JPH03233153A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
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- JPH03233153A JPH03233153A JP2030251A JP3025190A JPH03233153A JP H03233153 A JPH03233153 A JP H03233153A JP 2030251 A JP2030251 A JP 2030251A JP 3025190 A JP3025190 A JP 3025190A JP H03233153 A JPH03233153 A JP H03233153A
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- air amount
- amount
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2496—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関のアイドル回転数を制御する内燃
機関の回転数制御装置に関するものである。
機関の回転数制御装置に関するものである。
第５図は従来における内燃機関の電子制御装置の構成を
示し、燃料噴射装置とアイドル回転数制御装置を併せた
構成となっている。図において、１はエアクリーナ、２
はエンジン８の吸気量を検出するホントワイヤ式エアフ
ローセンサ、３は制御ユニット（Ｅ ＣＵ）であり、Ｑ
４はエアフローセンサ２からＥＣＵ３へ送られる吸気量
信号、４はエンジン８の吸気管１４内に設けられ、吸気
量を制御するスロットル弁、５はスロットル弁４が全閉
時即ちアイドリング位置になったとき作動するアイドル
スイッチ、６はスロットル弁４をバイパスするバイパス
通路１５に設けられたりニアソレノイド方式の吸気制御
弁、７は同しくバイパス通路１６に設けられ、機関温度
に対応して吸気量を制御するワ、タス弁と吸気通路の手
動機構ＡＡＳ （エア・アジャスト・スクリュー）とに
より構成された吸気量調整部、９はエンジン８の吸気ホ
ードの上流に取り付けられたインジェクタ、１０はエン
ジン８の冷却水の温度を検出する温度センサで、機関温
度信号θをＥＣＵ３へ入力する。
示し、燃料噴射装置とアイドル回転数制御装置を併せた
構成となっている。図において、１はエアクリーナ、２
はエンジン８の吸気量を検出するホントワイヤ式エアフ
ローセンサ、３は制御ユニット（Ｅ ＣＵ）であり、Ｑ
４はエアフローセンサ２からＥＣＵ３へ送られる吸気量
信号、４はエンジン８の吸気管１４内に設けられ、吸気
量を制御するスロットル弁、５はスロットル弁４が全閉
時即ちアイドリング位置になったとき作動するアイドル
スイッチ、６はスロットル弁４をバイパスするバイパス
通路１５に設けられたりニアソレノイド方式の吸気制御
弁、７は同しくバイパス通路１６に設けられ、機関温度
に対応して吸気量を制御するワ、タス弁と吸気通路の手
動機構ＡＡＳ （エア・アジャスト・スクリュー）とに
より構成された吸気量調整部、９はエンジン８の吸気ホ
ードの上流に取り付けられたインジェクタ、１０はエン
ジン８の冷却水の温度を検出する温度センサで、機関温
度信号θをＥＣＵ３へ入力する。
１１はクランク軸やディストリビュータ内に取り付けら
れ、エンジン８の回転数を検出する回転数検出器で、回
転数信号ｎ。をＥＣＵ３へ入力する。
れ、エンジン８の回転数を検出する回転数検出器で、回
転数信号ｎ。をＥＣＵ３へ入力する。
１２は負荷検出器であり、エアコンとかパワーステアリ
ングなどの負荷が入ったとき、負荷の作動に対応してＥ
ＣＵ３に作動信号を入力する。１３は吸気管１４内圧力
を検出する圧力センサであり、エアフローセンサ２を用
いない場合に吸気量信号として圧力信号Ｐ、をＥＣＵ３
へ人力する。又、ＥＣＵ ３への供給電源はバッテリが
用いられるが、その電圧信号をＶ、とする。
ングなどの負荷が入ったとき、負荷の作動に対応してＥ
ＣＵ３に作動信号を入力する。１３は吸気管１４内圧力
を検出する圧力センサであり、エアフローセンサ２を用
いない場合に吸気量信号として圧力信号Ｐ、をＥＣＵ３
へ人力する。又、ＥＣＵ ３への供給電源はバッテリが
用いられるが、その電圧信号をＶ、とする。
上記構成において、ＥＣＵ３はエアフローセンサ２から
の吸気量信号ＱＡ、アイドルスイッチ５がらのアイドル
信号、温度センサ１０からの機関温度信号θ、回転数検
出器１１からの回転数信号ｎｅ、負荷検出器１２がらの
負荷信号及び圧力センサ１３からの圧力信号Ｐ、が入力
され、アイドル回転数制御と燃料噴射制御を行う。アイ
ドル回転数制御においては、機関温度θに対応して予め
設定された設定回転数と実際の回転数との偏差に基づき
、実際の回転数が設定回転数となるように吸気制御弁６
をフィードバック制御する。又、燃料噴射制御において
は、インジェクタ９を駆動制御する。
の吸気量信号ＱＡ、アイドルスイッチ５がらのアイドル
信号、温度センサ１０からの機関温度信号θ、回転数検
出器１１からの回転数信号ｎｅ、負荷検出器１２がらの
負荷信号及び圧力センサ１３からの圧力信号Ｐ、が入力
され、アイドル回転数制御と燃料噴射制御を行う。アイ
ドル回転数制御においては、機関温度θに対応して予め
設定された設定回転数と実際の回転数との偏差に基づき
、実際の回転数が設定回転数となるように吸気制御弁６
をフィードバック制御する。又、燃料噴射制御において
は、インジェクタ９を駆動制御する。
第６図は特開昭５９−１６２３４０号公報や米国特許４
６６５８７１号明細書などに示された他の従来装置の制
御ブロック図であり、ハード構成は第５図と同様である
。図において、３１は機関温度θに対応して第７図に示
すような特性で予め設定された基本吸気量Ｑ７を演算す
る基本吸気量演算部、３２はエアコンやパワーステアリ
ングなど機関の負荷に対する吸気補正量を演算する吸気
補正量演算部、Ｓ、は負荷検出器１２が作動していると
きに閉じているスイッチ、３５は吸気管１４のメイン通
路の吸気量を演算するメイン通路吸気量演算部で、吸気
制御弁６を通過する吸気量以外の機関吸気量、即ちスロ
ットル弁４により閉じられた吸気管１４のもれ流量及び
吸気量調整部７の通過吸気量の和として・機関温度θに
対して第９図に示すような特性をもつメイン通路吸気量
ＱＭを演算する。
６６５８７１号明細書などに示された他の従来装置の制
御ブロック図であり、ハード構成は第５図と同様である
。図において、３１は機関温度θに対応して第７図に示
すような特性で予め設定された基本吸気量Ｑ７を演算す
る基本吸気量演算部、３２はエアコンやパワーステアリ
ングなど機関の負荷に対する吸気補正量を演算する吸気
補正量演算部、Ｓ、は負荷検出器１２が作動していると
きに閉じているスイッチ、３５は吸気管１４のメイン通
路の吸気量を演算するメイン通路吸気量演算部で、吸気
制御弁６を通過する吸気量以外の機関吸気量、即ちスロ
ットル弁４により閉じられた吸気管１４のもれ流量及び
吸気量調整部７の通過吸気量の和として・機関温度θに
対して第９図に示すような特性をもつメイン通路吸気量
ＱＭを演算する。
３６は吸気制御弁６の出力であるデユーティ出力値を演
算するデユーティ出力値演算部であり、吸気制御弁６に
よる吸気制御量とデユーティ出力値との関係は第８図の
ような関係にある。４０は実際のメイン通路吸気ｉ１
Ｑ ＲＭ、３３は目標回転数演算部で、第８図に示すよ
うに機関温度θに対して目標回転数ｎｔが設定されてい
る。３４番よ回転数フィードハック制御量を演算する回
転数フィードバック制御量演算部、３９は流量フィード
バック制御量を演算する流量フィードバック制御量演算
部である。
算するデユーティ出力値演算部であり、吸気制御弁６に
よる吸気制御量とデユーティ出力値との関係は第８図の
ような関係にある。４０は実際のメイン通路吸気ｉ１
Ｑ ＲＭ、３３は目標回転数演算部で、第８図に示すよ
うに機関温度θに対して目標回転数ｎｔが設定されてい
る。３４番よ回転数フィードハック制御量を演算する回
転数フィードバック制御量演算部、３９は流量フィード
バック制御量を演算する流量フィードバック制御量演算
部である。
次に、第５図及び第６図に示した装置の動作を説明する
０機関のアイドル状態において、機関温度に対応して演
算された基本吸気量Ｑ７と機関の負荷に対応して演算さ
れた吸気補正量はスイッチＳＩを介してノードＮ、にお
いて加算され、設定吸気量Ｑｔ′となる。ノードＮ！で
はこの設定吸気量Ｑ７と演算部３４からの回転数フィー
ドバック制御量Ｑ 、、、とが加算され、目標吸気量Ｑ
。が得られる。又、ノードＮｓでは目標吸気量Ｑ、がら
機関温度θに対応して演算されたメイン通路吸気量Ｑ、
が減算され、吸気制御弁６による吸気制御量が算出され
る。次に、ノードＮ４ではこの吸気制御量に演算部３９
からの流量フィードバック制御量が加算され、この加算
値が吸ネ制御量としてデユーティ出力値演算部３６に入
力され、第１０図の関係に従ってデユーティ出力値に変
換される。
０機関のアイドル状態において、機関温度に対応して演
算された基本吸気量Ｑ７と機関の負荷に対応して演算さ
れた吸気補正量はスイッチＳＩを介してノードＮ、にお
いて加算され、設定吸気量Ｑｔ′となる。ノードＮ！で
はこの設定吸気量Ｑ７と演算部３４からの回転数フィー
ドバック制御量Ｑ 、、、とが加算され、目標吸気量Ｑ
。が得られる。又、ノードＮｓでは目標吸気量Ｑ、がら
機関温度θに対応して演算されたメイン通路吸気量Ｑ、
が減算され、吸気制御弁６による吸気制御量が算出され
る。次に、ノードＮ４ではこの吸気制御量に演算部３９
からの流量フィードバック制御量が加算され、この加算
値が吸ネ制御量としてデユーティ出力値演算部３６に入
力され、第１０図の関係に従ってデユーティ出力値に変
換される。
この場合、吸気制御弁６の特性を補正するためにバッテ
リ電圧Ｖ誌による補正をし、また吸気制御弁６のコイル
抵抗に温度依存性があるためにコイル温度を機関の温度
で代表させた補正をする。ノードＮ、では上記したデユ
ーティ出力値に実際のメイン通路吸気量Ｑ□が加算され
、エンジン８に入力される。一方、ノードＮ、では目標
回転数ｎ↑とエンジン８の実回転数ｎ０との偏差が求め
られ、この偏差は回転数フィードバック制御量演算部３
４に人力され、該演算部３４は周知のＰＩＤ動作のうち
少なくとも■制御を含む制御を行い、回転数フィードバ
ック制御量ＱＮＦｌｌを出力する。このＱ 、、、はｎ
ア＞ｎｏのとき（ト）になり、かつノードＮ２で設定吸
気量Ｑ？’と加算されて目標吸気量Ｑ０となる。これに
より、エンジン回転数ｎ、が目標回転数ｎＴ となるよ
うにフィードハック制御される。又、ノードＮＩｌにお
いては、ノードＮ３からの目標吸気量Ｑ。とノードＮ７
からのエンジン８の実吸気量即ちエアフローセンサ２で
計測された吸気ＩＱＡとの偏差が求められ、この偏差を
入力されて流量フィードバック制御量演算部３９は積分
（１）制御を行う。この場合も演算部３９の出力である
流量フィードバック制御量Ｑ 、、、は上記偏差が（ト
）の場合には（ト）となり、ノードＮ４で吸気制御弁６
の吸気制御量と加算される。
リ電圧Ｖ誌による補正をし、また吸気制御弁６のコイル
抵抗に温度依存性があるためにコイル温度を機関の温度
で代表させた補正をする。ノードＮ、では上記したデユ
ーティ出力値に実際のメイン通路吸気量Ｑ□が加算され
、エンジン８に入力される。一方、ノードＮ、では目標
回転数ｎ↑とエンジン８の実回転数ｎ０との偏差が求め
られ、この偏差は回転数フィードバック制御量演算部３
４に人力され、該演算部３４は周知のＰＩＤ動作のうち
少なくとも■制御を含む制御を行い、回転数フィードバ
ック制御量ＱＮＦｌｌを出力する。このＱ 、、、はｎ
ア＞ｎｏのとき（ト）になり、かつノードＮ２で設定吸
気量Ｑ？’と加算されて目標吸気量Ｑ０となる。これに
より、エンジン回転数ｎ、が目標回転数ｎＴ となるよ
うにフィードハック制御される。又、ノードＮＩｌにお
いては、ノードＮ３からの目標吸気量Ｑ。とノードＮ７
からのエンジン８の実吸気量即ちエアフローセンサ２で
計測された吸気ＩＱＡとの偏差が求められ、この偏差を
入力されて流量フィードバック制御量演算部３９は積分
（１）制御を行う。この場合も演算部３９の出力である
流量フィードバック制御量Ｑ 、、、は上記偏差が（ト
）の場合には（ト）となり、ノードＮ４で吸気制御弁６
の吸気制御量と加算される。
このような流量フィードバック制御により、エンジン８
の実吸気量ＱＡが目標吸気量Ｑ。となるように制御され
る。通常、吸気量制御弁６の開度を変化させると、エン
ジン８の吸気量の変化はエンジン８の回転数の変化に比
べて早いので、流量フィードハック制御のゲインを回転
数フィードハック制御のゲインより大きくとることによ
り、応答性のよいアイドル回転数制御を行うことができ
る。
の実吸気量ＱＡが目標吸気量Ｑ。となるように制御され
る。通常、吸気量制御弁６の開度を変化させると、エン
ジン８の吸気量の変化はエンジン８の回転数の変化に比
べて早いので、流量フィードハック制御のゲインを回転
数フィードハック制御のゲインより大きくとることによ
り、応答性のよいアイドル回転数制御を行うことができ
る。
上記したように、アイドル回転数制御装置において、回
転数フィードハック制御に加えて流量フィードハック制
御を行った場合には、回転数フィードバック制御のみを
行った場合に比べて、設定吸気量と実吸気量との誤差を
生じる要因に対しては応答性の改善がなされた。この要
因としては、例えば吸気制御弁６の流量抵抗のバラツキ
、大気圧や吸気温度の変化による空気密度の変化、吸気
量調整部７の経時変化による目詰り、あるいはワックス
の流量特性のバラツキなどがある。又、回転数フィード
バック制御が受は持つ設定回転数と実回転数との誤差を
生じる要因としては、エンジン８のバラツキや経時変化
などによる吸気量とエンジン８の回転数との関係の誤差
がある。又、負荷のバラツキや経時変化による見込み補
正量の誤差もその要因となる。従って、設定吸気量と実
吸気量との誤差分を流量フィードハック制御量Ｑ Ｑ
Ｆ ｍに、また設定回転数と実回転数との誤差分を回転
数フィードバック制御量Ｑ 、、、にそれぞれ分担して
持たせることにより、誤差要因が振り分けられて制御性
を改善することができる。ところで、回転数フィードバ
ック制御と流量フィードハック制御は第５図に示すよう
に２重ループを形成し、これらが互に影響を及ぼさない
ためには制御ループのゲインを相互間で１０〜２０倍以
上にする必要がある。回転数フイードハ・ツク制御のゲ
インはエンジン８の応答性でほぼ決まり、このゲインが
最適となるよう流量フィードハック制御のゲインを決め
ると、流量フィードバック制御の発振限界となる。この
ため、回転数フィードバック制御のゲインを最適化する
ような応答性のよい流量フィードバック制御は実現困難
であった。一方、流量フィードバック制御が受は持つ誤
差要因は応答性をあまり必要としないものであるため、
流量フィードバック制御は回転数フィードバック制御よ
りも応答性が遅くてもかまわない。そこで、逆に、流量
フィードバック制御のゲインを回転数フィードバック制
御のゲインよりも下げることが考えられるが、この場合
も回転数フィードバック制御のゲインを最適化したとき
に流量フィードバック制御のゲインをその１／１０〜ｌ
／２０倍以下にしなければならず、やはり流量フィード
バック制御の最適化が困難であった。
転数フィードハック制御に加えて流量フィードハック制
御を行った場合には、回転数フィードバック制御のみを
行った場合に比べて、設定吸気量と実吸気量との誤差を
生じる要因に対しては応答性の改善がなされた。この要
因としては、例えば吸気制御弁６の流量抵抗のバラツキ
、大気圧や吸気温度の変化による空気密度の変化、吸気
量調整部７の経時変化による目詰り、あるいはワックス
の流量特性のバラツキなどがある。又、回転数フィード
バック制御が受は持つ設定回転数と実回転数との誤差を
生じる要因としては、エンジン８のバラツキや経時変化
などによる吸気量とエンジン８の回転数との関係の誤差
がある。又、負荷のバラツキや経時変化による見込み補
正量の誤差もその要因となる。従って、設定吸気量と実
吸気量との誤差分を流量フィードハック制御量Ｑ Ｑ
Ｆ ｍに、また設定回転数と実回転数との誤差分を回転
数フィードバック制御量Ｑ 、、、にそれぞれ分担して
持たせることにより、誤差要因が振り分けられて制御性
を改善することができる。ところで、回転数フィードバ
ック制御と流量フィードハック制御は第５図に示すよう
に２重ループを形成し、これらが互に影響を及ぼさない
ためには制御ループのゲインを相互間で１０〜２０倍以
上にする必要がある。回転数フイードハ・ツク制御のゲ
インはエンジン８の応答性でほぼ決まり、このゲインが
最適となるよう流量フィードハック制御のゲインを決め
ると、流量フィードバック制御の発振限界となる。この
ため、回転数フィードバック制御のゲインを最適化する
ような応答性のよい流量フィードバック制御は実現困難
であった。一方、流量フィードバック制御が受は持つ誤
差要因は応答性をあまり必要としないものであるため、
流量フィードバック制御は回転数フィードバック制御よ
りも応答性が遅くてもかまわない。そこで、逆に、流量
フィードバック制御のゲインを回転数フィードバック制
御のゲインよりも下げることが考えられるが、この場合
も回転数フィードバック制御のゲインを最適化したとき
に流量フィードバック制御のゲインをその１／１０〜ｌ
／２０倍以下にしなければならず、やはり流量フィード
バック制御の最適化が困難であった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、制御性を改善することができる内燃機関の
回転数制御装置を得ることを目的とする。
ものであり、制御性を改善することができる内燃機関の
回転数制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る内燃機関の回転数制御装置は、設定吸気
量と回転数フィードバック制御量とから求められた目標
吸気量と実吸気量の偏差に基づき回転数フィードバック
制御量を経時的に移される補正メモリと、目標吸気量と
補正メモリのメモリ値に応じて吸気量を制御する吸気量
制御手段を設けだものである。
量と回転数フィードバック制御量とから求められた目標
吸気量と実吸気量の偏差に基づき回転数フィードバック
制御量を経時的に移される補正メモリと、目標吸気量と
補正メモリのメモリ値に応じて吸気量を制御する吸気量
制御手段を設けだものである。
この発明においては、回転数フィードバック制御のみを
行うとともに、回転数フィードバック制御量を目標吸気
量と実吸気量との偏差に基づき補正メモリに経時的に移
し、目標吸気量と補正メモリ値とにより機関の吸気量を
制御する。
行うとともに、回転数フィードバック制御量を目標吸気
量と実吸気量との偏差に基づき補正メモリに経時的に移
し、目標吸気量と補正メモリ値とにより機関の吸気量を
制御する。
〔実施例］
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明の第１の実施例による回転数制御装置の制
御ブロック図を示し、３７は吸気量誤差Δε。を入力さ
れ、補正流量ΔＱを出力する制御演算部、Ｓ２は所定の
周期毎に作動するスイッチであり、スイッチＳ２の作動
時には回転数フィードバック制御量Ｑ 、、、から補正
流量ΔＱを補正メモリ３Ｂに移す。なお、ハード構成は
第４図と同様である。
図はこの発明の第１の実施例による回転数制御装置の制
御ブロック図を示し、３７は吸気量誤差Δε。を入力さ
れ、補正流量ΔＱを出力する制御演算部、Ｓ２は所定の
周期毎に作動するスイッチであり、スイッチＳ２の作動
時には回転数フィードバック制御量Ｑ 、、、から補正
流量ΔＱを補正メモリ３Ｂに移す。なお、ハード構成は
第４図と同様である。
次に、動作を説明する。従来同様にノードＮｚから目標
吸気量Ｑ。が出力され、ノルドＮ、では目標吸気量Ｑ０
と実吸気量Ｑａとの偏差が得られる。
吸気量Ｑ。が出力され、ノルドＮ、では目標吸気量Ｑ０
と実吸気量Ｑａとの偏差が得られる。
この偏差は制御演算部３７に入力され、制御演算部３７
では第３図に示すようにこの偏差即ち吸気量誤差Δ６゜
が大きい程補正流量ΔＱを大きくし、Δε。の絶対値以
下では補正流量へ〇が零になるように演算し、この補正
流量ΔＱを出力する。スイッチＳ２は所定周期毎に作動
し、この作動時には演算部３４の回転数フィードバック
制御量ＱＮ□から補正流量ΔＱを補正メモリ３８へ移し
て記憶する。この部分の動作を第４図のフローチャート
によって説明すると、ステップ１０１では所定周期経過
したか否かを判定し、経過しないときはステップ１０４
に進む、処理を終了する。所定周期経過後はステップ１
０２に進み、制御演算部３７で第３図の特性によりΔε
０から補正流量ΔＱを演算する。次に、ステップ１０３
では演算部３４の回転数フィードバック制御量ＱＮＦＩ
がらΔＱを減算し、補正メモリ３８のメモリ値ＱＭＦＩ
にΔＱを加算し、ステップ１０４で処理を終了する。補
正メモリ値Ｑ、ｌＦ、はノードＮ４で目標吸気量Ｑ０と
加算され、その後の動作は従来と同様である。
では第３図に示すようにこの偏差即ち吸気量誤差Δ６゜
が大きい程補正流量ΔＱを大きくし、Δε。の絶対値以
下では補正流量へ〇が零になるように演算し、この補正
流量ΔＱを出力する。スイッチＳ２は所定周期毎に作動
し、この作動時には演算部３４の回転数フィードバック
制御量ＱＮ□から補正流量ΔＱを補正メモリ３８へ移し
て記憶する。この部分の動作を第４図のフローチャート
によって説明すると、ステップ１０１では所定周期経過
したか否かを判定し、経過しないときはステップ１０４
に進む、処理を終了する。所定周期経過後はステップ１
０２に進み、制御演算部３７で第３図の特性によりΔε
０から補正流量ΔＱを演算する。次に、ステップ１０３
では演算部３４の回転数フィードバック制御量ＱＮＦＩ
がらΔＱを減算し、補正メモリ３８のメモリ値ＱＭＦＩ
にΔＱを加算し、ステップ１０４で処理を終了する。補
正メモリ値Ｑ、ｌＦ、はノードＮ４で目標吸気量Ｑ０と
加算され、その後の動作は従来と同様である。
上記実施例においては、回転数フィードバック制御量Ｑ
Ｎ、、には機関の目標回転数と実回転数の誤差要因骨、
補正メモリ３８の補正メモリ値Ｑ、、、には目標吸気量
と実吸気量の誤差要因骨がそれぞれ分けられて制御され
、実質的には回転数フィードパ、り制御と吸気量フィー
ドバック制御が同時に行われて制御性が改善されるが、
Ｑ□。
Ｎ、、には機関の目標回転数と実回転数の誤差要因骨、
補正メモリ３８の補正メモリ値Ｑ、、、には目標吸気量
と実吸気量の誤差要因骨がそれぞれ分けられて制御され
、実質的には回転数フィードパ、り制御と吸気量フィー
ドバック制御が同時に行われて制御性が改善されるが、
Ｑ□。
はＱ８ＦＩｌから減算されたものであるため制御系とし
ては回転数フィードバック制御のみが行われていること
になり、制御系の相互関係による制御性の低下は生じな
い。
ては回転数フィードバック制御のみが行われていること
になり、制御系の相互関係による制御性の低下は生じな
い。
次に、上記実施例の具体的な動作例を第１表〜第３表に
示す。第１表は吸気量調整部７の目詰り状態が生じた場
合、第２表は機関特性が変化した場合、第３表はこの両
者が同時に生じた場合の各パラメータの変化を示す。誤
差要因がＱ□、とＱ、、、とに分けられて補正されてい
ることがわかる。
示す。第１表は吸気量調整部７の目詰り状態が生じた場
合、第２表は機関特性が変化した場合、第３表はこの両
者が同時に生じた場合の各パラメータの変化を示す。誤
差要因がＱ□、とＱ、、、とに分けられて補正されてい
ることがわかる。
第２図は第２の実施例による制御ブロック図を示し、目
標吸気量Ｑ０に補正メモリ値Ｑ、、、を加電したものと
実吸気量Ｑ１との偏差を制御演算部３７に入力するよう
にしている。この場合、誤差要因として目標回転数と実
回転数の差に基づく誤差要因と目標吸気量と実吸気量の
差に基づく誤差要因が混在しているとき、誤差を要因別
にＱ ＮＦ。
標吸気量Ｑ０に補正メモリ値Ｑ、、、を加電したものと
実吸気量Ｑ１との偏差を制御演算部３７に入力するよう
にしている。この場合、誤差要因として目標回転数と実
回転数の差に基づく誤差要因と目標吸気量と実吸気量の
差に基づく誤差要因が混在しているとき、誤差を要因別
にＱ ＮＦ。
とＱ□、とに分けられないので制御性は第１図に比べて
劣るが、Ｑ□、に対してＱ Ｍ ｖ ＊を十分にゲイン
を落して使用する場合は実用性がある。
劣るが、Ｑ□、に対してＱ Ｍ ｖ ＊を十分にゲイン
を落して使用する場合は実用性がある。
なお、第５図において、吸気量Ｑ、を得るためにホット
ワイヤ式エアフローセンサ２を用いたが、圧力センサ１
３からの圧力信号Ｐ、と回転数ｎ０から吸気量Ｑ、を演
算に求めてもよい。
ワイヤ式エアフローセンサ２を用いたが、圧力センサ１
３からの圧力信号Ｐ、と回転数ｎ０から吸気量Ｑ、を演
算に求めてもよい。
以上のようにこの発明によれば、目標吸気量と実吸気量
との偏差に基づき回転数フィードバック制御量を経時的
に補正メモリに移し、回転数フィードバック制御量に応
じた目標吸気量と補正メモリ値により機関の吸気量を制
御しており、回転数フィードバック制御量と補正メモリ
値に誤差を要因別に分けて制御することができ、制御性
を向上することができる。しかも、補正メモリ値の更新
を制御系に影響を与えずに行うことができ、ｉＩｉ制御
系の制約を受けずに最適に設定することができる。
との偏差に基づき回転数フィードバック制御量を経時的
に補正メモリに移し、回転数フィードバック制御量に応
じた目標吸気量と補正メモリ値により機関の吸気量を制
御しており、回転数フィードバック制御量と補正メモリ
値に誤差を要因別に分けて制御することができ、制御性
を向上することができる。しかも、補正メモリ値の更新
を制御系に影響を与えずに行うことができ、ｉＩｉ制御
系の制約を受けずに最適に設定することができる。
第１図及び第２図はこの発明装置の第１及び第２の実施
例による制御ブロック図、第３図はこの発明による制御
演算部の特性図、第４図はこの発明装置の要部動作を示
すフローチャート、第５図は従来における内燃機関の電
子制御装置の構成図、第６図は従来装置の制御ブロック
図、第７図〜第１０図は従来装置の各部の特性図である
。 ２・・・エアフローセンサ、３・・・制御ユニット、４
・・・スロットル弁、５・・・アイドルスイッチ、６・
・・吸気制御弁、７・・・吸気量調整部、８・・・エン
ジン、１１・・・回転数検出器、１３・・・圧力センサ
、１４・・・吸気管、３１・・・基本吸気量演算部、３
３・・・目標回転数演算部、３４・・・回転数フィード
バック制御量演真部、３７・・・制御演算部、３８・・
・補正メモリ。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
例による制御ブロック図、第３図はこの発明による制御
演算部の特性図、第４図はこの発明装置の要部動作を示
すフローチャート、第５図は従来における内燃機関の電
子制御装置の構成図、第６図は従来装置の制御ブロック
図、第７図〜第１０図は従来装置の各部の特性図である
。 ２・・・エアフローセンサ、３・・・制御ユニット、４
・・・スロットル弁、５・・・アイドルスイッチ、６・
・・吸気制御弁、７・・・吸気量調整部、８・・・エン
ジン、１１・・・回転数検出器、１３・・・圧力センサ
、１４・・・吸気管、３１・・・基本吸気量演算部、３
３・・・目標回転数演算部、３４・・・回転数フィード
バック制御量演真部、３７・・・制御演算部、３８・・
・補正メモリ。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 機関の吸気量を設定する吸気量設定手段と、機関の目標
回転数を設定する目標回転数設定手段と、機関の回転数
を検出する回転数検出手段と、機関のアイドル状態を検
出するアイドル状態検出手段と、機関のアイドル時に機
関の目標回転数と実回転数との偏差に応じて回転数フィ
ードバック制御量を演算する回転数フィードバック制御
量演算部と、機関の吸気量を検出する吸気量検出手段と
、上記設定吸気量と回転数フィードバック制御量とから
求められた目標吸気量と実吸気量との偏差に基づき上記
回転数フィードバック制御量を経時的に移される補正メ
モリと、上記目標吸気量と補正メモリのメモリ値に応じ
て吸気量を制御する吸気量制御手段を備えたことを特徴
とする内燃機関の回転数制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2030251A JPH03233153A (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| US07/642,587 US5070837A (en) | 1990-02-08 | 1991-01-17 | Revolution speed control apparatus for an internal combustion engine |
| DE4103874A DE4103874C2 (de) | 1990-02-08 | 1991-02-08 | Drehzahlsteuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2030251A JPH03233153A (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03233153A true JPH03233153A (ja) | 1991-10-17 |
Family
ID=12298494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2030251A Pending JPH03233153A (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5070837A (ja) |
| JP (1) | JPH03233153A (ja) |
| DE (1) | DE4103874C2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04334737A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-20 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| US5218945A (en) * | 1992-06-16 | 1993-06-15 | Gas Research Institute | Pro-active control system for a heat engine |
| JP3316955B2 (ja) * | 1993-08-20 | 2002-08-19 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| JP3378640B2 (ja) * | 1994-03-09 | 2003-02-17 | 富士重工業株式会社 | アイドリング制御方法 |
| US5429089A (en) * | 1994-04-12 | 1995-07-04 | United Technologies Corporation | Automatic engine speed hold control system |
| JP3772518B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2006-05-10 | いすゞ自動車株式会社 | エンジンの運転制御装置 |
| US6055971A (en) * | 1998-07-21 | 2000-05-02 | Chrysler Corporation | Plateau linearization curves with proportional/integral/derivative control theory |
| US7597087B2 (en) * | 2006-10-20 | 2009-10-06 | Denso Corporation | Controller of internal combustion engine |
| US9775763B2 (en) * | 2012-12-19 | 2017-10-03 | Intel Corporation | Adaptive exoskeleton, control system and methods using the same |
| JP7256470B2 (ja) * | 2019-11-18 | 2023-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
| CN115583347B (zh) * | 2022-10-20 | 2025-08-22 | 北京清航紫荆装备科技有限公司 | 转速控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3238189A1 (de) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Leerlauf-regelsystem fuer eine brennkraftmaschine |
| JP2542568B2 (ja) * | 1985-04-02 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS61229951A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS6321343A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPH0718371B2 (ja) * | 1986-11-24 | 1995-03-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| KR910001692B1 (ko) * | 1987-01-20 | 1991-03-18 | 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤 | 내연기관의 회전수 제어장치 |
-
1990
- 1990-02-08 JP JP2030251A patent/JPH03233153A/ja active Pending
-
1991
- 1991-01-17 US US07/642,587 patent/US5070837A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-08 DE DE4103874A patent/DE4103874C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4103874A1 (de) | 1991-08-14 |
| DE4103874C2 (de) | 1997-10-23 |
| US5070837A (en) | 1991-12-10 |
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