JPH04334738A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関、特に、アル
コールを燃料とする内燃機関に適した燃料噴射制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子制御燃料噴射内燃機関では燃料イン
ジェクタは電磁力で駆動されるニードルを備え、ニード
ルはスプリングによって通常は閉鎖するように付勢され
る（インジェクタの構造については実開昭６２−１０１
０６３　号参照）。燃料噴射量は負荷、回転数等の機関
の運転条件によって算出され、算出された燃料噴射量が
得られるように燃料噴射インジェクタの作動時期が決定
される。開弁時期が来ると、ニードルは電磁力によって
スプリングに抗して吸引され、閉弁時期が来ると電磁力
が消失され、スプリングによってニードルはバルブシー
トに着座される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】燃料インジェクタの燃
料経路内には使用の継続によって燃料中に含まれる固形
成分がデポジット化することがある。特に、アルコール
を燃料とするものでは、デポジットが発生しやすい。即
ちアルコールを使用する場合、ガソリン１５％でメタノ
ール８５％といった混合比が採用されるが、メタノール
が主成分であると、溶剤として機能してゴム製の燃料ホ
ースの可塑剤や、金属イオン等色々な成分を溶解せしめ
る。 そして、メタノールの沸点は６５°Ｃ程度であるため、
容易にベーパとなり溶解成分は析出し各部に堆積するこ
とになる。このデポジットがニードルのシートの部分、
もしくはストッパの部分に起こると、ニードルとバルブ
シートとの間、又はニードルとストッパとの間に粘着力
を発揮し、開弁信号または閉弁信号に対するニードルの
動きの抵抗となる。そのため、ニードルが開弁信号又は
閉弁信号に対して即座に応答しなくなり、計算通りの燃
料が噴射されず、特に過渡状態においてエンジンの所期
の特性が得られず、運転性が悪化するおそれがあった。

【０００４】この発明はシート又はストッパの部分に対
するデポジットの発生にかかわらず所期の量の燃料噴射
を行うことができるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の内燃機関の燃
料噴射制御装置は、図１に示すように、電磁力によって
駆動されるニードル２４を備えた燃料インジェクタ２２
と、内燃機関の運転条件に応じた燃料噴射量を算出する
手段１と、算出された量の燃料が噴射されるように燃料
インジェクタ２２からの燃料噴射時期に応じた信号を発
生する手段２とを有したものにおいて、インジェクタ２
２のニードル２４が実際に作動する時期を検出する手段
３と、ニードル作動時期検出手段によって検出される実
際の燃料噴射時期から燃料噴射時期算出手段２により算
出された燃料噴射時期を修正する手段４とを具備したこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】燃料噴射量算出手段１は、内燃機関の運転条件
に応じた燃料噴射量を算出し、燃料噴射時期算出手段２
は、算出された量の燃料噴射が行われるように燃料噴射
時期に応じた信号を発生する。ニードル作動時期検出手
段３はインジェクタ２２のニードル２４が実際に作動す
る時期を検出する。燃料噴射時期修正手段４は、ニード
ル作動時期検出手段３によって検出される実際の燃料噴
射時期から燃料噴射時期算出手段２により算出される燃
料噴射時期を修正する。

【０００７】

【実施例】図２は４気筒の燃料噴射内燃機関の全体概略
を示しており、１０はエンジン本体、１２は吸気マニホ
ルド、１４はスロットル弁、１６はエアフローメータ、
１８は排気マニホルド、２０はディストリビュータであ
る。吸気マニホルド１２の各気筒への枝管の部分に燃料
噴射インジェクタ２２が設けられる。各気筒のインジェ
クタ２２は例えば図３のように構成され、この構成は実
開昭６２−１０１０６３　号に記載のものと同様である
。このインジェクタ２２は所謂ボール弁型であり、ニー
ドル２４は筒状に構成され、先端にボール弁２６が溶接
固定される。ニードル２４は本体２８に摺動自在に設け
られ、ボール弁２６と反対側のニードル２４の端部にム
ービングコア３０が固定される。このムービングコア３
０の周囲におけるハウジング３２内にソレノイド３４が
配置され、ソレノイド３４を選択的に通電することによ
りニードル２４をリフトさせることができる。即ち、ス
プリング３６はニードル２４と、筒状芯棒３８との間に
配置され、通常は、ボール弁２６をして弁シート４０に
着座せしめている。ソレノイド３４に通電されると、ム
ービングコア３０はスプリング３６に抗して右行され、
ボール弁２６は弁シート４０からリフトされ、噴口４２
より燃料噴射が行われる。中心スリーブ４４はムービン
グコア３０と幾分の間隔をおいて対向しており、これら
の対向端面３０−１，４４−１　間の間隔分だけニード
ル２４のリフトが許容される。

【０００８】中心スリーブ４４の端部に設けられるバー
フィルタ４８を介して燃料は導入され、ニードル２４の
中央通路及びボール弁２６の手前の半径方向通路より燃
料溜まり室５２に溜められており、ニードル２４の開弁
時に噴口４２より噴射される。使用の継続によって燃料
中の固形成分が弁シート４０の部分や、ムービングコア
３０とストッパとしての中心スリーブ４４との対向端面
３０−１，４４−１　に堆積することがあり、燃料がア
ルコールを含んだものである場合は、デポジットの量が
多くなる。デポジットによりニードル２４と弁シート間
並びに端面３０−１，４４−１　間に粘着力が発生し、
ソレノイド３４のＯＮ、ＯＦＦに対してニードル２４が
即座に動かないため、実際のニードル２４の作動時期が
演算された時期と一致しなくなり、正確な燃料噴射量が
得られなくなるおそれがある。

【０００９】この発明ではニードル２４の実際の動きを
検出し、検出結果に応じてニードル２４の作動タイミン
グを補正することで、ニードルに粘着力が作用するにも
係わらず所期の量の燃料の噴射を行うものである。６０
はニードル２４の実際の動きを検出するリフトセンサで
あり、ムービングコア３０と中心スリーブ４４の対向端
面間に配置され、図４の構造を持っている。即ち、リフ
トセンサ６０は、スプリング６２によってムービングコ
ア３０の端面３０−１に押しつけられる断面コの字状の
金属製のキャップ状部材６４と、スリーブ４４に形成さ
れる凹部６６に格納され、絶縁材料で作られるホルダ６
８とから構成される。ホルダ６８の中心軸部７０はスリ
ーブ４４の孔７２に嵌合される。ホルダ６８と凹部６６
の底面との間に密封用のＯリング７４が配置される。ホ
ルダ６８の先端面に金属性の接点７６がキャップ状部材
６４の先端と対向するように設けられ、金属製のキャッ
プ状部材６４は接地されるが、接点７６はリード線７８
及び図３のコネクタ８０を介して電源に接続される。こ
のため、キャップ状部材６４とホルダ６８とはスイッチ
を構成し、ニードル２４が弁シート４０からリフトして
いるか否かを判別することができる。尚、ソレノイド３
４もリード線８２を介してコネクタ８０に接続され、後
述の制御回路からの燃料噴射信号をソレノイド３４に印
加することができる。

【００１０】図２において、制御回路８３はマイクロコ
ンピュータとして構成され、各センサからの信号に応じ
て各気筒の燃料インジェクタ２２への燃料噴射信号を形
成するものである。センサのうちエアフローメータ１６
は吸入空気量Ｑに応じた信号を発生する。ディストリビ
ュータ２０にクランク角度センサ８４，８６　が設けら
れ、クランク角度で３０°毎及び７２０　°毎の信号が
発生される。また、各気筒の燃料インジェクタ２２に図
４で示すようなリフトセンサ６０が設けられ、燃料イン
ジェクタ２２が実際にリフトしたこと、またはバルブシ
ートに向かって着座方向に移動したことを表す信号ＬＳ
１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４　を得ることができる。制
御回路８３は各気筒の噴射信号制御ゲート８８の一方の
入力を介して各気筒の燃料インジェクタ２２に接続され
る。ゲート８８の他方の入力は制御回路８３内の図示し
ない比較レジスタからの信号を受け取るポートＣＲに接
続される。

【００１１】図５から図１０は制御回路８３による燃料
噴射制御作動をフローチャートによって説明している。 図５は燃料噴射ルーチンであり、クランク角度センサ８
４からの３０°ＣＡのパルス信号の到来毎に実行される
。ステップ１００，１０２，１０４，１０６　は各気筒
の燃料噴射演算のタイミングか否か判別される。このタ
イミングは４気筒エンジンの場合は１８０　°ＣＡ毎に
点火順序に応じて到来し、３０°ＣＡ信号の到来毎にイ
ンクリメントされ、７２０　°ＣＡ信号の到来によって
クリヤされるカウンタの値によって判別することができ
る。第１気筒の燃料噴射演算タイミングとすれば、ステ
ップ１０６　よりステップ１０８　以下に流れる。ステ
ップ１０８　では燃料噴射時間Ｔｉが算出される。燃料
噴射時間Ｔｉは図１１の（ｂ）　に示すように無効噴射
時間Ｔｖと、有効噴射時間Ｔｅとの和であり、無効噴射
時間Ｔｖは燃料噴射信号が出てから実際にニードル２４
がリフトし、燃料噴射が開始されるまでの時間である。 一方、有効噴射時間Ｔｅは機関の負荷及び回転数に応じ
た最適の燃料噴射量を得るのに必要な開弁時間に相当し
、周知のように負荷因子としての吸入空気量−エンジン
回転数比Ｑ／ＮＥと回転数ＮＥとからマップ演算される
。

【００１２】ステップ１１０　は燃料噴射時間Ｔｉの補
正演算を示し、燃料噴射開始信号が出てからニードル２
４が実際にリフトされるまで、又は燃料噴射停止信号が
出てからニードル２４が弁シート４０に着座するように
動くまでの動作時間に遅れがあった場合の修正演算を示
し、これについては後述する。ステップ１１２　は燃料
噴射信号の発生開始時刻ｔ０１　、燃料噴射開始予想時
刻ｔｓ１、燃料噴射信号停止時刻ｔｅ１　の算出を示す
。ここにｔ０１　は噴射信号が立ち上がる時刻、ｔｓ１
　はｔｏ１　から無効噴射時間Ｔｖに応じた時間が経過
する時刻、ｔｅ１　はｔｓ１から噴射時間Ｔｅに応じた
時間が経過した後の時刻である。そして、これらの時刻
ｔｏ１，ｔｓ１，ｔｅ１　はこの演算がされる時刻ｔ０
におけるフリーランカウンタの値（（ｃ）参照）　から
各時間経過後に想定されるフリーランカウンタの値とし
てメモリに格納されるものとする。

【００１３】ステップ１１４　はポートＦ１がセットさ
れ、ステップ１１６　ではＦＬＡＧがセットされる。Ｆ
１のセットにより後述のように第１気筒のインジェクタ
２２のみ燃料噴射が許可され、フラグＦＬＡＧは時刻一
致割り込みルーチンの切替え用である。ステップ１１８
では比較レジスタに燃料噴射信号の発生開始時刻ｔ０１
　がセットされる。時刻ｔ０１　が到来するとポートＣ
Ｒがセットされ、Ｆ１＝１であるから第１気筒用のゲー
ト８８がＯＮとなり、第１気筒の燃料インジェクタ２２
に燃料噴射信号が送られ、ソレノイド３４がＯＮされ、
同時に図６の時刻一致割り込みルーチンが起動される。 ステップ１５０，１５２，１５４，１５６　は各気筒の
フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４＝１　か否かの判定を示
す。この場合はＦ１＝１で、Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４＝０であ
るから（ステップ１１４）、ステップ１５６　よりステ
ップ１５８　に進み、ＦＬＡＧ＝１か否か判別される。 ＦＬＡＧ＝１であるから（ステップ１１６）、ステップ
１６０　に進み、比較レジスタに燃料噴射信号停止時刻
ｔｅ１　がセットされる。ステップ１６２　ではＦＬＡ
Ｇ＝０とされる。

【００１４】時時ｔｓ１　が到来すると、ポートＣＲが
リセットされ、第１気筒の燃料噴射制御ゲート８８がＯ
ＦＦ　され、第１気筒のインジェクタ２２のソレノイド
３４はＯＦＦ　され、燃料噴射は停止される。同時に図
６の時刻一致割り込みルーチンが起動されステップ１５
８　よりステップ１６４　に進み、Ｆ１＝０とされる。 第２気筒の燃料噴射演算タイミングであると判断される
と図５において、ステップ１０４　よりステップ１２０
　に進み、燃料噴射時間Ｔｉが算出される。ステップ１
２２では実際のニードル２４の移動時刻を検出して燃料
噴射時間Ｔｉが補正演算される。ステップ１２４　では
第２気筒の燃料噴射信号の発生開始時刻ｔ０２　、燃料
噴射開始予想時刻ｔｓ２　、燃料噴射信号停止時刻ｔｅ
２　が算出される。ステップ１２６　ではポートＦ２が
セットされ、ステップ１２８　ではＦＬＡＧがセットさ
れる。ステップ１３０　では比較レジスタに第２気筒の
燃料噴射信号の発生開始時刻ｔ０２　がセットされる。

【００１５】時刻ｔ０２　が到来するとポートＣＲがセ
ットされ、Ｆ２＝１であるから第２気筒用のゲート８８
がＯＮとなり、第２気筒の燃料インジェクタ２２に燃料
噴射信号が送られ、ソレノイド３４がＯＮされ、同時に
図６の時刻一致割り込みルーチンが起動される。今度は
ステップ１５４，　１７０よりステップ１７２　に進み
、比較レジスタに燃料噴射信号停止時刻ｔｅ２　がセッ
トされる。ステップ１７４　ではＦＬＡＧ＝０とされる
。

【００１６】時刻ｔｅ２　が到来すると、ポートＣＲが
リセットされ、第２気筒の燃料噴射制御ゲート８８がＯ
ＦＦ　され、ソレノイド３４はＯＦＦ　され、第２気筒
の燃料噴射が停止される。同時に図６の時刻一致割り込
みルーチンが起動されステップ１７０　よりステップ１
７６　に進み、Ｆ２＝０とされる。図５のステップ１０
２，１００で第３気筒、第４気筒の燃料噴射演算タイミ
ングと判断されたときの処理は第１気筒、第２気筒の場
合と同様であるので省略する。

【００１７】図１１の（ｄ）　はリフトセンサ６０によ
る検出信号を示す。即ち、ニードル２４のリフトはソレ
ノイド３４によってムービングコア３０が移動されるこ
とにより惹起され、ムービングコア３０とスリーブ４４
とが対向端面３０−１，４４−１　で接触することでニ
ードル２４の開弁動作が完了し、このとき接点７６が金
属製のキャップ６４に接触することで、リフトセンサ６
０の状態ＬＳ１　は変化（ＯＮ）　し、ニードル２４が
リフトしたとこを知ることができる。また、ソレノイド
３４がＯＦＦ　されると、スプリング３６によってニー
ドル２４は弁シート４０に着座するように押し戻され、
このときは接点７６はキャップ６４から離間し、リフト
センサ６０からの信号ＬＳ２　はＯＦＦ　となる。無効
時間Ｔｖは燃料噴射開始信号を出力して（時刻ｔｏ１，
ｔｏ２，．．．）からこの時間Ｔｖの経過後（時刻ｔｓ
１，ｔｓ２，．．．）に実際のニードル２４のリフトが
行われものとして設定される。また、時刻ｔｅ１，ｔｅ
２，．．．　が来たときはソレノイド３４は消磁される
ため、ニードル２４は即座に弁シート４０に着座するの
が通常である。ところが、燃料中の固形分が弁シート４
０又はムービングコア３０とストッパとしてのスリーブ
４４との対向面３０−１，４４−１　間に堆積した場合
、これはニードル２４とシート部４０、またはムービン
グコアとストッパとしてのスリーブ４４とを粘着せしめ
、ニードル２４の開弁又は閉弁が計算より遅れることが
なる。即ち、図１１の（ｄ）　では第１気筒のリフトセ
ンサ信号ＬＳ１はニードル２４の実際の開弁開始が計算
上の開弁時刻ｔｓ１　よりΔｔｓ１遅れており、ニード
ル２４の閉弁時刻が計算上の閉弁時刻ｔｅ１　よりΔｔ
ｅ１　遅れていることを示している。このような開弁開
始時刻の遅れによって実際に得られる燃料噴射量は計算
値より少なくなり、閉弁開始時刻の遅れによって実際に
得られる燃料噴射量は計算値より多くなる。このような
狂いは空燃比を検出するフィードバック型の空燃比制御
装置を備えている場合はやがては解消されるが、過渡的
には空燃比が設定値から大きく狂うため運転性悪化は避
けられない。

【００１８】図７〜図１０はリフトセンサからの信号に
よってニードル２４の実際の開弁時刻、閉弁時刻を知り
、燃料噴射量制御に反映させる処理を示す。図７は第１
気筒のリフトセンサ６０の信号ＬＳ１　がＯＦＦからＯ
Ｎに切り替わったときに起動されるルーチンを示す。こ
のルーチンは割り込みによって実行される。ステップ２
００　ではフリーランカウンタの値がｔｘに入れられる
。即ち、ｔｘは第１気筒のインジェクタにおけるニード
ル２４が現実にリフトを開始した時刻である。ステップ
２０２　ではｔｘ＞ｔｓ１か否か判別される。ｔｘ≦ｔ
ｓ１　のときはリフトセンサが検出するインジェクタの
ニードル２４のリフト時刻が所期のリフト時刻ｔｓ１　
より遅れていないと判断され、ステップ２０４　の処理
を迂回する。ステップ２０２　でｔｘ＞ｔｓ１　のとき
は図１１の（ｄ）　に示すように、弁シート４０へのデ
ポジット等が原因で−所望のリフト時刻ｔｓ１　に対し
て実際のニードル２４のリフト時刻が遅れている場合で
ある。このときはステップ２０４　に進み、Δｔｓ１　
＝ｔｘ−ｔｓ１　とされる。即ち、Δｔｓ１　は所期の
開弁時刻に対する遅れである。

【００１９】図８は第１気筒のリフトセンサ６０の信号
ＬＳ１　がＯＮからＯＦＦ　に切り替わったときに起動
されるルーチンを示す。このルーチンは割り込みによっ
て実行される。ステップ２１０　ではフリーランカウン
タの値がｔｘに入れられる。即ち、ｔｘは第１気筒のイ
ンジェクタにおけるニードル２４が現実にバルブシート
４０に着座するように動き始めた時刻である。ステップ
２１２　ではｔｘ＞ｔｅ１　か否か判別される。ｔｘ≦
ｔｅ１　のときはリフトセンサ６０が検出するインジェ
クタのニードル２４のリフト時刻が所期のリフト時刻ｔ
ｓ１　より遅れていないと判断され、ステップ２０４　
の処理を迂回する。ステップ２０２　でｔｘ＞ｔｅ１　
のときは図１１の（ｄ）　に示すように、ムービングコ
ア３０とスリーブ４４の対向面間のデポジット等が原因
で−所望のリフト時刻ｔｓ１　に対して実際のニードル
２４の閉弁開始が遅れている場合である。このときはス
テップ２１４　に進み、Δｔｅ１　＝ｔｘ−ｔｅ１　と
される。即ち、Δｔｅ１　は所期の閉弁時刻に対する遅
れである。

【００２０】図９〜図１０は第２気筒のインジェクタの
リフトセンサ６０からの信号ＬＳ２　によってニードル
２４の実際の開弁時刻、閉弁時刻を知り、燃料噴射量制
御に反映させる処理を示す。図９は第２気筒のリフトセ
ンサ６０の信号ＬＳ２　がＯＦＦ　からＯＮに切り替わ
ったときに起動されるルーチンを示す。ステップ２２０
　ではフリーランカウンタの値がｔｘに入れられ、ステ
ップ２２２　ではｔｘ＞ｔｓ２か否か判別され、ｔｘ＞
ｔｓ２　のときは、ステップ２２４　に進み、Δｔｓ２
　＝ｔｘ−ｔｓ２　とされる。即ち、Δｔｓ２　は第２
気筒のインジェクタにおける所期の開弁時刻に対する遅
れである。 図１０は第２気筒のリフトセンサ６０の信号ＬＳ２　が
ＯＮからＯＦＦ　に切り替わったときに起動されるルー
チンを示す。ステップ２３０ではフリーランカウンタの
値がｔｘに入れられ、ステップ２３２　ではｔｘ＞ｔｅ
２　か否か判別され、ｔｘ＞ｔｅ１　のときはステップ
２３４　に進み、Δｔｅ２　＝ｔｘ−ｔｅ２　とされる
。即ち、Δｔｅ２　は所期の閉弁時刻に対する遅れであ
る。

【００２１】第３気筒、第４気筒についても図７〜図１
０と同様にデポジットに基づく所期の開弁時刻、閉弁時
刻に対する遅れを計測することができる。図５において
、ステップ１１０　は第１気筒の燃料噴射演算において
、実際のニードル２４のリフト完了、閉鎖開始から燃料
噴射時間Ｔｉの修正を行うルーチンを示す。即ち、燃料
噴射時間Ｔｉは、 Ｔｉ＝Ｔｉ＋Δｔｓ１　−Δｔｅ１ によって算出される。即ち、この式は第１気筒の一回前
の噴射において、ニードル２４の現実の開弁時刻の、計
算上の開弁時刻に対する遅れΔｔｓ１　に応じて燃料噴
射時間が延長補正され、ニードル２４の現実の閉弁時刻
の、計算上の閉弁時刻に対する遅れΔｔｅ１　に応じて
燃料噴射時間が短縮補正されることを意味する。このよ
うな補正によってデポジット等を原因とするニードル２
４の開き遅れ、閉じ遅れは次の噴射において補正される
ことになる。

【００２２】ステップ１２２　では第２気筒について同
様な補正が行われ、これは第３、第４気筒についても同
様である。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、ニードルの実際の作
動時期をニードル作動時期検出手段によって検出し、燃
料噴射時期算出手段による燃料噴射時期の算出値をニー
ドルの実際の算出時期によって修正することで、デポジ
ットによるニードルの作動遅れを補償し、常に適性な量
の燃料噴射を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の機能構成を示す図である。

【図２】図２は実施例の内燃機関の全体概略図である。

【図３】図３は図２における燃料インジェクタの断面図
である。

【図４】図４は図３のインジェクタに設けたリフトセン
サの拡大断面図である。

【図５】図５は燃料噴射ルーチンのフローチャートであ
る。

【図６】図６は時刻一致割り込みルーチンのフローチャ
ートである。

【図７】図７は第１気筒のリフトセンサがＯＦＦ　から
ＯＮとなったとき起動されるルーチンのフローチャート
である。

【図８】図８は第１気筒のリフトセンサがＯＮからＯＦ
Ｆ　となったとき起動されるルーチンのフローチャート
である。

【図９】図９は第２気筒のリフトセンサがＯＦＦ　から
ＯＮとなったとき起動されるルーチンのフローチャート
である。

【図１０】図１０は第２気筒のリフトセンサがＯＮから
ＯＦＦ　となったとき起動されるルーチンのフローチャ
ートである。

【図１１】図１１は制御回路の作動タイミングを示す線
図である。

【符号の説明】

１０…エンジン本体 １２…吸気管 １４…スロットル弁 １６…エアフローメータ １８…排気管 ２０…ディストリビュータ ２２…インジェクタ ２４…ニードル ２６…ボール弁 ３０…ムービングコア ３４…ソレノイド ３６…スプリング ４０…弁シート ４４…中心スリーブ ６０…リフトセンサ ６４…キャップ ６８…ホルダ ７６…接点 ８３…制御回路 ８４，８６　…クランク角度センサ ８８…燃料噴射ゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電磁力によって駆動されるニードルを
   備えた燃料インジェクタと、内燃機関の運転条件に応じ
   た燃料噴射量を算出する燃料噴射時期算出手段と、算出
   された量の燃料が噴射されるように燃料インジェクタか
   らの燃料噴射時期に応じた信号を発生する手段とを有し
   た内燃機関の燃料噴射制御装置において、インジェクタ
   のニードルが実際に作動する時期を検出する手段と、ニ
   ードル作動時期検出手段によって検出される実際の燃料
   噴射時期から燃料噴射時期算出手段により算出される燃
   料噴射時期を修正する手段とを具備したことを特徴とす
   る内燃機関の燃料噴射制御装置。