JP2003019685A

JP2003019685A - 機種、ノズル径、ノズルタイプ毎に割り当てた所定の色相の色彩を施したノズル

Info

Publication number: JP2003019685A
Application number: JP2001206273A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Suhara; 信介須原; Taketoshi Ishikawa; 雄寿石川
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はノズル３〜８、１１の見やすいとこ
ろに色彩を施して、目視による識別を容易にし、間違え
て取り付ける事故を防止し、発注間違い、発送間違い、
仕分間違えなどを防止し、さらに、発光面９ｃ、１０ｃ
にシールを貼ることを不要としたり、シールを貼る位置
がずれても画像処理にエラーを生じたり誤認識をしない
ノズル３〜８、１１などを提供することに関する。【解決手段】ノズル３〜８、１１のフランジ１０ｅの
外周面１０ｄ又は発光面９ｃの裏側に設けた傾斜面９ｄ
に、所定の色相の色彩を２層又は３層に分けて施した。
また、使用した色相が赤、橙、黄、黄緑、緑、青緑、
青、青紫、紫、赤紫、白、黒であり、それぞれに施した
色相が互いに重複しないようにした。また、ノズル３〜
８、１１の発光面９ｃ１０ｃに黄色の蛍光色を施した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータのメイ
ン基板や、家庭で使用する電化製品から工場における製
造プラントに至る機器の電子制御に使用される制御基板
や、ケーム機のゲーム基板などのいわゆる電子基板を製
造するラインに使用する装着機において、電子部品を吸
着するノズルに関する。装着機は基板にＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、抵抗、コンデンサ、各種ＩＣなどの電子部
品を装着する装置であって、通常は、１つのラインに異
なる種類の複数の装着機を設置して、それぞれの装着機
がそれぞれ異なる複数の電子部品を基板に装着してい
る。装着機は水平方向のＸ軸とＹ軸方向に移動可能な装
着ヘッドを有しており、装着ヘッドは水平方向に旋回す
る公転機構と、公転機構に保持され上下方向にレボルバ
ーユニットを昇降させる複数の昇降機構と、各昇降機構
に自転機構を介して保持された複数のレボルバーユニッ
トであって、それぞれ複数のノズルを有するものなどか
ら構成されおり、ノズルの先端に電子部品を吸着して搬
送し、基板上に電子部品を置く機能を有している。本発
明はレボルバーユニットに取り付ける複数のノズルに所
定の色相の色彩を施して識別を容易にして、ノズルのレ
ボルバーユニットへの取り付け間違えを防止し、間違え
て取り付けた場合の発見を容易にし、部品の注文や出荷
における間違いなどを防止する効果が得られるようにし
たノズルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、各レボルバーユニットのそれぞ
れのノズル取り付け位置に番号を付して目視により容易
に識別可能な状態とし、さらに、各ノズルにはノズル毎
の部品番号やノズル部の外径（以下単に「ノズル径」と
いう。）などをマーキングしておき作業者が文字を目で
見て識別する方法を採用していた。しかし、ノズル径が
大きな場合は外観を目で見てその違いを容易に判断でき
るものの、ノズル径の小さな場合は外観を目で見ただけ
では判断できず、ノズルにマーキングした文字を注意深
く確認する必要があった。このため、ノズルの取り付け
位置を間違える事故が発生しやすく、間違えて取り付け
た場合は機械が停止するが、どのレボルバーユニットの
どのノズルの取り付けを間違えたのか容易に発見するこ
とが難しく、原因の調査と稼働状態への回復に時間が掛
かりラインの稼働率を低下させていた。また、装着機に
は複数の種類があり機種によりノズルのホルダが異な
り、ホルダのスリーブやピンのサイズが異なるため、機
種を越えてノズルを間違えて取り付けることはできない
が、複数の機械を設置して使用する場合などはノズルの
部品管理が複雑となり、間違えてノズルを取り付けよう
とする作業ミスが生じる場合があった。このような作業
ミスの発生を防止するために、目視により簡単に識別で
きるノズルが強く求められていた。また、ノズルの部品
番号やノズル径の記載のみで部品を識別する方法では、
部品注文における発注間違い、部品の出荷における発送
間違い、部品の保管などにおける仕分間違えなどを生じ
る原因ともなっていた。また、従来はノズルの発光面に
は黄色蛍光色のシールを貼り付けていた。発光面に光を
当てて反射する光の画像を撮影して、ノズルの保持する
ワークに反射光が遮られ黒く写る部分を計測して電子部
品の位置と角度のずれを算出し、基板への装着位置と角
度を補正する目的に使用するためである。ところが黄色
蛍光色のシールを貼るときに位置ずれが生じた場合に
は、素材（アルマイト）の白色が現れるため、画像処理
にエラーを生じたり誤認識をする場合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
技術の欠点を除くためなされたものであって、その目的
とするところはノズルの見やすいところに所定の色相の
色彩を施して、目視によるノズルの識別を容易にするこ
とにある。これにより、取り付け位置を間違えてノズル
を取り付ける事故を防止し、ラインの停止と回復のため
の無駄時間の発生を防止して、ラインの稼働率を高める
ことにある。また、部品注文における発注間違い、部品
の出荷における発送間違い、部品の保管などにおける仕
分間違えなどを防止し、無駄な部品注文や発送作業のミ
スなどによる無駄な経費の発生を防止することにある。
さらに、発光面を黄色蛍光色としてシールを貼ることを
不要としたノズルや、黄色蛍光色のシールを貼る位置が
ずれても画像処理にエラーを生じたり誤認識をしないノ
ズルなどを提供することに関する。

【０００４】

【発明を解決するための手段】あらかじめ、ノズルを取
り付ける装着機の機種毎にそれぞれ所定の色相を割り当
て、またノズル径毎にそれぞれ所定の色相を割り当て、
さらにノズルタイプ毎にそれぞれ所定の色相を割り当て
る。次に色彩を施す場所を２又は３カ所に分けて、例え
ば層を３層設けた場合はそれぞれ第１層、第２層、第３
層などと呼称し、枠を３枠設けた場合はそれぞれＡ枠、
Ｂ枠、Ｃ枠などと呼称するように決めておく。さらに、
ノズルのフランジの外周面又は発光面の裏側に設けた傾
斜面に、層別又は枠別を設け色彩を施す。また、使用す
る色相を赤、橙、黄、黄緑、緑、青緑、青、青紫、紫、
赤紫、白、黒とする。特に、２層、３層あるいは２枠、
３枠といった具合に色彩を施す部分を分け、それぞれに
施した色相が互いに重複しないようにした。また、ノズ
ルの発光面に黄色蛍光色を施した。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて説明する。本発明に係るノズル３〜８はレボ
ルバーユニット１に取り付けて使用し、レボルバーユニ
ット１は自転機構１２を介して昇降機構１３に取り付け
てある。装着機の装着ヘッドは、これらの機構を１６セ
ット保持しながら水平方向に旋回する公転機構や、水平
方向に移動するＸ軸移動機構やＹ軸移動機構などで構成
している。レボルバーユニット１は、ブラケット１５と
水平に取り付けた軸１４とブロック１６などから成る。
ブロック１６には６個のノズル取り付け部を設け、それ
ぞれに目立つように符号を付け位置を明示した。また、
ブロック１６は軸１４を中心に回転可能であって、６０
度毎に位置決め停止するものとし、一番下に位置したノ
ズル３のノズル部３ａが垂直方向下向きになるように構
成した。ノズルの１実施例を図２に示して説明する。ノ
ズル３はノズル部３ａとホルダ９とから成り、ノズル部
３ａはノズル径Ｇがφ０．４ｍｍで長さＨは標準長さで
ある円筒形状をしており、ホルダ９はスリーブ９ａとピ
ン９ｂとフランジ９ｅの各部分を有している。フランジ
９ｅの発光面９ｃには黄色蛍光色の色彩を施し、発光面
９ｃの裏側には傾斜面９ｄを設け、図３にそれぞれ異な
るハッチングで示したように、第１層１７ａに赤色、第
２層１７ｂに黄色、第３層１７ｃに白色の色彩を施し
た。ノズルの他の実施例を図４に示し説明する。ノズル
８はノズル部８ａのノズル径Ｇがφ１．３ｍｍである点
と、先端形状が半円形の切欠８ｂを有するメルフ型であ
る点と、傾斜面に施した色彩が第１層が赤色で第２層が
緑色で第３層が橙色と異なる点以外は図２に示した例と
同じである。さらにノズルの他の実施例を図５に示し説
明する。ノズル１１は取り付ける機種が図２や図４の例
と異なるため、ホルダ１０のスリーブ１０ａやピン１０
ｂのサイズがスリーブ９ａやピン９ｂと異なる。また、
本実施例ではフランジ１０ｅに傾斜面を設けないで、図
５にそれぞれ異なるハッチングで示したように、フラン
ジ１０ｅの外周面１０ｄに第１層１８ａに機種Ｂを示す
黄緑色、第２層１８ｂにノズル部７ａのノズル径を示す
緑色の色彩を施した。

【０００６】図６に色相の使用基準として定めた１実施
例を示し説明する。本実施例では色彩を施す部分を３層
に分け、第１層に機種を表す色相を、第２層にノズル径
を表す色相を、第３層にノズルのタイプを表す色相をそ
れぞれ施すことにした。現在５種類の機種を持っている
ので、機種Ａに赤色、機種Ｂに黄緑、機種Ｃに青緑、機
種Ｄに紫、機種Ｅに青紫の各色相を使用することにし
た。ノズル径は多くの種類があるが、ノズル径の大きな
ものは目視で容易に判断できるので色彩を付さないもの
とし、ノズル径の小さくて目視による識別が困難なもの
に色彩を与えた。使用した色相は黄、青、赤紫、緑の４
色である。ノズルのタイプとしては長さＨが標準長さの
ものと短尺のものの２種類と、円筒形の電子部品を吸着
するためのメルフ型の３種類ある。使用した色相はそれ
ぞれ白と黒と橙の３色である。図７に図１のレボルバー
ユニット１に取り付けた６種類のノズル３〜８の仕様
と、それぞれに使用した色相を３層に色分けして表示し
た実施例を示した。

【０００７】ノズル４を短尺にした理由は、ノズル径φ
０．４ｍｍのものは折損しやすいことがあり、折損のお
それがある場合に使用するためである。従って短尺のノ
ズルであればノズル径はφ０．４ｍｍであり、慣れた人
であれば短尺の色相のみをを表示さえすればノズル径の
色相を表示しなくてもφ０．４ｍｍのノズルであること
が理解できる。また、メルフ型ノズルはノズル径の小さ
なものではできず、識別を必要とすると考えられる範囲
のノズルではφ１．３ｍｍのものに限られるので、メル
フ型であることのみを表示すれば、慣れた人であればφ
１．３ｍｍのノズルであることが理解できる。そこで、
ノズル４とノズル８についてはノズルタイプが短尺又は
メルフ型であることのみを表示することとし、図８に、
図１のレボルバーユニットに取り付けた６種類のノズル
３〜８の仕様と、それぞれに使用した色相を２層に色分
けして表示した実施例を示した。色彩の施し方は塗装に
よる方法やあらかじめ色彩を施したシールを貼る方法が
考えられる。本実施例では素材がアルミニュームである
ので、白色は色彩を施さず素材の色で表示した。また、
他の色はアルマイト処理のときに着色する方法で色彩を
施した。

【０００８】本発明は以上のように構成されており、以
下その作用について説明する。ノズル毎に、それぞれフ
ランジ９ｅの傾斜面９ｄやフランジ１０ｅの外周面１０
ｄなどに、層を分けて色相の異なる色彩を施したのでノ
ズルの識別が容易になった。レボルバーユニット１のブ
ロック１６のノズル取り付け部に設けた符号毎に、そこ
に取り付けるノズルの色相を表示しておけば、機械に取
り付ける場合にノズルの選択を正確に行うことが可能で
ある。また、ノズルの部品注文、ノズルの出荷、ノズル
の保管などにおいて、部品番号を記載せず色相だけを表
示するか又は部品番号とともに色相を表示すれば容易に
間違えることなく部品注文や出荷や保管をすることがで
きる。上記実施例では、色相として代表的な１２色を選
定し、さらに、第１層に使用する色相と第２層に使用す
る色相と第３層に使用する色相とが、それぞれ重複しな
いように分けたので、色相を表示するだけでノズルを容
易に特定できるようになった。さらに、色相の表示をあ
らかじめ定めた第１層から第３層まで順番に表示するよ
うに習慣づけることにより、第１層の機種、第２層のノ
ズル径、第３層のノズルタイプのそれぞれの表示に代表
的な１２色を使用することが可能となり、将来において
機械の種類や識別したいノズル径の種類やノズルのタイ
プの種類が増加したときなどに、表示する色相を容易に
割り当てることが可能となる。本発明では、ノズルのフ
ランジの発光面９ｃ、１０ｃには黄色蛍光色の色彩を施
したので、発光面に改めて黄色蛍光色のシールを貼るこ
とが不要となった。また、シールを貼り付ける場合であ
って貼る位置がずれた場合においても、画像処理にエラ
ーを生じたり誤認識をすることはない。発光面が汚れる
と画像処理に影響するため、シールの貼り直しはかなり
頻繁に行う必要があるが、シールを貼り直す作業が不要
になったり、位置ずれをおこしても問題を生じない貼り
付け作業となった。

【０００９】上記実施例では、赤、橙、黄、黄緑、緑、
青緑、青、青紫、紫、赤紫、白、黒の１２種類の色相を
使用したが、これらの色は他の色と識別しやすい代表的
な色相だからである。もちろん他にも互いに識別容易な
色相の配分も考えられるので、本実施例にこだわるもの
ではない。上記実施例では２又は３の色層に分けてそれ
ぞれに色彩を施したが、例えば３つの枠を設け１、２、
３やＡ、Ｂ、Ｃなどの表示とともに色彩を施す方法も考
えられ、上記した実施例にこだわるものではない。

【００１０】

【発明の効果】本発明は上記したようにノズルの見やす
いところに色彩を施したので、目視により識別が容易な
ノズルを提供することができたという効果が得られた。
このため本発明により、取り付け位置を間違えてノズル
を取り付ける事故を防止し、ラインの停止と回復のため
の無駄時間の発生を防止して、ラインの稼働率を高める
ことができた。また本発明により、部品注文における発
注間違い、部品の出荷における発送間違い、部品の保管
などにおける仕分間違えなどを防止し、無駄な部品注文
や発送作業のミスなどによる無駄な経費の発生を防止す
ることができた。さらに、発光面を黄色蛍光色としたた
め、シールを貼ることを不要としたノズル、または、シ
ールを貼る位置がずれても画像処理にエラーを生じたり
誤認識をしないノズルとして、作業者の負担を軽減する
ことができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るノズルを取り付けたレボルバーユ
ニットの１実施例の正面図である。

【図２】本発明に係るノズルの１実施例の正面図であ
る。

【図３】図１の傾斜部に施した色層を表す平面図であ
る。

【図４】本発明に係るノズルの他の実施例の正面図であ
る。

【図５】本発明に係るノズルの他の実施例の正面図であ
る。

【図６】本発明に係る色相の使用基準の１実施例を示す
表である。

【図７】図１のレボルバーユニットに取り付けた６種類
のノズルの仕様と、それぞれに使用した色相を３層に色
分けして表示した実施例の表である。

【図８】図１のレボルバーユニットに取り付けた６種類
のノズルの仕様と、それぞれに使用した色相を２層に色
分けして表示した実施例の表である。

【符号の説明】

１：レボルバーユニット３：ノズル３
ａ：ノズル部４：ノズル５：ノズル６
：ノズル７：ノズル７ａ：ノズル部８
：ノズル８ａ：ノズル部８ｂ：切欠９
：ホルダ９ａ：スリーブ９ｂ：ピン９
ｃ：発光面９ｄ：傾斜面９ｅ：フランジ１
０：ホルダ１０ａ：スリーブ１０ｂ：ピン
１０ｃ：発光面１０ｄ：外周面１０ｅ：フランジ
１１：ノズル１２：自転機構１３：昇降機構
１４：軸１５：ブラケット１６：ブロック
１７ａ：第１層１７ｂ：第２層１７ｃ：第３層
１８ａ：第１層１８ｂ：第２層

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板に電子部品を装着する装着機におい
て電子部品を吸着するノズルであって、前記ノズルのフ
ランジの外周面又は発光面の裏側に設けた傾斜面に所定
の表示方法に従い、それれぞれの機種、ノズル径、ノズ
ルタイプを表す所定の色相の色彩を施したことを特徴と
するノズル。
【請求項２】請求項１に記載したノズルであって色彩
を施す位置を２又は３カ所に分け、色彩を表した位置と
施した色相とからノズルの特定を可能としたことを特徴
とするノズル。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載したノズル
であって、着色した色相が赤、橙、黄、黄緑、緑、青
緑、青、青紫、紫、赤紫、白、黒であることを特徴とす
るノズル。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載したノズル
であって、機種、ノズル径、ノズルタイプ毎にそれぞれ
に施した色相が互いに重複しないようにしたことを特徴
とするノズル。
【請求項５】基板に電子部品を装着する装着機におい
て電子部品を吸着するノズルであって、ノズルの発光面
に黄色蛍光色を施したことを特徴とするノズル。