JPH0433665B2

JPH0433665B2 -

Info

Publication number: JPH0433665B2
Application number: JP56201107A
Authority: JP
Inventors: Morio Muro; Nobuyuki Takagi
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-12-14
Filing date: 1981-12-14
Publication date: 1992-06-03
Also published as: JPS58101864A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野この発明は被搬送物を載置して搬送されるパレ
ツトの搬送装置に係り、特にこのパレツトを無端
状のチエーンの走行によつて搬送するチエーン駆
動式のパレツト搬送装置に関する。

発明の技術的背景従来、この種のパレツト搬送装置は自動半田付
けシステム等に適用されており、以下にこの自動
半田付けシステムの構成を説明する。このシステ
ムにはプリント基板が載置される半田付けキヤリ
ア（パレツト）の搬送機構が備えられている。こ
の搬送機構は無端状のチエーンを備えて構成され
ており、このチエーンの走行によつて上記キヤリ
アの搬送を行うようになつている。すなわち、こ
のキヤリアにはチエーンに噛合う係合ピンが突出
されている。そして、この係合ピンをチエーンに
噛合せた状態でこのチエーンを走行させることに
より、上記キヤリアの搬送を行うものである。ま
た、上記搬送機構によつて、キヤリアは半田槽上
を搬送され、この搬送中に上記プリント基板への
半田付けが自動的になされるものである。そし
て、上記搬送機構の搬送方向前方には搬送方向変
換部が配置されている。この搬送方向変換部は搬
送機構から上記キヤリアを受け取るとともにこれ
を上記搬送機構の搬送方向とは異なる搬送路に移
し変えるように構成されている。これによつて、
半田付け終了後のプリント基板はキヤリアととも
に次工程に移送されるものである。

背景技術の問題点上記構成の自動半田付けシステムでは上記搬送
機構によつて半田付けキヤリアを搬送する場合、
次のような欠点があつた。すなわち、多数のキヤ
リアを連続して搬送する場合、これらキヤリアの
搬送間隔を上記搬送方向変換部の動作タイミング
に合せることが困難であつた。このため、上記搬
送間隔が短いと、搬送方向変換部におけるキヤリ
アの受け取り体勢が整う前に、このキヤリアが搬
送方向変換部の位置に達してこの搬送方向変換部
に衝突する場合があつた。この結果、この搬送方
向変換部でのキヤリアの受け渡しが確実になされ
ず、また衝突によつてキヤリアが損傷されるなど
の不具合があつた。

発明の目的この発明は上記事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは、搬送方向変換部で
のパレツト（キヤリア）の受け渡しが確実に行
え、かつパレツトの損傷を防止することのできる
パレツト搬送装置を提供することにある。

発明の概要この発明は、パレツトに突没可能な係合ピンを
突設し、パレツトの搬送方向前部に搬送機構の搬
送方向に突没可能な当接部材を設け、この当接部
材に対応して搬送機構の搬送終端に同搬送終端に
搬送されてくるパレツトの当接部と当接可能なス
トツパを設け、パレツトに、上記当接部の変位を
上記係合ピンに伝える伝達部材を有し、上記スト
ツパもしくは前のパレツトとの当接によつて没入
変位する上記当接部材にしたがい、上記係合ピン
をパレツト内に没入させてチエーンとの噛合いを
解除する係合ピン没入機構を設け、この係合ピン
とチエーンとの噛合いの解除によつて上記ストツ
パの位置で止まるパレツトを変換部で移し変える
ようにしたことを特徴とするものである。

発明の実施例以下この発明の一実施例を図面にもとづき説明
する。

第１図はこの発明のパレツト搬送装置を用いた
自動半田付けシステムを示し、１…はパレツトと
しての半田付け用のキヤリアである。このキヤリ
ア１…には被搬送物たとえばプリント基板Ａ…が
それぞれ載置できるようになつている。また、キ
ヤリア１…にはその搬送方向の前部側の下面には
係合ピン５が突設されている。そして、上記キヤ
リア１…は搬送機構２によつて搬送されるもので
ある。この搬送機構２は無端状のチエーン３を備
えて構成されている。４，４はローラチエーン３
の走行駆動をなすスプロケツトである。したがつ
て、係合ピン５をローラチエーン３のリンク間に
噛合せた状態でこのローラチエーン３を走行させ
ることにより、キヤリア１の搬送がなされるよう
になつている。また、搬送機構２による搬送によ
つて、キヤリア１…は半田槽６の上を通過するよ
うに構成され、この通過中においてプリント基板
Ａ…への半田付けがなされるものである。そし
て、上記搬送機構２の搬送方向後方にはプリント
基板Ａ…の搬出入部７が配置されている。この搬
出入部７はキヤリア１にプリント基板Ａを供給し
てこのキヤリア１を搬送機構２に送り出せるよう
に構成されている。

そして、上記搬送機構２の搬送方向前方には、
搬送方向変換部８が配置されている。この搬送方
向変換部８は搬送機構２で搬送されてきたキヤリ
ア１を受け取つた後、このキヤリア１を戻り搬送
路９に移し変えるように構成されている。すなわ
ち、この戻り搬送路９の搬送方向と搬送機構２の
搬送方向とは反対方向となつている。また、１０
は戻り搬送路９から上記搬出入部７にキヤリア１
を移し変える搬送方向変換部である。したがつ
て、搬出入部７、搬送機構２、搬送方向変換部
８、戻り搬送路９、搬送方向変換部１０、搬出入
部７の順にキヤリア１の循環路が構成されてい
る。

そして、上記搬送機構２の搬送終端にはストツ
パ１１が配置されている。このストツパ１１はキ
ヤリア１と当接されてこのキヤリア１の搬送を阻
止するものである。また、このストツパ１１にキ
ヤリア１が当接されたとき、このキヤリア１の係
合ピン５は係合ピン没入機構１２によりキヤリア
１内に没入されるようになつている。すなわち、
係合ピン没入機構１２は第３図および第４図に示
される如く構成されている。まず、上記係合ピン
５はキヤリア１を貫通した挿通孔１３に摺動自在
に嵌入されており、係合ピン５の下端はキヤリア
１の下面から突没可能となつている。そして、係
合ピン５の中間部には突没案内孔１４が形成され
ており、この突没案内孔１４は係合ピン５の軸方
向と直交する方向に貫通されている。そして、突
没案内孔１４には当接ロツド１５（当接部材に相
当）が貫通されている。この当接ロツド１５は上
記ストツパ１１の位置に対応して、キヤリア１内
に同キヤリア１１の搬送方向に沿つて摺動自在に
設けられている。そして、この当接ロツド１５の
先端部を、キヤリア１の搬送方向前面の上記スト
ツパ１１と当接する位置から外部へ突出可能とし
てある。また、当接ロツド１５の基端側には押圧
ばね１６が設けられており、この押圧ばね１６に
よつて上記当接ロツド１５を常時突出する方向に
付勢し、当接ロツド１５の先端部を搬送方向前部
に突没可能に突出されている。そして、当接ロツ
ド１５には板カム１７（伝達部材に相当）が取付
けられている。この板カム１７はテーパ面１７ａ
を有して構成され、このテーパ面１７ａは当接ロ
ツド１５の突出側が上向きとなるように形成され
ている。そして、当接ロツド１５の突出時には、
上記突没案内孔１４の内面が第３図に示される如
くテーパ面１７ａの下側で当接されることによ
り、上記係合ピン５は突出状態となるように設定
されている。また、当接ロツド１５の没入時には
第４図に示される如くテーパ面１７ａが深く突没
案内孔１４に侵入されて係合ピン５を押上げるこ
とにより、この係合ピン５は没入状態となるもの
である。

上記構成の自動半田付けシステムは、搬出入部
７においてキヤリア１…にそれぞれプリント基板
Ａ…を供給した後、キヤリア１…を搬送機構２に
移送する。このとき、各キヤリア１の下面からは
係合ピン５が突出されて搬送機構２のチエーン３
と噛合い、このチエーン３の走行とともに上記キ
ヤリア１…は搬送される。

なお、この搬送中においてもプリント基板Ａ…
への半田付けがなされるものである。そして、最
初のキヤリア１が搬送機構２の搬送終端に達した
とき、キヤリア１の当接ロツド１５は上記ストツ
パ１１と当接されて没入される。これによつて、
係合ピン５が第４図に示される如く板カム１７に
よつて押上げられてキヤリア１内に没入され、こ
の係合ピン５と上記チエーン３との噛合いは解除
される。したがつて、このときチエーン３からの
駆動力が上記キヤリア１に伝達されることなく、
このキヤリア１は上記ストツパ１１に当接した状
態で待機される。また、次に搬送されてきたキヤ
リア１は最初のキヤリア１に当接されることによ
り、その係合ピン５…とチエーン３との噛合いが
解除され、その搬送が一時停止されるものであ
る。このようにして、半田付けの終了したキヤリ
ア１…はストツパ１１の位置から搬送方向後方に
順次待機されることになる。そして、このような
状態において上記ストツパ１１により待機されて
いるキヤリア１…は上記搬送方向変換部８の作動
により、最初のキヤリア１から順次戻り搬送路９
に移し変えられる。これによつて、キヤリア１は
戻り搬送路９、搬送方向変換部１０を介して搬出
部７に戻される。また、ここで半田済のプリント
基板Ａがキヤリア１から取出される。なお、プリ
ント基板Ａが取出された後のキヤリア１には新た
なプリント基板Ａが供給されて搬送機構２に移送
されるものである。そして、上記搬送方向変換部
８によつて最初のキヤリア１が搬送機構２から戻
り搬送路９に移し変えられると、次の位置にある
キヤリア１の搬送方向直前にはこのキヤリア１の
搬送を阻止するものがなくなる。このため、この
キヤリア１の前面からその当接ロツド１５が突出
されることにより、その係合ピン５は再びキヤリ
ア１の下面から突出される。これによつて、再び
この係合ピン５と搬送機構２のチエーン３とが噛
合い、上記キヤリア１は上記ストツパ１１の位置
まで搬送される。また、このストツパ１１の位置
に達したとき、上記当接ロツド１５がストツパ１
１に当接されることにより、その係合ピン５とチ
エーン３との噛合いが解除される。これによつ
て、次の位置にあるキヤリア１はストツパ１１の
位置まで搬送され、この位置で待機することにな
る。また、同様にして次々にキヤリア１…は搬送
されて上記ストツパ１１の位置から搬送方向後方
に待機されるものである。したがつて、このよう
な一実施例の搬送装置によれば、キヤリア１…が
ストツパ１１の位置から順次搬送方向後方に待機
されているので、上記搬送方向変換部８は自身の
動作タイミングでキヤリア１…の受け渡しを行
え、この受け渡しを確実になすことができる。こ
の結果、搬送機構２でのキヤリア１…の搬送間隔
を搬送方向変換部８の動作タイミングに合せる必
要がなくなり、作業性に優れたものとなる。ま
た、キヤリア１が搬送方向変換部８と衝突するよ
うなこともなく、キヤリア１の損傷を防止できる
ものである。

なお、この発明は上記一実施例に制約されるも
のではない。たとえば、この発明のパレツト搬送
装置は自動半田付けシステムのみに適用されるも
のではなく、多の搬送システムにも応用できるも
のである。

発明の効果以上説明したようにこの発明によれば、搬送機
構で搬送されるパレツトをストツパの位置から順
次後方に待機させておくことができる。それ故、
変換部自身の動作タイミングでパレツトの受け渡
しを行うことができる。よつて、パレツトの受け
渡しを確実に行うことができるとともに、パレツ
トの損傷を防止できるなど、種々と優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は自
動半田付けシステムの構成図、第２図は搬送機構
における搬送終端側の拡大図、第３図および第４
図は係合ピンの突没状態をそれぞれ示すキヤリア
前部の拡大断面図である。１……キヤリア（パレツト）、２……搬送機構、
３……チエーン、５……係合ピン、８……搬送方
向変換部、１２……係合ピン没入機構、１５……
当接ロツド（当接部材）、１７……板カム（伝達
部材）。

Claims

【特許請求の範囲】１被搬送物を載置して搬送されるパレツトと、このパレツトに突設された、突没可能な係合ピ
ンと、この係合ピンを無端状のチエーンに噛合わせて
なり、このチエーンの走行とともに上記パレツト
を連続的に搬送させるチエーン駆動式の搬送機構
と、上記パレツトの搬送方向前部に突設された、上
記搬送機構の搬送方向に突没可能な当接部材と、この当接部材に対応して上記搬送機構の搬送終
端に配設された、同搬送終端に搬送されてくるパ
レツトの当接部と当接可能なストツパと、上記パレツトに設けられ、上記当接部の変位を
上記係合ピンに伝える伝達部材を有してなり、上
記ストツパもしくは前のパレツトとの当接によつ
て没入変位する上記当接部材にしたがい、上記係
合ピンをパレツト内に没入させて上記チエーンと
の噛合いを解除する係合ピン没入機構と、上記係合ピンとチエーンとの噛合いの解除によ
つて上記ストツパの位置で止まるパレツトを移し
変える変換部とを具備したことを特徴とするパレツト搬送装置。