JPH04335808A - 畑地用移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、畑地の畝に野菜の苗
を植付る畑地用移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植装置の植付箇所より前方で平
面視Ｖ字状の作溝板が畝面下に常時位置して連続的に土
を左右にかき分けて溝を作る作溝装置を設け、植付箇所
より後方で左右方向から土を寄せて移植された苗に覆土
する覆土装置を設けたた畑地用移植機があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の畑地用移植機は
、畝を跨いで走行しながら、作溝装置により連続的に土
を左右にかき分けて畝上に溝を作り、その溝の中に移植
装置によって苗を移植し、その後、覆土装置により移植
された苗に覆土するのであるが、左右方向から土を寄せ
る形態の覆土装置では、苗の左右側及び後側に対しては
充分に覆土できていたが、苗の前側に対して充分に覆土
することができなかった。そのため、移植後の苗の活着
が悪くなることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、この発明は、移植装置１５の植付箇所より前方で
土を左右にかき分けて溝を作る作溝体１９ａを備えた作
溝装置１９を設け、前記植付箇所より後方で左右方向か
ら土を寄せて前記移植装置１５により移植された苗に覆
土する覆土装置２０を設けた畑地用移植機において、前
記作溝装置１９には、前記移植装置１５により苗が移植
される前に作溝体１９ａが畝面下へ下動して作溝し前記
移植装置１５により苗が移植されて直ちに作溝体１９ａ
が畝面上に上動する間欠上下動機構５０が設けられてい
ることを特徴とする畑地用移植機とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、畑地用移植機の全体の構成を説明する
（図１〜図３）。１は畑地で畝を跨いで走行しながら野
菜苗を移植する苗移植機である。２は前記苗移植機１の
走行伝動ケ−スである。この前部にはエンジンＥが直結
に取付けられ、後部には左右フレ−ム３ａ、３ｂの前端
が固着している。左フレーム３ａの後端には植付部伝動
ケース４が固着され、その後部に移植部伝動フレーム５
が連結している。更に、その移植部伝動フレーム５の上
部から後方に斜上する支持フレームが固着してそのフレ
ーム上端部に歩行型用のハンドルＨが連設されている。 右フレーム３ｂの後端には、一端が右フレーム３ａの後
側面に固着した横フレーム３ｃに固着している。

【０００６】６、６は前輪で、走行部伝動ケ−ス１の左
右両側に取付けられた前輪伝動ケ−ス７、７の端部側に
取付けられている。エンジンＥからの動力が走行部伝動
ケ−ス１内に伝動され、走行部伝動ケース１から左右の
車輪伝動ケース７、７に伝道されて前輪６、６が駆動さ
れる。また、この前輪６、６は上下に位置調節すること
ができるようになっている。即ち、前輪伝動ケース７、
７に一体のボス７ａ、７ａが走行部伝動ケース１の左右
に突出する部分に回動可能に嵌合して取り付けられてい
て、その前輪伝動ケース７、７の回動部に油圧シリンダ
Ａｖがロッド等を介して連結し、その油圧シリンダＡｖ
の作動により前輪伝動ケース７、７がスイングして、前
輪６、６が機体に対して上下動するようになっている。 このとき、後輪８、８を遊転支持する後輪支持アーム９
、９がロッド等を介して連動して支軸１０、１０スイン
グするようになっていて、前輪６、６と後輪８、８の上
下動によって機体が上下動したとき、機体の前後方向の
水平が維持されるようになっている。

【０００７】１１は苗載台で、前側が走行部伝動ケース
１上に固設された支持具１２で左右摺動自在に支持され
、後側が前記移植部伝動フレーム５上に固設された苗受
レール１３に左右摺動自在に支持されている。そして、
植付部伝動ケース４に連設された左右往復機構が苗載台
１１に連結し、苗載台１１が後述の移植装置２１の作動
のサイクルに合わせて左右に往復移動するようになって
いる。また、苗載台１１の底部にはローラー１４ａ、１
４ｂに巻掛けられて苗送りベルト１４ｃが苗載面全面に
わたって取り付けられていて、載置された苗の後端一列
が移植される毎に一列分苗全体を送るように作動する。

【０００８】１５は移植装置で、移植部伝動フレーム５
の内側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達
された動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機
構を介して伝動されている。この移植装置１５の苗植込
部１６は、回転ケース１５ａ、１５ｂの回転によりその
姿勢を変えることなく上下に長い楕円状軌跡を描くよう
に動作する。また、苗植込部１６には左右に板状の苗移
植刃１７、１７とその内側に苗押出体１８が設けられ、
その苗移植刃１７、１７の先端部は苗載台１１後端の苗
受レール１３の苗取口を通過して苗一株を分離保持し、
下方に移動して畝面に達して苗押出体１８で押し出され
て移植される。

【０００９】１９は作溝装置で、移植装置１５による苗
植付箇所より前に平面視で逆Ｖ字状に折れ曲がった形状
の作溝体１９ａが設けられ、この作溝体１９ａは後述す
る間欠上下動機構５０に連結されている。よって、この
作溝装置１９は、苗植付前に所定の幅と深さの溝を間欠
的につくるようになっている。２０は覆土装置で、２つ
の円筒状の土寄せ筒２０ａ、２０ａが背面視で上方に開
くように傾斜した軸２０ｃ、２０ｃに遊転自在に取り付
けられている。この開いた土寄せ筒２０ａ、２０ａの間
に、移植装置１５の回転ケース１５ａ、１５ｂ及び苗植
込部１６が入り込むようになっていて、土寄せ筒２０ａ
、２０ａが移植装置１５による苗植付箇所にできるだけ
近づけて配設されている。また、支持フレーム２０ｂの
基部が横フレーム３ｃに固着のブラケット３ｃ”の下側
に固着の横軸２０ｄに回動自在に取り付けられていて、
土寄せ筒２０ａ、２０ａが機体に対して上下に揺動する
ように設けられている。更に、ループ状につながった支
持フレーム２０ｂの後側中央部では、鎮圧スプリング２
０ｅで下方に弾発付勢するされている。よって、左右の
土寄せ筒２０ａ、２０ａは、機体に対する畝面の上下位
置が一時的に変わっても支持フレーム２０ｂの上下に揺
動して常に所定の接地圧で接地しながら転動するように
なっている。よって、この覆土装置２０は、移植装置１
５によって苗が植え付けられた後に、後方から前進して
きて、主に苗の左右側及び後側に土を寄せ、且つ鎮圧し
ていく。

【００１０】よって、この苗移植機１は、畝を跨いで走
行しながら、作溝装置１９の作溝体１９ａで植付溝を成
形し、その植付溝内に移植装置１５で苗を一株づつ植え
付け、最後に覆土装置２０の土寄せ筒２０ａ、２０ａで
覆土鎮圧していくとの一連の作業を為していくものとな
る。尚、この苗移植機１の機体は、畝面に対して上下及
び左右の高さを所定の高さに維持する機体姿勢制御装置
が設けられている（図１〜図６）。以下にその構成を図
中の符号に従って説明する。

【００１１】Ａｖは機体上下用のアクチュエータとなる
油圧シリンダである。この油圧シリンダＡｖのシリンダ
部２１はフレ−ム３ａ、３ｂ間に固着した支持プレート
２２に固設されている。また、油圧シリンダＡｖのピス
トンロッド２３には、そのロッド基部側の段差までスプ
リング２４を装備したスプリングケース２４ａが嵌合し
、更にそのロッド先端側には左右方向に延びるピストン
ア−ム２５がその中央部の係合孔に前後方向（ピストン
の進退方向）に摺動可能に係合している。よって、ピス
トンロッド２３の移動は、スプリング２４を緩衝体とし
て介してピストンアーム２５に伝達される。ピストンア
ーム２５は、その中央下部の係合孔に前記支持プレート
２２と横フレーム３ｃ間に固設されたアーム摺動軸２６
が摺動自在に貫通しており、ピストンアーム２５のピス
トンロッド２３周りの回動が規制されている。また、ピ
ストンア−ム２５の左右両端部は、前輪６、６の前輪伝
動ケ−ス７、７のボス７ａ、７ａに一体の前輪スイング
ア−ム７ｂ、７ｂの左右それぞれと連結している。その
連結は、右側が直接ロッド２７で連結し、左側がロ−リ
ング用油圧シリンダＡｒを介して連結している。左側の
連結は、即ち、その油圧シリンダＡｒのシリンダ部２８
が左側の前輪スイングアーム７ｂに連結し、ピストンロ
ッド２９がピストンアーム２５の左端部に連結している
。更に、ピストンアーム２５の中央部上側には上下軸３
０に後輪揺動アーム３１が回動可能に軸支され、そのア
ーム２９の左右両端は連結ロッド３２、３２を介して後
輪支持ア−ム９、９に一体の後輪スイングア−ム９ａ、
９ａに連結している。

【００１２】以上により、機体上下用の油圧シリンダＡ
ｖが作動してそのピストンロッド２３が後方に向けて突
出移動すると、前輪６、６、後輪８、８は共に下方に向
かってスイングし機体が上昇する。逆に、ピストンロッ
ド２３が前方に向けて引退移動すると、前輪６、６、後
輪８、８は共に上方に向かってスイングし機体が下降す
る。

【００１３】また、機体が右に傾いたときにローリング
用の油圧シリンダＡｒが作動してそのピストンロッド２
９が後方に向けて突出移動しようとすると、シリンダ部
２８が前方に移動して左側前輪スイングアーム７ｂを回
動させる。すると、左側前輪６が上方にスイングして、
右への傾きが修正される。反対に、機体が左に傾いたと
きにローリング用の油圧シリンダＡｒが作動してそのピ
ストンロッド２９が前方に向けて引退移動しようとする
と、シリンダ部２８が後方に移動して左側前輪スイング
アーム７ｂを回動させる。すると、左側前輪６が下方に
スイングして、左への傾きが修正される。尚、後輪８、
８は、後輪揺動アーム３１が上下軸３０周りに揺動自在
であるので、後輪８、８の左右それぞれが地面から受け
る反力によってローリング自在となっている。

【００１４】３３は水平センサーである。これは、前記
機体上下用の油圧シリンダＡｖに一体的に取り付けられ
ていて、前後方向の軸３４に左右揺動自在に支持された
おもり３５ａを有する振子３５が、その揺動によってロ
ーリング用油圧シリンダＡｒを作動させる油圧バルブ３
６のスプール３６ａを作動させるように連結して構成さ
れている。よって、この水平センサー３３は、機体が右
に傾けば振子３５が機体に対して右に振れてスプール３
６ａを引っ張り、ローリング用油圧シリンダＡｒのピス
トンロッド２９を突出移動させるように圧油の流れを切
り替えるよう作動する。反対に、機体が左に傾けば振子
３５が機体に対して左に振れてスプール３６ａを押し込
み、ローリング用油圧シリンダＡｒのピストンロッド２
９を引退移動させるように圧油の流れを切り替えるよう
作動する。機体が水平状態の時は、振子３５は機体に対
して垂直に吊り下がってスプール３６ａは、油圧シリン
ダＡｒへの圧油の流れをブロックする。

【００１５】３７は畝高さセンサ−で、センサー支軸３
９に回動可能に軸支された畝面接地体３８が、畝の上面
を滑走しながら機体に対する畝の高さ変動に従って上下
に回動して畦高さを検出するようになっている。この畝
面接地体３８は、その前側上面に固着の支持部材３８ａ
を介してセンサ−支軸３９に連結し、そのセンサー支軸
３９は左右フレーム３ａ、３ｂに固着のブラケット３ａ
’、３ｂ’で支持された植付深さレバー４０で回動調節
可能な調節軸４１に固着の支持アーム４２、４２に支持
されている。よって、植付深さレバー４０の操作により
、機体に対する畝面接地体３８の基準位置を変更するこ
とができる。尚、畝面接地体３８は、前後方向に湾曲し
た板状部材からなり、畝面に接地して畝面整地作用も施
しながら滑走していく。

【００１６】また、畝高さセンサ−３７の支持部材３８
ａにはバルブ操作ア−ム３８ｂが一体となっていて、そ
のア−ム３８ｂの先端部と機体上下用油圧バルブ４３の
スプール４３ａを作動する作動プレート４３ｂとロッド
４４を介して連結している。また、そのバルブ操作アー
ム３８ｂには、畝面接地体３８の接地部が下方に回動す
る方向で引っ張るスプリング４５が連結している。よっ
て、畝面接地体３８が畦高さに追従して回動すると、そ
れに連動して機体上下用油圧バルブ４３が操作され、機
体上下用油圧シリンダＡｖが作動する。

【００１７】即ち、機体に対して畦面が高くなると、畦
面接地体３８はその接地部が押し上げられてセンサ−支
軸３９周りに上方へ回動し、バルブ操作ア−ム３８ｂ、
ロッド４４、バルブ作動プレート４３の連結によりスプ
ール４３ａが作動し、機体上下用油圧シリンダＡｖのピ
ストンロッド２３が突出するように圧油の流れが切り替
わる。これにより、左右の前輪６、６、後輪８、８が同
時に下降して機体が上動する。その機体の上昇に伴い畦
面接地体３８はスプリング４５により下方に向けて回動
していき、スプール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡ
ｖへの圧油の流れをブロックする中立位置になったとき
機体の上昇は停止する。反対に、機体に対して畦面が低
くなったら、畦面接地体３８はその接地部がスプリング
４５によってセンサ−支軸３９周りに下方へ回動してス
プール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖのピストン
ロッド２３が引退するように圧油の流れが切り替わる。 これにより、左右の前輪６、６、後輪８、８が同時に上
昇して機体が下動する。その機体の下降に伴い畦面接地
体３８は畝面に押し上げられて上方に向けて回動してい
き、スプール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖへの
圧油の流れをブロックする中立位置になったとき機体の
下降は停止する。このようにして、畦面の高さが変動し
ても、畦面に対する機体の上下位置、即ち、畦面からの
移植装置１５の植付位置（例えば、植付作動軌跡の最下
点）を所定の位置に維持することができるので、苗の植
付深さを所定の深さに維持制御することができる。尚、
機体上下用の油圧バルブ４３のバルブ作動プレート４３
には機体上下レバーＬｖと連結するワイヤー４６が連結
していて、そのレバーＬｖにより手動で機体を任意の高
さに上下動させることもできる。また、スプリング４５
の引っ張り力を調節すれば畝面の土壌の硬軟に対応した
機体上下制御の感度調節をすることができる。スプリン
グ４５の一端をワイヤー４５ａで感度調節レバーＳと連
結し、土壌が軟らかいときは、スプリング４５をゆるめ
て引っ張り力を小さくし、土壌が硬いときはスプリング
４５を引っ張って引っ張り力を大きくするように操作す
ればよい。

【００１８】尚、上記油圧シリンダＡｖ、Ａｒの作動油
圧回路は図６に示す通りである。ここで、４６は油圧ポ
ンプ、４７は分流弁、４８、４９はリリーフバルブ、Ｔ
は油圧タンクである。さて、以下に、前記作溝装置１９
の具体構成を説明する（図７〜図８）。前記作溝体１９
ａを間欠的に上下動させる間欠上下動機構５０は、以下
のようになっている。即ち、植付部伝動ケース４から内
側に突出して伝動回転するカム軸５１に作溝カム５２が
固着されている（前記苗送り装置１４のローラー１４ａ
を回転駆動する苗送りカム１４ｄ、１４ｄも並んで固着
されている）。一方、横フレーム３ｃに固着のブラケッ
ト３ｃ’、３ｃ”にリンク５３（上リンク５３ａ、下リ
ンク５３ｂ、連結リンク５３ｃ、リンクピン５３ｄ…）
が取り付けられていて、その上リンク５３ａに取り付け
られたローラー５３ｅが、前記作溝カム５２の回転によ
り接当して作溝リンク５３が下動するようになっている
。また、上リンク５３ａには、スプリング５４がブラケ
ット３ｃ”に固着の支持部材５４ａとの間に掛けられて
いて、そのスプリング５４により作溝リンク５３が上動
する方向に弾発付勢されている。５５は作溝リンク５３
の上限位置を規制するストッパーで、ブラケット３’に
取り付けられている。そして、リンク５３の連結リンク
５３ｃに平面視Ｖ字状の作溝体１９ａの屈折部内側に入
り込んで固着している断面コ字状の連結部材１９ｂが取
り付けられ、作溝体１９ａが、リンク５３を介して回転
する作溝カム５２により上下動するように構成されてい
る。

【００１９】作溝体１９ａは、方形状の薄い鉄板をＶ字
状に折り曲げて成形されたもので、その後方に向けての
開度Ａｗは３０度に設定されている。また、この作溝体
１９ａは、側面視で後方が上位となるように前傾して取
り付けられていて、その傾度Ａｉは２０度に設定されて
いる。作溝体１９ａの後端は、移植装置１５の苗移植刃
１７、１７の先端が最下位付近まで移動してきたときに
、その移植刃１７、１７の左右側方位置までくるように
延びている。

【００２０】以上のような間欠上下動機構５０を備えた
作構装置１９は以下のうように作動する。即ち、移植装
置１５の苗移植刃１７、１７が苗を挟んで下動しはじめ
ると、移植刃１７、１７の先端が畝面に達する以前に作
溝体１９ａが畝面下へ下動して作溝しはじめる（回転す
る作溝カム５２がローラー５３ｅに接当して押し下げて
リンク５３を下動させる）。このとき、作溝体１９ａは
、前傾して取り付けられていることから鋭角に折れ曲が
った先端部からズムーズに土中に進入していく。そして
、作溝体１９ａが所定の深さまで土中に進入して前進す
る。このとき、作溝体１９ａの平面視形状がＶ字状にな
っていることから、土は左右にかき分けられるようにし
て作溝されていく。

【００２１】次に、苗を挟んだ苗移植刃１７、１７の先
端が下動して最下点付近まで達し苗が移植されて直ちに
、作溝体１９ａは直ちに上動する（作溝カム５２が回転
してローラー５３ｅの押し下げ状態から外れ、リンク５
３が上動する）。このとき、それまで作溝体１９ａによ
り左右にかき分けられようとしていた土が堰を切ったよ
うに溝内に流れ込み、溝内に移植された苗の前方へ土が
寄っていく。ここで、作溝体１９ａは苗が移植されて直
ちに上動するのであるが、作溝体１９ａの上動開始する
最適なタイミングは、土質や作溝体１９ａの進行速度（
機体の走行速度）により異なってくる。よって、その上
動開始タイミング（カム軸５１に対する作溝カム５２の
取り付け位置や作溝カム５２の形状）は、苗が溝の底面
に達する時点を基準にすれば、その時点と同時、或はそ
の時点の直前或は直後と適当に設定することが出来る。 ところで、作溝体１９ａの上動により苗の前側が覆土さ
れた後は、覆土装置２０が後方から前進してきて、苗の
左右側及び後側に土が寄せられ、鎮圧されていく。

【００２２】

【発明の作用効果】以上のように、この畑地用移植機は
、作溝装置１９の作溝体１９ａが、間欠上下動機構５０
により移植装置１５により苗が移植される前に畝面下へ
下動して作溝し、移植装置１５により苗が移植されて直
ちに畝面上に上動するように構成されている。そのため
、苗が移植されて直ちに作溝体１９ａが畝面上に上動す
ると、その作溝体１９ａにより左右にかき分けられよう
としていた土が溝内に流れ込み、溝内に移植された苗の
前方に土が寄っていく。その後、覆土装置２０が後方か
ら前進してきて、苗の左右側及び後側に土が寄せられる
。よって、苗の全周に対して充分に覆土することができ
、移植後の苗の活着が良好になる

【図面の簡単な説明】

【図１】畑地用移植機の側面図

【図２】畑地用移植機の一部の側面図

【図３】畑地用移植機の一部の平面図

【図４】畑地用移植機の一部の断面背面図

【図５】水平
センサの構成を示す断面図

【図６】機体姿勢制御の油圧
回路図

【図７】畑地用移植機の要部を示す平面図

【図８】作溝
装置の作動機構を示す断面側面図

【符号の説明】

１５：移植装置 １９：作溝装置 １９ａ：作溝体 ２０：鎮圧装置 ５０：間欠上下動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移植装置１５の植付箇所より前方で土
   を左右にかき分けて溝を作る作溝体１９ａを備えた作溝
   装置１９を設け、前記植付箇所より後方で左右方向から
   土を寄せて前記移植装置１５により移植された苗に覆土
   する覆土装置２０を設けた畑地用移植機において、前記
   作溝装置１９には、前記移植装置１５により苗が移植さ
   れる前に作溝体１９ａが畝面下へ下動して作溝し前記移
   植装置１５により苗が移植されて直ちに作溝体１９ａが
   畝面上に上動する間欠上下動機構５０が設けられている
   ことを特徴とする畑地用移植機。