JPS6055931A - 超音波スキャナ− - Google Patents
超音波スキャナ−Info
- Publication number
- JPS6055931A JPS6055931A JP58164626A JP16462683A JPS6055931A JP S6055931 A JPS6055931 A JP S6055931A JP 58164626 A JP58164626 A JP 58164626A JP 16462683 A JP16462683 A JP 16462683A JP S6055931 A JPS6055931 A JP S6055931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- pulley
- scanner
- signal
- circuit scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波を発振しその反射波金検出分析し、人
体内の臓器の動きや構造を画像化する超音波診断装置に
使用する超音波スキャナーに関するものである。
体内の臓器の動きや構造を画像化する超音波診断装置に
使用する超音波スキャナーに関するものである。
従来例の構成とその問題点
超音波スキャナーには、超音波を発信し反射波を感知す
る超音波振動子を回転させ超音波を走査するいわゆるメ
カスキャナーと、圧電素子をアレイ化して用いる電子ス
キャナーとがある。
る超音波振動子を回転させ超音波を走査するいわゆるメ
カスキャナーと、圧電素子をアレイ化して用いる電子ス
キャナーとがある。
第１図（ａ）は超音波メカスキャナーの従来例平面図、
第１図（ｂ）はその側面図である。第１図のスキャナー
は、超音波振動子１を円周上に３素子取り付けたドラム
２を超音波伝搬物質３で満たされた超音波セル４内に収
納し、ドラム２をプーリー５によりロータリーエンコー
ダ６を介してモータ７により回転させ、超音波振動子１
０回転走査を行うものである。すなわち、超音波振動子
１より被検体８内に超音波９を送信し、被検体８内から
の反射信号を再び超音波振動子１で受信し、受信部で信
号処理した後、超音波断層像を表示し、被検体８内を検
査するものである。
第１図（ｂ）はその側面図である。第１図のスキャナー
は、超音波振動子１を円周上に３素子取り付けたドラム
２を超音波伝搬物質３で満たされた超音波セル４内に収
納し、ドラム２をプーリー５によりロータリーエンコー
ダ６を介してモータ７により回転させ、超音波振動子１
０回転走査を行うものである。すなわち、超音波振動子
１より被検体８内に超音波９を送信し、被検体８内から
の反射信号を再び超音波振動子１で受信し、受信部で信
号処理した後、超音波断層像を表示し、被検体８内を検
査するものである。
第２図にその信号処理２画像表示の概略の構成を示す。
ドラム２に取付けられた超音波振動子１が矢印Ａの方向
に高速回転し、イの位置から口の位置まで、等角度間隔
で超音波９を被検体８に向けて発信し受信する。受信し
た超音波を分析器１３により分析し、ブラウン管１４上
にビームを図に示すように走査し被検体８内を画像化す
る。この超音波の送受信のチョッパー及び回転走査位置
の検出器として、ロータリーエンコーダ６の出力パルス
を用いている。
に高速回転し、イの位置から口の位置まで、等角度間隔
で超音波９を被検体８に向けて発信し受信する。受信し
た超音波を分析器１３により分析し、ブラウン管１４上
にビームを図に示すように走査し被検体８内を画像化す
る。この超音波の送受信のチョッパー及び回転走査位置
の検出器として、ロータリーエンコーダ６の出力パルス
を用いている。
このような超音波スキャナーにおいては、次のような問
題点がある。第１に超音波セル４、ロータリーエンコー
ダ６、モータ７という構成上装置が比較的大きくなるた
め、小型化をねらうメカスキャナーとしてはその特徴を
生かすことができない。第２に回転走査位置検出をプー
リー５を介してロータリーエンコーダ６によって行って
いるため、伝動の際の回転角誤差が直接回転走査位置検
出誤差となり、画像に乱れが生じてしまう。
題点がある。第１に超音波セル４、ロータリーエンコー
ダ６、モータ７という構成上装置が比較的大きくなるた
め、小型化をねらうメカスキャナーとしてはその特徴を
生かすことができない。第２に回転走査位置検出をプー
リー５を介してロータリーエンコーダ６によって行って
いるため、伝動の際の回転角誤差が直接回転走査位置検
出誤差となり、画像に乱れが生じてしまう。
発明の目的
本発明は、以上のような従来の問題点を解決し、被検体
をあらゆる角度から検膏でき、回転角誤差を防止して画
像の高精度化を図るとともに、装置の小型化を図った超
音波スキャナーを提供することを目的とする。
をあらゆる角度から検膏でき、回転角誤差を防止して画
像の高精度化を図るとともに、装置の小型化を図った超
音波スキャナーを提供することを目的とする。
発明の構成
本発明の超音波スキャナーは、超音波を送受波する超音
波振動子をプーリーを介して高速回転させる構成を有し
、前記プーリーの表面に磁気回路スケールが形成されて
おり、前記磁気回路スケールに対向して磁気抵抗効果素
子が設けられているものである。
波振動子をプーリーを介して高速回転させる構成を有し
、前記プーリーの表面に磁気回路スケールが形成されて
おり、前記磁気回路スケールに対向して磁気抵抗効果素
子が設けられているものである。
実施例の説明
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第３図（ａ）は本発明の一実施例における超音波スキャ
ナーの平面図、第３図（ｂ）はその右側面図である。第
３図の超音波スキャナーは、超音波振動子１６を円周上
に３素子取り付けたドラム１６を超音波伝″ａ、→勿質
１７で満たされた超音波セル１８内に収納し、ドラム１
６をプーリー１９を介しモータ２０により回転させ、超
音波振動子１５の回転走査を行うものである。超音波振
動子１５より被検体２１内に超音波２２を送信し、被検
体２１内からの反射信号を再び超音波振動子１５で受信
し、受信部で信号処理した後、超音波断層像を表示する
。受信した反射超音波の信号処理画像化における回転走
査位置の検出は、ドラム１６の回転伝動を行うプーリー
１９の側面に磁気記憶媒体２３を形成し、その磁気記憶
媒体２３に円周を等間隔で分割した磁化パターンを書き
込んで磁気スケール２４とし、その磁気スケール２４に
非接触で対向させた磁気抵抗効果素子ヘッド２６によっ
て検出することで行う。磁化パターンの書き込みはブー
！Ｊ−１９ｉドラム１６の軸に取り付けた状態で行う。
ナーの平面図、第３図（ｂ）はその右側面図である。第
３図の超音波スキャナーは、超音波振動子１６を円周上
に３素子取り付けたドラム１６を超音波伝″ａ、→勿質
１７で満たされた超音波セル１８内に収納し、ドラム１
６をプーリー１９を介しモータ２０により回転させ、超
音波振動子１５の回転走査を行うものである。超音波振
動子１５より被検体２１内に超音波２２を送信し、被検
体２１内からの反射信号を再び超音波振動子１５で受信
し、受信部で信号処理した後、超音波断層像を表示する
。受信した反射超音波の信号処理画像化における回転走
査位置の検出は、ドラム１６の回転伝動を行うプーリー
１９の側面に磁気記憶媒体２３を形成し、その磁気記憶
媒体２３に円周を等間隔で分割した磁化パターンを書き
込んで磁気スケール２４とし、その磁気スケール２４に
非接触で対向させた磁気抵抗効果素子ヘッド２６によっ
て検出することで行う。磁化パターンの書き込みはブー
！Ｊ−１９ｉドラム１６の軸に取り付けた状態で行う。
必要な回転走査位置信号は１回転で２００パルス分割数
で９０°位相ずれをした２相と原点信号であり、これら
を満足する磁気スケール２４を形成するには、プーリー
１９の大きさとして直径１゜ミリあれば充分である。
で９０°位相ずれをした２相と原点信号であり、これら
を満足する磁気スケール２４を形成するには、プーリー
１９の大きさとして直径１゜ミリあれば充分である。
第４図（ａ）にプーリー１９と磁気抵抗効果素子ヘッド
２５部分の拡大図を、第４図（ｂ）にプーリー１９上に
設けられた磁気スケール２４と磁気抵抗効果素子Ａ、Ｂ
、Ｚの相対関係を、第４図（ｃｌに磁気抵抗効果素子Ａ
、Ｂ、Ｚの出力波形を示す。プーリー１９に磁気記憶媒
体２３を形成し、磁化パターンを書込み記録して磁気ス
ケール２４を形成する。
２５部分の拡大図を、第４図（ｂ）にプーリー１９上に
設けられた磁気スケール２４と磁気抵抗効果素子Ａ、Ｂ
、Ｚの相対関係を、第４図（ｃｌに磁気抵抗効果素子Ａ
、Ｂ、Ｚの出力波形を示す。プーリー１９に磁気記憶媒
体２３を形成し、磁化パターンを書込み記録して磁気ス
ケール２４を形成する。
磁気抵抗効果素子へ７ド２５は磁気抵抗効果媒体を矩形
状にし、外側のトラックの磁化）くターンピッチＰのＺ
ずらした位置にＡ、Ｂ、内側のトラックに原点を形成す
る。磁気抵抗効果素子Ａ、Ｂ。
状にし、外側のトラックの磁化）くターンピッチＰのＺ
ずらした位置にＡ、Ｂ、内側のトラックに原点を形成す
る。磁気抵抗効果素子Ａ、Ｂ。
Ｚは磁化パターンの回転に伴ない第４図（Ｃ）に示すよ
うに抵抗値が等間隔で変化する。この抵抗値の変化をブ
リッジ回路で検出し、その出力信号を・々ルス化しＺ信
号を尼僧にカウントすることで、絶対回転位置ケ知るこ
とができると同時に等間隔のチョッパーの信号源となる
。
うに抵抗値が等間隔で変化する。この抵抗値の変化をブ
リッジ回路で検出し、その出力信号を・々ルス化しＺ信
号を尼僧にカウントすることで、絶対回転位置ケ知るこ
とができると同時に等間隔のチョッパーの信号源となる
。
本実施例の超音波スキャナーは、次に示す効果が得られ
る。第１に駆動プーリー自体がロータリーエンコーダの
役割葡するため、ロータリーエンコーダを取り付けるス
ペースがほとんどいらなくなり、従来の約半分ぐらいの
大きさに小型化することができる。これにより、被検体
内ケあらゆる角度から診断出来ることと操作性が非常に
良くなる。第２に回転走査位置の検出プーリーを介して
行わず直接できることにより非常に精度の高い検、出が
可能となるため、高精度な画像を得ることができる。
る。第１に駆動プーリー自体がロータリーエンコーダの
役割葡するため、ロータリーエンコーダを取り付けるス
ペースがほとんどいらなくなり、従来の約半分ぐらいの
大きさに小型化することができる。これにより、被検体
内ケあらゆる角度から診断出来ることと操作性が非常に
良くなる。第２に回転走査位置の検出プーリーを介して
行わず直接できることにより非常に精度の高い検、出が
可能となるため、高精度な画像を得ることができる。
発明の効果
以上要するに、本発明は超音波を送受波する超音波振動
子をプーリーを介して高速回転させる構成ヶ有し、前記
プーリーの表面に磁気回路スケールが形成されており、
前記磁気回路スケールに対向して磁気抵抗効果素子が設
けられた超音波スキャナーケ提供するもので、回転走査
位置の検出を非常に高精度で行うことができ、高精度な
画像が得られるとともに装置の小型化を図ることができ
る。
子をプーリーを介して高速回転させる構成ヶ有し、前記
プーリーの表面に磁気回路スケールが形成されており、
前記磁気回路スケールに対向して磁気抵抗効果素子が設
けられた超音波スキャナーケ提供するもので、回転走査
位置の検出を非常に高精度で行うことができ、高精度な
画像が得られるとともに装置の小型化を図ることができ
る。
第１図（ａ） 、 （ｂ）は従来の超音波スキャナーの
構成を説明する平面図と右側面図、第２図は超音波スキ
ャナーの信号処理・画像表示系の概略構成図、第３図（
ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例における超音波ス
キャナーの平面図と右側面図、第４図（、）はプーリー
と磁気抵抗効果素子ヘッド部分の拡大図、第４図（ｂ）
は磁気スケールと磁気抵抗効果素子の相対的位置関係全
説明する図、第４図（Ｃ）は磁気抵抗効果素子の出力波
形を示す図である。 １５・・・・・・超音波振動子、１６・・・・・・ドラ
ム、１７・・・・・・超音波伝搬物質、１８・・・・・
・超音波セノペ１９・・・・・・プーリー、２０・・・
・・モータ、２１・・・・・・被検体、２２・・・・・
超音波、２３・・・・・・磁気記憶媒体、２４・・・・
・・磁気スケーツへ２５・・・・・・磁気抵抗効果′素
子ヘッド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 −２０： （ｂ）
構成を説明する平面図と右側面図、第２図は超音波スキ
ャナーの信号処理・画像表示系の概略構成図、第３図（
ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例における超音波ス
キャナーの平面図と右側面図、第４図（、）はプーリー
と磁気抵抗効果素子ヘッド部分の拡大図、第４図（ｂ）
は磁気スケールと磁気抵抗効果素子の相対的位置関係全
説明する図、第４図（Ｃ）は磁気抵抗効果素子の出力波
形を示す図である。 １５・・・・・・超音波振動子、１６・・・・・・ドラ
ム、１７・・・・・・超音波伝搬物質、１８・・・・・
・超音波セノペ１９・・・・・・プーリー、２０・・・
・・モータ、２１・・・・・・被検体、２２・・・・・
超音波、２３・・・・・・磁気記憶媒体、２４・・・・
・・磁気スケーツへ２５・・・・・・磁気抵抗効果′素
子ヘッド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 −２０： （ｂ）
Claims (1)
- 超音波を送受波する超音波振動子をブーＶ −＝介して
高速回転させる構成を有し、前記プーリーの表面に磁気
回路スケールが形成されており、前記磁気回路スケール
に対向して磁気抵抗効果素子が設けられていることを特
徴とする超音波スキャナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164626A JPS6055931A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 超音波スキャナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164626A JPS6055931A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 超音波スキャナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055931A true JPS6055931A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0433458B2 JPH0433458B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=15796770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164626A Granted JPS6055931A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 超音波スキャナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055931A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5663346A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-29 | Siemens Ag | Ultrasonic device for fannshaped scan |
| JPS57146101A (en) * | 1981-01-14 | 1982-09-09 | Honeywell Inc | Angular position sensor |
| JPS5914847A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-25 | セ・ジエ・エ−ル・ユルトラソニツグ | 超音波プロ−ブ及び該プロ−ブを使用するエコ−グラフ装置 |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164626A patent/JPS6055931A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5663346A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-29 | Siemens Ag | Ultrasonic device for fannshaped scan |
| JPS57146101A (en) * | 1981-01-14 | 1982-09-09 | Honeywell Inc | Angular position sensor |
| JPS5914847A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-25 | セ・ジエ・エ−ル・ユルトラソニツグ | 超音波プロ−ブ及び該プロ−ブを使用するエコ−グラフ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433458B2 (ja) | 1992-06-03 |
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