JPH0797087B2 - 容器割目の検査 - Google Patents
容器割目の検査Info
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- JPH0797087B2 JPH0797087B2 JP3135376A JP13537691A JPH0797087B2 JP H0797087 B2 JPH0797087 B2 JP H0797087B2 JP 3135376 A JP3135376 A JP 3135376A JP 13537691 A JP13537691 A JP 13537691A JP H0797087 B2 JPH0797087 B2 JP H0797087B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半透明容器の光学的検
査、詳記すると垂直方向の割目に対する容器の口の部分
を検査する装置と方法に関するものである。
査、詳記すると垂直方向の割目に対する容器の口の部分
を検査する装置と方法に関するものである。
【０００２】発明の背景と目的
【従来の技術】容器製造の技術において、用語「容器の
口の部分」（container finish）とは、通常容器の口を
形成する容器の部分を言う。びんにおいて、例えば、上
記口の部分は容器の蓋を嵌めるねじおよび／または肩を
有する容器のネックすなわち首、同様に上記蓋を嵌める
容器の口を取り囲む上記ネックの上部表面の部分を含
む。取扱いおよび貯蔵中に炭酸化による漏れおよび逃散
を防ぐように容器空洞部を密封するため、蓋を上記容器
の口に付加することもできるように、上記容器の口の部
分は正確に造られることが重要なことである。
口の部分」（container finish）とは、通常容器の口を
形成する容器の部分を言う。びんにおいて、例えば、上
記口の部分は容器の蓋を嵌めるねじおよび／または肩を
有する容器のネックすなわち首、同様に上記蓋を嵌める
容器の口を取り囲む上記ネックの上部表面の部分を含
む。取扱いおよび貯蔵中に炭酸化による漏れおよび逃散
を防ぐように容器空洞部を密封するため、蓋を上記容器
の口に付加することもできるように、上記容器の口の部
分は正確に造られることが重要なことである。
【０００３】ガラスまたはプラスチック容器の大量生産
に対する従来技術は、多数の金型内で容器を成形するこ
とを含んでいる。従来、容器の光学的特性に影響を及ぼ
す変形物に対し上記容器を検査するため、光学的走査技
術を用いる提案がなされた。本出願の譲受人に譲渡され
た米国特許第４，３７８，４９３号においては、ガラス
容器が、物理的かつ光学的に検査される複数のステーシ
ョンを通って運搬される方法と装置が開示されている。
ある検査ステーションでは、ガラス容器が垂直方向に保
持されて、その垂直軸線の周りに回転する。照明源は、
拡散した光エネルギーを容器側壁を通して向ける。容器
回転の垂直軸に平行に、直線配列に向けられた複数の光
感知素子すなわち絵画素を含む１個のカメラが、容器側
壁の垂直細孔を透過した光を検査するために配置され
る。各絵画素の出力は、容器回転のインクレメントで標
本抽出され、そして予め決められたしきい値レベルを越
えた値だけ、隣接絵画素信号と異なる時には、事象信号
が発生される。適当な不合格信号が作られて、不合格容
器はコンベヤラインから仕分けられる。
に対する従来技術は、多数の金型内で容器を成形するこ
とを含んでいる。従来、容器の光学的特性に影響を及ぼ
す変形物に対し上記容器を検査するため、光学的走査技
術を用いる提案がなされた。本出願の譲受人に譲渡され
た米国特許第４，３７８，４９３号においては、ガラス
容器が、物理的かつ光学的に検査される複数のステーシ
ョンを通って運搬される方法と装置が開示されている。
ある検査ステーションでは、ガラス容器が垂直方向に保
持されて、その垂直軸線の周りに回転する。照明源は、
拡散した光エネルギーを容器側壁を通して向ける。容器
回転の垂直軸に平行に、直線配列に向けられた複数の光
感知素子すなわち絵画素を含む１個のカメラが、容器側
壁の垂直細孔を透過した光を検査するために配置され
る。各絵画素の出力は、容器回転のインクレメントで標
本抽出され、そして予め決められたしきい値レベルを越
えた値だけ、隣接絵画素信号と異なる時には、事象信号
が発生される。適当な不合格信号が作られて、不合格容
器はコンベヤラインから仕分けられる。
【０００４】米国特許第４，５８４，４６９号は、ガラ
ス容器の側壁内の垂直割目を検出する装置を開示してい
る。「垂直割目」は容器壁内に伸び出る微細な平面亀裂
であり、そして上記容器軸線に平行である。（「垂直」
のような方向を示す用語は、容器検査技術で通常行われ
るように、口を上方に開けて、容器軸線の垂直方向と考
える。）１光源が上記容器の一側面に配置され、上記容
器軸線に直角かつ横方向から、上記容器壁上に光エネル
ギーを指向する。１光学検出器が上記容器壁の照明を受
けた部分の像を、上記照明軸線と容器軸線に直角な方向
から受けるために配置される。上記容器が適正位置に保
持され、その軸線周りに回転されるにつれて、平面亀裂
はついに、光源から検出器上へ光を反射する位置に回転
される。従って、上記垂直割目は、明るい点としてそれ
とは反対の通常灰色または暗黒の背景上で検出者により
検査され、検出される。
ス容器の側壁内の垂直割目を検出する装置を開示してい
る。「垂直割目」は容器壁内に伸び出る微細な平面亀裂
であり、そして上記容器軸線に平行である。（「垂直」
のような方向を示す用語は、容器検査技術で通常行われ
るように、口を上方に開けて、容器軸線の垂直方向と考
える。）１光源が上記容器の一側面に配置され、上記容
器軸線に直角かつ横方向から、上記容器壁上に光エネル
ギーを指向する。１光学検出器が上記容器壁の照明を受
けた部分の像を、上記照明軸線と容器軸線に直角な方向
から受けるために配置される。上記容器が適正位置に保
持され、その軸線周りに回転されるにつれて、平面亀裂
はついに、光源から検出器上へ光を反射する位置に回転
される。従って、上記垂直割目は、明るい点としてそれ
とは反対の通常灰色または暗黒の背景上で検出者により
検査され、検出される。
【０００５】上記容器側壁内の垂直割目を検出する従来
形装置により２つの問題が提起される。第１に、光源が
容器側壁に厳格に焦点を合わされ、かつ相当に制限され
た角度区域をもっているので、上記割目で反射された光
源からの光は、もしその割目がほぼ半径方向に向いてい
るもの以外であれば、検出器に指向されないであろう。
第２に、上記検出器は半径方向に向いた割目の存在を感
知するが、寸法などその割目の詳細について解明できな
いので、従って上記カメラ内に光を反射する、他の大量
生産にともなう変形物から識別することはできない。
形装置により２つの問題が提起される。第１に、光源が
容器側壁に厳格に焦点を合わされ、かつ相当に制限され
た角度区域をもっているので、上記割目で反射された光
源からの光は、もしその割目がほぼ半径方向に向いてい
るもの以外であれば、検出器に指向されないであろう。
第２に、上記検出器は半径方向に向いた割目の存在を感
知するが、寸法などその割目の詳細について解明できな
いので、従って上記カメラ内に光を反射する、他の大量
生産にともなう変形物から識別することはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の全体的
な目的は、ガラスびんのような半透明容器の口にある垂
直割目を検出する方法及び装置を提供することにあり、
これらは上記容器軸線に対し広い角度範囲にわたり、半
径方向でない方向の割目を検出する容易性を含み、割目
の寸法および方向を解明することおよび仕上げられた品
質の受入れられる大量生産による変形物と、受入れるこ
とができない割目とを識別することができ、および／ま
たは垂直割目とごみ、成形継目または他の製造変形物と
を識別できるものである。
な目的は、ガラスびんのような半透明容器の口にある垂
直割目を検出する方法及び装置を提供することにあり、
これらは上記容器軸線に対し広い角度範囲にわたり、半
径方向でない方向の割目を検出する容易性を含み、割目
の寸法および方向を解明することおよび仕上げられた品
質の受入れられる大量生産による変形物と、受入れるこ
とができない割目とを識別することができ、および／ま
たは垂直割目とごみ、成形継目または他の製造変形物と
を識別できるものである。
【０００７】発明の要約
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
欠点を処理する３つの特徴を具体化するものである。第
１に、光源は、従来技術におけるように、容器の口の部
分の特定点または特定の線に焦点を合わせるのではなく
して、上記容器の口の部分の事実上角度部分を照明する
ように形造られる。従って、上記容器がその軸線の周り
に回転するにつれて、割目はその回転の事実上角度部分
に対して光源により照明され、ついには、たとえ割目が
半径方向に向いていなくても検出器上に光を反射する位
置にもたらされるのである。第２に、本発明による光学
検出器は、複数の行（ｒｏｗ）と列（ｃｏｌｕｍｎ）の
配列に配置された、個々の光検知素子を有する面マトリ
ックス検出器からなっている。上記口の部分の領域は、
上記面マトリックス検出器上にレンズによって像を映さ
れる。こんな風に、適切に上記検出器配列に問い合わせ
ることにより、垂直割目が感知できるばかりでなく、寸
法および方向に関する情報までも、上記割目からの反射
を感知する配列素子の数の関数として得られる。第３
に、上記光源およびカメラは、割目が、反対色の暗黒
（または灰色）背景上に、明るい点として検査されるよ
うに配置される。これは割目を検出かつ解明する能力を
向上させるものである。
欠点を処理する３つの特徴を具体化するものである。第
１に、光源は、従来技術におけるように、容器の口の部
分の特定点または特定の線に焦点を合わせるのではなく
して、上記容器の口の部分の事実上角度部分を照明する
ように形造られる。従って、上記容器がその軸線の周り
に回転するにつれて、割目はその回転の事実上角度部分
に対して光源により照明され、ついには、たとえ割目が
半径方向に向いていなくても検出器上に光を反射する位
置にもたらされるのである。第２に、本発明による光学
検出器は、複数の行（ｒｏｗ）と列（ｃｏｌｕｍｎ）の
配列に配置された、個々の光検知素子を有する面マトリ
ックス検出器からなっている。上記口の部分の領域は、
上記面マトリックス検出器上にレンズによって像を映さ
れる。こんな風に、適切に上記検出器配列に問い合わせ
ることにより、垂直割目が感知できるばかりでなく、寸
法および方向に関する情報までも、上記割目からの反射
を感知する配列素子の数の関数として得られる。第３
に、上記光源およびカメラは、割目が、反対色の暗黒
（または灰色）背景上に、明るい点として検査されるよ
うに配置される。これは割目を検出かつ解明する能力を
向上させるものである。
【０００８】従って、透明または着色した容器の口の部
分内の垂直割目を検出する装置は、上記容器の口の部分
の外側から、この容器の口の部分の全周よりも小さい角
度部分にわたって、容器軸線の横方向に、上記容器の口
の部分の上に光エネルギーを指向する光源を含む。１個
の面配列カメラが、上記容器の口の照明された部分の像
を受けるために、上記容器軸線にある角度をなして、上
記容器の外側に配置される。上記カメラは上記光源に対
して向けられるので、上記容器の口の部分内の垂直割目
が、光源からの光エネルギーを上記カメラに向けて反射
し、通常暗黒（または灰色）の背景に対して、上記割目
の明るい像をつくる。容器の口の部分内の垂直割目は、
上記反射された光エネルギーの関数として検出される。
分内の垂直割目を検出する装置は、上記容器の口の部分
の外側から、この容器の口の部分の全周よりも小さい角
度部分にわたって、容器軸線の横方向に、上記容器の口
の部分の上に光エネルギーを指向する光源を含む。１個
の面配列カメラが、上記容器の口の照明された部分の像
を受けるために、上記容器軸線にある角度をなして、上
記容器の外側に配置される。上記カメラは上記光源に対
して向けられるので、上記容器の口の部分内の垂直割目
が、光源からの光エネルギーを上記カメラに向けて反射
し、通常暗黒（または灰色）の背景に対して、上記割目
の明るい像をつくる。容器の口の部分内の垂直割目は、
上記反射された光エネルギーの関数として検出される。
【０００９】本発明の好適実施例において、上記光源
は、上記容器回転軸線と交差する、上方に角度をつけた
軸線に沿って、上記口の部分の側壁の外面上に光エネル
ギーを指向するために、上記容器の口を取り囲む上記容
器密封面の平面の真下に配置される。上記カメラは、上
記容器回転軸と交差し、かつ照明軸線とある角度をな
す、像軸線に沿い、上記容器の口の部分の照明された壁
部分の像を受けるために、上記密封面の平面の上方に配
置される。上記照明軸線と像軸線とは同一平面上にあ
る。
は、上記容器回転軸線と交差する、上方に角度をつけた
軸線に沿って、上記口の部分の側壁の外面上に光エネル
ギーを指向するために、上記容器の口を取り囲む上記容
器密封面の平面の真下に配置される。上記カメラは、上
記容器回転軸と交差し、かつ照明軸線とある角度をな
す、像軸線に沿い、上記容器の口の部分の照明された壁
部分の像を受けるために、上記密封面の平面の上方に配
置される。上記照明軸線と像軸線とは同一平面上にあ
る。
【００１０】本発明は、追加の目的、特徴およびその利
点と共に、下記説明、添付された特許請求の範囲および
添付図面から最も良く理解されるであろう。
点と共に、下記説明、添付された特許請求の範囲および
添付図面から最も良く理解されるであろう。
【００１１】好適実施例の詳細な説明
【実施例】図１について説明すると、コンベヤ２０は、
通常星形車（図示せず）およびすべり板２１を含み、容
器の口の部分の検査ステーション２４の適正位置に、連
続する容器２２をもたらすように配置され、かつ成形容
器の源に連結される。コンベヤ２０は任意の適当な形
式、例えば米国特許第４，２３０，２１９号および第
４，３７８，４９３号に示されるようなものにすること
もでき、そして通常連続する容器を適正位置にもたら
し、かつ上記走査作動中、上記容器を固定位置に保持す
る回転可能な星形車を含む。駆動ローラのような、びん
回転装置２６が、上記ステーション２４において、容器
２２と接触し、かつ上記容器をその回転軸線２３の周り
に回転させるために配置される。符号器２８が、上記容
器回転機構に結合され、容器回転のインクレメントの表
示信号を供給する。スイッチのような検出器３０が、上
記ステーション２４における容器２２の存在の表示信号
を供給するために配置される。
通常星形車（図示せず）およびすべり板２１を含み、容
器の口の部分の検査ステーション２４の適正位置に、連
続する容器２２をもたらすように配置され、かつ成形容
器の源に連結される。コンベヤ２０は任意の適当な形
式、例えば米国特許第４，２３０，２１９号および第
４，３７８，４９３号に示されるようなものにすること
もでき、そして通常連続する容器を適正位置にもたら
し、かつ上記走査作動中、上記容器を固定位置に保持す
る回転可能な星形車を含む。駆動ローラのような、びん
回転装置２６が、上記ステーション２４において、容器
２２と接触し、かつ上記容器をその回転軸線２３の周り
に回転させるために配置される。符号器２８が、上記容
器回転機構に結合され、容器回転のインクレメントの表
示信号を供給する。スイッチのような検出器３０が、上
記ステーション２４における容器２２の存在の表示信号
を供給するために配置される。
【００１２】本明細書で論じた、本発明の好適実施例に
おいて、容器２２は、容器本体３２と、本体の肩３７か
ら上方に突出する全体として円筒形のネック３４を有す
る、成形ガラスびんとして示されている。上記容器の口
の部分３５は、平らな蓋の平面３６で終るネック３４の
上方部分を含む。らせんねじ３８は上記容器の口を取り
囲む口の壁の外面に一体成形され、そしてリップまたは
肩４０が口の壁の外面に同様に形成され、上記容器に蓋
を付加するため普通の様式で、この外面上に蓋のスカー
トをクリンプすることもできる。全般に、本発明は容器
密封面３６に隣接し、かつそこから下方に伸び出る容器
の口の部分３５内の垂直割目を検出するようになってい
る装置に関連して開示されている。
おいて、容器２２は、容器本体３２と、本体の肩３７か
ら上方に突出する全体として円筒形のネック３４を有す
る、成形ガラスびんとして示されている。上記容器の口
の部分３５は、平らな蓋の平面３６で終るネック３４の
上方部分を含む。らせんねじ３８は上記容器の口を取り
囲む口の壁の外面に一体成形され、そしてリップまたは
肩４０が口の壁の外面に同様に形成され、上記容器に蓋
を付加するため普通の様式で、この外面上に蓋のスカー
トをクリンプすることもできる。全般に、本発明は容器
密封面３６に隣接し、かつそこから下方に伸び出る容器
の口の部分３５内の垂直割目を検出するようになってい
る装置に関連して開示されている。
【００１３】光源４２は上記容器の口の部分３５の一側
面で、容器密封面３６の平面の真下に配置され、かつ容
器の回転軸線２３と交差する上向き軸線に沿って（図２
で最もよく示されるように）、上記密封面と、その真下
で、上記容器の口の部分上に光エネルギーを指向するよ
うに方向づけられる。光源４２はランプ４４とレンズ４
６を含み、上記容器軸線に直角をなしてランプ４４の放
射線を指向し、かつ上記容器の口の部分の全周よりも小
さい事実上角度部分４８（図２）を照明する。上記容器
の口の部分は、９０°の角度で周辺を取り囲み照明され
るのが好ましい。
面で、容器密封面３６の平面の真下に配置され、かつ容
器の回転軸線２３と交差する上向き軸線に沿って（図２
で最もよく示されるように）、上記密封面と、その真下
で、上記容器の口の部分上に光エネルギーを指向するよ
うに方向づけられる。光源４２はランプ４４とレンズ４
６を含み、上記容器軸線に直角をなしてランプ４４の放
射線を指向し、かつ上記容器の口の部分の全周よりも小
さい事実上角度部分４８（図２）を照明する。上記容器
の口の部分は、９０°の角度で周辺を取り囲み照明され
るのが好ましい。
【００１４】カメラ５０は、容器軸線に直角をなす水平
方向の行および容器軸線にある角度をなす垂直方向の列
に配置された、複数の光感知素子５４を有する１個の面
配列検出器５２（図２および図３）を含む。容器の口の
部分３５の照明された部分４８の像は、容器２２の軸線
２３に交差する光軸に沿い、面配列検出器５２上にレン
ズ５６により作られる。カメラ５０は、容器の口の上方
から、および口を横切り、容器の口の部分３５の照明さ
れた部分４８を視検し、図３に最も良く示されるよう
に、容器密封面３６および口の内壁面５８の像を受け
る。カメラ５０の光軸は、光源４２の照明軸線とある角
度をなし、かつこれと同一平面上にある。
方向の行および容器軸線にある角度をなす垂直方向の列
に配置された、複数の光感知素子５４を有する１個の面
配列検出器５２（図２および図３）を含む。容器の口の
部分３５の照明された部分４８の像は、容器２２の軸線
２３に交差する光軸に沿い、面配列検出器５２上にレン
ズ５６により作られる。カメラ５０は、容器の口の上方
から、および口を横切り、容器の口の部分３５の照明さ
れた部分４８を視検し、図３に最も良く示されるよう
に、容器密封面３６および口の内壁面５８の像を受け
る。カメラ５０の光軸は、光源４２の照明軸線とある角
度をなし、かつこれと同一平面上にある。
【００１５】情報処理装置６０は、口の検査ステーショ
ン２４における容器２２の存在を表示する検出器３０か
らの信号、および容器回転のインクレメントの表示であ
る符号器２８からの信号を受ける。カメラ５０は、走査
制御信号を受けるため同様に情報処理装置６０に結合さ
れ、そして容器の口の部分３５および光源４２から、カ
メラに入射する光の強さの表示信号を上記処理装置６０
に供給する。情報処理装置６０は像記憶装置６２に接続
され、容器仕分け装置（図示せず）に不合格信号を供給
する出力を有する。
ン２４における容器２２の存在を表示する検出器３０か
らの信号、および容器回転のインクレメントの表示であ
る符号器２８からの信号を受ける。カメラ５０は、走査
制御信号を受けるため同様に情報処理装置６０に結合さ
れ、そして容器の口の部分３５および光源４２から、カ
メラに入射する光の強さの表示信号を上記処理装置６０
に供給する。情報処理装置６０は像記憶装置６２に接続
され、容器仕分け装置（図示せず）に不合格信号を供給
する出力を有する。
【００１６】図２に示された本発明の重要特徴によれ
ば、垂直割目は、容器回転の事実上角度部分全体にわた
って光源４２によって照明され、そしてついには、たと
え割目が半径方向に向いていなくても、面配列検出器５
２上に光エネルギーを反射する角度をなす方向にもたら
される。例えば、半径方向に向いた垂直割目７０は、角
度部分４８のほぼ中間部分において光源４２からの光エ
ネルギーをカメラ５０に向け反射するように配置され
る。一方、半径方向に向いていない割目７２，７４は、
照明角度４８の両端部付近で、光源４２からの光エネル
ギーをカメラに向け反射するように配置される。図４に
最も良く示されるように、約９０°の全照明角度４８に
対して、垂直割目の全角度像は約５０°（上記容器の半
径に対して─３０°から＋１５°）である。従って、上
記従来技術において容器の口の部分に光の焦点合わせを
して識別したように、上記容器の口の部分の重要な部分
を照明することにより、垂直割目は上記半径に対して事
実上角度範囲全体にわたって検出することもできる。
ば、垂直割目は、容器回転の事実上角度部分全体にわた
って光源４２によって照明され、そしてついには、たと
え割目が半径方向に向いていなくても、面配列検出器５
２上に光エネルギーを反射する角度をなす方向にもたら
される。例えば、半径方向に向いた垂直割目７０は、角
度部分４８のほぼ中間部分において光源４２からの光エ
ネルギーをカメラ５０に向け反射するように配置され
る。一方、半径方向に向いていない割目７２，７４は、
照明角度４８の両端部付近で、光源４２からの光エネル
ギーをカメラに向け反射するように配置される。図４に
最も良く示されるように、約９０°の全照明角度４８に
対して、垂直割目の全角度像は約５０°（上記容器の半
径に対して─３０°から＋１５°）である。従って、上
記従来技術において容器の口の部分に光の焦点合わせを
して識別したように、上記容器の口の部分の重要な部分
を照明することにより、垂直割目は上記半径に対して事
実上角度範囲全体にわたって検出することもできる。
【００１７】光源４２は、一群のパルス発光ダイオード
またはストローブ光からなることもできる。上記割目の
像は、光源のストローブ作用のために、フレーム間でび
んが回転するにつれ不鮮明になることはない。鮮明な像
が得られ、そして最大限の情報が保持される。初めに記
載したように、割目が正しい角度方向に向いている時に
は、上記割目はカメラ内にだけ光を反射できるので、割
目が適正角度方向にある時には、割目の像が得られるの
を確かめるため、びん回転の小インクレメント内に上記
びんのフレームまたは像を取り入れねばならない。これ
はびん回転の約１０°、または重なりなしにびんを覆う
３６フレームでなければならない。
またはストローブ光からなることもできる。上記割目の
像は、光源のストローブ作用のために、フレーム間でび
んが回転するにつれ不鮮明になることはない。鮮明な像
が得られ、そして最大限の情報が保持される。初めに記
載したように、割目が正しい角度方向に向いている時に
は、上記割目はカメラ内にだけ光を反射できるので、割
目が適正角度方向にある時には、割目の像が得られるの
を確かめるため、びん回転の小インクレメント内に上記
びんのフレームまたは像を取り入れねばならない。これ
はびん回転の約１０°、または重なりなしにびんを覆う
３６フレームでなければならない。
【００１８】別法として、光源４２は白熱ランプからな
るものでもよい。この場合、フレーム時間中にびんが回
転するにつれ、上記割目の像は不鮮明になる。これは上
記割目の実際の寸法についての情報を格下げするもので
ある。しかし、上記割目が適正な角度方向に向いている
時には、上記光は上記配列内に蓄積される。これはびん
の回転時に連続して起こり、そしてストローブパルス発
射時に上記びんの方向が適正とは言われない。従って上
記びんの少数のフレームまたは像が必要となろう。もし
も容器の口の部分のカメラ視野を９０°とすれば、その
時には重複なしにカメラから４フレームだけを必要とす
る。すべての像を通して垂直割目の不鮮明なものはな
い。しかし割目がカメラ内に光を反射する適正位置にあ
る時だけ、光を反射する。これは幾分かその外見上の不
鮮明さに限界を設けて、割目の角度に関しての情報を与
える。
るものでもよい。この場合、フレーム時間中にびんが回
転するにつれ、上記割目の像は不鮮明になる。これは上
記割目の実際の寸法についての情報を格下げするもので
ある。しかし、上記割目が適正な角度方向に向いている
時には、上記光は上記配列内に蓄積される。これはびん
の回転時に連続して起こり、そしてストローブパルス発
射時に上記びんの方向が適正とは言われない。従って上
記びんの少数のフレームまたは像が必要となろう。もし
も容器の口の部分のカメラ視野を９０°とすれば、その
時には重複なしにカメラから４フレームだけを必要とす
る。すべての像を通して垂直割目の不鮮明なものはな
い。しかし割目がカメラ内に光を反射する適正位置にあ
る時だけ、光を反射する。これは幾分かその外見上の不
鮮明さに限界を設けて、割目の角度に関しての情報を与
える。
【００１９】上記垂直割目の２次元像はこのようにカメ
ラ配列センサ５２に受像される。センサ５２は、容器回
転のインクレメントで情報処理装置６０により好適に走
査される。（これはまた、容器回転中周期的時間インク
レメントで上記カメラ配列センサを走査することによっ
ても達成され、これによって位置符号器２８が削減でき
る。）米国特許第４，９５８，２２３号はカメラが面配
列センサを含む容器検査装置を開示し、このセンサは、
像感知素子５４（図３）の対応行から像データを受信す
る第１伝送レジスター、素子列により上記第１伝送レジ
スターから像データを受信する第２伝送レジスター、お
よび上記第２伝送レジスターからの像データを選択的に
送信する出力増幅器を有している。情報処理装置６０
は、上記第２伝送レジスターにおける感知素子の隣接列
からの像データを選択的に積分する容易さ、および上記
出力増幅器における感知素子の隣接行からの像データを
選択的に積分する容易さを含んでいる。上記開示による
と、減少した量のデータが上記カメラから収集され、か
つ上記情報処理装置により解析される。これにより記憶
要求事項は減り、速度を増し、かつ信号対雑音比を改良
した。上記特許に開示された技術は、本発明の装置およ
び方法における利点に使用することもできる。
ラ配列センサ５２に受像される。センサ５２は、容器回
転のインクレメントで情報処理装置６０により好適に走
査される。（これはまた、容器回転中周期的時間インク
レメントで上記カメラ配列センサを走査することによっ
ても達成され、これによって位置符号器２８が削減でき
る。）米国特許第４，９５８，２２３号はカメラが面配
列センサを含む容器検査装置を開示し、このセンサは、
像感知素子５４（図３）の対応行から像データを受信す
る第１伝送レジスター、素子列により上記第１伝送レジ
スターから像データを受信する第２伝送レジスター、お
よび上記第２伝送レジスターからの像データを選択的に
送信する出力増幅器を有している。情報処理装置６０
は、上記第２伝送レジスターにおける感知素子の隣接列
からの像データを選択的に積分する容易さ、および上記
出力増幅器における感知素子の隣接行からの像データを
選択的に積分する容易さを含んでいる。上記開示による
と、減少した量のデータが上記カメラから収集され、か
つ上記情報処理装置により解析される。これにより記憶
要求事項は減り、速度を増し、かつ信号対雑音比を改良
した。上記特許に開示された技術は、本発明の装置およ
び方法における利点に使用することもできる。
【００２０】
【発明の効果】上記説明から明白なように、本発明の半
透明容器の口の部分内の垂直割目を検出する方法と装置
によって、容器軸線に対し広い角度範囲にわたり、半径
方向に向いていない割目が容易に検出できるばかりでな
く、割目の寸法および方向までも解明できるものであ
る。さらに仕上げられた品質の受入れられる大量生産に
よる変形物と、受入れることができない割目とを識別す
ることができ、また垂直割目とごみ、成形継目その他製
造変形物とを完全に識別できる優れた効果がある。
透明容器の口の部分内の垂直割目を検出する方法と装置
によって、容器軸線に対し広い角度範囲にわたり、半径
方向に向いていない割目が容易に検出できるばかりでな
く、割目の寸法および方向までも解明できるものであ
る。さらに仕上げられた品質の受入れられる大量生産に
よる変形物と、受入れることができない割目とを識別す
ることができ、また垂直割目とごみ、成形継目その他製
造変形物とを完全に識別できる優れた効果がある。
【図１】 本発明の現在の好適実施例による容器の口の
部分を検査する装置の略示図である。
部分を検査する装置の略示図である。
【図２】 上記容器の回転軸線に対する光源とカメラの
方向を示す、図１の装置の部分上面図である。
方向を示す、図１の装置の部分上面図である。
【図３】 カメラにおける上記容器の口の部分の像を示
す略示図である。
す略示図である。
【図４】 種々の割目の角度における光反射を示す図２
の一部分の拡大図である。
の一部分の拡大図である。
２０ コンベヤ ２１ すべり板 ２２ 容器 ２３ 中央軸線すなわち回転軸線 ２４ 検査ステーション ２６ びん回転装置 ２８ 符号器 ３０ 検出器 ３５ 容器の口の部分 ４２ 光源 ４４ ランプ ４６ レンズ ４８ 角度部分すなわち照明角度範囲 ５０ カメラ ５６ レンズ ６０ 情報処理装置 ６２ 像記憶装置 ７０ 半径方向に向いた垂直割目 ７２ 半径方向に向いていない垂直割目 ７４ ７２に同じ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジエイムズ・エイ・リングリーン アメリカ合衆国オハイオ州マウミー、グレ ンヴイユー・ドライヴ 2210 (56)参考文献 特開 昭63−222245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−18926（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−316647（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−144288（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−144287（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−144286（ＪＰ，Ｕ)
Claims (7)
- 【請求項１】 中央軸線（２３）と開いた口とを備える
半透明容器（２２）の口の部分（３５）内の欠陥を検査
する装置で： その中央軸線（２３）の周りに上記容器（２２）を回転
させる装置（２６）、 上記容器（２２）の外側から、上記容器の軸線（２３）
の横方向へ、上記容器の口の部分（３５）を照明する光
源（４２）、 上記容器の軸線（２３）にある角度をなして、上記容器
（２２）の外側に配置されたカメラ（５０）、および 該カメラに応答し、受光エネルギーの関数として、上記
容器の口の部分（３５）内の欠陥を検出する装置（６
０）、からなる前記半透明容器（２２）の口の部分（３
５）内の欠陥を検出する装置において： 上記光源（４２）が、上記容器の口の部分（３５）の−
全周よりも小さい−角度部分（４８）の上方にだけ光を
指向するようになっていること、 上記カメラ（５０）は、行および列に配置された像感知
素子のマトリックスを含む面配列カメラであり、該カメ
ラ（５０）が上記容器の口の部分（３５）の照明された
角度部分（４８）の像を受けるために配置されること、 上記容器の口の部分内の垂直割目（７０、７２、７４）
が、上記光源（４２）からの光エネルギーを上記カメラ
（５０）に向けて反射し、通常暗黒の背景に対して上記
垂直割目（７０、７２、７４）の明るい像をつくるため
ゆえに、上記カメラ（５０）は、通常暗黒の背景が検出
されるように上記光源（４２）に関して方向づけられる
こと、および 上記カメラ−応答装置（６０）が、垂直割目（７０、７
２、７４）からの像データを受信するためのものである
こと、 を特徴とする前記半透明容器（２２）の口の部分（３
５）内の欠陥を検査する装置。 - 【請求項２】 上記容器軸線（２３）と交差する一軸線
に沿って、上記口の部分（３５）上に光エネルギーを指
向するために、上記光源（４２）が、上記口の一軸線方
向側に配置され、かつそこに、上記カメラ（５０）が、
上記光源（４２）と対向する上記口の一軸線方向側に配
置され、上記容器軸線（２３）と交差し、かつ上記照明
の軸線とある角度をなす一軸線に沿って上記像を受ける
請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上記照明軸線と像軸線とが、同一平面上
にある請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上記角度部分（４８）が、９０°の円周
角を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項５】 上記カメラ−応答装置（６０）が、上記
検出された垂直割目（７０、７２、７４）の２次元像を
記憶する電子記憶装置（６２）を含む情報処理装置から
なる請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項６】 上記回転装置（２６）が、符号器（２
８）に結合され、容器回転のインクレメントの表示信号
を供給し、そして そこに上記情報処理装置（６０）が、容器回転のインク
レメントで動作される請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 半透明容器（２２）の口の部分内の垂直
割目を検査する方法であって、 光源（４２）からのエネルギーを上記容器の口の部分
（３５）の一側壁の上に、上記容器の外側から、上記容
器軸線（２３）の横方向へ、上記容器の口の部分の全周
よりも小さい角度部分（４８）の上方に指向すること、 上記容器の口の部分（３５）の照明された壁部分の像
を、上記光源（４２）から該壁部分の横方向対向側に配
置された面配列センサ（５２）の上に向けること、 上記容器の口の部分（３５）内の垂直割目（７０、７
２、７４）が、上記光源（４２）からの光エネルギーを
上記センサ（５２）に向けて反射し、通常暗黒の背景に
対して上記垂直割目（７０、７２、７４）の明るい２次
元像をつくるように、上記光源（４２）に関して上記セ
ンサ（５２）を方向づけること、 上記２次元像の関数として、上記容器（２２）内の垂直
割目（７０、７２、７４）を検出すること、 上記容器（２２）をその中央軸線（２３）の周りに回転
させること、 および 容器回転のインクレメントで上記センサ（５２）を走査
すること、 のステップからなる前記半透明容器（２２）の口の部分
内の垂直割目を検査する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US52276790A | 1990-05-14 | 1990-05-14 | |
| US07/522767 | 1990-05-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231854A JPH04231854A (ja) | 1992-08-20 |
| JPH0797087B2 true JPH0797087B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=24082261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3135376A Expired - Lifetime JPH0797087B2 (ja) | 1990-05-14 | 1991-05-13 | 容器割目の検査 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0456910A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0797087B2 (ja) |
| KR (1) | KR910020429A (ja) |
| AU (1) | AU622587B2 (ja) |
| CA (1) | CA2040918A1 (ja) |
| MX (1) | MX173376B (ja) |
| ZA (1) | ZA913221B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK0644417T3 (da) * | 1993-09-16 | 2000-08-07 | Owens Brockway Glass Container | Inspektion af gennemskinnelige beholdere |
| FR2722574B1 (fr) | 1994-07-12 | 1996-10-04 | Verreries Souchon Neuvesel Sa | Procede et dispositif pour detecter, par le traitement de sequences d'images, des defauts reflechissant la lumiere et presentes par un objet creux transparent |
| US5610391A (en) * | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container finish dimensional parameters |
| DE19651924A1 (de) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Dieter Olschewski | Behälterglasprüfverfahren und -vorrichtungen |
| US7060999B2 (en) | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
| FR2901022B1 (fr) * | 2006-05-10 | 2008-08-08 | Saverglass Soc Par Actions Sim | Dispositif et procede de detection de defaut dans une bague d'article verrier. |
| JP5425387B2 (ja) * | 2006-10-23 | 2014-02-26 | エムハート・グラス・ソシエテ・アノニム | ガラス容器を検査するための機械 |
| FR2907554B1 (fr) | 2006-10-24 | 2009-03-20 | Tiama Sa | Poste d'inspection optique pour detecter des defauts reflechissant la lumiere |
| US8135206B2 (en) * | 2007-05-02 | 2012-03-13 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
| DE202008017454U1 (de) * | 2008-02-15 | 2009-09-24 | VMA Gesellschaft für visuelle Meßtechnik und Automatisierung mbH | Vorrichtung zur berührungslosen Messung einer Wanddickeverteilung |
| JP6954484B1 (ja) * | 2021-01-20 | 2021-10-27 | オムロン株式会社 | 検査装置 |
| CN118941628B (zh) * | 2024-07-09 | 2025-02-18 | 中山市迪朗食品科技有限公司 | 一种基于机器视觉的饮料灌装瓶口定位方法、设备及系统 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3631255A (en) * | 1968-11-06 | 1971-12-28 | Barry Wehmiller Co | Container crown ring inspection apparatus having means disposed between lamps and crown ring for obstructing radial rays from lamps |
| CH548599A (de) * | 1972-01-19 | 1974-04-30 | Emhart Zuerich Sa | Risspruefstation fuer die sortierlinie einer anlage zur herstellung von glasbehaeltern. |
| JPS49144287U (ja) * | 1973-03-28 | 1974-12-12 | ||
| JPS49144286U (ja) * | 1973-03-28 | 1974-12-12 | ||
| JPS49144288U (ja) * | 1973-03-28 | 1974-12-12 | ||
| DE2501975A1 (de) * | 1975-01-18 | 1976-07-22 | Kronseder Hermann | Vorrichtung zum pruefen von behaeltermuendungen auf schadstellen |
| FR2378276A1 (fr) * | 1977-01-25 | 1978-08-18 | Emballage Ste Gle Pour | Procede et dispositif pour la detection optique de defauts dans des objets transparents, notamment en verre |
| JPS5927859B2 (ja) * | 1978-07-26 | 1984-07-09 | 石塚硝子株式会社 | ガラスビン胴部の欠陥検査装置 |
| US4213042A (en) * | 1978-10-02 | 1980-07-15 | Barry-Wehmiller Company | Container chipped crown ring detector |
| DE3035082A1 (de) * | 1980-09-17 | 1982-04-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und anordnung zur optischelektronischen erfassung von oberflaechenstrukturen an rotationssymmetrischen koerpern |
| JPS603542A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | ビン検査装置 |
| JPS61193009A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Toyo Glass Kk | 容器の開口天面欠陥検査方法 |
| JPS61207952A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Hajime Sangyo Kk | 透明材よりなるビンの欠陥検査方法 |
| JPS61232195A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-16 | サッポロビール株式会社 | 壜口のキヤツプ検査装置 |
| GB2174196B (en) * | 1985-04-25 | 1989-06-28 | Barry Wehmiller Ltd | Container finish inspection apparatus |
| DE3523975A1 (de) * | 1985-07-04 | 1987-01-08 | Oem Messtechnik Gmbh | Verfahren zur opto-elektronischen inspektion von flaschen |
| JPS6212845A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜のねじ口部欠陥検出装置 |
| US4701612A (en) * | 1985-07-19 | 1987-10-20 | Owens-Illinois, Inc. | Inspection of container finish |
| JPS6269154A (ja) * | 1985-09-21 | 1987-03-30 | Hajime Sangyo Kk | 壜口欠陥検査装置 |
| JPS63222245A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Shokuhin Sangyo Onrain Sensor Gijutsu Kenkyu Kumiai | びん口部の欠陥検査装置 |
| JPH01316647A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-12-21 | Fuji Electric Co Ltd | 容器検査方法 |
| JPH03500092A (ja) * | 1988-09-16 | 1991-01-10 | オーエンス‐イリノイ・グラス・コンテナー・インコーポレーテツド | 容器の口部の検査 |
-
1990
- 1990-12-28 EP EP90125716A patent/EP0456910A1/en not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-04-15 AU AU75003/91A patent/AU622587B2/en not_active Ceased
- 1991-04-22 CA CA002040918A patent/CA2040918A1/en not_active Abandoned
- 1991-04-29 ZA ZA913221A patent/ZA913221B/xx unknown
- 1991-05-07 MX MX025682A patent/MX173376B/es unknown
- 1991-05-13 JP JP3135376A patent/JPH0797087B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-13 KR KR1019910007698A patent/KR910020429A/ko not_active Withdrawn
Also Published As
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|---|---|
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| KR910020429A (ko) | 1991-12-20 |
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