JPH04333930A - ファジィ推論装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファジィ推論ルールと
メンバーシップ関数とに基づいてファジィ推論を行うフ
ァジィ推論装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ファジィ制御が各種機器の制御に
広く採用されている。ファジィ推論装置におけるファジ
ィ推論制御動作は、対象機器からの入力があるとメモリ
に記憶されるファジィ推論ルールとメンバーシップ関数
とに基づいてＣＰＵが所定の推論プログラムに従って推
論動作を行い、その推論結果を出力として対象機器に与
えるように行われる。

【０００３】上記のファジィ推論ルールとメンバーシッ
プ関数との設定は、対象機器の使用者が種々のデータや
経験等に基づいて行っており、対象機器の動作が所望の
ように行われない場合は、ファジィ推論ルール、メンバ
ーシップ関数の変更を行う必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ファジィ推論ルール、メンバーシップ関数の変更はメモ
リ（ＲＯＭ）への書き換えが必要で、手間がかかって時
間を要する問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みて行うもの
で、ファジィ推論ルールの変更を簡単にできるようにす
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明では、前件部と後件部とからなる複数のファジ
ィ推論ルールと、そのファジィ推論ルールにおいて使用
されるファジィラベルそれぞれのメンバーシップ関数と
を記憶する記憶手段と、前記ファジィ推論ルールとメン
バーシップ関数とに基づいてファジィ推論を行うファジ
ィ推論手段とを備えるファジィ推論装置において、前記
ファジィ推論ルールの変更操作手段と、前記変更操作手
段からの操作信号に応答して、前記ファジィ推論ルール
の中の特定のファジィ推論ルールの特定のラベルを変更
してファジィルールを変更するファジィルールの変更制
御手段とを備えてなる構成とした。

【０００７】

【作用】本発明構成によると、変更操作手段からの操作
信号に応答して、ファジィ推論ルールの中の特定のファ
ジィ推論ルールの特定のラベルを変更してファジィルー
ルを変更する。

【０００８】

【実施例】図１は本発明のファジィ推論装置１の構成を
示す。

【０００９】図において、符号２はＣＰＵ、３はメモリ
、４は操作部、１０は表示部であり、ＣＰＵ２はファジ
ィ推論ルールとメンバーシップ関数とに基づいてファジ
ィ推論を行うファジィ推論手段及び操作部４からの操作
信号に応答してファジィ推論ルールの中の特定のファジ
ィ推論ルールの特定のラベルを変更してファジィルール
を変更するファジィルールの変更制御手段として機能し
、メモリ３はＣＰＵ２の推論プログラムを記憶するとと
もに、前件部と後件部とからなる複数のファジィ推論ル
ールと、そのファジィ推論ルールにおいて使用されるフ
ァジィラベルのメンバーシップ関数とを記憶する記憶手
段として機能し、さらに操作部４は各種の入力操作が行
われ、ファジィ推論ルールの変更操作手段として機能す
る。表示部４では、ファジィルールやメンバーシップ関
数の設定や変更操作時にそれらを表示する。

【００１０】５は制御対象機器であり、その制御対象機
器５のセンサから入力される入力値に基づいてファジィ
推論装置１によりファジィ推論が行われ、その出力値が
、例えば、操作量として制御対象機器５に与えられるよ
うになっている。

【００１１】以下、図２により上記ファジィ推論装置１
の動作を説明する。

【００１２】装置１において電源が投入されると、制御
対象機器５からの入力値により推論が開始される（ステ
ップ１）。ここにおける推論は、予めメモリ３に書き込
まれたファジィ推論ルールとメンバーシップ関数とに基
づいて行われる。そして、その推論結果による出力が行
われる（ステップ２）。制御開始当初においてはルール
の変更操作はなされず、所定時間経過し電源がＯＦＦさ
れない場合は、ステップ２に戻る（ステップ３，６，７
，２）。上記の制御サイクルが繰り返されることにより
、所定時間毎にファジィ推論が行われて入力値に対応す
る推論出力が制御対象機器５に与えられる。

【００１３】使用者は制御対象機器５の動作状態をモニ
タ等で観察しており、制御対象機器５の動作状態が良好
でない場合は、操作部４においてファジィ推論ルールの
変更指令操作が行われて、ルールの変更が行われる（ス
テップ４，５）。

【００１４】図３はメモリ３のファジィ推論ルールの記
憶状態を示し、ここで、使用者がルール■の後件部のラ
ベル「ＰＳ」を「ＰＬ」に変更する場合について説明す
る。操作部４で、操作部４のルール変更指示キーが押さ
れると、図３のファジィ推論ルールの表示が行われ、操
作部４のルール■に対応する［１］の数字キーが押され
ることによって後件部の７ラベルが表示とともに「ＮＬ
」「ＮＭ」「ＮＳ」「ＺＲ」「ＰＳ」「ＰＭ」「ＰＬ」
と順次切り替わり、この実施例では［１］の数字キーが
２度押されることにより「ＰＳ」から「ＰＬ」にラベル
が変更されてルール■の変更が行われる。すなわち、ル
ール変更指示キーが押された後、ルール番号に対応する
数字キーが押されることにより、ＣＰＵ２によりメモリ
３における特定アドレスに位置する対応ルールの後件部
ラベルの書き換えが行われる。そして、ルール変更指示
キーが再び押されてルール変更が完了し、ルールの表示
も消される。

【００１５】上記のようにルールが変更された場合は、
所定時間経過後の次の推論動作は変更されたルールによ
り行われ、これにより、制御対象機器５の動作はより良
好なものとなっていく。

【００１６】そして、電源が切られることにより動作は
停止される。

【００１７】上記の動作実施例では、制御途中における
ルールの変更例を示したが、例えば、一日の制御動作の
終了後に、制御対象機器の動作状態をチェックすること
により変更して、翌日の制御動作にそのルールを用いる
ようにしてもよい。

【００１８】また、上記の実施例では、ルール後件部ラ
ベルの書き換え例について示したが、もちろん前件部ラ
ベルの書き換えを行うことによりルール変更を行うよう
にしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたもので
あり、変更操作手段からの操作信号に応答して、ファジ
ィ推論ルールの中の特定のファジィ推論ルールの特定の
ラベルを変更してファジィルールを変更するので、これ
により、メモリにおける手間のかかる書き換えを行うこ
となくファジィ推論ルールの変更を簡単にできるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るファジィ推論装置の構成図。

【図２】動作説明のためのフローチャート。

【図３】ファジィ推論ルールの説明図。

【符号の説明】

２　　　　ＣＰＵ（ファジィ推論手段、変更制御手段）
３　　　　メモリ（記憶手段） ４　　　　操作部（変更操作手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前件部と後件部とからなる複数のファ
   ジィ推論ルールと、そのファジィ推論ルールにおいて使
   用されるファジィラベルそれぞれのメンバーシップ関数
   とを記憶する記憶手段（３）と、前記ファジィ推論ルー
   ルとメンバーシップ関数とに基づいてファジィ推論を行
   うファジィ推論手段（２）とを備えるファジィ推論装置
   において、前記ファジィ推論ルールの変更操作手段（４
   ）と、前記変更操作手段（４）からの操作信号に応答し
   て、前記ファジィ推論ルールの中の特定のファジィ推論
   ルールの特定のラベルを変更してファジィルールを変更
   するファジィルールの変更制御手段（２）と、を備えて
   なるファジィ推論装置。