JPH04335255A - ディスク同期制御装置および同期制御方法 - Google Patents
ディスク同期制御装置および同期制御方法Info
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- JPH04335255A JPH04335255A JP3106219A JP10621991A JPH04335255A JP H04335255 A JPH04335255 A JP H04335255A JP 3106219 A JP3106219 A JP 3106219A JP 10621991 A JP10621991 A JP 10621991A JP H04335255 A JPH04335255 A JP H04335255A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by counting or timing of machine operations
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の情報の記録再
生用のディスク装置間で、各装置の回転速度と位相の同
期を取るための装置と方法に関するものである。
生用のディスク装置間で、各装置の回転速度と位相の同
期を取るための装置と方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディジタルデータ記憶システムでは、近
年益々システム容量が増大し、またそのデータ処理速度
の改善の要求も高まっている。この要求を満たすものと
して、複数台の磁気ディスク装置を並列に接続し記憶容
量の拡大と、データ処理速度の改善を実現する方法が提
案されている。図９は例えば特開平１−２５０１２８号
公報に示された従来の記憶システムを示すブロック図で
あり、図において、１はホストコンピュータ、２はアレ
イコントローラ、３はディスクコントローラで上記アレ
イコントローラ２に複数台接続される。４は磁気ディス
ク装置で上記ディスクコントローラ３にそれぞれ接続さ
れている。５はマスターインデックス線で上記アレイコ
ントローラ２より出力されたマスターインデックス信号
がのり、磁気ディスク装置４に接続される。
年益々システム容量が増大し、またそのデータ処理速度
の改善の要求も高まっている。この要求を満たすものと
して、複数台の磁気ディスク装置を並列に接続し記憶容
量の拡大と、データ処理速度の改善を実現する方法が提
案されている。図９は例えば特開平１−２５０１２８号
公報に示された従来の記憶システムを示すブロック図で
あり、図において、１はホストコンピュータ、２はアレ
イコントローラ、３はディスクコントローラで上記アレ
イコントローラ２に複数台接続される。４は磁気ディス
ク装置で上記ディスクコントローラ３にそれぞれ接続さ
れている。５はマスターインデックス線で上記アレイコ
ントローラ２より出力されたマスターインデックス信号
がのり、磁気ディスク装置４に接続される。
【０００３】次に動作について説明する。データの書き
込み読み出しは、ホストコンピュータ１からアレイコン
トローラ２を介して行われ、データを複数の磁気ディス
ク装置４に分割することで処理時間を改善している。デ
ィスクコントローラ３はアレイアレイコントローラ２に
より分割したデータをディスクコントローラ３に送信し
磁気ディスク装置４にデータを書き込む。データの読み
出し時には磁気ディスク４より読み出されたデータをア
レイコントローラ２で合成し、ホストコンピュータ１に
送信する。またマスターインデックス線５には磁気ディ
スク装置４の回転を同期させるための信号であるマスタ
ーインデックス信号がアレイコントローラ２より出力さ
れる。磁気ディスク装置４はこのマスターインデックス
５を参照し、すべての磁気ディスク装置４の回転が同期
する。
込み読み出しは、ホストコンピュータ１からアレイコン
トローラ２を介して行われ、データを複数の磁気ディス
ク装置４に分割することで処理時間を改善している。デ
ィスクコントローラ３はアレイアレイコントローラ２に
より分割したデータをディスクコントローラ３に送信し
磁気ディスク装置４にデータを書き込む。データの読み
出し時には磁気ディスク４より読み出されたデータをア
レイコントローラ２で合成し、ホストコンピュータ１に
送信する。またマスターインデックス線５には磁気ディ
スク装置４の回転を同期させるための信号であるマスタ
ーインデックス信号がアレイコントローラ２より出力さ
れる。磁気ディスク装置４はこのマスターインデックス
５を参照し、すべての磁気ディスク装置４の回転が同期
する。
【０００４】図１０は従来の記憶システムの回転同期制
御回路のブロック図であり、図において６はスピンドル
モータ制御回路、７はスピンドルモータ、８は位相検出
回路、９は回転速度制御回路である。また、１０は回転
位相制御回路、１１は速度基準信号発生回路、１２は位
相信号入力回路を示す。従来の記憶システムの磁気ディ
スク装置では、マスターインデックス信号を位相信号入
力回路１２により参照し、スピンドルモータ７の回転位
相を同期させる機能を持つ。回転位相制御回路１０では
位相信号入力回路１２により参照されたマスターインデ
ックス信号と、自装置の位相検出回路８で検出された回
転位相信号の位相とを比較し速度基準信号発生回路１１
にスピンドルモータ７の加速、減速指令を出力する。回
転速度制御回路９では速度基準信号発生回路１１からの
速度基準信号と自装置の位相検出回路８で検出された回
転位相信号よりスピンドルモータ制御回路６にスピンド
ルモータ７の加速、減速指令を出力する。
御回路のブロック図であり、図において６はスピンドル
モータ制御回路、７はスピンドルモータ、８は位相検出
回路、９は回転速度制御回路である。また、１０は回転
位相制御回路、１１は速度基準信号発生回路、１２は位
相信号入力回路を示す。従来の記憶システムの磁気ディ
スク装置では、マスターインデックス信号を位相信号入
力回路１２により参照し、スピンドルモータ７の回転位
相を同期させる機能を持つ。回転位相制御回路１０では
位相信号入力回路１２により参照されたマスターインデ
ックス信号と、自装置の位相検出回路８で検出された回
転位相信号の位相とを比較し速度基準信号発生回路１１
にスピンドルモータ７の加速、減速指令を出力する。回
転速度制御回路９では速度基準信号発生回路１１からの
速度基準信号と自装置の位相検出回路８で検出された回
転位相信号よりスピンドルモータ制御回路６にスピンド
ルモータ７の加速、減速指令を出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスクシ
ステムは以上のように構成されているので、磁気ディス
ク装置の円板回転がマスターインデックスにそれぞれ同
期していて、データの書き込みと読みだしが同一タイミ
ングで実施でき、複数台の磁気ディスク装置にデータを
分割記憶した時にデータ転送速度を高速化することが可
能だとしている。ただ、回転の同期を唯一マスターイン
デックスに頼るため、このマスターインデックス回路に
障害が発生した場合に、システム全体の磁気ディスク装
置の回転同期が取れなくなりシステムが不安定な状態と
なっていた。また１台の磁気ディスク装置をマスターデ
ィスクとして動作される場合でもマスターに指定した磁
気ディスク装置に障害が発生すれば同様のことがいえる
。
ステムは以上のように構成されているので、磁気ディス
ク装置の円板回転がマスターインデックスにそれぞれ同
期していて、データの書き込みと読みだしが同一タイミ
ングで実施でき、複数台の磁気ディスク装置にデータを
分割記憶した時にデータ転送速度を高速化することが可
能だとしている。ただ、回転の同期を唯一マスターイン
デックスに頼るため、このマスターインデックス回路に
障害が発生した場合に、システム全体の磁気ディスク装
置の回転同期が取れなくなりシステムが不安定な状態と
なっていた。また１台の磁気ディスク装置をマスターデ
ィスクとして動作される場合でもマスターに指定した磁
気ディスク装置に障害が発生すれば同様のことがいえる
。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、マスターインデックスによらず
複数台の磁気ディスク装置の回転同期ができる信頼性の
高い磁気ディスクシステムを得ることを目的とする。
ためになされたもので、マスターインデックスによらず
複数台の磁気ディスク装置の回転同期ができる信頼性の
高い磁気ディスクシステムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク同
期制御装置および方法では、複数台あるディスク装置が
出すインデックス相当信号を識別し、その信号から各装
置の平均位相値を計算する手段と、計算結果の平均位相
と自装置が出すインデックス信号またはコントローラよ
りの信号から自装置の回転位相を合わせる位相制御手段
を設けた。また、平均位相値を計算し易くするため、ま
たは位相同期用の識別信号を識別し易くするため、自装
置が出すインデックス信号と位相同期用信号とが重なっ
た時は、必要に応じて位相同期用の識別信号を付加して
、同期ディスク装置数のパルス数の識別信号を送出する
か、または、パルス幅を延長する手段を設けた。
期制御装置および方法では、複数台あるディスク装置が
出すインデックス相当信号を識別し、その信号から各装
置の平均位相値を計算する手段と、計算結果の平均位相
と自装置が出すインデックス信号またはコントローラよ
りの信号から自装置の回転位相を合わせる位相制御手段
を設けた。また、平均位相値を計算し易くするため、ま
たは位相同期用の識別信号を識別し易くするため、自装
置が出すインデックス信号と位相同期用信号とが重なっ
た時は、必要に応じて位相同期用の識別信号を付加して
、同期ディスク装置数のパルス数の識別信号を送出する
か、または、パルス幅を延長する手段を設けた。
【０００８】または、複数の各ディスク装置が出すイン
デックス相当信号を順次のせて共通の位相同期用信号と
して用い、各ディスク装置ではこの識別信号から平均位
相値を計算し、計算結果と自装置のインデックス信号と
の差がなくるよう位相制御する方法を備えた。また、識
別を容易にし、平均位相の計算を容易にするため、共通
の位相同期用の識別信号を、必要に応じて付加する方法
を備えた。
デックス相当信号を順次のせて共通の位相同期用信号と
して用い、各ディスク装置ではこの識別信号から平均位
相値を計算し、計算結果と自装置のインデックス信号と
の差がなくるよう位相制御する方法を備えた。また、識
別を容易にし、平均位相の計算を容易にするため、共通
の位相同期用の識別信号を、必要に応じて付加する方法
を備えた。
【０００９】
【作用】この発明によるディスク同期制御装置、ディス
ク同期制御方法では、位相同期用のラインに各ディスク
装置が出すインデック相当信号が必要に応じて付加され
、まとめられて送出される。各装置では位相同期用の識
別信号から、平均位相が算出される。また、各装置から
位相同期用のラインに送出される信号は、必要に応じて
付加された信号となる。
ク同期制御方法では、位相同期用のラインに各ディスク
装置が出すインデック相当信号が必要に応じて付加され
、まとめられて送出される。各装置では位相同期用の識
別信号から、平均位相が算出される。また、各装置から
位相同期用のラインに送出される信号は、必要に応じて
付加された信号となる。
【００１０】
実施例１．（請求項１および請求項２対応）以下、この
発明の一実施例を図について説明する。図１はこの発明
を磁気ディスク装置群に適用した一実施例を説明するブ
ロック図であり、図において、１５は同期信号線で複数
台の磁気ディスク装置４に共通に接続される。図２はこ
の発明をディスク装置内に適用した一実施例を示す回転
同期制御装置のブロック図である。図において１３は新
しく設けた平均回転位相計算回路、１４は同じく新しく
設けた位相信号出力回路を示す。この発明による磁気デ
ィスク制御装置では、各磁気ディスク装置４の回転位相
信号は位相信号出力回路１４を介して同期信号線１５に
出力される。また各磁気ディスク装置４の回転位相制御
は、平均回転位相計算回路１３により同期信号線１５に
接続された各磁気ディスク４の回転位相信号を平均し、
この平均回転位相に位相同期するよう回転位相制御され
る。
発明の一実施例を図について説明する。図１はこの発明
を磁気ディスク装置群に適用した一実施例を説明するブ
ロック図であり、図において、１５は同期信号線で複数
台の磁気ディスク装置４に共通に接続される。図２はこ
の発明をディスク装置内に適用した一実施例を示す回転
同期制御装置のブロック図である。図において１３は新
しく設けた平均回転位相計算回路、１４は同じく新しく
設けた位相信号出力回路を示す。この発明による磁気デ
ィスク制御装置では、各磁気ディスク装置４の回転位相
信号は位相信号出力回路１４を介して同期信号線１５に
出力される。また各磁気ディスク装置４の回転位相制御
は、平均回転位相計算回路１３により同期信号線１５に
接続された各磁気ディスク４の回転位相信号を平均し、
この平均回転位相に位相同期するよう回転位相制御され
る。
【００１１】また、図３は図２の位相信号出力回路１４
の具体的な詳細回路である。この中の比較回路１４ａ、
ｄｅｌａｙ １４ｂは後述する図６（ａ）のフローチ
ャートの機能を持つ回路であり、マイクロプロセッサ等
により構成される。
の具体的な詳細回路である。この中の比較回路１４ａ、
ｄｅｌａｙ １４ｂは後述する図６（ａ）のフローチ
ャートの機能を持つ回路であり、マイクロプロセッサ等
により構成される。
【００１２】次に、動作について説明する。図４は、こ
の発明の一実施例の動作を説明するためのタイムチャー
ト図である。図４の状態は、すべてのディスク装置が同
期していず、バラバラの状態を示している。図において
ａは便宜上、各装置のインデックス出力で、図２におけ
る位相検出回路８の出力である。ａ１、ａ２、ａ３、ａ
４はそれぞれ磁気ディスク１、２、３、４のそれぞれの
位相検出回路の出力を示す。ｂは同期信号線の波形を示
し、ｂ１は上記ａ１、ａ２、ａ３、ａ４がＯＲされた信
号で、４台が同期していないときは、それぞれが独立に
同期信号線に出力されている。
の発明の一実施例の動作を説明するためのタイムチャー
ト図である。図４の状態は、すべてのディスク装置が同
期していず、バラバラの状態を示している。図において
ａは便宜上、各装置のインデックス出力で、図２におけ
る位相検出回路８の出力である。ａ１、ａ２、ａ３、ａ
４はそれぞれ磁気ディスク１、２、３、４のそれぞれの
位相検出回路の出力を示す。ｂは同期信号線の波形を示
し、ｂ１は上記ａ１、ａ２、ａ３、ａ４がＯＲされた信
号で、４台が同期していないときは、それぞれが独立に
同期信号線に出力されている。
【００１３】次に、図５（ａ）に３台のディスク装置が
同期している状態を示す。図においてｂｉｎは３台目の
装置が受けている入力の、同期信号線上のインデックス
相当信号である。この例では２台の装置が先行して識別
信号を出している。一方、３台目の装置は内部の位相検
出回路８の出力として、ａ２ を検出しており、この例
のタイミングでは同期の幅内に発生している。このとき
は位相信号出力回路１４の中で、ｂｉｎの信号を見て短
パルスも含めた識別信号が０レベルになっていることを
確認し、予め決められた時間ｔ２ 秒後にｃ２ の短パ
ルスを出す。これがｂｉｎに加えられ、この装置の位相
信号出力回路から出力としてｂｏｕｔ の形で同期信号
線上に出される。
同期している状態を示す。図においてｂｉｎは３台目の
装置が受けている入力の、同期信号線上のインデックス
相当信号である。この例では２台の装置が先行して識別
信号を出している。一方、３台目の装置は内部の位相検
出回路８の出力として、ａ２ を検出しており、この例
のタイミングでは同期の幅内に発生している。このとき
は位相信号出力回路１４の中で、ｂｉｎの信号を見て短
パルスも含めた識別信号が０レベルになっていることを
確認し、予め決められた時間ｔ２ 秒後にｃ２ の短パ
ルスを出す。これがｂｉｎに加えられ、この装置の位相
信号出力回路から出力としてｂｏｕｔ の形で同期信号
線上に出される。
【００１４】なお、図５（ａ）で、自装置が最初に他装
置のインデックス信号ａに同期した装置である場合は、
つまり２台の装置だけが同期がとれはじめたばかりであ
るときは、まず、同期信号線上に同期のための識別信号
を生成する。具体的には、位相信号出力回路１４は、後
述の図６（ａ）のフローチャートにより、決められた時
間幅Ｗのパルスとして送出する。
置のインデックス信号ａに同期した装置である場合は、
つまり２台の装置だけが同期がとれはじめたばかりであ
るときは、まず、同期信号線上に同期のための識別信号
を生成する。具体的には、位相信号出力回路１４は、後
述の図６（ａ）のフローチャートにより、決められた時
間幅Ｗのパルスとして送出する。
【００１５】図５（ｂ）は同様に４台の装置が同期して
いる状態の説明タイムチャ−トである。図において、４
台目の装置が受信する同期信号線にはｂｉｎのように３
台の装置が既に同期していることが判る。４台目のイン
デックス信号ａ３ から、この装置に定められている時
間ｔ３ 秒後にＣ３ の短いパルスを出す。これらのｔ
２、ｔ３の設定時間は各ディスク装値毎に異なる値を決
めておく。 こうすることでどのような場合でも同期している装置の
数を知ることができる。もし３台目の装置の内部インデ
ックス信号が、ａ３の点線表示のように他とは同期が外
れている状態で検出された時は、ｂｏｕｔ にはそのま
ま点線表示のように出力される。
いる状態の説明タイムチャ−トである。図において、４
台目の装置が受信する同期信号線にはｂｉｎのように３
台の装置が既に同期していることが判る。４台目のイン
デックス信号ａ３ から、この装置に定められている時
間ｔ３ 秒後にＣ３ の短いパルスを出す。これらのｔ
２、ｔ３の設定時間は各ディスク装値毎に異なる値を決
めておく。 こうすることでどのような場合でも同期している装置の
数を知ることができる。もし３台目の装置の内部インデ
ックス信号が、ａ３の点線表示のように他とは同期が外
れている状態で検出された時は、ｂｏｕｔ にはそのま
ま点線表示のように出力される。
【００１６】図６（ａ）は図２の位相信号出力回路１４
の動作を説明するフロ−チャ−トである。この動作説明
は、上記図５（ａ）、図５（ｂ）を用いて説明した通り
である。また図６（ｂ）は図２の平均回転位相計算回路
１３の動作を説明するフロ−チャ−トである。この動作
を、まず図３により説明する。同期がとれていない場合
、そのディスク装置では自装置の検出した回転位相信号
であるインデックス信号の発生から、その開始時間を基
準に一回転時間の間、同期信号線上のパルスをみて平均
回転位相ｔＭ を計算する。図４で４台のディスク装置
があり、１回転時間Ｔ＝１６ｍｓであるとする。Ｔが１
６ｍｓなので８ｍｓ以上の遅れは１６の補数の進みとな
る。
の動作を説明するフロ−チャ−トである。この動作説明
は、上記図５（ａ）、図５（ｂ）を用いて説明した通り
である。また図６（ｂ）は図２の平均回転位相計算回路
１３の動作を説明するフロ−チャ−トである。この動作
を、まず図３により説明する。同期がとれていない場合
、そのディスク装置では自装置の検出した回転位相信号
であるインデックス信号の発生から、その開始時間を基
準に一回転時間の間、同期信号線上のパルスをみて平均
回転位相ｔＭ を計算する。図４で４台のディスク装置
があり、１回転時間Ｔ＝１６ｍｓであるとする。Ｔが１
６ｍｓなので８ｍｓ以上の遅れは１６の補数の進みとな
る。
【００１７】いま２、３、４台目のディスク装置がそれ
ぞれｔ１ａ、ｔ１ｂ、ｔ１ｃ秒後にインデックス信号を
出し、その値が次の通りであるとする。 ｔ１ａ＝３ｍｓ，ｔ１ｂ＝５ｍｓ，ｔ１ｃ＝１
２−１６＝−４ｍｓこのときは ｔＭ ＝（０＋３＋５−４）／４＝１ したがって平均回転位相は１ｍｓとなる。つまり、この
デイスク装置は１ｍｓだけ遅らせれば、他のディスク装
置もそれぞれ追随して位相を制御することを前提に、わ
ずかの制御で同期がとれる。
ぞれｔ１ａ、ｔ１ｂ、ｔ１ｃ秒後にインデックス信号を
出し、その値が次の通りであるとする。 ｔ１ａ＝３ｍｓ，ｔ１ｂ＝５ｍｓ，ｔ１ｃ＝１
２−１６＝−４ｍｓこのときは ｔＭ ＝（０＋３＋５−４）／４＝１ したがって平均回転位相は１ｍｓとなる。つまり、この
デイスク装置は１ｍｓだけ遅らせれば、他のディスク装
置もそれぞれ追随して位相を制御することを前提に、わ
ずかの制御で同期がとれる。
【００１８】図５（ａ）または図５（ｂ）の点線表示の
状態では、３台の装置が同期している状態であり、この
同期している装置間では位相は一致しているとみなされ
る。したがって図５（ｂ）の点線表示状態で、点線の装
置が３ｍｓの遅れがあるとすれば、この装置の平均位相
計算回路は ｔＭ ＝（０×３＋３）／４＝０．７５ｍｓの位相制御
で同期がとれることになる。
状態では、３台の装置が同期している状態であり、この
同期している装置間では位相は一致しているとみなされ
る。したがって図５（ｂ）の点線表示状態で、点線の装
置が３ｍｓの遅れがあるとすれば、この装置の平均位相
計算回路は ｔＭ ＝（０×３＋３）／４＝０．７５ｍｓの位相制御
で同期がとれることになる。
【００１９】実施例２．（請求項１および請求項３対応
） 上記実施例では２台以上の装置が同期した時は、短い識
別パルスを出すようにしたが、他の簡単な適用例を説明
する。以下に述べる例では、同期した装置は識別用の短
パルスを出すのではなく、位相同期用の先頭信号の幅を
決められた幅になるまでは、拡げていく。図７（ａ）は
その動作説明用の図であり、図８はその場合の位相信号
出力回路の動作フロ−チャ−ト図である。すなわち図７
（ａ）において、ある装置で自装置のインデックス信号
ａを検出した時に、同時に同期信号線１５に位相同期用
の識別信号ｂｉｎを検出したとする。この時は例えばイ
ンデックス信号ａを遅らせてｃのパルスを発生する。同
期信号線１５に送り出す新たな位相同期用の識別信号は
ｂｏｕｔ の形となる。こうして第２の例では位相信号
出力回路の動作が簡単になる。
） 上記実施例では２台以上の装置が同期した時は、短い識
別パルスを出すようにしたが、他の簡単な適用例を説明
する。以下に述べる例では、同期した装置は識別用の短
パルスを出すのではなく、位相同期用の先頭信号の幅を
決められた幅になるまでは、拡げていく。図７（ａ）は
その動作説明用の図であり、図８はその場合の位相信号
出力回路の動作フロ−チャ−ト図である。すなわち図７
（ａ）において、ある装置で自装置のインデックス信号
ａを検出した時に、同時に同期信号線１５に位相同期用
の識別信号ｂｉｎを検出したとする。この時は例えばイ
ンデックス信号ａを遅らせてｃのパルスを発生する。同
期信号線１５に送り出す新たな位相同期用の識別信号は
ｂｏｕｔ の形となる。こうして第２の例では位相信号
出力回路の動作が簡単になる。
【００２０】一方、この場合には同期している装置の数
を位相同期用の識別信号から知ることはできないので、
予め同一同期信号線１５につながる全装置数を各装置、
つまり平均回転位相計算回路１３に知らせておかなくて
はならない。なお、実施例２において、同期に至るまで
の間の平均回転位相の計算は、全装置の数が予め与えら
れていて、同期はずれの信号をカウントしてあとは同期
しているとみなすこと以外は同じであるのでその動作フ
ロ−チャ−トは省略する。
を位相同期用の識別信号から知ることはできないので、
予め同一同期信号線１５につながる全装置数を各装置、
つまり平均回転位相計算回路１３に知らせておかなくて
はならない。なお、実施例２において、同期に至るまで
の間の平均回転位相の計算は、全装置の数が予め与えら
れていて、同期はずれの信号をカウントしてあとは同期
しているとみなすこと以外は同じであるのでその動作フ
ロ−チャ−トは省略する。
【００２１】実施例３．（請求項１および請求項３対応
） 図７（ａ）で識別信号がある幅になるまでは識別信号に
付加して幅をふやすと説明したが、そうではなくて識別
信号の最初の立ち上がりから定められた時間ｔＡ 秒内
の遅れｔＳ 秒内に自装置のインデックス信号が出た時
は、これを付加し、図７（ｂ）のようにｔＡ より長い
時間ｔＬ 秒過ぎて自装置のインデックス信号が出た時
は、付加せず識別信号をそのまま再送出するという方式
をとってもよい。
） 図７（ａ）で識別信号がある幅になるまでは識別信号に
付加して幅をふやすと説明したが、そうではなくて識別
信号の最初の立ち上がりから定められた時間ｔＡ 秒内
の遅れｔＳ 秒内に自装置のインデックス信号が出た時
は、これを付加し、図７（ｂ）のようにｔＡ より長い
時間ｔＬ 秒過ぎて自装置のインデックス信号が出た時
は、付加せず識別信号をそのまま再送出するという方式
をとってもよい。
【００２２】実施例４．（請求項３対応）さらにもっと
簡単な適用例を説明する。実施例３では図７（ｂ）はｔ
Ａ より遅いｔＬ 時間後にインデックス信号が検出さ
れた時のみ付加しない方式を説明したが、識別信号が出
来た後は、位相同期用の先頭信号の幅を変更しない例を
示す。こうすることで位相信号出力回路１４の構成が更
に簡単になる。つまり図７（ｂ）において、ある装置で
自装置のインデックス信号ａが出た時に、同時に同期信
号線１５上で識別信号ｂｉｎを検出しても、位相信号出
力回路１４は、位相同期用の識別信号ｂｏｕｔ として
ｂｉｎと同じ信号をのせるだけでよく、図８のフロ−チ
ャ−トの右下部分のステップ４１、４２、４３が不要と
なる。
簡単な適用例を説明する。実施例３では図７（ｂ）はｔ
Ａ より遅いｔＬ 時間後にインデックス信号が検出さ
れた時のみ付加しない方式を説明したが、識別信号が出
来た後は、位相同期用の先頭信号の幅を変更しない例を
示す。こうすることで位相信号出力回路１４の構成が更
に簡単になる。つまり図７（ｂ）において、ある装置で
自装置のインデックス信号ａが出た時に、同時に同期信
号線１５上で識別信号ｂｉｎを検出しても、位相信号出
力回路１４は、位相同期用の識別信号ｂｏｕｔ として
ｂｉｎと同じ信号をのせるだけでよく、図８のフロ−チ
ャ−トの右下部分のステップ４１、４２、４３が不要と
なる。
【００２３】実施例５．上記実施例では回転速度制御回
路９、回転位相制御回路１０、平均回転位相計算回路１
３、位相信号出力回路１４等を分けて示したが、マイク
ロプロセッサでこれらの機能をすべて実現させる構成と
してもよい。
路９、回転位相制御回路１０、平均回転位相計算回路１
３、位相信号出力回路１４等を分けて示したが、マイク
ロプロセッサでこれらの機能をすべて実現させる構成と
してもよい。
【００２４】実施例６．また、これまでの説明では、同
期信号線１５をすべてのディスク装置に共通に接続する
例を示したが、もちろんディスク装置をいくつかのグル
−プに分けてグル−プ毎に同期信号線を設け、それぞれ
のグル−プ毎に同期制御させてもよい。
期信号線１５をすべてのディスク装置に共通に接続する
例を示したが、もちろんディスク装置をいくつかのグル
−プに分けてグル−プ毎に同期信号線を設け、それぞれ
のグル−プ毎に同期制御させてもよい。
【００２５】実施例７．（請求項４対応）また上記実施
例では、平均回転位相計算回路を各ディスク装置毎に設
ける例を示したが、例えばディスク・コントロ−ラ等に
まとめて１回路だけ計算回路を設け、計算結果からコマ
ンド線等により各装置に位相差を送るようにしてもよい
。各装置は送られてきた位相差をもとに自装置の回転位
相を制御する。
例では、平均回転位相計算回路を各ディスク装置毎に設
ける例を示したが、例えばディスク・コントロ−ラ等に
まとめて１回路だけ計算回路を設け、計算結果からコマ
ンド線等により各装置に位相差を送るようにしてもよい
。各装置は送られてきた位相差をもとに自装置の回転位
相を制御する。
【００２６】実施例８．以上の各実施例は従来例と対比
して、磁気ディスク装置への適用例を示したが、光ディ
スク装置、光磁気ディスク装置等他の記録、記録再生、
または再生ディスク装置に適用しても同様な効果を得る
ことができる。
して、磁気ディスク装置への適用例を示したが、光ディ
スク装置、光磁気ディスク装置等他の記録、記録再生、
または再生ディスク装置に適用しても同様な効果を得る
ことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数台
あるディスク装置が出すインデックス相当信号を識別し
、平均位相値を計算する手段と、回転位相を合わせる位
相制御手段を設けたので、どれかのインデックス信号発
生回路に障害が起きてもディスク群全体としては影響を
軽微にでき、同期の安定性が高くなる効果がある。
あるディスク装置が出すインデックス相当信号を識別し
、平均位相値を計算する手段と、回転位相を合わせる位
相制御手段を設けたので、どれかのインデックス信号発
生回路に障害が起きてもディスク群全体としては影響を
軽微にでき、同期の安定性が高くなる効果がある。
【図１】本発明を適用した磁気ディスク装置群の実施例
を説明するシステムブロック図である。
を説明するシステムブロック図である。
【図２】本発明を、デイスク装置の回転同期制御装置に
適用した場合の装置の制御ブロック図である。
適用した場合の装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例である回転同期制御装置の位
相信号出力回路の回路ブロック図である。
相信号出力回路の回路ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の動作を説明するタイムチャ
−ト図である。
−ト図である。
【図５】本発明で、一部の装置が同期状態にある場合の
動作を説明するタイムチャ−ト図である。
動作を説明するタイムチャ−ト図である。
【図６】本発明の一実施例である位相信号出力回路と、
平均回転位相計算回路の動作フロ−チャ−ト図である。
平均回転位相計算回路の動作フロ−チャ−ト図である。
【図７】本発明の他の実施例で、一部の装置が同期状態
にある場合の動作を説明するタイムチャ−ト図である。
にある場合の動作を説明するタイムチャ−ト図である。
【図８】本発明の他の実施例である位相信号出力回路の
動作フロ−チャ−ト図である。
動作フロ−チャ−ト図である。
【図９】従来の磁気ディスクシステムのブロック図であ
る。
る。
【図１０】従来の磁気ディスク装置の回転同期制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
９ 回転速度制御回路
１０ 回転位相制御回路
１１ 速度基準信号発生回路
１３ 平均回転位相計算回路
１４ 位相信号出力回路
Claims (6)
- 【請求項１】 共通のディスクコントロ−ラの制御を
受ける情報の記録または再生をする複数のディスク装置
において、各ディスク装置内に、各ディスク装置が出す
インデックス相当の位相同期用の識別信号を調べ、その
信号から各装置の平均位相値を計算する手段と、上記計
算された平均位相と自装置が出すインデックス信号とか
ら自装置の回転位相を合わせる手段を備えたことを特徴
とするディスク同期制御裝置。 - 【請求項２】 各ディスク装置内に、各ディスク装置
が出すインデックス相当の位相同期用の識別信号を調べ
て、その信号から各装置の平均位相値を計算する手段と
、上記計算された平均位相と自装置が出すインデックス
信号とから自装置の回転位相を合わせる手段と、自装置
が出すインデックス信号が位相同期用の識別信号の中に
先行して出る他のインデックス相当信号に重なる時は、
他のディスク装置のインデックス相当信号と重ならない
ように予め定められた時間遅延した出力を、上記位相同
期用の識別信号の一部として送出する手段を備えたこと
を特徴とする特許請求項１記載のディスク同期制御裝置
。 - 【請求項３】 各ディスク装置内に、各ディスク装置
が出すインデックス相当の位相同期用の識別信号を調べ
て、その信号から各装置の平均位相値を計算する手段と
、上記計算された平均位相と自装置が出すインデックス
信号とから自装置の回転位相を合わせる手段と、自装置
が出すインデックス信号が位相同期用の識別信号の中に
先行して出る他のインデックス相当信号に重なる時にも
、そのまま、または必要に応じて、他のディスク装置の
インデックス相当信号と重複しない時間を連続して加え
た出力を、位相同期用の識別信号の一部として送出する
手段を備えたことを特徴とする特許請求項１記載のディ
スク同期制御裝置。 - 【請求項４】 共通のディスクコントロ−ラの制御を
受ける情報の記録または再生をする複数のディスク装置
において、各ディスク装置が出すインデックス相当の位
相同期用の識別信号を調べ、その信号から各装置の平均
位相値を計算する手段と、上記計算された平均位相との
位相差をスイッチまたはコントロ−ラからの命令で設定
する手段を備えたことを特徴とするディスク同期制御裝
置。 - 【請求項５】 共通のディスクコントロ−ラの制御を
受ける情報の記録または再生をする複数のディスク装置
において、各ディスク装置が出すインデックス相当信号
を順次乗せて共通の位相同期用の識別信号として用い、
各ディスク装置では上記識別信号を検出して同期してい
る他のディスク装置の数を知り、それらと自装置のイン
デックス相当信号との差から装置数で重み付けして平均
位相値を計算し、上記計算結果を基に同期がとれるよう
に自ディスク装置の回転位相を制御することを特徴とす
るディスク同期制御方法。 - 【請求項６】 共通のディスクコントロ−ラの制御を
受ける情報の記録または再生をする複数のディスク装置
において、各ディスク装置が出すインデックス相当信号
を順次乗せて後に述べる共通の位相同期用の識別信号と
して用い、各ディスク装置では上記識別信号を検出して
それらと自装置のインデックス相当信号との差から平均
位相値を計算し、上記計算結果を基に同期がとれるよう
に自ディスク装置の回転位相を制御し、また、自装置が
出すインデックス相当信号が先行して出る共通の位相同
期用の識別信号に重なる時は、識別部分をそのまま、ま
たは上記重なる信号に追加出力して、共通の位相同期用
の識別信号として送り出すことを特徴とするディスク同
期制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106219A JPH04335255A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | ディスク同期制御装置および同期制御方法 |
| KR1019920004252A KR950003994B1 (ko) | 1991-05-13 | 1992-03-16 | 디스크 동기 제어 장치 및 동기 제어 방법 |
| US07/878,331 US5303097A (en) | 1991-05-13 | 1992-05-04 | Disk synchronization control system and method |
| DE69221372T DE69221372T2 (de) | 1991-05-13 | 1992-05-12 | Plattensynchronisationssteuerungsvorrichtung und Verfahren |
| EP92108005A EP0513741B1 (en) | 1991-05-13 | 1992-05-12 | Disk synchronization control system and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106219A JPH04335255A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | ディスク同期制御装置および同期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335255A true JPH04335255A (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=14428040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3106219A Pending JPH04335255A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | ディスク同期制御装置および同期制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5303097A (ja) |
| EP (1) | EP0513741B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04335255A (ja) |
| KR (1) | KR950003994B1 (ja) |
| DE (1) | DE69221372T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0621595A3 (en) * | 1993-04-23 | 1995-02-15 | Digital Equipment Corp | Disk drive spindle phase lock to a reference signal. |
| US5438464A (en) * | 1993-04-23 | 1995-08-01 | Quantum Corporation | Synchronization of multiple disk drive spindles |
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|---|---|---|---|---|
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| US5555140A (en) * | 1991-11-13 | 1996-09-10 | Nec Corporation | Synchronized spindle control in disk drives with at least two data per rotation of disk |
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| US5416648A (en) * | 1993-03-25 | 1995-05-16 | Quantum Corporation | Masterless synchronized spindle control for hard disk drives |
| US5491593A (en) * | 1993-09-10 | 1996-02-13 | International Business Machines Corporation | Disk drive spindle synchronization apparatus and method |
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| US8095729B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-01-10 | At&T Intellectual Property I, Lp | Disk drive array synchronization via short-range RF signaling |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS63187462A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-03 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置の回転同期制御方式 |
| US4918544A (en) * | 1987-06-17 | 1990-04-17 | Nec Corporation | Multi-spindle synchronization control system for magnetic disk apparatus |
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| JPH0738267B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1995-04-26 | 日本電気株式会社 | ディスク装置スピンドルモータ制御方式 |
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| JP2770986B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1998-07-02 | 富士通株式会社 | 外部記憶装置のマスタパルス切替方式 |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP3106219A patent/JPH04335255A/ja active Pending
-
1992
- 1992-03-16 KR KR1019920004252A patent/KR950003994B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-04 US US07/878,331 patent/US5303097A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-12 DE DE69221372T patent/DE69221372T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-12 EP EP92108005A patent/EP0513741B1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0513741A3 (en) | 1993-01-20 |
| US5303097A (en) | 1994-04-12 |
| EP0513741B1 (en) | 1997-08-06 |
| KR920022252A (ko) | 1992-12-19 |
| DE69221372D1 (de) | 1997-09-11 |
| EP0513741A2 (en) | 1992-11-19 |
| DE69221372T2 (de) | 1998-03-12 |
| KR950003994B1 (ko) | 1995-04-21 |
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