JPH04335822A - コンバインにおける刈取部駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバイン等の自走式収
穫機の刈取速度を走行速度に応じて変化させ、走行速度
が所定速度以下では任意に刈取速度を略一定或いは車速
に比例した速度に切り換えるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から圃場の穀稈が倒伏している等の
悪条件下において、機体を停止させるか、或いは、走行
速度を落として刈取部を駆動する場合には、原動機動力
取出軸により一定速度でこれを駆動して刈取性能を高め
ると共に、高速走行時では走行動力取出軸により走行速
度の上昇に比例してこれを駆動して刈取作業を効率よく
行えるようにしたものが公知となっているのである。例
えば、実公昭５５−１７７９０号公報の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、刈取部への回
転が低速走行時に一定回転に設定していると、作物が一
定の状態であれば定速の作業機駆動でもよいが、作物の
立毛状態と倒伏状態が不規則であったり、成育が不揃い
であったりした場合で刈取状態を把握しながら刈取作業
を行う場合には速すぎることがあり、その状況に応じて
任意に作業機の駆動速度を定速状態と車速比例状態に切
り換えられることが望ましいのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、ミッションケースに支持した作業
機動力取出軸上に、それぞれ一方向クラッチＡ・Ｂを介
してコンバインの車速に関係なく一定回転する定速伝動
体と、車速に比例して回転する変速伝動体を設置し、該
定速伝動体の駆動を選択的に「入」「切」可能なクラッ
チを設けたものである。

【０００５】

【実施例】本発明が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た実施例の構成を説明すると。図１はコンバイン駆動部
側面図、図２はスケルトン図、図３はミッションケース
上部の副変速入力部断面図、図４はミッションケース上
部の作業機動力取出部断面図、図５はミッションケース
上部の軸の配置を示す略図である。原動機であるエンジ
ンＥの出力軸１上に固設したプーリー２からベルト３を
介してＨＳＴ式変速装置４の入力軸５上の入力プーリー
６に動力が伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置４はミッショ
ンケース７上部側面に付設され、ＨＳＴ式変速装置４側
面に設けた変速アーム９を回動することにより主変速操
作を可能としている。前記入力軸５はミッションケース
７内に挿入されてＨＳＴ式変速装置４のポンプ軸と直結
され、該入力軸５中途部に刻設歯車５ａが刻設され、後
述する切換軸１８上の歯車１１と噛合させている。また
、該歯車１１から歯車１２を介してポンプ軸８に動力を
伝えて油圧ポンプ１３を駆動している。

【０００６】前記ＨＳＴ式変速装置４の出力軸１４がミ
ッションケース７内に突出されて歯車１５が固設され、
中間軸１６上の歯車１７と前記歯車１５が噛合され、該
歯車１７は作業機動力取出軸１９上の歯車よりなる変速
伝動体４４と副変速入力軸２０上に固設した歯車２１と
噛合し、該作業機動力取出軸１９からは刈取部、即ち、
刈取装置や引起し装置、選別装置等を駆動するものであ
り、該作業機動力取出軸１９上に一方向クラッチＢを介
して変速伝動体４４が外嵌されている。前記副変速入力
軸２０上には摺動歯車２２と遊嵌歯車２３が外嵌され、
該摺動歯車２２は図７に示す副変速レバー５０を回動し
て、シフターフォークを摺動して摺動歯車２２を摺動さ
せることによりブレーキ軸２４上に固設した歯車２５ま
たは歯車２６または前記遊嵌歯車２３の内歯２３ａと噛
合させ、この摺動操作により副変速を行うようにし、遊
嵌歯車２３はブレーキ軸２４上の固設歯車２７と常時噛
合している。そしてブレーキ軸２４端に駐車ブレーキ用
のブレーキドラム２９が固設されている。

【０００７】前記歯車２６にはサイドクラッチ３１Ｌ・
３１Ｒ上のセンター歯車３０と噛合され、該サイドクラ
ッチ３１Ｌ・３１Ｒはクラッチ軸３２上に設けられてお
り、遊嵌歯車３３Ｌ・３３Ｒは減速軸３４Ｌ・３４Ｒ上
の固設歯車３５Ｌ・３５Ｒと噛合し、該減速軸３４Ｌ・
３４Ｒ上の固設歯車３６Ｌ・３６Ｒから歯車３７Ｌ・３
７Ｒを介して車軸３９Ｌ・３９Ｒに動力を伝えていてる
。４０Ｌ・４０Ｒはサイドブレーキであり、４１はスピ
ンターンを行うためのクラッチである。

【０００８】本発明の要部である刈取部に動力を伝える
構成は車速比例駆動伝動経路と定速駆動伝動経路があり
、図４、図５に示すように、走行速度に比例した回転を
刈取部に伝えるように、出力軸１４上の歯車１５から中
間軸１６上の歯車１７、前記作業機動力取出軸１９上の
変速伝動体４４を介して出力プーリー１０に動力を伝え
る車速比例駆動伝動経路と、一定低速の回転数を刈取部
に伝えるように、入力軸５上の刻設歯車５ａから前記切
換軸１８上の減速歯車１１、切換クラッチ４７、歯車４
６を介して、作業機動力取出軸１９上の一方向クラッチ
Ａを介して外嵌した定速伝動体４５、出力プーリー１０
に動力を伝える定速駆動伝動経路とがある。出力プーリ
ー１０からはベルト、プーリー７５を介して刈取駆動ボ
ックス４３へ動力が伝えられる。

【０００９】前記切換軸１８上の切換クラッチ４７は切
換軸１８上に刻設した歯部１８ａ上と歯車１１の軸部に
設けた歯部１１ａ上を摺動して両者間を噛合・非噛合し
、該切換クラッチ４７は図４、図６に示すようにシフタ
ーフォーク５３の先端が嵌合され、該シフターフォーク
５３はミッションケース７に横架されたシフター軸５４
に摺動自在に外嵌されバネ５９にて常時噛合側へ付勢さ
れ、該シフターフォーク５３はミッションケース７に軸
支された回動軸５６に固設されたアーム５５の回動によ
り摺動し、該アーム５５はミッションケース７外の回動
軸５６上の切換アーム５７を回動することにより回動さ
れ、該切換アーム５７は図７に示す切換レバー５２と連
結されている。

【００１０】また、図４に示すように、作業機動力取出
軸１９上に一方向クラッチＡ・Ｂが外嵌され、該作業機
動力取出軸１９の軸芯部には、端面から一方向クラッチ
Ａ・Ｂまで連通した潤滑用の油路１９ａが穿設され、該
油路１９ａの端面とＨＳＴ式変速装置４の間には連結ホ
ース６０が連通され、ＨＳＴ式変速装置４のリーク油が
潤滑油として油路１９ａへ送られ、二つの一方向クラッ
チへの潤滑構成を単純化しているのである。

【００１１】このような構成において、図１０に基づい
て作用を説明すると、切換レバー５２が定速刈取「入」
の状態で、ＨＳＴ式変速装置４を中立とした機体停止時
や低速走行時に、変速伝動体４４の回転数が定速伝動体
４５の回転数より低い状態、つまり、走行速度がＶ２以
下では、作業機動力取出軸１９の回転は一方向クラッチ
Ａの係合により低回転の定速駆動となり刈取速度はＶ１
となり、一方向クラッチＢは空転される。そして、変速
伝動体４４の回転数が定速伝動体４５の回転数を上回る
と、一方向クラッチＢが係合し、刈取部は作業機動力取
出軸１９の回転数の上昇に比例した回転で駆動されるよ
うになり、他方、一方向クラッチＡは空転状態となる。

【００１２】次に、切換レバー５２を定速刈取「切」に
回動すると、摺動体４７と歯車１１の歯部１１ａの係合
が外れて一方向クラッチＡは空転し、一方向クラッチＢ
が常時係合して低速から高速まで常に車速に比例した回
転が作業機動力取出軸１９に伝えられて破線で示す刈取
速度となるのである。前記第一の実施例は図７に示すよ
うに、主変速レバー５１、副変速レバー５０、切換レバ
ー５２がそれぞれ独立して設置されて、該切換レバー５
２により切換クラッチ４７を任意に操作できる構成であ
るが、切換クラッチ４７を他の装置の操作レバーと連動
して「入」「切」させるようにすることも可能である。 即ち、第二の実施例として図８に示すように、主変速レ
バー５１と連動することも可能であり、該主変速レバー
５１の基部５１ａは枢支軸６１にピン６４にて枢支軸６
１の軸方向に回動可能に枢支固定され、該枢支軸６１上
には係合アーム６２の中央部が枢支され、端部にアーム
６３が固設され、該係合アーム６２の上端はコ字状の変
速レバー５１を係合できる凹部６２ａが形成され、係合
アーム６２下端と切換アーム５７との間にリンク６６が
枢結されている。また、アーム６３下端と変速アーム９
との間にリンク６５が枢結されている。このように構成
することにより、変速レバー５１を中立位置の後進側に
操作すると凹部６２ａに係合され、後進側へ回動すると
切換クラッチ４７が「切」となり定速伝動体の駆動が断
たれると共に、変速伝動体は逆転駆動されるから一方向
クラッチＢは空転され、作業機動力取出軸１９は駆動さ
れず刈取部の駆動は停止される。そして、変速レバー５
１が前進中立位置から変速位置のときには係合アーム６
２は係合されず、切換クラッチ４７は「入」となって停
止時或いは低速時（Ｖ２以下）には一方向クラッチＢは
空転し、一方向クラッチＡの係合により定速駆動状態と
なり、一定車速以上になると一方向クラッチＢは係合し
、一方向クラッチＡは空転して走行速度に比例した回転
で刈取部が駆動されるのである。

【００１３】また、図９は刈取部を選択的に駆動できる
ように刈取レバー６７に連動させた第三の実施例を示し
ており、刈取レバー６７は基部を前記同様に枢支軸６９
に軸方向に回動可能に枢支固定し、該枢支軸６９に操作
アーム７０と係合アーム７１を枢支し、該操作アーム７
０と係合アーム７１は上部にコ字状の刈取レバー６７を
係合できる凹部７０ａ・７１ａが形成され、前後方向に
互いに反対方向に係止アーム７０ｂ・７１ｂが突出され
、係止アーム７０ｂにワイヤー７２を介してベルトテン
ションクラッチよりなる刈取クラッチ７４と係合され、
係止アーム７１ｂにワイヤー７３を介して切換アーム５
７と係合されている。７５は刈取駆動ボックス４３より
突出した入力軸に固設したプーリーである。

【００１４】このような構成において、刈取レバー６７
を操作アーム７０側に回動して支点越えとなって回動さ
せると、ワイヤー７２が引っ張られて刈取クラッチ７４
がベルトの押圧を解除して「切」となり、刈取作業中つ
まり刈取レバー６７が「入」位置で、刈取クラッチの操
作溝、或いは隣合う定速刈取操作溝へ突入されていると
係合アーム７０・７１は回動されず、摺動体４７と歯車
１１の歯部１１ａの係合した切換クラッチ４７「入」の
状態となりコンバインが停止或いは低速時には刈取部の
定速駆動状態、高速時には車速比例駆動状態となるので
ある。そして、刈取レバー７２を定速刈取操作溝へ突入
させて凹部７１ａに係合して手前に回動すると、摺動体
４７と歯車１１の歯部１１ａの係合が外れた切換クラッ
チ４７「切」の状態となり、コンバインが低速であって
も車速に比例した速度で刈取部を駆動できるようになる
のである。

【００１５】

【発明の効果】以上のように構成したので、機体停止状
態や低速走行時には作業機の駆動を一定速度で駆動する
ことも、車速に比例した速度で駆動することもできるよ
うになり、倒伏穀稈等が続いている場合には低速走行で
所定の刈取速度で駆動し、通常の刈取作業では車速の上
昇に比例して刈取速度を上昇させて刈取効率を向上する
ことができ、低速走行時であっても作物の種類や倒伏の
状態に応じて任意に車速に比例した刈取速度に切り換え
て作業を行うことも可能になったのである。

【００１６】また、刈取速度切換装置はミッションケー
ス内に納めて一方向クラッチも一つの軸上に配設したの
で、ミッションケースをコンパクトに構成でき、簡単な
構成の切換装置が得られるようになったのてある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン駆動部側面図である。

【図２】スケルトン図である。

【図３】ミッションケース上部の副変速入力部断面図で
ある。

【図４】ミッションケース上部の作業機動力取出部断面
図である。

【図５】一方向クラッチＢを強制潤滑する実施例を示す
ミッションケース上部断面図である。

【図６】ミッションケースの切換クラッチ部側面断面図
である。

【図７】操作ガイド板平面図である。

【図８】第二の実施例を示す斜視図である。

【図９】第三の実施例を示すである。

【図１０】刈取速度と走行速度の関係を示す図である。

【符号の説明】

Ａ・Ｂ　　一方向クラッチ ４　　ＨＳＴ式変速装置 ７　　ミッションケース １０　　出力プーリー １９　　作業機動力取出軸 ４３　　ブラケット ４４　　変速伝動体 ４５　　定速伝動体 ４７　　切換クラッチ ５２　　切換レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ミッションケースに支持した作業機動
   力取出軸上に、それぞれ一方向クラッチＡ・Ｂを介して
   コンバインの車速に関係なく一定回転する定速伝動体と
   、車速に比例して回転する変速伝動体を設置し、該定速
   伝動体の駆動を選択的に「入」「切」可能なクラッチを
   設けたことを特徴とするコンバインにおける刈取部駆動
   装置。