JPH0246241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、湛水土中直播機の作溝深さ自動調節
装置に関し、圃場の土壤硬度に応じて作溝深さを
自動的に調節し、硬度に応じた最適な播種深さで
作業をできるようにしたものである。

〔従来の技術〕

播種フロートに作溝器と覆土部材とを備え、代
掻き後の水田圃場に作溝器で播種溝を形成し、そ
の播種溝に種籾を直播して覆土部材で覆土するよ
うにした湛水土中直播機がある。

この種の直播機において、均一な発芽を促進
し、丈夫な稲を育成するために、圃場の硬土に応
じて覆土部材を上下調節する技術が一般に知られ
ている。しかし、作溝器は固定若しくは半固定で
あつて、土壤の硬さに応じて作溝深さを変化させ
るものは、未だ提案されていない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の作溝器は、少なくとも作業時には固定状
態にあるため、土壤の硬度に変化があつた場合、
種々の問題があつた。

即ち、土壤の軟かい圃場では、作溝器で播種溝
を形成しても崩れやすく、また水によつて泥が流
されるため、実際の播種深さは浅くなる傾向があ
り、浮苗等により苗立不良を招きやすくなる。

しかし、較かい部分を基準にして作溝深さを設
定すれば、硬い部分では播種深さが大になりす
ぎ、発芽不良、バラツキ等を生ずることになる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、このような従来の問題点を解決せん
とするものであつて、そのための具体的手段とし
て、圃場を滑走する播種フロート１４に備えた作
溝器２１で形成した播種溝４４に種籾を直播し、
覆土部材２２で覆土するようにした湛水土中直播
機において、 前記播種フロート１４に、該フロート１４の滑
走巾内において前記作溝器２１を上下動自在に設
けると共に、圃場の土壌硬度を感知するセンサー
３２を前記播種フロート１４の滑走巾内でかつ作
溝器２１の後方に設け、土壌硬度が大のとき作溝
深さが小となりかつ土壌硬度が小のとき作溝深さ
が大となるように、前記センサー３２に応動して
作溝器２１を上下動させるための制御手段４３を
設けたものである。

〔作用〕

播種作業は、播種フロート１４を圃場で滑走し
て行なわれ、このとき、作溝器２１が圃場に播種
溝４４を形成し、それに種籾を直接播種した後、
覆土部材２２で覆土する。センサー３２は常時、
土壤の硬さを感知しており、硬さに変化が生じれ
ば、それに従つて制御手段４３が働き作溝器２１
を応動させる。つまり、土壤が軟らかければ、作
溝器２１を下降させて作溝深さを大に調節するの
である。

〔実施例〕

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はエンジン等を備えた機
体で、この機体１の左右両側には伝動ケース２を
介して駆動輪３が設けられ、その駆動輪３は油圧
シリンダ４の伸縮により上下調整可能である。５
は機体１から後方に突設された支持フレームで、
その後端側は上方側に彎曲せしめられ、かつハン
ドル６が設けられている。７は主フロートで、機
体１の下方側に配置されている。８は伝動ケース
で、下端部の支軸９によりブラケツト１０を介し
て支持フレーム５に対して左右揺動自在に支持さ
れている。なお伝動ケース８は揺動不能にロツク
できるようになつている。伝動ケース８には左右
外方に延びる上下一対のツールバー１１，１２が
設けられ、その上部のツールバー１１には左右所
定間隔おきに複数個（例えば左右２個）の播種装
置１３が取付けられ、また下部のツールバー１２
には各播種装置１３に対応して圃場を滑走する播
種フロート１４が上下動自在に連結されている。
播種装置１３は、種籾を入れる種子タンク１５及
びその下部に設けられた繰出部１６を有し、繰出
部１６は繰出軸１７を介して伝動ケース８内の伝
動機構により駆動されている。伝動ケース８の伝
動機構は自在接手軸１８を介して機体１側の駆動
軸に連結されている。繰出部１６の下側には、繰
出された種籾を２条に播種するように二又状の播
種シユート１９が接続されている。

播種フロート１４は前部側が上方に彎曲した側
面視橇状であつて、第２図及び第３図に示すよう
に前後方向中間部分の左右両側に、後方側が開放
する凹部２０が切欠形成されており、その凹部２
０の前端部位に作溝器２１、また後方側の左右両
側に一対の覆土部材２２が設けられている。作溝
器２１は左右２枚の作溝板２３を組合せ、その前
端側を接合しかつ後部側を離間させたものであつ
て、その後部側に播種シユート１９の各下端部が
位置せしめられている。各作溝器２１はガイド筒
２４に上下摺動自在に挿入されたガイド棒２５の
下端に設けられており、またその各ガイド棒２５
は連結部材２６で左右連結されている。ガイド筒
２４はブラケツト２７を介して支柱２８に支持さ
れ、また支柱２８にはブラケツト２９を介して油
圧シリンダ３０が取付けられている。油圧シリン
ダ３０は作溝器２１を上下動させるためのもので
あつて、そのピストンロツド３１が連結部材２６
の中央部に連結されている。

３２は土壤硬度を感知するセンサーであつて、
播種フロート１４の左右中央部でかつ作溝器２１
よりも後方側に配置されている。センサー３２は
圃場に摺接する感知部材３３とこれに連動して電
気信号を発生する変換器３４とを有する。感知部
材３３は棒材又は板材から成り、播種フロート１
４の開口部３５に後下がり状に挿入されると共
に、支軸３６でブラケツト３７に上下揺動自在に
枢支されている。変換器３４はボリユーム又はス
イツチ等から成り、感知部材３３に連結され、ま
た両者の間には感知部材３３を下方に付勢するバ
ネ３８が介装されている。ここに、前記作溝器２
１およびセンサー３２はともに播種フロート１４
の滑走巾内に備えられ、しかも作溝器２１が前方
でセンサー３２が後方に備えられている。なお変
換器３４はブラケツト３７に取付けられている。

第４図は制御系を示し、３８は油圧シリンダ３
０を制御する制御弁、３９は油圧ポンプである。
４０は手動スイツチ、４１は手動・自動の切換ス
イツチである。４２は制御回路で、センサー３２
又は手動スイツチ４０からの信号に応じて制御弁
３８に指令を与えるためのものであつて、土壤が
硬いときに制御弁３８に上昇指令を与え、軟らか
いときには逆に下降指令を与えるように構成され
ている。なお、制御回路４２、制御弁３８、油圧
シリンダ３０等により制御手段４３が構成されて
いる。

上記構成において、水田圃場で湛水直播する際
には、駆動輪３によつて機体１を走行させ、播種
フロート１４を圃場表面に沿つて滑らせながら行
なう。即ち、播種フロート１４が圃場表面を滑る
と、作溝器２１が圃場に播種溝４４を形成して行
く。一方播種装置１３の繰出部１６が種子タンク
１５の種籾を順次繰出して行くので、その種籾が
播種シユート１９を経て播種溝４４内へと落下し
播種されて行く。そして、その播種後、左右の覆
土部材２２が播種溝４４へと両側から寄せて覆土
して行くのである。

このような播種作業中、感知部材３３がバネ３
８によつて下方に付勢され、圃場の土中にささり
ながら移動しており、土壤が所定の硬度であれ
ば、バネ圧とバランスして感知部材３３は略一定
の位置を保つ。そして、圃場に局部的に軟弱な部
分があると、感知部材３３が下方に押下げられる
ので、その動きを変換器３４で電気信号として感
知し、切換スイツチ４１を介して制御回路４２
に、硬度に応じた電気信号を送る。制御回路４２
は前記電気信号より所定の指令信号を求め、制御
弁３８を下降方向に駆動する。従つて、油圧シリ
ンダ３０が下降方向に作動し、作溝器２１が硬度
に応じた位置まで下降し、作溝深さを大にするの
で、土壤が軟らかくても所定の深さで播種でき
る。逆に、硬い部分では、感知部材３３が上側に
動くので、作溝器２１はその硬さに応じて上昇
し、作溝深さが小になる。このように作業中、常
にセンサー３２の感知部材３３が土壤の硬さの変
化によつて上下動を繰返し、自動的に作溝器２１
を上下動させるので、圃場の土壤条件に最適な播
種深で作業を行なうことができる。前述作業のと
き、作溝器２１およびセンサー３２は播種フロー
ト１４の滑走巾内にあり作溝器２１より後方にセ
ンサー３２が設けてあるので、センサー３２によ
る土壌硬軟の検出は滑走した部分で行なうことに
より検出精度は良好であるし、圃場に混在してい
るワラくず等による誤動作を招くおそれも少な
い。

なお、上記実施例では、作溝器２１をガイド筒
２４、ガイド棒２５等によつて直線的に上下動自
在に設けたが、これに限定されるものではなく、
例えば、第５図に示すように作溝器２１を、支軸
４５廻りに上下動自在なアーム４６に取付け、こ
のアーム４６とブラケツト４７の間に油圧シリン
ダ４８を介装させても良い。

また実施例は、電気的手段を利用しているが、
その他、センサー３２の感知部材３３と作溝器２
１とをリンク機構等の機械的手段を介して連動さ
せても良い。

〔考案の効果〕

本考案によれば、作溝器２１を上下動自在に設
けると共に、圃場の土壤硬度を感知するセンサー
３２を設け、土壤硬度が大のとき作溝深さが小と
なりかつ土壤硬度が小のとき作溝深さが大となる
ように、前記センサー３２に応動して作溝器２１
を上下動させるための制御手段４３を設けている
ので、圃場の土壤硬度に応じて作溝深さを自動的
に調節し、硬度に最適な播種深さで確実な播種作
業を行なうことができる。また、前記作溝器２１
およびセンサー３２はともに播種フロート１４の
滑走巾内に備えられているので、フロート１４で
滑走した部分に溝を形成し、滑走した部分で土壌
硬軟を検出することとなつて、ワラくず等による
誤動作を招くおそれが少ない。

更に、作溝器２１より後方にセンサー３２が設
けてあるので、作溝器２１でワラくず等を排除
し、かつフロート１４で埋没した状態での土壌硬
軟の検出とできてセンサー３２の誤動作は増々少
なくできる。従つて、均一な発芽促進と出穂後の
倒伏を未然に防止できる。また土壤の硬さに応じ
て作溝器を調節するという煩しさも不要となり、
取扱い上極めて便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す破断側面図、
第２図は同要部の平面図、第３図は同背面図、第
４図は同制御系のブロツク図、第５図は他の実施
例を示す破断側面図である。 １……機体、１３……播種装置、１４……播種
フロート、２１……作溝器、２２……覆土部材、
３０……油圧シリンダ、３２……センサー、４２
……制御回路、４３……制御手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 圃場を滑走する播種フロート１４に備えた作溝
   器２１で形成した播種溝４４に種籾を直播し、覆
   土部材２２で覆土するようにした湛水土中直播機
   において、 前記播種フロート１４に、該フロート１４の滑
   走巾内において前記作溝器２１を上下動自在に設
   けると共に、圃場の土壌硬度を感知するセンサー
   ３２を前記播種フロート１４の滑走巾内でかつ作
   溝器２１の後方に設け、土壌硬度が大のとき作溝
   深さが小となりかつ土壌硬度が小のとき作溝深さ
   が大となるように、前記センサー３２に応動して
   作溝器２１を上下動させるための制御手段４３を
   設けたことを特徴とする湛水土中直播機の作溝深
   さ自動調節装置。