JPH0433458B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433458B2 JPH0433458B2 JP58164626A JP16462683A JPH0433458B2 JP H0433458 B2 JPH0433458 B2 JP H0433458B2 JP 58164626 A JP58164626 A JP 58164626A JP 16462683 A JP16462683 A JP 16462683A JP H0433458 B2 JPH0433458 B2 JP H0433458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- drum
- pulley
- magnetization pattern
- scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波を発振しその反射波を検出分
析し、人体内の臓器の動きや構造を画像化する超
音波診断装置に使用する超音波スキヤナーに関す
るものである。
析し、人体内の臓器の動きや構造を画像化する超
音波診断装置に使用する超音波スキヤナーに関す
るものである。
従来例の構成とその問題点
超音波スキヤナーには、超音波を発信し反射波
を感知する超音波振動子を回転させ超音波を走査
するいわゆるメカスキヤナーと、圧電素子をアレ
イ化して用いる電子スキヤナーとがある。
を感知する超音波振動子を回転させ超音波を走査
するいわゆるメカスキヤナーと、圧電素子をアレ
イ化して用いる電子スキヤナーとがある。
第１図ａは超音波メカスキヤナーの従来例平面
図、第１図ｂはその側面図である。第１図のスキ
ヤナーは、超音波振動子１を円周上に３素子取り
付けたドラム２を超音波伝搬物質３で満たされた
超音波セル４内に収納し、ドラム２をプーリー５
によりロータリーエンコーダ６を介してモータ７
により回転させ、超音波振動子１の回転走査を行
うものである。すなわち、超音波振動子１より被
検体８内に超音波９を送信し、被検体８内からの
反射信号を再び超音波振動子１で受信し、受信部
で信号処理した後、超音波断層像を表示し、被検
体８内を検査するものである。
図、第１図ｂはその側面図である。第１図のスキ
ヤナーは、超音波振動子１を円周上に３素子取り
付けたドラム２を超音波伝搬物質３で満たされた
超音波セル４内に収納し、ドラム２をプーリー５
によりロータリーエンコーダ６を介してモータ７
により回転させ、超音波振動子１の回転走査を行
うものである。すなわち、超音波振動子１より被
検体８内に超音波９を送信し、被検体８内からの
反射信号を再び超音波振動子１で受信し、受信部
で信号処理した後、超音波断層像を表示し、被検
体８内を検査するものである。
第２図にその信号処理、画像表示の概略の構成
を示す。ドラム２に取付けられた超音波振動子１
が矢印Ａの方向に高速回転し、イの位置からロの
位置まで、等角度間隔で超音波９を被検体８に向
けて発信し受信する。受信した超音波を分析器１
３により分析し、ブラウン管１４上にビームを図
に示すように走査し被検体８内に画像化する。こ
の超音波の送受信のチヨツパー及び回転走査位置
の検出器として、ロータリーエンコーダ６の出力
パルスを用いている。
を示す。ドラム２に取付けられた超音波振動子１
が矢印Ａの方向に高速回転し、イの位置からロの
位置まで、等角度間隔で超音波９を被検体８に向
けて発信し受信する。受信した超音波を分析器１
３により分析し、ブラウン管１４上にビームを図
に示すように走査し被検体８内に画像化する。こ
の超音波の送受信のチヨツパー及び回転走査位置
の検出器として、ロータリーエンコーダ６の出力
パルスを用いている。
このような超音波スキヤナーにおいては、次の
ような問題点がある。第１に超音波セル４、ロー
タリーエンコーダ６、モータ７という構成上装置
が比較的大きくなるため、小型化をねらうメカス
キヤナーとしてはその特徴を生かすことができな
い。第２に回転走査位置検出をプーリー５を介し
てロータリーエンコーダ６によつて行つているた
め、伝動の際の回転角誤差が直接回転走査位置検
出誤差となり、画像に乱れが生じてしまう。
ような問題点がある。第１に超音波セル４、ロー
タリーエンコーダ６、モータ７という構成上装置
が比較的大きくなるため、小型化をねらうメカス
キヤナーとしてはその特徴を生かすことができな
い。第２に回転走査位置検出をプーリー５を介し
てロータリーエンコーダ６によつて行つているた
め、伝動の際の回転角誤差が直接回転走査位置検
出誤差となり、画像に乱れが生じてしまう。
発明の目的
本発明は、以上のような従来の問題点を解決
し、被検体をあらゆる角度から検査でき、回転角
誤差を防止して画像の高精度化を図るとともに、
装置の小型化を図つた超音波スキヤナーを提供す
ることを目的とする。
し、被検体をあらゆる角度から検査でき、回転角
誤差を防止して画像の高精度化を図るとともに、
装置の小型化を図つた超音波スキヤナーを提供す
ることを目的とする。
発明の構成
本発明の超音波スキヤナーは、超音波を送受波
する超音波振動子をプーリーを介して高速回転さ
せる構成を有し、前記プーリーの側面全周にわた
つて設けた磁化パターンを、前記プーリーに対向
して筐体側に設けた磁気抵抗効果素子にてカウン
トすることにより、超音波振動子の回転角度を検
出するようにしたものである。
する超音波振動子をプーリーを介して高速回転さ
せる構成を有し、前記プーリーの側面全周にわた
つて設けた磁化パターンを、前記プーリーに対向
して筐体側に設けた磁気抵抗効果素子にてカウン
トすることにより、超音波振動子の回転角度を検
出するようにしたものである。
実施例の説明
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
第３図ａは本発明の一実施例における超音波ス
キヤナーの平面図、第３図ｂはその右側面図であ
る。第３図の超音波スキヤナーは、超音波振動子
１５を円周上に３素子取り付けたドラム１６を超
音波伝搬物質１７で満たされた超音波セル１８内
に収納し、ドラム１６をプーリー１９を介しモー
タ２０により回転させ、超音波振動子１５の回転
走査を行うものである。超音波振動子１５より被
検体２１内に超音波２２を送信し、被検体２１内
からの反射信号を再び超音波振動子１５で受信
し、受信部で信号処理した後、超音波断層像を表
示する。受信した反射超音波の信号処理画像化に
おける回転走査位置の検出は、ドラム１６の回転
伝動を行うプーリー１９の側面に磁気記憶媒体２
３を形成し、その磁気記憶媒体２３に円周を等間
隔で分割した磁化パターンを書き込んで磁気スケ
ール２４とし、その磁気スケール２４に非接触で
対向させた磁気抵抗効果素子ヘツド２５によつて
検出することで行う。磁化パターンの書き込みは
プーリー１９をドラム１６の軸に取り付けた状態
で行う。必要な回転走査位置信号は１回転200パ
ルス分割数で90゜位相ずれをした２相と原点信号
であり、これらを満足する磁気スケール２４を形
成するには、プーリー１９の大きさとして直径10
ミリあれば充分である。
キヤナーの平面図、第３図ｂはその右側面図であ
る。第３図の超音波スキヤナーは、超音波振動子
１５を円周上に３素子取り付けたドラム１６を超
音波伝搬物質１７で満たされた超音波セル１８内
に収納し、ドラム１６をプーリー１９を介しモー
タ２０により回転させ、超音波振動子１５の回転
走査を行うものである。超音波振動子１５より被
検体２１内に超音波２２を送信し、被検体２１内
からの反射信号を再び超音波振動子１５で受信
し、受信部で信号処理した後、超音波断層像を表
示する。受信した反射超音波の信号処理画像化に
おける回転走査位置の検出は、ドラム１６の回転
伝動を行うプーリー１９の側面に磁気記憶媒体２
３を形成し、その磁気記憶媒体２３に円周を等間
隔で分割した磁化パターンを書き込んで磁気スケ
ール２４とし、その磁気スケール２４に非接触で
対向させた磁気抵抗効果素子ヘツド２５によつて
検出することで行う。磁化パターンの書き込みは
プーリー１９をドラム１６の軸に取り付けた状態
で行う。必要な回転走査位置信号は１回転200パ
ルス分割数で90゜位相ずれをした２相と原点信号
であり、これらを満足する磁気スケール２４を形
成するには、プーリー１９の大きさとして直径10
ミリあれば充分である。
第４図ａにプーリー１９と磁気抵抗効果素子ヘ
ツド２５部分の拡大図、第４図ｂにプーリー１９
上に設けられた磁気スケール２４と磁気抵抗効果
素子Ａ，Ｂ，Ｚの相対関係を、第４図ｃに磁気抵
抗効果素子Ａ，Ｂ，Ｚの出力波形を示す。プーリ
ー１９に磁気記憶媒体２３を形成し、磁化パター
ンを書き込み記録して磁気スケール２４を形成す
る。磁気抵抗効果素子ヘツド２５は磁気抵抗効果
媒体を矩形状にし、外側のトラツクの磁化パター
ンピツチＰの1/4ずらした位置にＡ，Ｂ、内側の
トラツクに原点を形成する。磁気抵抗効果素子
Ａ，Ｂ，Ｚは磁化パターンの回転に伴ない第４図
ｃに示すように抵抗値が等間隔で変化する。この
抵抗値の変化をブリツジ回路で検出し、その出力
信号をパルス化しＺ信号を基準にカウントするこ
とで、絶対回転位置を知ることができると同時に
等間隔のチヨツパーの信号源となる。
ツド２５部分の拡大図、第４図ｂにプーリー１９
上に設けられた磁気スケール２４と磁気抵抗効果
素子Ａ，Ｂ，Ｚの相対関係を、第４図ｃに磁気抵
抗効果素子Ａ，Ｂ，Ｚの出力波形を示す。プーリ
ー１９に磁気記憶媒体２３を形成し、磁化パター
ンを書き込み記録して磁気スケール２４を形成す
る。磁気抵抗効果素子ヘツド２５は磁気抵抗効果
媒体を矩形状にし、外側のトラツクの磁化パター
ンピツチＰの1/4ずらした位置にＡ，Ｂ、内側の
トラツクに原点を形成する。磁気抵抗効果素子
Ａ，Ｂ，Ｚは磁化パターンの回転に伴ない第４図
ｃに示すように抵抗値が等間隔で変化する。この
抵抗値の変化をブリツジ回路で検出し、その出力
信号をパルス化しＺ信号を基準にカウントするこ
とで、絶対回転位置を知ることができると同時に
等間隔のチヨツパーの信号源となる。
本実施例の超音波スキヤナーは、次に示す効果
が得られる。第１に駆動プーリー自体がロータリ
ーエンコーダの役割をするため、ロータリーエン
コーダを取り付けるスペースがほとんどんいらな
くなり、従来の約半分ぐらいの大きさに小型化す
ることができる。これにより、被検体内をあらゆ
る角度から診断出来ることと操作性が非常に良く
なる。第２に回転走査位置の検出プーリーを介し
て行わず直接できることにより非常に精度の高い
検出が可能となるため、高精度な画像を得ること
ができる。
が得られる。第１に駆動プーリー自体がロータリ
ーエンコーダの役割をするため、ロータリーエン
コーダを取り付けるスペースがほとんどんいらな
くなり、従来の約半分ぐらいの大きさに小型化す
ることができる。これにより、被検体内をあらゆ
る角度から診断出来ることと操作性が非常に良く
なる。第２に回転走査位置の検出プーリーを介し
て行わず直接できることにより非常に精度の高い
検出が可能となるため、高精度な画像を得ること
ができる。
発明の効果
本発明は前記実施例から明らかなように、超音
波振動子を設けたドラムと同軸で回転するプーリ
ーの側面全周に、一定間隔で記録された磁化パタ
ーンからなる磁気回路スケールを設け、前記磁気
回路スケールに対向して設けられた磁気抵抗効果
素子を備え、前記磁化パターンをカウントするこ
とでドラムの回転位置を検出しているので、ノイ
ズなどの影響が少なく、温度変化、経時変化がな
い上に、位置検出における回路的な調整を必要と
しないことにより誤差を発生せずに正確に回転走
査位置を検出でき、高精度な画像を得られ、被検
体をあらゆる角度から検査でき、装置の小型化を
図ることができるという効果を有する。
波振動子を設けたドラムと同軸で回転するプーリ
ーの側面全周に、一定間隔で記録された磁化パタ
ーンからなる磁気回路スケールを設け、前記磁気
回路スケールに対向して設けられた磁気抵抗効果
素子を備え、前記磁化パターンをカウントするこ
とでドラムの回転位置を検出しているので、ノイ
ズなどの影響が少なく、温度変化、経時変化がな
い上に、位置検出における回路的な調整を必要と
しないことにより誤差を発生せずに正確に回転走
査位置を検出でき、高精度な画像を得られ、被検
体をあらゆる角度から検査でき、装置の小型化を
図ることができるという効果を有する。
第１図ａ，ｂは従来の超音波スキヤナーの構成
を説明する平面図と右側面図、第２図は超音波ス
キヤナーの信号処理・画像表示系の概略構成図、
第３図ａ，ｂは本発明の一実施例における超音波
スキヤナーの平面図と右側面図、第４図ａはプー
リーと磁気抵抗効果素子ヘツド部分の拡大図、第
４図ｂは磁気スケールと磁気抵抗効果素子の相対
的位置関係を説明する図、第４図ｃは磁気抵抗効
果素子の出力波形を示す図である。 １５……超音波振動子、１６……ドラム、１７
……超音波伝搬物質、１８……超音波セル、１９
……プーリー、２０……モータ、２１……被検
体、２２……超音波、２３……磁気記憶媒体、２
４……磁気スケール、２５……磁気抵抗効果素子
ヘツド。
を説明する平面図と右側面図、第２図は超音波ス
キヤナーの信号処理・画像表示系の概略構成図、
第３図ａ，ｂは本発明の一実施例における超音波
スキヤナーの平面図と右側面図、第４図ａはプー
リーと磁気抵抗効果素子ヘツド部分の拡大図、第
４図ｂは磁気スケールと磁気抵抗効果素子の相対
的位置関係を説明する図、第４図ｃは磁気抵抗効
果素子の出力波形を示す図である。 １５……超音波振動子、１６……ドラム、１７
……超音波伝搬物質、１８……超音波セル、１９
……プーリー、２０……モータ、２１……被検
体、２２……超音波、２３……磁気記憶媒体、２
４……磁気スケール、２５……磁気抵抗効果素子
ヘツド。
Claims (1)
- １ 超音波を送受波する超音波振動子を備えたド
ラムと、側面の全周にわたり一定間隔で記録され
た磁化パターンからなる磁気回路スケールが形成
されるとともに前記ドラムに同軸に固定されたプ
ーリーと、前記磁気回路スケールに対向して筐体
に設けられた磁気抵抗効果素子とを備え、前記磁
化パターンをカウントすることによりドラムの回
転位置を検出することを特徴とする超音波スキヤ
ナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164626A JPS6055931A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 超音波スキャナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164626A JPS6055931A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 超音波スキャナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055931A JPS6055931A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0433458B2 true JPH0433458B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=15796770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164626A Granted JPS6055931A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 超音波スキャナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055931A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU6327780A (en) * | 1979-10-16 | 1981-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Ultrasonic apparatus for sector scanning |
| US4377088A (en) * | 1981-01-14 | 1983-03-22 | Honeywell Inc. | Angular position sensor |
| FR2529073B1 (fr) * | 1982-06-29 | 1985-10-25 | Cgr Ultrasonic | Sonde a ultrasons et installation d'echographie utilisant une telle sonde |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164626A patent/JPS6055931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055931A (ja) | 1985-04-01 |
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