JPS6320040B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320040B2 JPS6320040B2 JP57100913A JP10091382A JPS6320040B2 JP S6320040 B2 JPS6320040 B2 JP S6320040B2 JP 57100913 A JP57100913 A JP 57100913A JP 10091382 A JP10091382 A JP 10091382A JP S6320040 B2 JPS6320040 B2 JP S6320040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- pallet
- conveyor
- assembly
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子部品をプリント基板等に自動的
に組み立てるような場合に実施される部品の自動
組立方法に関するものである。
に組み立てるような場合に実施される部品の自動
組立方法に関するものである。
従来には、電子部品の組立ラインにおいては部
品の供給方式が非常に難しい問題であつた。たと
えば、パーツフイーダーで部品を整列させてシユ
ート上に並べ、それをロボツト等により直接取り
出してプリント基板等に組み立てる方法がある
が、パーツフイーダーやシユート等にトラブルが
発生した場合には組立ライン全体を停止させるこ
ととなり、稼動率の低下をきたしていた。また、
マガジン詰めされた部品を使用する場合でも、マ
ガジン内やシユート及びマガジンの自動交換部で
トラブルを発生し、組立ライン全体の稼動率の低
下をきたしていた。
品の供給方式が非常に難しい問題であつた。たと
えば、パーツフイーダーで部品を整列させてシユ
ート上に並べ、それをロボツト等により直接取り
出してプリント基板等に組み立てる方法がある
が、パーツフイーダーやシユート等にトラブルが
発生した場合には組立ライン全体を停止させるこ
ととなり、稼動率の低下をきたしていた。また、
マガジン詰めされた部品を使用する場合でも、マ
ガジン内やシユート及びマガジンの自動交換部で
トラブルを発生し、組立ライン全体の稼動率の低
下をきたしていた。
そこで、本発明はかかる従来の不都合を解消す
ることのできる電子部品の自動組立方法を提供す
ることを目的とするものである。このため、本発
明においては、各種電子部品をあらかじめ部品搬
送用パレツトに必要数量準備する一方、プリント
基板等の被組立物を搬送する組立用コンベアに平
行に部品供給用コンベアを設け、この部品供給用
コンベアに、電子部品を収納した上記部品搬送用
パレツトを供給し、各組立ステーシヨンで部品搬
送用パレツトと被組立物とを高精度に位置決め
し、部品搬送用パレツトにおいて電子部品のリー
ド端子を部品搬送用パレツトに設けられたリード
端子ガイドにより正確に位置決めし、ロボツト等
を用いて部品搬送用パレツトより電子部品を取り
出して被組立物に組み付けを行なうようにしたこ
とを特徴とするものである。
ることのできる電子部品の自動組立方法を提供す
ることを目的とするものである。このため、本発
明においては、各種電子部品をあらかじめ部品搬
送用パレツトに必要数量準備する一方、プリント
基板等の被組立物を搬送する組立用コンベアに平
行に部品供給用コンベアを設け、この部品供給用
コンベアに、電子部品を収納した上記部品搬送用
パレツトを供給し、各組立ステーシヨンで部品搬
送用パレツトと被組立物とを高精度に位置決め
し、部品搬送用パレツトにおいて電子部品のリー
ド端子を部品搬送用パレツトに設けられたリード
端子ガイドにより正確に位置決めし、ロボツト等
を用いて部品搬送用パレツトより電子部品を取り
出して被組立物に組み付けを行なうようにしたこ
とを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例について、図面を用い
て説明する。
て説明する。
第１図において、部品搬送用パレツト供給装置
１より部品を所定位置まで搬送するための部品搬
送用パレツト２を第１のパレツト搬送コンベア３
に供給する。パレツト搬送コンベア３に供給され
た部品搬送用パレツト２は、各組立ステーシヨン
のパレツトストツパー７により各移載ステーシヨ
ンにおいて停止させる。各移載ステーシヨンにお
いては部品マガジン５あるいはパーツフイーダー
６等から第２図のようにシユーター１１に部品１
２を供給し、それを移載ユニツト（たとえばＰ＆
Ｐユニツト）１０のフインガー１３で掴み取り、
部品搬送用パレツト２上の所定位置へ移載する。
最終の移載ステーシヨンで部品１２を移載し終つ
た部品搬送用パレツト２は部品搬送用パレツトス
トツカー９に順次送り込んでストツクする。な
お、第１図において４はマガジンストツカーであ
る。
１より部品を所定位置まで搬送するための部品搬
送用パレツト２を第１のパレツト搬送コンベア３
に供給する。パレツト搬送コンベア３に供給され
た部品搬送用パレツト２は、各組立ステーシヨン
のパレツトストツパー７により各移載ステーシヨ
ンにおいて停止させる。各移載ステーシヨンにお
いては部品マガジン５あるいはパーツフイーダー
６等から第２図のようにシユーター１１に部品１
２を供給し、それを移載ユニツト（たとえばＰ＆
Ｐユニツト）１０のフインガー１３で掴み取り、
部品搬送用パレツト２上の所定位置へ移載する。
最終の移載ステーシヨンで部品１２を移載し終つ
た部品搬送用パレツト２は部品搬送用パレツトス
トツカー９に順次送り込んでストツクする。な
お、第１図において４はマガジンストツカーであ
る。
ここで、使用する部品搬送用パレツト２の一例
を第３図〜第５図に示す。このパレツト２におい
ては、電子部品１２及び１５は、そのリード端子
ガイド穴１８に挿入されて±0.1mm以内の精度で
保持している。部品１２，１５を部品搬送用パレ
ツト２に挿入する場合には、部品ガイド１６、部
品側面ガイド１４，１７さらにリード端子ガイド
穴１８にそれぞれ面取りを施しているので、部品
１２，１５を大まかに位置決めするチヤツク方法
でも挿入不良を生じることなく簡単に挿入するこ
とができる。
を第３図〜第５図に示す。このパレツト２におい
ては、電子部品１２及び１５は、そのリード端子
ガイド穴１８に挿入されて±0.1mm以内の精度で
保持している。部品１２，１５を部品搬送用パレ
ツト２に挿入する場合には、部品ガイド１６、部
品側面ガイド１４，１７さらにリード端子ガイド
穴１８にそれぞれ面取りを施しているので、部品
１２，１５を大まかに位置決めするチヤツク方法
でも挿入不良を生じることなく簡単に挿入するこ
とができる。
このようにして部品１２，１５の準備を完了し
て部品搬送用パレツトストツカー９にストツクし
た部品搬送用パレツト２は、人手もしくはロボツ
ト等の搬送装置により、第６図のような部品搬送
パレツト供給装置１に供給し、さらにこの部品搬
送パレツト供給装置１より第２のパレツト搬送コ
ンベア８に供給する。ここで２５はプリント基板
搬送コンベアであり、上記パレツト搬送コンベア
８はこのプリント基板搬送コンベア２５と平行に
設置している。プリント基板２２は供給装置２１
よりプリント基板搬送コンベア２５に供給され
る。
て部品搬送用パレツトストツカー９にストツクし
た部品搬送用パレツト２は、人手もしくはロボツ
ト等の搬送装置により、第６図のような部品搬送
パレツト供給装置１に供給し、さらにこの部品搬
送パレツト供給装置１より第２のパレツト搬送コ
ンベア８に供給する。ここで２５はプリント基板
搬送コンベアであり、上記パレツト搬送コンベア
８はこのプリント基板搬送コンベア２５と平行に
設置している。プリント基板２２は供給装置２１
よりプリント基板搬送コンベア２５に供給され
る。
供給装置２１より供給したプリント基板２２と
部品搬送用パレツト２とは、対になつてそれぞ
れ、各組立ステーシヨンにおいてそのストツパー
２４，７により停止させる。停止させたプリント
基板２２及び部品搬送用パレツト２はそれぞれプ
リント基板位置決め装置２６及びパレツト位置決
め装置２０で位置決めする。この後、各組立ステ
ーシヨンにおいては、ロボツト２３にて部品搬送
用パレツト２内の部品を取り出してプリント基板
２２へ挿入する。パレツト位置決め穴１９と部品
のリード端子ガイド穴１８とは基板へ部品を挿入
するのに問題が生じない程度の精度で加工してい
るため、ロボツト２３にて直接、部品搬送用パレ
ツト２より部品を取り出してプリント基板２２へ
挿入することができる。
部品搬送用パレツト２とは、対になつてそれぞ
れ、各組立ステーシヨンにおいてそのストツパー
２４，７により停止させる。停止させたプリント
基板２２及び部品搬送用パレツト２はそれぞれプ
リント基板位置決め装置２６及びパレツト位置決
め装置２０で位置決めする。この後、各組立ステ
ーシヨンにおいては、ロボツト２３にて部品搬送
用パレツト２内の部品を取り出してプリント基板
２２へ挿入する。パレツト位置決め穴１９と部品
のリード端子ガイド穴１８とは基板へ部品を挿入
するのに問題が生じない程度の精度で加工してい
るため、ロボツト２３にて直接、部品搬送用パレ
ツト２より部品を取り出してプリント基板２２へ
挿入することができる。
最終組立ステーシヨンで供給および挿入を完了
したプリント基板２２及び部品搬送用パレツト２
は、それぞれプリント基板ストツカー２７と部品
搬送用パレツトストツカー９にストツクする。部
品搬送用パレツトストツカー９にストツクされた
部品搬送用パレツト２は部品供給部へ返送され、
再び部品搬送用パレツト供給装置１によりパレツ
ト搬送コンベア３に供給される。かかる組立方法
によれば、各種電子部品をあらかじめ部品搬送用
パレツト２に必要数量準備しておき、この部品搬
送用パレツト２を、組立用コンベアに平行に設置
した部品供給用コンベア８に供給して組立を行う
ようにすることにより、部品組立部における部品
供給時のトラブルをなくすることができ、組立ラ
イン全体の稼動率を大きく向上させることができ
る。さらに部品供給部よりパレツト２へ部品を供
給する場合は、ガイドの形状により簡単に供給す
ることができる。また、パレツトより部品を取り
出し、ワークへ挿入する場合も正確に挿入するこ
とができる。
したプリント基板２２及び部品搬送用パレツト２
は、それぞれプリント基板ストツカー２７と部品
搬送用パレツトストツカー９にストツクする。部
品搬送用パレツトストツカー９にストツクされた
部品搬送用パレツト２は部品供給部へ返送され、
再び部品搬送用パレツト供給装置１によりパレツ
ト搬送コンベア３に供給される。かかる組立方法
によれば、各種電子部品をあらかじめ部品搬送用
パレツト２に必要数量準備しておき、この部品搬
送用パレツト２を、組立用コンベアに平行に設置
した部品供給用コンベア８に供給して組立を行う
ようにすることにより、部品組立部における部品
供給時のトラブルをなくすることができ、組立ラ
イン全体の稼動率を大きく向上させることができ
る。さらに部品供給部よりパレツト２へ部品を供
給する場合は、ガイドの形状により簡単に供給す
ることができる。また、パレツトより部品を取り
出し、ワークへ挿入する場合も正確に挿入するこ
とができる。
以上のように本発明によれば、部品供給部を部
品組立部と分離し、この部品供給部において各種
電子部品をあらかじめ部品搬送用パレツトに必要
数量準備しておき、さらに部品搬送用パレツト内
で各種部品をリード端子ガイドで正確に位置決め
しておき、この電子部品を保持した部品搬送用パ
レツトを、組立用コンベアに平行に設置した部品
供給用コンベアに供給して組立ステーシヨンにお
いて組立を行うようにすることにより、部品組立
部における部品供給のトラブルをなくすことがで
き、組立ライン全体の稼動率を大きく向上させる
ことができるものである。
品組立部と分離し、この部品供給部において各種
電子部品をあらかじめ部品搬送用パレツトに必要
数量準備しておき、さらに部品搬送用パレツト内
で各種部品をリード端子ガイドで正確に位置決め
しておき、この電子部品を保持した部品搬送用パ
レツトを、組立用コンベアに平行に設置した部品
供給用コンベアに供給して組立ステーシヨンにお
いて組立を行うようにすることにより、部品組立
部における部品供給のトラブルをなくすことがで
き、組立ライン全体の稼動率を大きく向上させる
ことができるものである。
第１図は本発明の部品自動組立方式を実施した
一実施例の部品自動組立装置の部品供給部の平面
図、第２図はその側面図、第３図はその部品挿入
後の部品搬送用パレツトの断面図、第４図はその
部品搬送用パレツトの部分斜視図、第５図はその
空の部品搬送用パレツトの見取図、第６図は同装
置の平面図である。 １……部品搬送用パレツト供給装置、２……部
品搬送用パレツト、３……パレツト搬送コンベ
ア、４……マガジンストツカー、６……パーツフ
イーダー、８……部品供給用コンベア、２１……
プリント基板供給装置、２２……プリント基板、
２３……ロボツト、２５……組立用コンベア。
一実施例の部品自動組立装置の部品供給部の平面
図、第２図はその側面図、第３図はその部品挿入
後の部品搬送用パレツトの断面図、第４図はその
部品搬送用パレツトの部分斜視図、第５図はその
空の部品搬送用パレツトの見取図、第６図は同装
置の平面図である。 １……部品搬送用パレツト供給装置、２……部
品搬送用パレツト、３……パレツト搬送コンベ
ア、４……マガジンストツカー、６……パーツフ
イーダー、８……部品供給用コンベア、２１……
プリント基板供給装置、２２……プリント基板、
２３……ロボツト、２５……組立用コンベア。
Claims (1)
- １ 部品供給部と部品組立部とを分離し、上記部
品供給部においてはパーツフイーダー・マガジン
等から供給されたリード端子をもつ部品を移載装
置により部品搬送用パレツトに移載し、上記部品
搬送用パレツトにおいて各種部品のリード端子を
上記部品搬送用パレツトに設けられたリード端子
ガイドにより位置決めし、部品組立部においては
被組立物を搬送する組立用コンベアに平行に部品
供給用コンベアを設置し、部品の供給を受けた上
記部品搬送用パレツトを搬送装置により上記部品
供給用コンベア上に供給し、上記部品搬送用パレ
ツトと被組立物を対にして上記各コンベア上を移
動させ、各コンベア上の上記被組立物、部品搬送
用パレツトを組立ステーシヨンにおいて位置決め
し、上記組立ステーシヨンで上記部品搬送用パレ
ツトより部品を取り出して被組立物に組立てるよ
うにしたことを特徴とする部品自動組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100913A JPS58218194A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 部品自動組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100913A JPS58218194A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 部品自動組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218194A JPS58218194A (ja) | 1983-12-19 |
| JPS6320040B2 true JPS6320040B2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=14286574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57100913A Granted JPS58218194A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 部品自動組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218194A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295135A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 自動組立装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138894A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Hitachi Ltd | Device for inserting part |
| JPS5658296A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Method of mounting leadless part |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP57100913A patent/JPS58218194A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58218194A (ja) | 1983-12-19 |
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