスモータ３８ａの駆動によりウオ
ーム３８ｂ、ウオームギヤ３８ｃを介して振動さ
れ垂直に対してある角度に位置決められうる。
第２センサ３４は、第１センサ２８と同様に
CCDのイメージセンサで構成するのが好ましく、
第１センサと同様に、第２照明装置３２のスリツ
ト３２を通過した光線をライン毎に走査するよう
に構成されている。
CCDのイメージセンサで構成するのが好ましく、
第１センサと同様に、第２照明装置３２のスリツ
ト３２を通過した光線をライン毎に走査するよう
に構成されている。
なお、第２センサは、ズームレンズを持つカメ
ラで構成し第２センサ上下動装置３６を省略して
もよい。
ラで構成し第２センサ上下動装置３６を省略して
もよい。
この第２センサ３４は、第１センサ２８がラベ
ルの中心位置を読み取るために用いられるのに対
して、ラベルに表示したコード数字を読み取るた
めのものである。
ルの中心位置を読み取るために用いられるのに対
して、ラベルに表示したコード数字を読み取るた
めのものである。
また、スリツト円板４４及びフオトインタラプ
タ４６からなるロータリエンコーダがローラ１４
の回転軸に設けられており、パルス信号をタイミ
ングゼネレータ（図示せず）に供給して第２セン
サを作動させるタイミング、第１センサ、第２セ
ンサの走査のタイミングをとるために用いられ
る。
タ４６からなるロータリエンコーダがローラ１４
の回転軸に設けられており、パルス信号をタイミ
ングゼネレータ（図示せず）に供給して第２セン
サを作動させるタイミング、第１センサ、第２セ
ンサの走査のタイミングをとるために用いられ
る。
なお、４８，５０は、それぞれ、ラベルのコー
ド番号を識別する識別装置、第２センサ駆動制御
装置を示す。
ド番号を識別する識別装置、第２センサ駆動制御
装置を示す。
次に、第３図及び第４図を参照して、本考案の
貨物貼付用ラベルを説明する。ラベル１は、その
１つの表面に背景として当初より螢光インクが印
刷等により付着された感熱紙から成り、この感熱
紙に対して宅配便取扱店においてラベル印字器に
よりコード数字を印字する。このようにコード数
字が印字されたラベルは、紫外線で照射されて、
それからの信号は、第２センサを介して画像入力
装置（一次元ラインセンサーまたは二次元CCD
カメラ）（図示せず）に入力されるが、画像入力
装置においてはラベルの背景は明部として認識さ
れ、コード数字は螢光の発光を妨げるため、暗部
として認識される。また、ラベル以外の貨物の表
面は、暗部として認識される。このようにして、
本考案のラベルは、貨物仕分け情報識別装置にお
いて用いられるのに適したものである。
貨物貼付用ラベルを説明する。ラベル１は、その
１つの表面に背景として当初より螢光インクが印
刷等により付着された感熱紙から成り、この感熱
紙に対して宅配便取扱店においてラベル印字器に
よりコード数字を印字する。このようにコード数
字が印字されたラベルは、紫外線で照射されて、
それからの信号は、第２センサを介して画像入力
装置（一次元ラインセンサーまたは二次元CCD
カメラ）（図示せず）に入力されるが、画像入力
装置においてはラベルの背景は明部として認識さ
れ、コード数字は螢光の発光を妨げるため、暗部
として認識される。また、ラベル以外の貨物の表
面は、暗部として認識される。このようにして、
本考案のラベルは、貨物仕分け情報識別装置にお
いて用いられるのに適したものである。
以上説明したように、本考案は、ラベルに螢光
インクを予め印刷して背景として用い、これに対
してコード数字を感熱式に印字して、画像入力装
置において、明部及び暗部を明瞭に分けることが
できるので、貨物仕分け情報識別装置において有
効に用いられることができる。
インクを予め印刷して背景として用い、これに対
してコード数字を感熱式に印字して、画像入力装
置において、明部及び暗部を明瞭に分けることが
できるので、貨物仕分け情報識別装置において有
効に用いられることができる。
第１図は、本考案の貨物仕分け装置が用いられ
る宅配便の配達系統を示す概略説明図である。第
２図は貨物仕分け装置の斜示図である。第３図
は、ラベルの平面図である。第４図は、画像入力
装置内におけるラベル像を示す平面図である。 １……ラベル、２……ラベル印字器、３……貨
物、１６……コンベヤ、２２……高さセンサ、２
８……第１センサ、３４……第２センサ。
る宅配便の配達系統を示す概略説明図である。第
２図は貨物仕分け装置の斜示図である。第３図
は、ラベルの平面図である。第４図は、画像入力
装置内におけるラベル像を示す平面図である。 １……ラベル、２……ラベル印字器、３……貨
物、１６……コンベヤ、２２……高さセンサ、２
８……第１センサ、３４……第２センサ。
Claims (1)
- 貨物仕分け情報識別装置において仕分けられる
貨物に貼付される貨物貼付用ラベルにおいて、紫
外線を照射すると螢光を発する螢光インクを１つ
の面に有し、コード数字を感熱式に印字するよう
に構成された感熱紙から成ることを特徴とする貨
物貼付用ラベル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986186934U JPH043329Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986186934U JPH043329Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392382U JPS6392382U (ja) | 1988-06-15 |
| JPH043329Y2 true JPH043329Y2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=31136945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986186934U Expired JPH043329Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH043329Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592884A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 感熱記録シ−ト |
| JPS60219087A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Kanzaki Paper Mfg Co Ltd | 感熱記録体 |
| JPH056143Y2 (ja) * | 1986-10-09 | 1993-02-17 |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP1986186934U patent/JPH043329Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6392382U (ja) | 1988-06-15 |
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