JPH0433545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、光学式記録デイスク再生装置に関す
る。

背景技術 光学式記録デイスク再生装置んでは、記録デイ
スク（以下単にデイスクと称する）の情報トラツ
クの間隔が数ミクロンと非常に狭いため、外部か
ら振動等の外乱が加わつた場合、サーボのキャプ
チヤレンジを逸脱し、サーボ外れを起こすことが
あつた。そのため、何らかの方法で外乱が加わつ
たことを検出し、外乱が加わつたときにはサーボ
帯域を広げ、外乱排除能力を大きくする必要があ
つた。

従来、ピツクアツプ制御のためのサーボ系のサ
ーボ帯域を自動的に切り換える切換回路として
は、以下のようなものがあつた。第１図には、光
学式記録デイスク再生装置を構成するもののう
ち、従来技術を説明するために必要な部分のみが
示されている。本図において、１はデイスク２に
向けて光を照射しかつ記録面上に情報読取点３を
結像してデイスク２の記録情報んを読み取り、読
み取つた信号を光電変換するピツクアツプであ
り、情報読取点３をデイスク２に対してその記録
面に垂直な方向（フオーカス方向）とデイスク２
の半径方向（トラツキング方向）に移動させるた
めのアクチユエータ（図示せず）を内蔵してい
る。

ピツクアツプ１の出力信号は、プリアンプ４で
増幅された後、フオーカス方向のエラー信号を生
成するフオーカスエラー生成回路５及びトラツキ
ング方向のエラー信号を生成するトラツキングエ
ラー生成回路６に供給される、フオーカスエラー
生成回路５から出力されるフオーカスエラー信号
がデイスク２の情報記録面に対するピツクアツプ
１内の対物レンズ（図示せず）のフオーカス方向
における位置制御をなすフオーカスサーボ回路７
に供給される。トラツキングエラー生成回路６か
ら出力されるトラツキングエラー信号は情報読取
点３をトラツキング方向に制御するトラツキング
サーボ回路８に供給される。トラツキングサーボ
回路８は、外部からの制御信号に応じてサーボ帯
域が所定の第１の帯域とこの第１の帯域よりも広
い第２の帯域とに切換え可能に構成されている。
このトラツキングサーボ回路８には、レベル検出
回路９で発生される制御信号が供給される。レベ
ル検出回路９は、フオーカスエラー生成回路５か
ら出力されるフオーカスエラー信号を入力とし、
このエラー信号の絶対値レベルが所定の基準レベ
ルを越えたことを検出し、上記制御信号を出力す
る。

第２図に、レベル検出回路９の具体的回路構成
を示す。本図において、１０ａ，１０ｂはレベル
検出のための所定の基準電圧を発生させる定電圧
ダイオード、１１ａ，１１ｂは定電圧ダイオード
１０ａ，１０ｂで得られた基準電圧とトラツキン
グエラー信号とを比較するコンパレータ、１２
ａ、１２ｂはコンパレータ１１ａ，１１ｂの出力
をワイヤードORとするためのトランジスタであ
る。

次に動作について説明する。

デイスク２の記録情報はピツクアツプ１で読み
取られかつ光電変換された後プリアンプ４で増幅
される。増幅された信号はフオーカスエラー生成
回路５及びトラツキングエラー生成回路６に入力
され、これら生成回路５，６においてフオーカス
エラー信号及びトラツキングエラー信号が生成さ
れる。これらエラー信号はそれぞれフオーカスサ
ーボ回路７及びトラツキングサーボ回路８に供給
され、ピツクアツプ１に内蔵されたアクチユエー
タを駆動して情報読取点３のデイスク２に対する
位置をフオーカス方向及びトラツキング方向にて
制御する。

このとき、トラツキングサーボに外乱、例え
ば、振動が加えられていなければ、トラツキング
エラー信号の振幅は定電圧ダイオード１０ａ，１
０ｂでえられる基準電圧よりも小さく、コンパレ
ータ１１ａ，１１ｂの出力は−Ｖとなる。これに
より、トランジスタ１２ａ，１２ｂは非導通状態
となり、レベル検出回路９の出力は＋Ｖとなる。
この出力はサーボ帯域切換え用制御信号として、
トラツキングサーボ回路８に供給され、当該回路
８のサーボ帯域を第１の帯域に設定する。

一方、外乱が加えられていると、トラツキング
エラー信号にはトラツキングサーボ回路８のサー
ボゲインで圧縮された外乱信号が現われ、これが
大きくなるとサーボのキヤプチヤレンジを逸脱
し、サーボ外れを起すことになる。そこで定電圧
ダイオード１０ａ，１０ｂによる基準電圧をキヤ
プチヤレンジ内に設定する。そしてトラツキング
エラー信号がこの基準電圧を越えると、コンパレ
ータ１１ａ，１１ｂの出力が＋Ｖとなり、トラン
ジスタ１２ａ，１２ｂが導通状態となり、よつて
レベル検出回路９の出力はＯ［Ｖ］となる。この
出力によつてトラツキングサーボ回路８のサーボ
帯域は、上記第１の帯域よりも広い第２の帯域に
設定される。これにより、外乱信号の圧縮の度合
が大きくなるので、サーボ外れが起きにくくな
る。

第３図には、外乱が加えられていない場合Ａ及
び外乱が加わつた場合Ｂのトラツキングエラー信
号がそれぞれ示されている。なお、第３図におい
て、ａはデイスクの偏心や情報トラツクのうねり
による残留エラー成分、ｂは定電圧ダイオード１
０ａ，１０ｂで得られる基準電圧、ｃはサーボの
キヤプチヤレンジである。

このように構成された従来装置では、外乱が加
わつたか否かの判断を単にトラツキングエラー信
号の信号レベルだけで行なつているので、トラツ
キングエラー信号中の外乱成分が所定基準電圧を
越えたときには、サーボ帯域を広くして外乱成分
の圧縮度を高める動作が行なわれるが、その後再
び所定基準電圧内に戻つた場合には、直ぐにサー
ボ帯域を初期の状態（第１の帯域）に戻してしま
うために、目標とするトラツクへ収束するまでの
時間が初期のサーボ帯域の応答で決まる故、目標
トラツクへの収束時の応答性が悪いという欠点が
あつた。

考案の概要 本考案は、上記のような従来のものの欠点を除
去すべくなされたもので、目標トラツクへの収束
時の応答性を改善し、収束までに要する時間の短
縮を可能とした光学式記録デイスク再生装置を提
供することを目的とする。

本考案による光学式記録デイスク再生装置は、
トラツキングエラー信号若しくはフオーカスエラ
ー信号の信号レベルのピーク値をホールドし、そ
のホールド出力レベルが予め定められた基準レベ
ルを越えたとき、トラツキングサーボ系のサーボ
帯域を第１の帯域からそれよりも広い第２の帯域
へ切り換えることを特徴としている。

実施例 以下、本考案の実施例を図に基づいて詳細に説
明する。

第４図は本考案の一実施例を示す回路図であ
り、図中第２図と同等部分は同一符号により示さ
れている。本実施例においては、トラツキングエ
ラー信号の正電位側及び負電位側のそれぞれの信
号レベルのピーク値をホールドするピークホール
ド回路２０Ａ，２０Ｂが設けられており、このピ
ークホールド回路２０Ａ、２０Ｂの出力がコンパ
レータ１１ａ，１１ｂの比較入力となつている。
ピークホールド回路２０Ａは、トラツキングエラ
ー信号を検波するための検波用ダイオード２１ａ
と、このダイオード２１ａによつて検波されたト
ラツキングエラー信号をホールドするためのホー
ルド、コンデンサ２２ａと、このコンデンサ２２
ａの蓄電電荷を放電しサーボ帯域を広げておく時
間を決める放電抵抗２３ａとから構成されてい
る。ピークホールド回路２０Ｂも同様に、検波用
ダイオード２１ｂ、ホールドコンデンサ２２ｂ及
び放電抵抗２３ｂにより構成されている。

第５図には、第４図の各部の波形が示されてお
り、ａ〜ｆの波形は第４図に同符号が付された部
分ａ〜ｆの波形に対応している。第５図ａにおい
て、Ａは従来回路を用いた場合のトラツキングエ
ラー信号、Ｂは本考案による回路を用いた場合の
トラツキングエラー信号、Ｅ１，Ｅ２は定電圧ダ
イオード１０ａ、１０ｂによつて与えられる基準
電圧である。

次に、本考案の回路動作について第５図の波形
図を参照しつつ説明する。

まず、トラツキングエラー信号ａは検波用ダイ
オード２１ａ，２１ｂによつて正電位 側と負電
位側とに振り分けられ、ホールドコンデンサ２２
ａ，２２ｂでホールドされる。このとき、外乱が
加わつていなければ、ホールドコンデンサ２２
ａ，２２ｂの端子電圧ｂ，ｄは定電圧ダイオード
１０ａ、１０ｂによる基準電圧Ｅ１，Ｅ２を越え
ることはなく、コンパレータ１１ａ，１１ｂの出
力ｃ，ｅは双方とも−Ｖとなる。この出力ｃ，ｅ
はトランジスタ１２ａ，１２ｂを非導通状態と
し、これにより出力ｆは＋Ｖとなる。この出力ｆ
はトラツキングサーボ回路８（第１図参照）の帯
域切換用制御入力端に供給され、サーボ帯域を所
定の第１の帯域に設定する。

次に、外乱が加えられると、トラツキングエラ
ー信号には外乱成分が現われ、ホールドコンデン
サ２２ａ，２２ｂはそのピーク値をホールドす
る。ここで、例えばホールドコンデンサ２２ａの
端子電圧ｂが基準電圧Ｅ１を越えると、コンパレ
ータ１１ａの出力Ｃが反転して＋Ｖとなる。この
コンパレータ１１ａの出力ｃはトランジスタ１２
ａを導通状態にし、これにより出力ｆは０［Ｖ］
となる。この出力ｆによつてトラツキングサーボ
回路８のサーボ帯域が第１の帯域からそれよりも
広い第２の帯域に切り換えられる。このとき、負
電位側のホールドコンデンサ２２ｂの端子電圧ｄ
は基準電圧Ｅ２を越えていないので、コンパレー
タ１１ｂの出力ｅは−Ｖであり、トランジスタ１
２ｂは非導通状態にあるが、出力ｆはトランジス
タ１２ａによつて０［Ｖ］に保たれる。

トラツキングサーボ回路８のサーボ帯域が広げ
られると、トラツキングエラー信号ａは第１の帯
域でのエラー信号よりも圧縮されると同時に目標
トラツクへの収束を開始する。この後、従来回路
であればトラツキングエラー信号ａが基準電圧Ｅ
１を下回ると同時にサーボ帯域を上記第１の帯域
に戻してしまうが、本考案による回路では、トラ
ツキングエラー信号ａが基準電圧Ｅ１を下回つて
からもサーボ帯域を広げたままにしておくことが
できるため、目標トラツクへの収束時の応答性を
従来回路に比べて改善できることになる。

サーボ帯域が第１の帯域から第２の帯域に切り
換わつた後は、ホールドコンデンサ２２ａの端子
電圧ｂが基準電圧Ｅ１を下回るまでサーボ帯域が
広げられ、下回ると同時にサーボ帯域が第２の帯
域から第１の帯域に戻される。

なお、上記実施例では、外乱の有無を検出する
ためにトラツキングエラー信号を用いたが、フオ
ーカスエラー信号を用いても上記実施例と同様の
効果を奏する。

また、上記実施例では、サーボ帯域を切り換え
るために用いたが、サーボループの開閉を制御す
るために用いることもできる。この場合、サーチ
動作やジヤンプ動作において、外部からのサーボ
ループを開くための信号無しに動作を開始しても
自動的にループが開かれ、またループを閉じると
きも、ホールドコンデンサのホールド時間をデイ
スクの偏心によつて情報読取点が隣接するトラツ
ク間を通過する平均時間よりも十分大きくするこ
とにより、動作が終わつて情報読取点とトラツク
との相対速度が小さくなつた時点でループを閉じ
るようにすることができ、ループの開閉のための
制御信号を省略することができるのである。

考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、トラツ
キングエラー信号（又はフオーカスエラー信号）
の信号レベルのピーク値をホールドし、そのホー
ルド出力に基づいてサーボ帯域の切換えタイミン
グの判断を行なうようにしたので、外乱が加わつ
た後のサーボ系の応答を改善し、目標とするトラ
ツクへ収束するまでの時間を短縮することができ
る光学式記録デイスク再生装置が得られる。

また、本考案では、ピークホールドの効果によ
り、外乱が加わつたときのみでなく、ジヤンプや
サーチ動作によつてトラツキングエラー信号が基
準電圧を越えた場合でも、その後しばらくの間サ
ーボ帯域を広げておくことができるので、ジヤン
プ動作やサーチ動作後のサーボ系の応答を良くす
ることができ、ジヤンプ動作の安定性の向上やサ
ーチ動作の時間短縮という効果も得られることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図がサーボ帯域が切換え可能に構成された
光学式記録デイスク再生装置の一例を示す構成
図、第２図は従来例を示す回路図、第３図は従来
例におけるトラツキングエラー信号の変化を示す
波形図であり、Ａは外乱が加えられていない場
合、Ｂは外乱が加えられている場合をそれぞれ示
しており、第４図は本考案の一実施例を示す回路
図、第５図は第４図の回路動作を説明するための
各部の波形図である。 主要部分の符号の説明、１……ピツクアツプ、
２……記録デイスク、７……フオーカスサーボ回
路、８……トラツキングサーボ回路、９……レベ
ル検出回路、１０ａ、１０ｂ……定電圧ダイオー
ド、１１ａ，１１ｂ……コンパレータ、２０Ａ，
２０Ｂ……ピークホールド回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 記録デイスクの記録情報を読み取るピツクアツ
   プの情報読取点の前記記録デイスクに対するデイ
   スク半径方向の位置制御をなすトラツキングサー
   ボ系を備え、前記トラツキングサーボ系のサーボ
   帯域が所定の第１の帯域とこの第１の帯域よりも
   広い第２の帯域とに切換え可能に構成された光学
   式記録デイスク再生装置であつて、トラツキング
   エラー信号若しくはフオーカスエラー信号を入力
   としそのエラー信号レベルのピーク値をホールド
   するピークホールド回路と、前記ピークホールド
   回路の出力レベルが所定の基準レベルを越えたと
   き出力を発生するコンパレータとを備え、前記コ
   ンパレータの出力に応じて前記トラツキングサー
   ボ系のサーボ帯域を第１の帯域から第２の帯域へ
   切り換えることを特徴とする光学式記録デイスク
   再生装置。