JPH04334099A - チップ実装システム - Google Patents
チップ実装システムInfo
- Publication number
- JPH04334099A JPH04334099A JP3105418A JP10541891A JPH04334099A JP H04334099 A JPH04334099 A JP H04334099A JP 3105418 A JP3105418 A JP 3105418A JP 10541891 A JP10541891 A JP 10541891A JP H04334099 A JPH04334099 A JP H04334099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- chip
- stocker
- data
- stock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はチップ実装システムに係
り、詳しくは、チップの品種に応じて、移載ヘッドのノ
ズルを自動交換しながら、基板にチップを搭載するため
の手段に関する。
り、詳しくは、チップの品種に応じて、移載ヘッドのノ
ズルを自動交換しながら、基板にチップを搭載するため
の手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】チップ実装装置として、移載ヘッドの移
動範囲内にノズルストッカーを設け、基板に搭載するチ
ップの品種に応じて、移載ヘッドのノズルを自動交換し
ながら、テープフィーダやトレイなどのパーツフィーダ
のチップをノズルに吸着してピックアップし、基板に移
送搭載するものが広く実施されている。
動範囲内にノズルストッカーを設け、基板に搭載するチ
ップの品種に応じて、移載ヘッドのノズルを自動交換し
ながら、テープフィーダやトレイなどのパーツフィーダ
のチップをノズルに吸着してピックアップし、基板に移
送搭載するものが広く実施されている。
【０００３】上記ノズルストッカーには、複数個のスト
ック部が設けられており、所定のストック部に所定のノ
ズルを収納するようになっている。また移載ヘッドは、
チップを基板に搭載するマウントデータやチップデータ
に基づいて、基板に搭載するチップの品種を判別し、こ
れに基づいて、所定のストック部に収納された所定のノ
ズルとノズル交換を行うようになっていた。
ック部が設けられており、所定のストック部に所定のノ
ズルを収納するようになっている。また移載ヘッドは、
チップを基板に搭載するマウントデータやチップデータ
に基づいて、基板に搭載するチップの品種を判別し、こ
れに基づいて、所定のストック部に収納された所定のノ
ズルとノズル交換を行うようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来手段では、予
め作業者が、所定のストック部に所定のノズルを収納し
なければならない。しかしながらこのような従来手段で
は、作業者はノズルをストック部に収納する場合には、
ストック部を間違えないようにせねばならず、若しも誤
って、ノズルを別のストック部に収納すると、移載ヘッ
ドは誤ったノズルとノズル交換をしてしまい、チップの
ピックアップが不能になる問題点があった。
め作業者が、所定のストック部に所定のノズルを収納し
なければならない。しかしながらこのような従来手段で
は、作業者はノズルをストック部に収納する場合には、
ストック部を間違えないようにせねばならず、若しも誤
って、ノズルを別のストック部に収納すると、移載ヘッ
ドは誤ったノズルとノズル交換をしてしまい、チップの
ピックアップが不能になる問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、上記従来手段を解消でき
るノズル交換手段を提供することを目的とする。
るノズル交換手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、複
数個のストック部を有するノズルストッカーと、移動テ
ーブルに駆動されて移動しながら各々のストック部に収
納されたノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識
別手段から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、
このカメラの観察結果に基づいて、各々のストック部に
収納されたノズルの品種が登録されるストッカデータテ
ーブルと、チップを基板に搭載するためのマウントデー
タ及び又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチ
ップの品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブル
のストッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに
収納されたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズ
ルにより、パーツフィーダのチップをピックアップして
、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載
ヘッドとからチップ実装システムを構成したものである
。
数個のストック部を有するノズルストッカーと、移動テ
ーブルに駆動されて移動しながら各々のストック部に収
納されたノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識
別手段から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、
このカメラの観察結果に基づいて、各々のストック部に
収納されたノズルの品種が登録されるストッカデータテ
ーブルと、チップを基板に搭載するためのマウントデー
タ及び又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチ
ップの品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブル
のストッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに
収納されたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズ
ルにより、パーツフィーダのチップをピックアップして
、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載
ヘッドとからチップ実装システムを構成したものである
。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、カメラによりストック部の
ノズルを観察して、ノズルの品種を確認し、移載ヘッド
はカメラで確認されたノズルとノズル交換できる。した
がって作業者は、ノズルストッカーのストック部に、ラ
ンダムにノズルを収納すればよい。
ノズルを観察して、ノズルの品種を確認し、移載ヘッド
はカメラで確認されたノズルとノズル交換できる。した
がって作業者は、ノズルストッカーのストック部に、ラ
ンダムにノズルを収納すればよい。
【０００８】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１はチップの実装システム図である。１
はコンピュータのＣＰＵであり、マウントデータテーブ
ルＡ，フィーダデータテーブルＢ，チップデータテーブ
ルＣ，ストッカデータテーブルＤ，照合テーブルＥを制
御する。
はコンピュータのＣＰＵであり、マウントデータテーブ
ルＡ，フィーダデータテーブルＢ，チップデータテーブ
ルＣ，ストッカデータテーブルＤ，照合テーブルＥを制
御する。
【００１０】マウントデータテーブルＡには、マウント
データ、すなわち基板に搭載するチップのＸＹ座標と、
そのチップが装備されたパーツフィーダのフィーダＮＯ
が、チップの搭載順に登録されている。
データ、すなわち基板に搭載するチップのＸＹ座標と、
そのチップが装備されたパーツフィーダのフィーダＮＯ
が、チップの搭載順に登録されている。
【００１１】フィーダデータテーブルＢには、各々のＮ
Ｏのフィーダに装備されたチップＮＯ（チップの品種）
が登録されている。
Ｏのフィーダに装備されたチップＮＯ（チップの品種）
が登録されている。
【００１２】チップデータテーブルＣには、チップＮＯ
毎に、タテヨコ寸法Ｗ，Ｌや、これに適合するノズルの
ノズルＮＯ（ノズルの品種）が登録されている。
毎に、タテヨコ寸法Ｗ，Ｌや、これに適合するノズルの
ノズルＮＯ（ノズルの品種）が登録されている。
【００１３】ストッカデータテーブルＤには、ストック
部ＮＯ毎に、これに収納されたノズルＮＯ（ノズルの品
種）が登録されている。
部ＮＯ毎に、これに収納されたノズルＮＯ（ノズルの品
種）が登録されている。
【００１４】照合テーブルＥには、チップＮＯ毎に、そ
のチップに適合するノズルＮＯと、そのノズルＮＯのノ
ズルが収納されたストック部ＮＯが登録されている。
のチップに適合するノズルＮＯと、そのノズルＮＯのノ
ズルが収納されたストック部ＮＯが登録されている。
【００１５】２はカメラであり、移動テーブル３に駆動
されて、ＸＹ方向に移動する。この移動テーブル３は、
移動コントローラ４を介して、上記ＣＰＵ１に制御され
る。またカメラ２は、カメラコントロールユニット６を
介して、ＣＰＵ１に制御される。
されて、ＸＹ方向に移動する。この移動テーブル３は、
移動コントローラ４を介して、上記ＣＰＵ１に制御され
る。またカメラ２は、カメラコントロールユニット６を
介して、ＣＰＵ１に制御される。
【００１６】７はノズルストッカーであり、複数のスト
ック部８（８ａ，８ｂ，８ｃ．．．）を有している。各
々のストック部８には、品種の異なるノズル９（９ａ，
９ｂ，９ｃ．．．）がランダムに収納されている。
ック部８（８ａ，８ｂ，８ｃ．．．）を有している。各
々のストック部８には、品種の異なるノズル９（９ａ，
９ｂ，９ｃ．．．）がランダムに収納されている。
【００１７】図２に示すように、各々のノズル９には、
それぞれ識別手段１０が設けられている。識別手段１０
は、ノズル９のつば部９１の左右対称位置に２個形成さ
れている。このように識別手段１０を複数個設けること
により、ノズル９のストック部８に対する装着方向の向
きがばらついても、上記カメラ２により確実に識別手段
１０を観察することができる。
それぞれ識別手段１０が設けられている。識別手段１０
は、ノズル９のつば部９１の左右対称位置に２個形成さ
れている。このように識別手段１０を複数個設けること
により、ノズル９のストック部８に対する装着方向の向
きがばらついても、上記カメラ２により確実に識別手段
１０を観察することができる。
【００１８】１１は移載ヘッドであって、上記ノズル９
が交換自在に装着される。この移載ヘッド１１は、移動
コントローラ１３を介して上記ＣＰＵ１に制御される移
動テーブル１２に装着されており、ＸＹ方向に移動する
。
が交換自在に装着される。この移載ヘッド１１は、移動
コントローラ１３を介して上記ＣＰＵ１に制御される移
動テーブル１２に装着されており、ＸＹ方向に移動する
。
【００１９】１４はパーツフィーダ１５（１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ・・・）の載置テーブルである。各々のパー
ツフィーダ１５には、チップＰが装備されている。１６
は基板１７が位置決めされた位置決め部である。上記移
載ヘッド１１は、ＸＹ方向に移動しながら、所定のパー
ツフィーダ１５の所定品種のチップＰをノズル９に吸着
してピックアップし、基板１７に搭載する。なおチップ
Ｐは、ウェハーに装備されたベアチップでもよい。１８
は報知手段としてのディスプレイであり、ＣＰＵ１に制
御されて、必要な情報を作業者に報知する。
ｂ，１５ｃ・・・）の載置テーブルである。各々のパー
ツフィーダ１５には、チップＰが装備されている。１６
は基板１７が位置決めされた位置決め部である。上記移
載ヘッド１１は、ＸＹ方向に移動しながら、所定のパー
ツフィーダ１５の所定品種のチップＰをノズル９に吸着
してピックアップし、基板１７に搭載する。なおチップ
Ｐは、ウェハーに装備されたベアチップでもよい。１８
は報知手段としてのディスプレイであり、ＣＰＵ１に制
御されて、必要な情報を作業者に報知する。
【００２０】本システムは上記のような構成より成り、
次に全体の動作を説明する。作業者は、ノズルストッカ
ー７の各々のストック部８に予めノズル９を収納する。 この場合、図１に示すように、作業者は、ノズル９（９
ａ，９ｂ・・・）をランダムにストック部８（８ａ，８
ｂ・・・）に収納してよい。すなわち本手段では、どの
ノズル９をどのストック部８に収納してもよい。
次に全体の動作を説明する。作業者は、ノズルストッカ
ー７の各々のストック部８に予めノズル９を収納する。 この場合、図１に示すように、作業者は、ノズル９（９
ａ，９ｂ・・・）をランダムにストック部８（８ａ，８
ｂ・・・）に収納してよい。すなわち本手段では、どの
ノズル９をどのストック部８に収納してもよい。
【００２１】次いでカメラ２がノズルストッカー７の上
方に到来し、各々のストック部８に収納されたノズル９
の識別手段１０を観察して、各々のストック部８に収納
されたノズル９の品種を識別し、その結果をストッカデ
ータテーブルＤに登録する。本実施例では、ストック部
８ａ，８ｂ，８ｃには、それぞれノズル９ｃ，９ｆ，９
ａが収納されている。
方に到来し、各々のストック部８に収納されたノズル９
の識別手段１０を観察して、各々のストック部８に収納
されたノズル９の品種を識別し、その結果をストッカデ
ータテーブルＤに登録する。本実施例では、ストック部
８ａ，８ｂ，８ｃには、それぞれノズル９ｃ，９ｆ，９
ａが収納されている。
【００２２】移載ヘッド１１は、上記３つのテーブルＡ
，Ｂ、Ｃのデータに基づいて、所定のパーツフィーダ１
５に装備された所定のチップＰをピックアップし、基板
１７の所定の座標位置に搭載する。
，Ｂ、Ｃのデータに基づいて、所定のパーツフィーダ１
５に装備された所定のチップＰをピックアップし、基板
１７の所定の座標位置に搭載する。
【００２３】チップＰの形状寸法は様々であり、移載ヘ
ッド１１は、チップＰの品種に応じて、これに適合する
ノズル９と装着せねばならない。
ッド１１は、チップＰの品種に応じて、これに適合する
ノズル９と装着せねばならない。
【００２４】移載ヘッド１１が次に基板１７に搭載する
チップＰの品種や、そのチップＰに適合するノズル９の
品種は、上記３つのテーブルＡ，Ｂ，Ｃのデータから判
っている。また必要なノズル９が収納されているストッ
ク部８のＮＯは、上記のようにしてカメラ２により観察
して登録されたストッカデータテーブルＤから判明する
。したがって移載ヘッド１１は、ノズルストッカー７の
所定のストック部の上方に到来して、次にピックアップ
するチップＰに適合するノズル９と自動交換することが
できる。
チップＰの品種や、そのチップＰに適合するノズル９の
品種は、上記３つのテーブルＡ，Ｂ，Ｃのデータから判
っている。また必要なノズル９が収納されているストッ
ク部８のＮＯは、上記のようにしてカメラ２により観察
して登録されたストッカデータテーブルＤから判明する
。したがって移載ヘッド１１は、ノズルストッカー７の
所定のストック部の上方に到来して、次にピックアップ
するチップＰに適合するノズル９と自動交換することが
できる。
【００２５】なお、ノズルストッカー７に所定のノズル
８が無い場合は、その旨ディスプレイ１８により作業者
に報知する。
８が無い場合は、その旨ディスプレイ１８により作業者
に報知する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数個の
ストック部を有するノズルストッカーと、移動テーブル
に駆動されて移動しながら各々のストック部に収納され
たノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識別手段
から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、このカ
メラの観察結果に基づいて、各々のストック部に収納さ
れたノズルの品種が登録されるストッカデータテーブル
と、チップを基板に搭載するためのマウントデータ及び
又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチップの
品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブルのスト
ッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに収納さ
れたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズルによ
り、パーツフィーダのチップをピックアップして、位置
決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載ヘッド
とからチップの実装システムを構成しているので、作業
者はノズルストッカーのストック部にノズルをランダム
に収納すればよく、移載ヘッドがチップに適合しないノ
ズルと誤交換するのを確実に防止できる。
ストック部を有するノズルストッカーと、移動テーブル
に駆動されて移動しながら各々のストック部に収納され
たノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識別手段
から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、このカ
メラの観察結果に基づいて、各々のストック部に収納さ
れたノズルの品種が登録されるストッカデータテーブル
と、チップを基板に搭載するためのマウントデータ及び
又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチップの
品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブルのスト
ッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに収納さ
れたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズルによ
り、パーツフィーダのチップをピックアップして、位置
決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載ヘッド
とからチップの実装システムを構成しているので、作業
者はノズルストッカーのストック部にノズルをランダム
に収納すればよく、移載ヘッドがチップに適合しないノ
ズルと誤交換するのを確実に防止できる。
【図１】本発明に係るチップ実装システムの全体図
【図
２】本発明に係るノズルの斜視図
２】本発明に係るノズルの斜視図
１ ＣＰＵ
２ カメラ
３ 移動テーブル
７ ノズルストッカー
８ ストック部
９ ノズル
１０ 識別手段
１１ 移載ヘッド
１５ パーツフィーダ
１６ 位置決め部
１７ 基板
Ａ マウントデータテーブル
Ｂ フィーダデータテーブル
Ｃ チップデータテーブル
Ｄ ストッカデータテーブル
Ｅ 照合テーブル
Claims (1)
- 【請求項１】複数個のストック部を有するノズルストッ
カーと、移動テーブルに駆動されて移動しながら各々の
ストック部に収納されたノズルを観察し、各々のノズル
に設けられた識別手段から、各々のノズルの品種を判別
するカメラと、このカメラの観察結果に基づいて、各々
のストック部に収納されたノズルの品種が登録されるス
トッカデータテーブルと、チップを基板に搭載するため
のマウントデータ及び又はチップデータに基づいて、基
板に搭載するチップの品種を判別し、且つ上記ストッカ
データテーブルのストッカデータに基づいて、上記ノズ
ルストッカーに収納されたノズルとノズル交換を行い、
交換されたノズルにより、パーツフィーダのチップをピ
ックアップして、位置決め部に位置決めされた基板に移
送搭載する移載ヘッドをとから構成されることを特徴と
するチップ実装システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105418A JPH04334099A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | チップ実装システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105418A JPH04334099A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | チップ実装システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334099A true JPH04334099A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=14407058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3105418A Pending JPH04334099A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | チップ実装システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04334099A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019685A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 機種、ノズル径、ノズルタイプ毎に割り当てた所定の色相の色彩を施したノズル |
| JP2005138260A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | I-Pulse Co Ltd | 吸着ノズル、部品実装機および部品検査装置 |
| CN108029232A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机 |
| CN111788879A (zh) * | 2018-03-12 | 2020-10-16 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3105418A patent/JPH04334099A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019685A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 機種、ノズル径、ノズルタイプ毎に割り当てた所定の色相の色彩を施したノズル |
| JP2005138260A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | I-Pulse Co Ltd | 吸着ノズル、部品実装機および部品検査装置 |
| CN108029232A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机 |
| EP3328178A4 (en) * | 2015-07-17 | 2018-07-11 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component mounting machine |
| CN108029232B (zh) * | 2015-07-17 | 2019-07-26 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
| US10820461B2 (en) | 2015-07-17 | 2020-10-27 | Fuji Corporation | Component mounting machine |
| CN111788879A (zh) * | 2018-03-12 | 2020-10-16 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
| CN111788879B (zh) * | 2018-03-12 | 2021-06-18 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
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