JPH04336055A - 超音波ドプラ映像装置 - Google Patents
超音波ドプラ映像装置Info
- Publication number
- JPH04336055A JPH04336055A JP3105413A JP10541391A JPH04336055A JP H04336055 A JPH04336055 A JP H04336055A JP 3105413 A JP3105413 A JP 3105413A JP 10541391 A JP10541391 A JP 10541391A JP H04336055 A JPH04336055 A JP H04336055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood flow
- data
- filter
- signal
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波ドプラ映像装置に
係わり、特に、被検体内に超音波を送信し、体内から反
射したエコー信号を基に血流情報を表示するに好適な医
療超音波ドプラ映像装置に関する。
係わり、特に、被検体内に超音波を送信し、体内から反
射したエコー信号を基に血流情報を表示するに好適な医
療超音波ドプラ映像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波ドプラ映像装置は体内に送信した
超音波パルスのエコーが動きのある物体に対しドプラ偏
移を起こすことを利用し、血流情報を表示できるように
なっており、この種の従来の装置としては、図４に示さ
れるものが知られている。図４に示される装置は、プロ
ーブ１０１、送受信器１０２、位相検波器１０３、Ａ／
Ｄ変換器１０４、ＭＴＩフィルタ１０５、血流情報演算
手段１０６、表示器１０７を備えて構成されている。こ
の装置によって血流情報を表示するに際しては、送受信
器１０２からプローブ１０１を介して被検体内に超音波
パルスが送信され、送信された超音波パルスが被検体の
体内の組織や血流等によって反射すると、この反射によ
るエコー信号がプローブ１０１によって検出されるよう
になっている。そしてプローブ１０１で検出されたエコ
ー信号が電気信号に変換された後、送受信器１０２を介
して位相検波器１０３へ送られ、位相検波器１０３でエ
コー信号からドプラ偏移信号が検出されるようになって
いる。ドプラ偏移信号はＡ／Ｄ変換器１０４でディジタ
ル信号に変換され、ＭＴＩフィルタ１０５に入力される
。ＭＴＩフィルタ１０５はローパスフィルタの一種であ
り、被検体の組織や血管壁から得られたエコー信号のう
ち周波数成分の低いクラッタ成分を減衰させ、血流成分
のみを抽出できるようになっている。ＭＴＩフィルタ１
０５により抽出された血流成分は、血流情報演算手段１
０６によって速度、分散、パワー等が演算され、この演
算結果が表示器１０７の画面上に表示されるようになっ
ている。
超音波パルスのエコーが動きのある物体に対しドプラ偏
移を起こすことを利用し、血流情報を表示できるように
なっており、この種の従来の装置としては、図４に示さ
れるものが知られている。図４に示される装置は、プロ
ーブ１０１、送受信器１０２、位相検波器１０３、Ａ／
Ｄ変換器１０４、ＭＴＩフィルタ１０５、血流情報演算
手段１０６、表示器１０７を備えて構成されている。こ
の装置によって血流情報を表示するに際しては、送受信
器１０２からプローブ１０１を介して被検体内に超音波
パルスが送信され、送信された超音波パルスが被検体の
体内の組織や血流等によって反射すると、この反射によ
るエコー信号がプローブ１０１によって検出されるよう
になっている。そしてプローブ１０１で検出されたエコ
ー信号が電気信号に変換された後、送受信器１０２を介
して位相検波器１０３へ送られ、位相検波器１０３でエ
コー信号からドプラ偏移信号が検出されるようになって
いる。ドプラ偏移信号はＡ／Ｄ変換器１０４でディジタ
ル信号に変換され、ＭＴＩフィルタ１０５に入力される
。ＭＴＩフィルタ１０５はローパスフィルタの一種であ
り、被検体の組織や血管壁から得られたエコー信号のう
ち周波数成分の低いクラッタ成分を減衰させ、血流成分
のみを抽出できるようになっている。ＭＴＩフィルタ１
０５により抽出された血流成分は、血流情報演算手段１
０６によって速度、分散、パワー等が演算され、この演
算結果が表示器１０７の画面上に表示されるようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置では、ＭＴＩフィルタ１０５にＩＩＲフィルタを用い
ているが、データ点数が少ないため、出力に過渡的なあ
ばれが生じ、正しい結果が得られないという問題点があ
る。なお、血流情報を二次元的に表示するためには、音
響走査線を移動して行く必要があり、表示に実時間性を
持たせるためには、一点のサンプルボリュームの血流情
報を得るためのデータ数が少なくなる。このためデータ
点数の多いものが必要とされている。
置では、ＭＴＩフィルタ１０５にＩＩＲフィルタを用い
ているが、データ点数が少ないため、出力に過渡的なあ
ばれが生じ、正しい結果が得られないという問題点があ
る。なお、血流情報を二次元的に表示するためには、音
響走査線を移動して行く必要があり、表示に実時間性を
持たせるためには、一点のサンプルボリュームの血流情
報を得るためのデータ数が少なくなる。このためデータ
点数の多いものが必要とされている。
【０００４】そこで、このような問題点を解決するため
に、特開昭６３−８４５３２号公報に記載されているよ
うな方法が提案されている。これはＭＴＩフィルタに入
力するデータをＸ１，Ｘ２，…，Ｘｎとすると、１番目
の入力Ｘｎを参照して予めデータをプリセットする方法
であり、これにより信号あばれを抑制するようにされて
いる。この方法を用いて場合、ＭＴＩフィルタに（Ｘ−
Ｘ１），（Ｘ２−Ｘ１），…（Ｘｎ−Ｘｎ）を入力した
のと等価になる。
に、特開昭６３−８４５３２号公報に記載されているよ
うな方法が提案されている。これはＭＴＩフィルタに入
力するデータをＸ１，Ｘ２，…，Ｘｎとすると、１番目
の入力Ｘｎを参照して予めデータをプリセットする方法
であり、これにより信号あばれを抑制するようにされて
いる。この方法を用いて場合、ＭＴＩフィルタに（Ｘ−
Ｘ１），（Ｘ２−Ｘ１），…（Ｘｎ−Ｘｎ）を入力した
のと等価になる。
【０００５】しかしながら、この方法では、図５に示す
ように、１番目のデータの入力を境に信号が不連続とな
っており、この不連続部分で過渡的な信号あばれが発生
するという問題点がある。特に、この問題点は、クラッ
タ成分が血流信号に対して大きいときに顕著に現れる。
ように、１番目のデータの入力を境に信号が不連続とな
っており、この不連続部分で過渡的な信号あばれが発生
するという問題点がある。特に、この問題点は、クラッ
タ成分が血流信号に対して大きいときに顕著に現れる。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、血流情報に不連続な情報が含まれるのを防止す
ることができる超音波ドプラ映像装置を提供することを
目的とするものである。
であり、血流情報に不連続な情報が含まれるのを防止す
ることができる超音波ドプラ映像装置を提供することを
目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被検体に超音波を送信する送信手段と、被
検体内で反射したエコー信号を受信する受信手段と、受
信手段の受信信号からドプラ偏移信号を検波する検波手
段と、検波手段の検波出力から血流成分を抽出するフィ
ルタ手段と、生成された血流情報を表示する表示手段と
、検波手段の検波出力からクラッタ成分を含む血流信号
に関するクラッタ成分を含む血流信号に関するクラッタ
情報を生成するクラッタ情報生成手段と、生成されたク
ラッタ情報からフィルタ手段のフィルタ特性に関するデ
ータを算出するデータ算出手段と、データ算出手段の算
出データをフィルタ手段にプリセットデータとしてセッ
トするデータセット手段とを有する超音波ドプラ映像装
置を構成したものである。
するために、被検体に超音波を送信する送信手段と、被
検体内で反射したエコー信号を受信する受信手段と、受
信手段の受信信号からドプラ偏移信号を検波する検波手
段と、検波手段の検波出力から血流成分を抽出するフィ
ルタ手段と、生成された血流情報を表示する表示手段と
、検波手段の検波出力からクラッタ成分を含む血流信号
に関するクラッタ成分を含む血流信号に関するクラッタ
情報を生成するクラッタ情報生成手段と、生成されたク
ラッタ情報からフィルタ手段のフィルタ特性に関するデ
ータを算出するデータ算出手段と、データ算出手段の算
出データをフィルタ手段にプリセットデータとしてセッ
トするデータセット手段とを有する超音波ドプラ映像装
置を構成したものである。
【０００８】
【作用】したがって、本発明によれば、検波手段の検波
出力からクラッタ情報をそのまま生成し、この生成した
クラッタ情報からフィルタ情報のフィルタ特性を補正す
るデータを算出し、算出したデータをフィルタ手段にプ
リセットデータとしてセットするようにしたため、血流
情報に不連続な情報が含まれるのを防止することができ
、フィルタ手段の出力信号に過渡的なあばれが生じるの
を防止することができる。
出力からクラッタ情報をそのまま生成し、この生成した
クラッタ情報からフィルタ情報のフィルタ特性を補正す
るデータを算出し、算出したデータをフィルタ手段にプ
リセットデータとしてセットするようにしたため、血流
情報に不連続な情報が含まれるのを防止することができ
、フィルタ手段の出力信号に過渡的なあばれが生じるの
を防止することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成図である
。図１において、超音波ドプラ映像装置は、プローブ１
、送受信器２、位相検波器３、Ａ／Ｄ変換器４、クラッ
タ情報演算器５、ＭＴＩフィルタデータ演算器６、ＭＴ
Ｉフィルタ７、血流情報演算器８、表示器９を備えて構
成されており、クラッタ情報生成手段としてクラッタ情
報演算器５、データ算出手段及びデータセット手段とし
てＭＴＩフィルタデータ演算器６を設けた点が図４のも
のと異なっている。
。図１において、超音波ドプラ映像装置は、プローブ１
、送受信器２、位相検波器３、Ａ／Ｄ変換器４、クラッ
タ情報演算器５、ＭＴＩフィルタデータ演算器６、ＭＴ
Ｉフィルタ７、血流情報演算器８、表示器９を備えて構
成されており、クラッタ情報生成手段としてクラッタ情
報演算器５、データ算出手段及びデータセット手段とし
てＭＴＩフィルタデータ演算器６を設けた点が図４のも
のと異なっている。
【００１０】表示器９の画面上に血流情報を表示するに
際して、送受信器２から電気的パルスを発生すると、こ
のパルスがプローブ１により超音波パルスに変換され、
超音波パルスが被検体内に送信される。そして被検体よ
り反射したエコー信号がプローブ１で検出され、このエ
コー信号がプローブ１で電気信号に変換され、送受信器
２を介して位相検波器３へ入力される。このエコー信号
は位相検波器３でドプラ偏移信号として検波され、この
ドプラ偏移信号がＡ／Ｄ変換器４によりディジタル信号
に変換される。Ａ／Ｄ変換器４の出力信号はＭＴＩフィ
ルタ７へ入力されるとともにクラッタ情報演算器５に入
力される。
際して、送受信器２から電気的パルスを発生すると、こ
のパルスがプローブ１により超音波パルスに変換され、
超音波パルスが被検体内に送信される。そして被検体よ
り反射したエコー信号がプローブ１で検出され、このエ
コー信号がプローブ１で電気信号に変換され、送受信器
２を介して位相検波器３へ入力される。このエコー信号
は位相検波器３でドプラ偏移信号として検波され、この
ドプラ偏移信号がＡ／Ｄ変換器４によりディジタル信号
に変換される。Ａ／Ｄ変換器４の出力信号はＭＴＩフィ
ルタ７へ入力されるとともにクラッタ情報演算器５に入
力される。
【００１１】クラッタ情報演算器５は、図２に示される
ように、回転演算部１０、位相演算部１１、振幅演算部
１２を備えて構成されている。そしてクラッタ情報演算
器５はＡ／Ｄ変換さえれたＩ信号をＸ１，Ｘ２，…，Ｘ
ｎとし、Ｑ信号をＹ１，Ｙ２，…，Ｙｎとすると、各部
で血流情報を生成するための演算が行われるようになっ
ている。例えば、回転角演算部１０では次の（１）〜（
３）式に従って回転角を算出するようになっている。
ように、回転演算部１０、位相演算部１１、振幅演算部
１２を備えて構成されている。そしてクラッタ情報演算
器５はＡ／Ｄ変換さえれたＩ信号をＸ１，Ｘ２，…，Ｘ
ｎとし、Ｑ信号をＹ１，Ｙ２，…，Ｙｎとすると、各部
で血流情報を生成するための演算が行われるようになっ
ている。例えば、回転角演算部１０では次の（１）〜（
３）式に従って回転角を算出するようになっている。
【００１２】
Ｒ１＝（Ｘ１・Ｙ１＋Ｘ２・Ｙ２）
（１）Ｉ１＝（Ｘ２・Ｙ１−Ｘ１・Ｙ２）
（２）ω１＝ｔａｎ−１（Ｉ１／Ｒ１）
（３）このときω２，ω３，…，ω
ｎを求めてそれらの平均ωａｖｅを求め、以下の動作に
おいてω１の代わりに用いてもよい。またこの平均を（
ω１＋０．５×ω２＋０．３×ω２）／１．８のように
、ウエイトをかけて平均することも可能である。
（１）Ｉ１＝（Ｘ２・Ｙ１−Ｘ１・Ｙ２）
（２）ω１＝ｔａｎ−１（Ｉ１／Ｒ１）
（３）このときω２，ω３，…，ω
ｎを求めてそれらの平均ωａｖｅを求め、以下の動作に
おいてω１の代わりに用いてもよい。またこの平均を（
ω１＋０．５×ω２＋０．３×ω２）／１．８のように
、ウエイトをかけて平均することも可能である。
【００１３】一方、位相演算部１１では、次の（４）式
に従って位相を求めるようになっている。
に従って位相を求めるようになっている。
【００１４】
Φ１＝ｔａｎ−１（Ｙ１／Ｘ１）
（４）この位相は回転角計算と同じように、次の（
５）式に示されるように、Φｎを求める。
（４）この位相は回転角計算と同じように、次の（
５）式に示されるように、Φｎを求める。
【００１５】
Φｎ＝ｔａｎ−１（Ｙｎ／Ｘｎ）
（５）また、（６）式を用いることも可能である。
（５）また、（６）式を用いることも可能である。
【００１６】
Φ１ａｖｅ＝（Φ１＋（Φ２−ω１）＋……＋（Φ
ｎ−（ω１×（ｎ−１））））／ｎ
（６）上記各式においてウエイトをかけること
も可能である。
ｎ−（ω１×（ｎ−１））））／ｎ
（６）上記各式においてウエイトをかけること
も可能である。
【００１７】また振幅演算部１２では（７）式にしたが
って振幅を求めるようになっている。
って振幅を求めるようになっている。
【００１８】
Ａ１＝ＳＱＲ（Ｒ１２＋Ｉ１２） （７
）振幅を求める場合、回転角演算や位相演算と同様に平
均を用いることをことも可能である。
）振幅を求める場合、回転角演算や位相演算と同様に平
均を用いることをことも可能である。
【００１９】上記各式により、血流を含むクラッタ信号
は次の（８），（９）式によって近似できる。
は次の（８），（９）式によって近似できる。
【００２０】
Ｘｎ＝Ａｓｉｎ（ωｔ×（ｎ−１）＋Φ１） （
８）Ｙｎ＝Ａｃｏｓ（ωｔ×（ｎ−１）＋Φ１）
（９）以上のような演算方法により、血流を含むクラ
ッタ信号を正弦波信号に近似したが、この近似値を用い
るフィルタとしては、図３に示されるような２次のＩＩ
Ｒフィルタを用いることが望ましい。即ちＭＴＩフィル
タ７として、図３に示されるように、増幅器２１、遅延
器２２を備えたもので構成する。このように構成すると
、ＭＴＩフィルタ７の入出力関係は次の（１０）式によ
って表される。
８）Ｙｎ＝Ａｃｏｓ（ωｔ×（ｎ−１）＋Φ１）
（９）以上のような演算方法により、血流を含むクラ
ッタ信号を正弦波信号に近似したが、この近似値を用い
るフィルタとしては、図３に示されるような２次のＩＩ
Ｒフィルタを用いることが望ましい。即ちＭＴＩフィル
タ７として、図３に示されるように、増幅器２１、遅延
器２２を備えたもので構成する。このように構成すると
、ＭＴＩフィルタ７の入出力関係は次の（１０）式によ
って表される。
【００２１】
ＯＵＴＰＵＴ（Ｔ）＝Ａ×ＩＮＰＵＴ（Ｔ）＋Ｂ×
ＩＮＰＵＴ（Ｔ−１）＋Ｃ×ＩＮＰＵＴ（Ｔ−２）＋Ａ
×Ｄ×ＯＵＴＰＵＴ（Ｔ−１）＋Ａ×Ｅ×ＯＵＴＰＵＴ
（Ｔ−２）
（１０）上記（１０）式から
ＩＮＰＵＴ（Ｔ），ＩＮＰＵＴ（Ｔ−１），ＩＮＰＵＴ
（Ｔ−２），ＯＵＴＰＵＴ（Ｔ−１）、ＯＵＴＰＵＴ（
Ｔ−２）の各値をプリセットデータとして与えればよい
ことになる。また入力データＩＮＰＵＴ（Ｔ−１），Ｉ
ＮＰＵＴ（Ｔ−２）は、（８）式と（９）式より求めら
れる。さらに出力データＯＵＴＰＵＴ（Ｔ−１），ＯＵ
ＴＰＵＴ（Ｔ−２）は、このフィルタ７の周波数をパラ
メータとした振幅の入出力特性と位相の入出力特性が予
め分かっているため、この特性と（１０）式を参照して
求められる。このようにして得られたプリセットデータ
をＭＴＩフィルタ７に入力してから、データＲ１，Ｒ２
，…，ＲｎおよびＩ１，Ｉ２，…，Ｉｎを入力すること
により、ＭＴＩフィルタ７の出力信号にあばれが生じる
のを抑制することができる。
ＩＮＰＵＴ（Ｔ−１）＋Ｃ×ＩＮＰＵＴ（Ｔ−２）＋Ａ
×Ｄ×ＯＵＴＰＵＴ（Ｔ−１）＋Ａ×Ｅ×ＯＵＴＰＵＴ
（Ｔ−２）
（１０）上記（１０）式から
ＩＮＰＵＴ（Ｔ），ＩＮＰＵＴ（Ｔ−１），ＩＮＰＵＴ
（Ｔ−２），ＯＵＴＰＵＴ（Ｔ−１）、ＯＵＴＰＵＴ（
Ｔ−２）の各値をプリセットデータとして与えればよい
ことになる。また入力データＩＮＰＵＴ（Ｔ−１），Ｉ
ＮＰＵＴ（Ｔ−２）は、（８）式と（９）式より求めら
れる。さらに出力データＯＵＴＰＵＴ（Ｔ−１），ＯＵ
ＴＰＵＴ（Ｔ−２）は、このフィルタ７の周波数をパラ
メータとした振幅の入出力特性と位相の入出力特性が予
め分かっているため、この特性と（１０）式を参照して
求められる。このようにして得られたプリセットデータ
をＭＴＩフィルタ７に入力してから、データＲ１，Ｒ２
，…，ＲｎおよびＩ１，Ｉ２，…，Ｉｎを入力すること
により、ＭＴＩフィルタ７の出力信号にあばれが生じる
のを抑制することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなように
、検波手段の検波出力からクラッタ情報を生成し、この
クラッタ情報からフィルタ手段のフィルタ特性を補正す
るデータを算出し、算出データをフィルタ手段にプリセ
ットデータとしてセットするようにしたため、フィルタ
手段の出力信号に過渡的なあばれが生じるのを抑制する
ことができ、高品位の血流情報を表示することができる
。
、検波手段の検波出力からクラッタ情報を生成し、この
クラッタ情報からフィルタ手段のフィルタ特性を補正す
るデータを算出し、算出データをフィルタ手段にプリセ
ットデータとしてセットするようにしたため、フィルタ
手段の出力信号に過渡的なあばれが生じるのを抑制する
ことができ、高品位の血流情報を表示することができる
。
【図１】本発明の一実施例における超音波ドプラ映像装
置のブロック図
置のブロック図
【図２】クラッタ情報演算器を示すブロック図
【図３】
ＭＴＩフィルタを示すブロック図
ＭＴＩフィルタを示すブロック図
【図４】従来例を示す
ブロック図
ブロック図
【図５】従来例の特性を説明するための説明図
１ プローブ
２ 送受信器
３ 位相検波器
４ Ａ／Ｄ変換器
５ クラッタ情報演算器
６ ＭＴＩフィルタデータ演算器
７ ＭＴＩフィルタ
８ 血流情報演算器
９ 表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体に超音波を送信する送信手段と
、被検体内で反射したエコー信号を受信する受信手段と
、受信手段の受信信号からドプラ偏移信号を検波する検
波手段と、検波手段の検波出力から血流成分を抽出する
フィルタ手段と、生成された血流情報を表示する表示手
段と、検波手段の検波出力からクラッタ成分を含む血流
信号に関するクラッタ成分を含む血流信号に関するクラ
ッタ情報を生成するクラッタ情報生成手段と、生成され
たクラッタ情報からフィルタ手段のフィルタ特性に関す
るデータを算出するデータ算出手段と、データ算出手段
の算出データをフィルタ手段にプリセットデータとして
セットするデータセット手段とを有する超音波ドプラ映
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105413A JPH04336055A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 超音波ドプラ映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105413A JPH04336055A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 超音波ドプラ映像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336055A true JPH04336055A (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=14406925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3105413A Pending JPH04336055A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 超音波ドプラ映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04336055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006088094A1 (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波ドプラ血流計 |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3105413A patent/JPH04336055A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006088094A1 (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波ドプラ血流計 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6095980A (en) | Pulse inversion doppler ultrasonic diagnostic imaging | |
| JPH0414024B2 (ja) | ||
| EP0475100B1 (en) | Ultrasonic doppler blood flowmeter | |
| US6758815B2 (en) | Apparatus and method for indicating mechanical stiffness properties of body tissue | |
| JPS6111659A (ja) | 超音波検査装置 | |
| JPH04336055A (ja) | 超音波ドプラ映像装置 | |
| CN114903515B (zh) | 超声诊断装置、超声诊断系统和用于控制超声诊断装置的程序 | |
| JPS6029140A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH06245932A (ja) | 超音波ドプラ診断装置 | |
| JP2008212746A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS60144660A (ja) | 超音波エコーグラフイによる物体の検査装置 | |
| JP2563656B2 (ja) | 超音波ドプラ映像装置 | |
| JP2597584B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2703943B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0523334A (ja) | 超音波ドプラ映像装置 | |
| JPH0368694B2 (ja) | ||
| JPS63194644A (ja) | 超音波計測装置 | |
| JP3332090B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2714067B2 (ja) | パルスドプラ計測装置 | |
| JP2714042B2 (ja) | パルスドプラ計測装置 | |
| JPH05200024A (ja) | 超音波ドプラ診断装置 | |
| JPH0385155A (ja) | 超音波ドプラ診断装置 | |
| JPH09294742A (ja) | 動き速度検出方法および超音波診断装置 | |
| JP2003000596A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0595948A (ja) | 超音波診断装置 |