JPS6175590A - 自動レバ−組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はレバーの組立作業に係り、特にレバ。

−付きのプリント基板の搬送、レバー、スプリングピン
の供給、プリント基板、レバー、スプリングピンの位置
決メ、圧入作業に好適な自動レバー組立＋ＩＡに関する
。

〔発明の背景〕

レバーの組立作業は、プリン）　基板Ｋ　レバーを組込
み、穴と穴を位置合わせして治工具のガイドビンに入れ
スプリングピンをガイドビンに載せ圧入ピンを下降させ
て組立てるという手作。

業でめった。なお、この種の装置としてビン端゛子圧入
のみに関して特開昭４８−１９６４号公報がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、レバー付きのプリント基板の収納、自
動搬送、レバー、スプリングピンの格納、自動供給、グ
リント基板、レバー、スゲ・リンクヒンノ自動位置決メ
、スプリングピンの・自動圧入作業を行う自動レバー組
立機を提供する仁とにある。

〔発明の［要〕

従来の手作業を合理化するため、プリント基板、レバー
、スプリングピンの収納、供給０位置決メ、スプリング
ピンの圧入、組立終了基板の搬送、格納を一連動作で行
う自動化を図ったもので、本発明は、ダブルガイド方式
の基板搬゛送部、スプリングピンを１個落下させる機構
を有するスプリングピン搬遂供給部、部品位置決め圧入
部にプリント基板、レバー、スプリングピンを位置決め
しながら圧入する構造を特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明す
る。

第１図は自動レバー組立機の平面図を示し、プリント基
板１が収納された運搬箱がセットさ。

れるリフターとプリント基板１を押出すプラン・ヤ１１
５より成るローダ部４、押出されたプリント基板１を停
止させ固定する基板固定部５、し・バー２の収納、供給
をするレバー供給部６、ス。

プリングピン３を収納、搬送をするスプリング。

ピン搬送部７、スプリングピン３を１つ１つ供。

給する１個落下部８、スプリングピン３を供給するスズ
リングピン供給部９、プリント基板１−レバー２、スプ
リングピン３を位置決メする部品位置決メ部１０、スプ
リングピン３を圧入する圧入部１１、レバー２付きのプ
リント基板１をプツ／ヤ２１６を搬送する基板搬送部１
２、プリント基板１を１８０°に反転させる反転部１５
、プリント基板１を格納する空運搬釉２１がセットされ
たりフタ−とプリント基板１を格納するブラシ。

ヤ６１７より成るアンローダ部１４より構成され。

ている。

上記構成によれば、プリント基板１が収納された運搬箱
２１からプリント基板１をａッドレスシリング１１ＢＶ
Ｃ直結されたグツシャ１１５テ前方へ押出す。１ツシヤ
１１５で押出されたブリ・ント基板１が基板固定部５の
ストッパー２２で停止され、ロクート２３で固定される
。レバー１２がレバー供給部６より供給される。

次にスプリングピン搬送部７のバーンフィー。

ダ２４よ）スプリングピン３が１１１５落下部８ま。

で搬送され１つ１つスゲリングピン３を落下させ、スプ
リングピン供給ｑ９に供給する。スプリングピン供給部
９に供給したスプリングピン３を圧入部１１の下部まで
搬送する。それが第４図に示しである。

スプリングピン６を供給した後、第５図で示すように部
品位置決メ部１０のガイドピン２５が上昇しプリント基
板１、レバー２．スプリング。

ピン３を位置決メする。ガイドピン２５の上昇後第６図
で示すように、圧入部１１の圧入ピン２６゛が下降し、
プリント基板１、レバー２、スプリ。

ングビン６をガイドしながらスプリングピン３・を圧入
する。そこで、レバー２の組立が完了となる。

レバー２付きのプリント基板１を基板搬送部１２のロッ
ドレスシリンダ２１９に直結されたブツシャ２１６で基
板ガイド２７とレバーガイド２７、のダブルガイド方式
により反転部１３まで搬送。

される。

反転部１３まで搬送されたプリント基板１は。

１８０＠に反転され運搬箱２１に俗絡する準備をす。

るＯ 次にアンローダ部１４のロッドレスシリンダ３゜２０に
直結されたグツシャ３１７で空運搬箱２１へ。

プリント基板１を押込み１サイクルが終了するｇ〔発明
の効果〕 本発明によれば、プリント基板の格納、搬送スプリング
ピン、レバーの格納、搬送、供給が。

全て自動的にできるので作業の合理化に効果が゛ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動レバー組込□機の平面
図、第２図は組込部から反転部の搬送゛機構の平面図、
第３図は第２図の側面図、第４゜図はスプリングピン供
給と１個落下部の断面図゛第５図は部品位置決メ部の＠
面図、第６図はス゛グリングピンをプリント基板とレバ
ーに圧入し）た状態の断面図である。 １・・・プリント基板、　　　　２・・・レバー、３・
・・スプリングピン、　　　４・・・ローダ部、５・・
・基板固定部、　　　　　６“・・レバー供給部１・８
・・・１個落下部、１０・・・部品位置決メ部１１・・
・圧入部、１２・・・基板搬送部、１３・・・反転部、
１４・・・アンローダ部、２１・・・運搬箱、２２・・
・ストツノクー、２３・・・ロクート、２４・・・パー
ツフィーダ、２５・・・ガイドビン、２６・・・圧入ピ
ン、２７・・・基板ガイド、２８・・・レバーガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基板搬送部、レバー供給部、スプリングピン搬送供
   給部、部品位置決メ圧入部、基板反転部、ローダ部、ア
   ンローダ部より成る組立機において、基板搬送部はレバ
   ー付きのプリント基板を搬送するダブルガイド方式、ス
   プリングピン搬送供給部はパーツフィーダが搬送された
   スプリングピンを１個落下機溝により１つ１つ供給する
   構造、部品位置決メ圧入部はガイドピンによりプリント
   基板、レバー、スプリングピンを位置決めしながらスプ
   リングピンを圧入する構造を特徴とする自動レバー組立
   機。